JP2013255596A - ゲーム機のゲートユニット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明はレースのコース設定の自由度を高めたゲーム機のゲートユニットを提供する。
【解決手段】複数の模型２１が走行するトラック２６と、トラック２６に囲まれたフィールド中央部２７と、を有するフィールド２２に設置されるゲーム機１のゲートユニット２３であって、複数の模型２１を収容可能な収容部３３と、収容部３３に対し、模型２１の走行方向の両側にそれぞれ位置し、開閉可能に設けられた複数の第１扉部３４及び複数の第２扉部３５と、複数の第１扉部３４及び複数の第２扉部３５のそれぞれを開閉駆動する一対の扉部駆動機構４１、４２と、を有するゲート本体３１と、ゲート本体３１をフィールド中央部２７で待機する待機位置Ｐ１と、トラック２６に位置する第１スタート位置Ｐ２及び第２スタート位置Ｐ３の各位置との間でそれぞれ往復駆動させるゲート駆動機構３２と、を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の模型がフィールド上で競争するゲーム機に設けられ、レース開始時に模型を収容し、扉が開くと模型が競争を開始するゲートユニットに関する。

下段走行面及び上段走行面に自走体及び模型をそれぞれ配置し、自走体を下段走行面上で自走させつつ、その自走体と模型とを磁力によって互いに引き寄せることにより、模型が自走体に追従して、上段走行面上を走行するゲーム機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなゲーム機では、フィールド上で複数の模型が競争する。レース開始時には、模型はゲートユニットに収容され、扉が開くと模型が走行を開始する。

特開２０１１−１８８９０６号公報

模型による競争では、実際のレースを模していることがある。この場合、レースによってレースコースが異なることがあり、ゲートユニットがフィールド上の特定の位置で、一定の方向にのみ扉が開くように設置されていると、実際の様々なレースに対応しきれないおそれがある。

そこで、本発明はレースのコース設定の自由度を高めたゲーム機のゲートユニットを提供することを目的とする。

本発明のゲーム機のゲートユニットは、複数の模型（２１）が走行するトラック（２６）と、前記トラックに囲まれたフィールド中央部（２７）と、を有するフィールド（２２）に設置されるゲーム機（１）のゲートユニット（２３）であって、前記複数の模型を収容可能な収容部（３３）と、前記収容部に対し、模型の走行方向の両側にそれぞれ位置し、開閉可能に設けられた複数の第１扉部（３４）及び複数の第２扉部（３５）と、前記複数の第１扉部及び複数の第２扉部のそれぞれを開閉駆動する一対の扉部駆動機構（４１、４２）と、を有するゲート本体（３１）と、前記ゲート本体を前記フィールド中央部で待機する待機位置（Ｐ１）と、前記トラックに位置する第１スタート位置（Ｐ２）及び第２スタート位置（Ｐ３）の各位置との間でそれぞれ往復駆動させるゲート駆動機構（３２）と、を備えたことにより上記課題を解決する。

本発明のゲーム機のゲートユニットによれば、複数の模型が走行するトラックでレースが開催されるが、ゲートユニットを第１スタート位置と第２スタート位置の２つの位置に設置することができる。さらに、ゲートユニットには、模型の走行方向の両側にそれぞれ扉部が設けられているので、模型がスタートする方向を計４方向に設定できる。従って、模型の走行する方向や位置を変更することにより、模型が走行する距離やスタート位置を柔軟に変更でき、コース設定の自由度を高めることができる。

本発明のゲートユニットの一形態において、前記ゲート駆動機構には、回転軸線の回りに正逆回転可能で、前記ゲート本体に動力を伝達するアーム部材（７１）と、前記アーム部材を前記回転軸線の回りに正逆回転駆動させる第１駆動源（７４）と、が設けられ、前記待機位置に位置する前記ゲート本体は、前記アーム部材が前記回転軸線に対し一方の方向に回転することにより前記第１スタート位置に移動し、前記アーム部材が他方の方向に回転することにより前記第２スタート位置に移動してもよい。これによれば、待機位置に位置するゲート本体に対しアーム部材を回転駆動させて、ゲート本体を第１スタート位置又は第２スタート位置に移動させることができる。フィールド中央部に位置する待機位置に対して左右方向の両側にゲート本体を展開させるので、１つの駆動機構で２つの位置へ移動させることができ、合理的な構成となる。上述の構成において、前記トラックには、平行な２つの直線走行路（２６ａ、２６ｂ）と、前記２つの直線走行路を結ぶ２つの曲線走行路（２６ｃ、２６ｄ）とが設けられ、前記第１スタート位置が、前記２つの直線走行路の前記フィールド中央部を挟んで互いに対向する一対の位置のうち一方の位置に設けられ、前記第２スタート位置が、前記一方の位置に対する他方の位置に設けられていてもよい。

第１駆動源が設けられている形態において、前記ゲート駆動機構は、前記待機位置と、前記第１スタート位置及び前記第２スタート位置の各位置との間に設けられる所定位置を検知する一対の位置検知手段（７８）をさらに備え、前記一対の位置検知手段の出力結果に基づいて、前記第１駆動源が減速してもよい。これによれば、待機位置と第１スタート位置との間、あるいは待機位置と第２スタート位置との間をゲート本体が移動するときに、途中の位置で移動速度を減速させるので、停止位置の精度を向上させることができる。速度を変更することで、移動時間の短縮と停止位置の精度向上とを両立させることができる。

また、第１駆動源が設けられている形態において、前記ゲート駆動機構は、前記待機位置に移動する前記ゲート本体が所定位置に到達したことを検知する第１検知手段（８１ａ）と、前記ゲート本体が前記待機位置に到達したことを検知する第２検知手段（８１ｂ）と、をさらに備え、前記第１検知手段からの出力結果に基づいて、前記第１駆動源が減速し、前記第２検知手段からの出力結果に基づいて、前記第１駆動源が停止してもよい。待機位置がゲート本体の移動範囲の中間に位置していることから、待機位置にゲート本体が停止するように制御するときは、移動範囲の端部に停止させるときよりも精度が求められる。所定位置で第１駆動源を減速させた後に停止させるので、停止位置の精度が向上する。特に、位置検知手段により第１検知手段よりも手前の位置でゲート本体が減速するようにすれば、多段階でゲート本体の移動速度を変更するので、移動時間の短縮と停止位置の精度向上とを両立させることができる。

