JP2013253563A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、マルチコアプロセッサを用いて1又は複数のアクチュエータの制御目標値を演算する内燃機関の制御装置において、制御目標値の演算に関わる複数のタスクをマルチコアプロセッサの第1のコアに割り当てる割当手段と、複数のコアに割り当てられたタスクをそれぞれ処理する演算手段と、第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するまたは発生した場合に、当該未処理のタスクを含む所定の演算範囲のタスクの割り当てを、第1のコアとは異なる第2のコアに変更する割当変更手段と、を備える。
【選択図】図3
Description
前記制御目標値の演算に関わる複数のタスクを前記マルチコアプロセッサの第1のコアに割り当てる割当手段と、
前記複数のコアに割り当てられたタスクをそれぞれ処理する演算手段と、
前記第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するまたは発生した場合に、当該未処理のタスクを含む所定の演算範囲のタスクの割り当てを、前記第1のコアとは異なる第2のコアに変更する割当変更手段と、
を備えることを特徴としている。
前記第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するまたは発生した場合に、前記第1のコアにて演算を継続した場合の前記制御目標値の追従性と、前記第2のコアに変更して演算を行う場合の前記制御目標値の追従性と、を比較する比較手段と、
前記比較手段において、前記第1のコアにて演算を行なう場合の前記追従性が、前記第2のコアにて演算を行なう場合のそれに比して悪い場合に、前記割当変更手段による変更を許可する許可手段と、
を更に備えることを特徴としている。
前記割当変更手段は、前記第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するか否かを予測する予測手段を含むことを特徴としている。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1としての内燃機関の制御システムの概要を示す図である。制御システムは、制御対象である内燃機関2と、内燃機関2が備える複数のアクチュエータを操作してその運転を制御する制御装置4を含んでいる。本実施の形態の内燃機関2はディーゼルエンジンであり、アクチュエータはディーゼルスロットル、EGRバルブ及びターボチャージャの可変ノズルの3種類である。
次に、本実施の形態1の動作について説明する。本実施の形態にかかる制御装置4は、いわゆるモデルベース制御によってディーゼルエンジン2を制御するものであり、モデル予測を多用して、上述した複数のアクチュエータの制御目標値を計算する。具体的には、ディーゼルエンジン2から制御装置4には、EGR率“egr”、過給圧“pim”、エンジン回転数“Ne”及び燃料噴射量“Q”を含む各種の情報が所定のクランク角期間毎に取り込まれる。制御装置4は、取り込んだ情報に基づき、ディーゼルスロットルの操作量であるスロットル開度“Dth”、EGRバルブの操作量であるEGRバルブ開度“EGRv”及び可変ノズルの操作量である可変ノズル開度“VN”をそれぞれ計算し、ディーゼルエンジン2に出力する。
4 制御装置
6 コア
8 メモリ
Claims (3)
- 複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、前記マルチコアプロセッサを用いて1又は複数のアクチュエータの制御目標値を演算する内燃機関の制御装置において、
前記制御目標値の演算に関わる複数のタスクを前記マルチコアプロセッサの第1のコアに割り当てる割当手段と、
前記複数のコアに割り当てられたタスクをそれぞれ処理する演算手段と、
前記第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するまたは発生した場合に、当該未処理のタスクを含む所定の演算範囲のタスクの割り当てを、前記第1のコアとは異なる第2のコアに変更する割当変更手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するまたは発生した場合に、前記第1のコアにて演算を継続した場合の前記制御目標値の追従性と、前記第2のコアに変更して演算を行う場合の前記制御目標値の追従性と、を比較する比較手段と、
前記比較手段において、前記第1のコアにて演算を行なう場合の前記追従性が、前記第2のコアにて演算を行なう場合のそれに比して悪い場合に、前記割当変更手段による変更を許可する許可手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記割当変更手段は、前記第1のコアにおいて処理されないタスクが発生するか否かを予測する予測手段を含むことを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。
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JP2012130063A JP5825202B2 (ja) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 内燃機関の制御装置 |
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---|---|---|---|---|
JPH03218556A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-09-26 | Nec Corp | 手続内ループのマルチタスク化方式 |
JP2010113419A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | マルチコア制御装置 |
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JP2010113419A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | マルチコア制御装置 |
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