本発明のゲートユニットの一形態において、前記待機位置に位置する前記収容部の位置を調整する調整部材（８２）をさらに備えてもよい。これによれば、待機位置に停止させるときに、調整部材を使用することにより、停止すべき位置を微調整し、さらにゲート本体を固定できる。

本発明のゲートユニットの一形態において、前記一対の扉部駆動機構のうち、一方の扉部駆動機構が前記複数の第１扉部を開閉駆動し、他方の扉部駆動機構が前記複数の第２扉部を開閉駆動し、前記扉部駆動機構には、駆動対象の各扉部と連結して開閉駆動させる溝カム（４３）と、前記溝カムを移動させる溝カム移動部材（４４）と、前記溝カム移動部材に動力を伝達する伝達部材（４５）と、前記伝達部材を駆動する第２駆動源（４６）と、が設けられていてもよい。これによれば、溝カムが移動して複数の第１扉部又は第２扉部を動かすので各扉部を一斉に駆動させることができる。この形態において、前記溝カム移動部材には、前記溝カムに取り付けられ、前記伝達部材と接触する溝カム取付部材（５５）と、前記溝カム取付部材に一方を固定され、他方を前記収容部と接触可能に設置されるばね（５６）と、が設けられ、前記伝達部材が前記ばねの復元力に抗して前記溝カム取付部材を押すことで、前記駆動対象の各扉部を閉位置（Ｐ１２）に移動させ、前記伝達部材が前記溝カム取付部材との接触を解除することで、前記ばねの復元力により前記駆動対象の各扉部が開位置（Ｐ１１）に移動してもよい。これによれば、各扉部が閉位置に位置するときには、伝達部材がばねの復元力に抗して溝カム取付部材と接触している状態となる。伝達部材が溝カム取付部材との接触を解除するとばねの復元力により各扉部が開位置へ移動する。ばねの復元力により各扉部が勢いよく開くので模型が走行するレースの臨場感を高めることができる。また、簡易な構成で実現することができる。

本発明のゲートユニットの一形態において、前記ゲート本体が前記第１スタート位置又は前記第２スタート位置に位置し、前記複数の第１扉部及び複数の第２扉部のうち、前記模型の走行方向に対して前側に位置する扉部が閉位置（Ｐ１２）に位置し、かつ前記模型の走行方向に対して後側に位置する扉部が開位置（Ｐ１１）に位置する状態で前記収容部に前記複数の模型を収容し、前記一対の扉部駆動機構が、前記後側に位置する扉部を閉じた後に、前記前側に位置する扉部を開位置に移動させてもよい。これによれば、模型の走行方向の両側に各扉部があるので、各扉部を閉じた状態にして各扉部で模型を囲った状態で、走行方向の各扉部を開くことで模型を出走させる演出ができる。各扉部の開閉を実際のレースのように演出することができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上説明したように、本発明によれば、複数の模型が走行するトラックでレースが開催されるが、ゲートユニットを第１スタート位置と第２スタート位置の２つの位置に設置することができる。さらに、ゲートユニットには、模型の走行方向の両側にそれぞれ扉部が設けられているので、模型がスタートする方向を計４方向に設定できる。従って、模型の走行する方向や位置を変更することにより、模型が走行する距離やスタート位置を柔軟に変更でき、コース設定の自由度を高めることができる。

本発明の一形態に係るゲートユニットが適用されるゲーム機の全体図。 フィールドユニットの要部を示す上面図。 図２のIII−III線における矢印方向からみた断面図。 模型及び自走車を説明する図。 ゲートユニットの要部拡大図。 図５に示したゲートユニットの断面図。 開閉ユニットの要部拡大図。 扉部駆動機構の要部分解図。 溝カムと、各扉部材との関係を説明する図。 扉が中間位置にある状態を示す図。 ゲート駆動機構の要部拡大図。 図１１の矢印Ａ方向からみた図。 ゲート本体の待機位置での停止を説明する図。 ゲート本体の待機位置での停止を説明する図。 第１昇降駆動機構の要部拡大図。 ギアユニットの拡大図。 第２昇降駆動機構の要部拡大図。 ロック機構を示す図。 ゲーム機の制御系の構成を示すブロック図。 収納位置に位置するゲートユニットを示す要部拡大図。 退避位置に位置するユニット昇降部材と、ユニット支持部との関係を示す図。 第１スタート位置に位置するゲート本体を示す図。

図１は、本発明の一形態に係るゲートユニットが適用されるゲーム機の全体図を示している。ゲーム機１は、店舗等の施設に設置され、プレイ料金の支払いと引き換えに、そのプレイ料金に対応した範囲でプレイヤにゲームをプレイさせる商業用（業務用）のゲーム機として構成されている。ゲーム機１は、遊技媒体としてメダルを利用する、いわゆるメダルゲーム機である。ゲーム機１では、競馬ゲームが提供される。

ゲーム機１は、フィールドユニット２と、そのフィールドユニット２を取り囲むように配置された複数のステーションユニット３と、フィールドユニット２に隣接して配置されたモニタユニット４とを備えている。ステーションユニット３には、第１モニタ１１ａ及び第２モニタ１１ａと、その表面にそれぞれ重ね合わされた透明な第１タッチパネル１２ａ及び第２タッチパネル１２ｂと、メダルの投入を受け付けるメダル投入口１３と、プレイヤが所持するカード（不図示）を読み取りその情報に対応した信号を出力するカードリーダ１４とが設けられている。各ステーションユニット３では、１人又は２人でプレイすることができる。各タッチパネル１２ａ、１２ｂは、プレイヤが指等で触れると、その接触位置に応じた信号を出力する公知の入力装置である。メダル投入口１６にメダルが投入されると、投入されたメダルは、競馬ゲームで利用できるクレジットに変換され、ゲーム内容に応じて消費されたり、払い出されたりする。カードリーダ１４により読み取られるカードには、ＩＣチップ、磁気ストライプといった不揮発性記憶媒体（不図示）が設けられており、その媒体にはカード毎にユニークなＩＤ（以下、カードＩＤと呼ぶことがある。）等が記録されている。なお、カードＩＤは、カードにバーコード等の形態で記録されていてもよい。あるいは、カードに代えて、携帯電話等に実装されたＩＣチップ等の記憶媒体にカードＩＤが記録されてもよい。モニタユニット４はゲーム情報等を表示するメインモニタ４ａを備えている。

フィールドユニット２には、複数の模型２１を動かして競馬のレースを行うフィールド２２と、複数の模型２１を収容可能なゲートユニット２３とが設けられている。図２は、フィールドユニット２の要部を示す上面図、図３は、図２のIII−III線における矢印方向からみた断面図をそれぞれ示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材の表示を省略している。図３に示すように、フィールド２２には、上段走行面としての第１天板２４と、下段走行面としての第２天板２５とが、水平方向に互いに平行となるように設置される。そして、第１天板２４の上面には、複数の模型２１が走行するトラック２６が設けられている（図１参照）。トラック２６は、平行な２つの直線走行路２６ａ、２６ｂと、２つの直線走行路２６ａ、２６ｂを結ぶ２つの曲線走行路２６ｃ、２６ｄとを有する周回走路である。また、フィールド２２には、トラック２６に囲まれたフィールド中央部２７が設けられている。フィールド中央部２７の一部は、第１天板２４がくり抜かれ、第２天板２５に支持されたゲートユニット２３が昇降する。

図４は、模型２１及び自走車を説明する図である。模型２１は、馬の模型２１ａと、馬に騎乗する騎手の模型２１ｂと、馬の模型２１ａを支持する台車２１ｃとで構成される。台車２１ｃには、複数の車輪２１ｄが設けられている。第２天板２５には、自走体としての自走車２８が走行する。自走車２８には、一対の駆動輪２８ａと、駆動輪２８ａを互いに独立して駆動する一対のモータ２８ｂと、複数の補助輪２８ｃとを備えている。自走車２８は、モータの回転速度に差を与えることによりその移動方向を変化させることができる。模型２１は、自走車２８に磁力で牽引されてトラック２６を走行する。自走車２８の上部には、磁石（不図示）が配置されている。模型２１は、車輪を介してトラック２６上で自立するが、独立した駆動手段をもたず、自走車２８の磁石により自走車２８に引き寄せられた状態で自走車２８を追従するように第２天板２５の走行面２５ａ上を走行する。第２天板２５の走行面２５ａ上には、互いに直行するようにグリッド状に並べられた複数のコイルで構成される位置検出センサ２９（図５参照）が設けられている。位置検出センサ２９は、自走車２８の底面に設けられた金属片（不図示）を検知することによって、自走車２８の位置を検出する。自走車２８及び位置検出センサ２９は、各種公知の技術を利用してよい。

図５はゲートユニット２３の要部拡大図であり、図６はその断面図である。ゲートユニット２３は、複数の模型２１を収容するゲート本体３１と、ゲート本体３１をフィールド中央部２５で待機する待機位置Ｐ１と、直線走行路２６ａに位置する第１スタート位置Ｐ２又は直線走行路２６ｂに位置する第２スタート位置Ｐ３との間でそれぞれ往復移動させるゲート駆動機構３２と、ゲート本体３１が待機位置Ｐ１に位置するときにゲート本体３１及びゲート駆動機構３２を昇降駆動させるゲート昇降駆動機構３３（図３参照）とを備えている。

ゲート本体３１は、複数の模型２１を収容可能な収容部３３と、収容部３３に対し、模型２１の走行方向の前後両側にそれぞれ位置し、開閉可能に設けられた複数の第１扉部３４及び複数の第２扉部３５（図５では第２扉部３５のみ表示）と、第１扉部３４及び第２扉部３５をそれぞれ開閉駆動する開閉ユニット３６とを備えている。収容部３３は、第１扉部３４及び第２扉部３５を吊り下げ支持し、開閉ユニット３６を支持する扉部支持部としてのユニット支持部３７と、各扉部３４、３５の並び方向の両端でユニット支持部３７を昇降可能に支持する一対の支柱部としての一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂとを備えている。各ユニット支柱部３８ａ、３８ｂには、複数の車輪３８ｃがそれぞれ設けられている。収容部３３は、ユニット支持部３７と一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂとでアーチ型に構成され、内側に複数の模型２１を収容できる。各第１扉部３４及び各第２扉部３５は、ユニット支持部３７の各扉部３４、３５の並び方向に対して線対称に配置されている。各第１扉部３４及び各第２扉部３５は、同様の部材である。一つの扉部３４は、一対の扉部材３４ａ、３４ｂで構成され、観音開きに開閉する。収容部３３に収容される模型２１ひとつに対し、ひとつの扉部３４、３５が対応するように設けられる。

図７は、開閉ユニット３６の要部拡大図を示している。開閉ユニット３６には、複数の第１扉部３４及び複数の第２扉部のそれぞれを開閉駆動する一対の扉部駆動機構４１、４２が設けられている。一対の扉部駆動機構４１、４２のうち、複数の第１扉部３４を開閉駆動する機構を第１扉部駆動機構４１といい、複数の第２扉部３５を開閉駆動する機構を第２扉部駆動機構４２ということがある。第１扉部駆動機構４１及び第２扉部駆動機構４２は、ユニット支持部３７の各扉部３４、３５の並び方向に対して線対称に配置されている。第１扉部駆動機構４１及び第２扉部駆動機構４２は、同様の構成であるため、代表して第１扉部駆動機構４１（扉部駆動機構４１ということがある。）で説明する。図８は、扉部駆動機構４１の要部分解図を示している。扉部駆動機構４１には、各第１扉部３４を開閉駆動する溝カム４３と、溝カム４３を水平方向にスライド移動させる溝カム移動部材４４と、溝カム移動部材４４を駆動する伝達部材としてのアーム４５と、アーム４５を駆動する第２駆動源としてのモータ４６とが設けられている。溝カム４３には、各扉部材３４ａ、３４ｂにそれぞれ対応して設けられる複数の溝４３ａ、４３ｂが設けられている。

図９は、溝カム４３と、各扉部材３４ａ、３４ｂとの関係を説明する図である。扉部材３４ａには、開閉移動する扉５１ａと、溝４３ａに挿入され、溝カム４３の動きに応じて案内されるピン５２ａと、扉５１ａとピン５２ａとを一体的に連結する回転アーム５３ａと、扉５１ａ及び回転アーム５３ａの回転中心となる回転軸５４ａとが設けられている。扉部材３４ｂにも同様に、扉５１ｂ、ピン５２ｂ、回転アーム５３ａ及び回転軸５４ｂが設けられている。扉５１ａ、５１ｂ等の部材を特に区別する必要がない場合は、参照符号のａ及びｂを省略して呼ぶことがある。扉５１と回転アーム５４、ピン５２は一体に構成され、ピン５２が溝カム４３の動きに応じて移動すると、扉５１が開閉する。

溝カム４３は、溝カム移動部材４４の動きに応じてスライド移動する。溝カム移動部材４４には、溝カム４３に取り付けられる溝カム取付部材５５と、ばね５６と、アーム４５と接触するアーム受け部材５７と、センサードグ５８とが設けられている。ばね５６、アーム受け部材５７及びセンサードグ５８は、溝カム取付部材５５に固定されている。ユニット支持部３７には、ばね５６を受けるばね受け部材６１と、溝カム移動部材４４の移動に応じてセンサードグ５８を検出する複数の検出センサ６２とが設けられている。アーム４５がアーム受け部材５７と接触していない場合、溝カム移動部材４４は移動せず、扉５１は、開いた状態の開位置Ｐ１１に位置する。アーム４５が駆動してアーム受け部材５７を押すと、溝カム移動部材４４がスライド移動する。アーム４５がアーム受け部材５７を押しきると、扉５１が完全に閉まる閉位置Ｐ１２に移動する。溝カム移動部材４４の移動状態は、検出センサ６２がセンサードグ５８を検出することにより把握できる。センサードグ５８には複数の小片５８ａが設けられ、小片５８ａの検出位置及び検出個数に基づいて溝カム移動部材４４の位置が検出される。本形態では、３個の検出センサ６２が設けられている。これにより、扉５１の開位置Ｐ１１及び閉位置Ｐ１２と、開位置Ｐ１１及び閉位置Ｐ１２の中間位置Ｐ１３とを検出することができる。図１０は、扉５１が中間位置Ｐ１３にある状態を示す図である。検出センサ６２の出力結果に基づいて溝カム移動部材４４の位置が制御される。アーム４５がさらに駆動されると、アーム４５とアーム受け部材５７との接触が解除され、ばね５６の付勢力により溝カム移動部材４４が移動する。扉５１は、ばねの付勢力により開位置Ｐ１１に移動する。アーム４５は、モータ４６の動力により回転移動する。アーム４５の回転に応じて徐々にアーム受け部材５７が押され、押し出し位置が最大となる位置を超えると、アーム受け部材５７との接触が解除される。

図１１は、ゲート駆動機構３２の要部拡大図である。図７において、説明の便宜上、ゲート本体３１の図示を省略している。ゲート駆動機構３２は、回転軸線ＡＸの回りに正逆回転可能で、ゲート本体３１に動力を伝達するアーム部材としてのアーム７１と、アーム７１に取り付けられ、回転軸線ＡＸの回りに回転するウォームホイール７２と、ウォームホイール７２に噛み合うウォームギア７３と、ウォームギア７３を正逆回転駆動させる第１駆動源としてのモータ７４とを備えている。モータ７４の動力により、アーム７１が正逆回転駆動する。図１２は、図１１の矢印Ａ方向からみた図である。ゲート駆動機構３２には、アーム７１に取り付けられた小片７６と、小片７６を検知してゲート本体３１が第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３に到達したことを検知する一対の検知センサ７５（図１２では一方のみ図示）と、小片７６を検知する一対の位置検知手段としての一対の検知センサ７７と、第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３のそれぞれへ到達するアーム７１を受け止める一対のストッパー７８と、一対のリミットセンサ７９とが設けられている。

アーム７１が矢印Ｂの方向へ移動すると、ゲート本体３１が第１スタート位置Ｐ２の方向へ移動する。反対に、アーム７１が矢印Ｃの方向へ移動すると、ゲート本体３１が第２スタート位置Ｐ３の方向へ移動する。一対の検知センサ７５には、それぞれ第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３が割り当てられている。図１２の例では、検知センサ７５が小片７６を検知するとゲート本体３１が第２スタート位置Ｐ３に到達したことが検知され、モータ７４の駆動が停止される。図１２に図示された検知センサ７５の対向に設けられた他方の検知センサ７５が小片７６を検知するとゲート本体３１が第１スタート位置Ｐ２に到達したことが検知され、モータ７４の駆動が停止される。また、小片７６を検知する一対の検知センサ７７は、ゲート本体３１が待機位置Ｐ１から、第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３へ移動するまでの中間位置を検出するように設けられている。一対の検知センサ７８のいずれか一方が小片７６を検知した以降は、ゲート駆動機構３２はアーム７１の移動を減速するように制御される。

ストッパー７８には、アーム７１を受け止める受け部材７８ａと、受け部材７８ａを受け位置と退避位置との間で往復移動可能に支持する支持部材７８ｂと、退避位置に到達した支持部材７８ｂを検知するリミットスイッチ７８ｃとが設けられている。受け部材７８ａには、アーム７１を固定する磁石７８ｄが設けられている。磁石７８ｄが、アーム７１を引き付けて固定するとともに、アーム７１が停止すべき位置を補正する。支持部材７８ｂは、支持板９３上に固定される固定部材７８ｅと、固定部材７８ｅに一端が固定され、他端が受け部材７８ａと固定されたばね７８ｆとを有している。一対の検知センサ７５による検知によりモータ７４の駆動が停止して、第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３にゲート本体３１が停止すると、アーム７１は磁石７８ｄに固定されるのみで、受け部材７８ａを押し込んでリミットスイッチ７８ｃを押すことはない。しかし、何らかの不具合によりモータ７４の駆動が停止しなかった場合には、アーム７１が受け部材７８ａを押すので、支持部材７８ｂが退避位置に到達するとリミットスイッチ７８ｃが押される。そうするとモータ７４の駆動が停止する。

ゲート駆動機構３２は、ゲート本体３１を待機位置Ｐ１と第１スタート位置Ｐ２との間で、又は待機位置Ｐ１と第２スタート位置Ｐ３との間で、それぞれ往復移動をさせる。第１スタート位置Ｐ２及び第２スタート位置Ｐ３への移動は、両位置が移動範囲の両端であることから一対の検知センサ７５により各位置Ｐ２、Ｐ３への到達を検知し、万一モータ７４が停止しない場合でも、ストッパー７８の作用により停止する。しかし、ゲート本体３１を待機位置Ｐ１で停止させることは、待機位置Ｐ１が移動範囲の中間であることから、より精度が求められる。図１３及び図１４は、ゲート本体３１の待機位置Ｐ１での停止を説明する図である。一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂのうち、アーム７１の回転軸線ＡＸに対して外側に位置するユニット支柱部３８ａには、複数の小片（不図示）が設けられている。ゲート駆動機構３２には、フィールド２２に設置され、各小片をそれぞれ検知する第１検知手段及び第２検知手段としての複数のセンター位置検知センサ８１ａ、８１ｂが設けられている（図１３）。センター位置検知センサ８１ａ、８１ｂは、ユニット支柱部３８ａの外側に高さ方向に並んで設けられている。小片は、ゲート本体３１が両方向から移動してくるため、移動方向に応じて１つのセンサ８１に対して２つ設けられる。小片は、検出したい位置に応じて設けることができる。ユニット支柱部３８ａに対して上側に設けられたセンター位置検知センサ８１ａが小片を検知すると、ゲート駆動機構３２はゲート本体３１の移動を減速するように制御される。また、下側に設けられたセンター位置センサ８１ｂが小片を検知すると、ゲート駆動機構３２は、ゲート本体３１の移動を停止するように制御される。

図１４は、一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂのうち、アーム７１の回転軸線ＡＸに対して外側に位置するユニット支柱部３８ａ周辺を示す要部拡大図である。フィールド２２には、ユニット支柱部３８ａの車輪３８ｃの位置を調整する調整部材としての凹部８２が設けられている。凹部８２は、待機位置Ｐ１の車輪３８ｃの停止位置に支持板９３の走行面９３ａに対してわずかに凹んだ停止面８２ａと、走行面９３ａと停止面９２ａとの間に設けられる一対の傾斜面８２ｂとを有している。凹部８２は、アーム７１の動力により傾斜面８２ｂを越えられる程度に凹んでいる。凹部８２は、ゲート本体３１の外側に設けられている（図２２参照）。

次に、ゲート昇降駆動機構３３について説明する。ゲート昇降駆動機構３３には、第１昇降駆動機構９１と、第２昇降駆動機構９２とが設けられている。図１５は、第１昇降駆動機構９１の要部拡大図である。図１５において第１昇降駆動機構９１は、一部の部材を省略して表示している。第１昇降駆動機構９１は、第２天板２５に設置される。第１昇降駆動機構９１は、支持面９３をフィールド位置Ｐ１ａと、フィールド位置Ｐ１ａの下方に位置し、ゲート本体３１を収納する収納位置Ｐ４との間で往復移動させる。第１昇降駆動機構９１には、ゲート本体３１及びゲート駆動機構３２を支持する支持面９３と、支持面９３を昇降可能に支持する一対のリンクアーム９４ａ、９４ｂをそれぞれ有する一対のリンク機構９４と、各リンクアーム９４ａ、９４ｂのそれぞれを昇降駆動させる４つの操作アーム９５と、各操作アーム９５にそれぞれ設けられ、対応する操作アーム９５を駆動させる４つのモータ９６と、各モータ９６の動力を各操作アーム９５に伝達する４つのギアユニット９７と、支持板９３がフィールド位置Ｐ１ａにあることを検知する複数の検知センサ９８とが設けられている。支持面９３は長方形状で、各長辺のそれぞれにリンク機構９４と、２つの操作アーム９５及び２つのモータが設けられている。各長辺に設けられる駆動機構は、同様の構成を有している。なお、フィールド位置Ｐ１ａと待機位置Ｐ１とは、位置する対象が一部異なるものの同じ位置を示している。

リンク機構９４は、一対のリンクアーム９４ａ、９４ｂをＸ字形状に組み合わせたものである。一対のリンクアーム９４ａ、９４ｂのそれぞれには、操作アーム９５を案内するガイド部材９４ｃ、９４ｄが設けられている。モータ９６の駆動により回転移動する操作アーム９５は、ガイド部材９４ｃ、９４ｄに案内されつつ、リンクアーム９４ａ、９４ｂを動かす。図１６は、ギアユニット９７の拡大図である。ギアユニット９７は、モータ９６に連結されるウォームギア９７ａと、ウォームギア９７ａと噛み合ってアーム９５と同軸に回転するウォームホイール９７ｂと、モータ９６の回転軸に取り付けられた小片９７ｃと、小片９７ｃを検知する検知センサ９７ｄとを有している。これにより、支持板９３が昇降する。複数の検知センサ９８はそれぞれ、フィールド位置Ｐ１ａに位置する支持板９３の四隅に隣接して設けられている。検知センサ９８は、支持板９３の側方に設けられた小片を検知する。

図１７は、第２昇降駆動機構９２の要部拡大図である。第２昇降駆動機構９２は、支持板９３に設置される（図６参照）。第２昇降駆動機構９２は、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５（図６参照）と収縮位置Ｐ６（図３参照）との間で往復移動させる。ユニット支持部３７は、一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂに対して、スライド移動可能に構成される。使用位置Ｐ５は、ゲート本体３１を組み立てた状態におけるユニット支持部３７の位置である。収縮位置Ｐ６は、ゲート本体３１を収縮させた状態におけるユニット支持部３７の位置である。第２昇降駆動機構９２は、ユニット支持部３７と接触して昇降させる扉部昇降部材としてのユニット昇降部材１０１と、ユニット昇降部材１０１を昇降可能に支持する一対のリンクアーム１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ有する一対のリンク機構１０２と、一対のリンク機構１０２を動作させる送りねじ１０３と、送りねじ１０３を回転駆動させる駆動部としてのモータ１０４と、ユニット昇降部材１０１の位置を検出するための一対の位置センサ１０５とを備えている。

第２昇降駆動機構９２は、ゲート本体３１の下方で、かつ第１扉部３４及び第２扉部３５の間に設けられている。ユニット昇降部材１０１の上面には、磁石１０１ａが設けられている。磁石１０１ａは、ユニット支持部３７の下面を引きよせて固定する。ユニット昇降部材１０１は、ユニット支持部３７を支持しながら、押し上げ、又は下ろすことにより昇降させる。このとき、ユニット支持部３７は、磁石１０１ａによりユニット昇降部材１０１に固定された状態で昇降される。リンク機構１０２は、一対のリンクアーム１０２ａ、１０２ｂをＸ字形状に組み合わせたものである。送りねじ１０３は、一対のリンクアーム１０２ａ、１０２ｂのうち、第２昇降駆動機構９２に対して下端が内側に位置するリンクアーム１０２ａに固定されたナット１０６と連結される。下端が外側に位置するリンクアーム１０２ｂは、固定される。送りねじ１０３がモータ１０４の動力により回転駆動すると、ナットが送りねじ１０３に沿って移動し、リンク機構１０２が動作してユニット昇降部材１０１が昇降する。モータ１０４は、ユニット昇降部材１０１を退避位置Ｐ２１（図２１参照）と作動位置としての持上げ位置Ｐ２２との間で往復駆動させる。ナット１０６には、小片が設けられ、位置センサ１０５が小片を検知する。位置センサ１０５は、ユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１まで到達したことを検知する。また、図示しないセンサによりユニット昇降部材１０１が持上げ位置Ｐ２２に到達したことが検知される。

図１８は、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５に固定するロック機構１０６を示す図である。各ユニット支柱部３８ａ、３８ｂには、ユニット支持部３７をガイドする一対のスライダ３８ｄ（図１４参照）が設けられている。これにより、ユニット昇降部材１０１の上昇又は下降に応じて、ユニット支持部３７は、使用位置Ｐ５と収縮位置Ｐ６との間で一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂに対してスライド移動する。ユニット支柱部３８ａ、３８ｂに隣接するユニット支持部３７の両端部にはそれぞれ、一対のロック機構１０６が設けられている。ロック機構１０６には、ユニット支柱部３８ａ（又はユニット支柱部３８ｂ）に差し込まれてユニット支持部３７を固定するロック部材１０７と、ロック部材１０７をロック位置（不図示）と、解除位置Ｐ３１（図１８参照）との間で往復駆動させる駆動源としてのソレノイド１０８とが設けられている。ユニット支柱部３８ａ、３８ｂには、それぞれロック部材１０７を受ける受け部材１０９が設けられている。ロック部材１０７をロック位置Ｐ２１へ移動させるときは、ユニット昇降部材１０１がユニット支持部３７を使用位置Ｐ５よりも少し上方へ持ち上げる持上げ位置Ｐ２２にいるときに、ソレノイド１０８を作動させる。

図１９は、ゲーム機１の制御系の構成を示すブロック図である。ゲーム機１は、制御装置１０を備えている。制御装置１０は、マイクロプロセッサと、そのマイクロプロセッサにて実行されるべきオペレーティングシステム等のプログラムが記録されたＲＯＭ、及びマイクロプロセッサに対する作業領域を提供するＲＡＭ等の内部記憶装置（不図示）とを備えたコンピュータユニットである。制御装置１０には、開閉ユニット３６の検出センサ６２及びモータ４６と、ゲート駆動機構３２の検出センサ７５、７７、リミットセンサ７９、センター位置検知センサ８１ａ、８１ｂ及びモータ７４と、第１昇降駆動機構９１の検知センサ９７ｄ、９８及びモータ９６と、第２昇降駆動機構９２の位置センサ１０５、モータ１０４及びソレノイド１０８とがそれぞれ接続される。また、制御装置１０には、自走車２８の一対のモータ２８ｂと、自走車２８の位置を検出する位置検出センサ２９とが接続される。制御装置１０は、各センサからの信号を受信して対応する各モータの動作を制御する。

次に、ゲーム機１のゲートユニット２３の動作を説明する。まずは、ゲートユニット２３のゲート本体３１が収納位置Ｐ４から第１スタート位置Ｐ２に移動するまでを説明する。図２０は、収納位置Ｐ４に位置するゲートユニット２３を示す要部拡大図である。ゲートユニット２３は、模型２１がトラック２６を走行するレースが行われている間、プレイヤの視界を妨げないように収納位置Ｐ４に収納される。このとき、ゲート本体３１は収縮しており、ユニット支持部３７が収縮位置Ｐ６に位置する（図３参照）。レースが終了すると、次のレースの開始のため、ゲート本体３１を第１スタート位置Ｐ２（又は第２スタート位置Ｐ３）まで移動させる。

まず、収納位置Ｐ４において、第１昇降駆動機構９１のモータ９６が動作すると、操作アーム９５を介して一対のリンク機構９４が支持板９３を上昇させるように動く。モータ９６は、支持板９３をフィールド位置Ｐ１ａに移動させるように動作し、リミットセンサ９８が支持板９３の側方に設けられた小片を検知すると停止する。なお、このときの第１扉部３４及び第２扉部３５は、各扉５１ａ、５１ｂが開いた状態で収納されている。

ゲートユニット２３がフィールド位置Ｐ１ａに到達すると、第２昇降駆動機構９２が、ユニット支持部３７を収縮位置Ｐ６から使用位置Ｐ５まで移動させる。第２昇降駆動機構９２のモータ１０４を動作させると、ユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１から上昇し、ユニット支持部３７を押し上げる。このとき、ユニット昇降部材１０１に設けられた磁石１０１ａがユニット支持部３７を引き寄せて固定する。ユニット昇降部材１０１が持上げ位置Ｐ２２まで上昇すると、ユニット支持部３７は、使用位置Ｐ５より少し高い位置で停止し、ロック機構１０６が作動する。ロック機構１０６を確実に作動させるため、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５よりも高い位置まで上昇させている。ロック機構１０６のソレノイド１０８が動作して、ロック部材を解除位置Ｐ３１からロック位置に押し出す。その後、ユニット昇降部材１０１が下降し始めると、ロック位置にあるロック部材１０７がユニット支柱部３８の受け部材１０９と接触して使用位置Ｐ５にユニット支持部３７が固定される。ユニット支持部３７が使用位置Ｐ５に留まるので、下降するユニット昇降部材１０１は、磁石１０１ａの引力に逆らってユニット支持部３７から分離する。

そして、ユニット昇降部材１０１は、ゲート本体３１の移動の邪魔にならないように退避位置Ｐ２１まで移動すると停止する。図２１は、退避位置Ｐ２１に位置するユニット昇降部材１０１と、ユニット支持部３７との関係を示す図である。ユニット支持部３７が使用位置Ｐ５に位置するときにユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１に位置すると、ユニット昇降部材１０１の上端は、ゲート本体３１の第１扉部３４及び第２扉部３５のそれぞれの下端よりも下方に位置する。

次に、ゲート本体３１を待機位置Ｐ１から第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３まで移動させる。ゲーム機１で開催されるレース設定に応じて第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３に移動する。以下の説明では、第１スタート位置Ｐ２に移動させ、矢印Ｄ方向に模型２１を走行させる形態について説明する。なお、第２スタート位置Ｐ３に移動させる場合も同様の手順により移動させることができる。制御装置１０は、ゲート駆動機構３２のアーム７１が右回転（矢印Ｂ方向）するようにモータ７４を動作させる。検知センサ７７が小片７６を検知すると、制御装置１０は以降のモータ７４の回転を減速させるように制御する。これにより、ゲート本体３１の停止位置の精度を向上させている。検知センサ７５の出力信号を制御装置１０が受信すると、制御装置１０はモータ７４の動作を停止させる。このようにして、ゲート本体３１は、第１スタート位置Ｐ２に位置する。なお、何らかの不具合により、制御装置１０が検知センサ７５の出力信号を受信しなかった場合、あるいは、モータ７４の動作が停止しなかった場合にも、ストッパー７８に受け止められつつ、リミットスイッチ７９が押される。リミットスイッチ７９の押下により、モータ７４の動作が停止する。

図２２は、第１スタート位置Ｐ２に位置するゲート本体３１を示す図である。ゲート本体３１を第１スタート位置Ｐ２まで移動させると、模型２１を収容部３３内に移動させる。制御装置１０は、位置検出センサ２９から受信する信号に基づいて、自走車２８の位置を制御する。模型２１が収容部３３内に移動する際には、制御装置１０は、走行方向前側に位置する開閉ユニット３６の第１扉部駆動機構４１を動作させて、複数の第１扉部３４を閉じた状態にする。なお、第２扉部駆動機構４２は開いたままである。模型２１は、各扉５１ａ、５１ｂが開いた状態の第２扉部３５を介して収容部３３内に移動する。模型２１が収容部内３３に移動すると、制御装置１０は、第２扉部駆動機構４２を動作させて、複数の第２扉部３５を中間位置Ｐ１３（図１０参照）に位置させる。なお、第２扉部駆動機構４２は、第２扉部３５を中間位置Ｐ１３に位置させるに限られず、閉位置Ｐ２１にしてもよい。そして、レースが開始されると、第１扉部駆動機構４１が動作して、第１扉部３４の各扉５１ａ、５１ｂが開くとともに、模型２１が出走する。ばね５６の復元力により、各第１扉部３４が勢いよく開くので模型２１が走行するレースの臨場感を高めることができる。このように、開閉ユニット３６を簡易な構成で実現することができる。また、模型２１の走行方向の両側に扉を設けたことで扉の開閉を実際のレースのように演出することができる。

ゲートユニット２３には、第１扉部３４及び第１扉部３５が走行方向の両側に設けられているので、第１スタート位置Ｐ２に位置するゲート本体３１は、模型２１の収容方向に応じて矢印Ｄ方向又は矢印Ｅ方向のいずれの方向からでもスタートが可能である。ゲート本体３１が第２スタート位置Ｐ３に位置する場合も同様にして、矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向のいずれの方向へのスタートも可能である。従って、本発明のゲートユニット２３においては、トラック２６上で２地点２方向の計４方向へのスタートが可能となり、様々なレースへの対応が可能となる。

レースが開始されると、第２扉部駆動機構４２を動作させ、複数の第２扉部３５を開くように駆動する。そして、ゲート本体３１を第１スタート位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へ戻すようにゲート駆動機構３２を動作させる。制御装置１０は、ゲート駆動機構３２のアーム７１が左回転（矢印Ｃ方向）するようにモータ７４を動作させる。制御装置１０は、検知センサ７７の出力信号に基づいてモータ７４を減速させ、さらに、センター位置検知センサ８１ａからの出力信号を受信すると、制御装置１０はモータ７４の回転をより減速するように制御する。そして、センター位置検知センサ８１ｂからの出力信号を受信すると、制御装置１０はモータ７４の動作を停止させるように制御する。このとき、車輪３８ｃが凹部８２に位置することで、ゲート本体３１の停止が安定するとともに、待機位置Ｐ１として適切な位置に微調整される。

待機位置Ｐ１に到達したゲート本体３１に対して、第２昇降駆動機構９２が作動し、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５から収縮位置Ｐ６（図３参照）まで移動させる。第２昇降駆動機構９２のユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１から上昇し、ユニット支持部３７の下面と接触する。ユニット昇降部材１０１が持上げ位置Ｐ２２に到達すると、ロック機構１０６のソレノイド１０８が動作して、ロック部材１０７をロック位置から解除位置Ｐ３１に移動させる。ロック機構１０６が解除されると、ユニット支持部３７は、ユニット昇降部材１０１とともに下降し、収縮位置Ｐ６で停止する。ユニット昇降部材１０１は、収縮位置Ｐ６で停止したユニット支持部３７と離れて、退避位置Ｐ２１まで下降して停止する。

その後、第１昇降駆動機構９１が動作して支持面９３を収納位置Ｐ４まで下降させる。図２０に示すように、収納位置Ｐ４に位置するユニット支持部３７の上面３７ａは、トラック２６の走行面近くまで収納され、プレイヤのレース観戦の妨げにならない。トラック２６の走行面から突出するユニット支持部３７の上面や側面には、複数のＬＥＤ３７ｂが設けられ、レースの演出に利用される。ユニット支持部３７は、トラック２６に対して完全に没している必要はなく、プレイヤのレース観戦の妨げとならない程度に突出していてもよい。

第２天板２５上には位置検出センサ２９がグリッド状に設けられているので、ゲートユニット２３の収納のために、第２天板２５をくり抜いて収納スペースを設けることはできない。このため、ゲートユニット２３の収納スペースは、第２天板２５上までに制約される。また、第１天板２４と第２天板２５との間にゲートユニット２３の収納に十分なスペースを設けてしまうと、模型２１を牽引するため第２天板２５を走行する自走車２８の高さを上げざるを得ず、その分重心が上方向に移動する。そうすると、自走車２８の走行が不安定となるおそれがある。そこで、第２昇降駆動機構９２でゲートユニット２３の収容部３３を収縮させ、ゲート本体３１の高さを低くして、第１昇降駆動機構９１で支持板９３を収納することにより、限られたスペースにゲートユニット２３を収納することができる。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。本形態に用いられる様々なセンサには、例えば、光電センサや、接触式センサ等の各種公知のセンサを利用してよい。検出対象に応じて各種公知のセンサを使い分けてもよい。また、各駆動機構に設けられるモータやソレノイドは駆動させる機構に応じて各種公知の駆動源を利用してよい。駆動させる機構についても、リンク機構やスライド機構、送りねじ等各種の機構を利用してよい。

１ ゲーム機
２１ 模型
２３ ゲートユニット
２６ トラック
２７ フィールド中央部
２８ 自走車
３１ ゲート本体
３２ ゲート駆動機構
３３ 収容部
３４ 第１扉部
３５ 第２扉部
４１、４２ 扉部駆動機構
９１ 第１昇降駆動機構
９２ 第２昇降駆動機構
Ｐ１ 待機位置
Ｐ２ 第１スタート位置
Ｐ３ 第２スタート位置

Claims (9)

1. 複数の模型が走行するトラックと、前記トラックに囲まれたフィールド中央部と、を有するフィールドに設置されるゲーム機のゲートユニットであって、
   前記複数の模型を収容可能な収容部と、前記収容部に対し、模型の走行方向の両側にそれぞれ位置し、開閉可能に設けられた複数の第１扉部及び複数の第２扉部と、前記複数の第１扉部及び複数の第２扉部のそれぞれを開閉駆動する一対の扉部駆動機構と、を有するゲート本体と、
   前記ゲート本体を前記フィールド中央部で待機する待機位置と、前記トラックに位置する第１スタート位置及び第２スタート位置の各位置との間でそれぞれ往復駆動させるゲート駆動機構と、
   を備えたゲーム機のゲートユニット。
2. 前記ゲート駆動機構には、回転軸線の回りに正逆回転可能で、前記ゲート本体に動力を伝達するアーム部材と、前記アーム部材を前記回転軸線の回りに正逆回転駆動させる第１駆動源と、が設けられ、
   前記待機位置に位置する前記ゲート本体は、前記アーム部材が前記回転軸線に対し一方の方向に回転することにより前記第１スタート位置に移動し、前記アーム部材が他方の方向に回転することにより前記第２スタート位置に移動する請求項１に記載のゲートユニット。
3. 前記トラックには、平行な２つの直線走行路と、前記２つの直線走行路を結ぶ２つの曲線走行路とが設けられ、前記第１スタート位置が、前記２つの直線走行路の前記フィールド中央部を挟んで互いに対向する一対の位置のうち一方の位置に設けられ、前記第２スタート位置が、前記一方の位置に対する他方の位置に設けられている請求項２に記載のゲートユニット。
4. 前記ゲート駆動機構は、前記待機位置と、前記第１スタート位置及び前記第２スタート位置の各位置との間に設けられる所定位置を検知する一対の位置検知手段をさらに備え、
   前記一対の位置検知手段の出力結果に基づいて、前記第１駆動源が減速する請求項２又は３に記載のゲートユニット。
5. 前記ゲート駆動機構は、前記待機位置に移動する前記ゲート本体が所定位置に到達したことを検知する第１検知手段と、前記ゲート本体が前記待機位置に到達したことを検知する第２検知手段と、をさらに備え、
   前記第１検知手段からの出力結果に基づいて、前記第１駆動源が減速し、前記第２検知手段からの出力結果に基づいて、前記第１駆動源が停止する請求項２〜４のいずれか一項に記載のゲートユニット。
6. 前記待機位置に位置する前記収容部の位置を調整する調整部材をさらに備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載のゲートユニット。
7. 前記一対の扉部駆動機構のうち、一方の扉部駆動機構が前記複数の第１扉部を開閉駆動し、他方の扉部駆動機構が前記複数の第２扉部を開閉駆動し、
   前記扉部駆動機構には、駆動対象の各扉部と連結して開閉駆動させる溝カムと、前記溝カムを移動させる溝カム移動部材と、前記溝カム移動部材に動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材を駆動する第２駆動源と、が設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載のゲートユニット。
8. 前記溝カム移動部材には、前記溝カムに取り付けられ、前記アームと接触する溝カム取付部材と、前記溝カム取付部材に一方を固定され、他方を前記収容部と接触可能に設置されるばねと、が設けられ、
   前記アームが前記ばねの復元力に抗して前記溝カム取付部材を押すことで、前記駆動対象の各扉部を閉位置に移動させ、前記アームが前記溝カム取付部材との接触を解除することで、前記ばねの復元力により前記駆動対象の各扉部が開位置に移動する請求項７に記載のゲートユニット。
9. 前記ゲート本体が前記第１スタート位置又は前記第２スタート位置に位置し、前記複数の第１扉部及び複数の第２扉部のうち、前記模型の走行方向に対して前側に位置する扉部が閉位置に位置し、かつ前記模型の走行方向に対して後側に位置する扉部が開位置に位置する状態で前記収容部に前記複数の模型を収容し、
   前記一対の扉部駆動機構が、前記後側に位置する扉部を閉じた後に、前記前側に位置する扉部を開位置に移動させる請求項１〜８のいずれか一項に記載のゲートユニット。

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