JP2013248811A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録動作を一時停止させる場合において装置の処理効率の悪化を抑制しつつユーザの作業時間を確保する。
【解決手段】プリンタのメインコントローラは、積載部における用紙の整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が基準値を超える（整列性が悪い）場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、評価値が基準値を超えない（整列性が良い）場合（Ｓ５：ＮＯ）よりも、一時停止の時間を長くする。また、メインコントローラは、記録動作及び搬送動作が一時停止されている間にメンテナンス動作（フラッシング又はパージ）が行われるように、アクチュエータユニット又はポンプを制御する（Ｓ８，Ｓ１８）。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。

記録装置において、ジョブ単位、部単位、所定数単位等の単位毎に、画像形成処理を一時停止させる技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、画像形成処理が一時停止された後、排紙部から用紙が取り除かれたことが検知されると、所定時間経過後に画像形成処理が再開される。

特開２００９−３００９１３号公報

ユーザは、画像形成処理が一時停止されている間に、排紙部（積載部）に積載された用紙（記録媒体）を回収して表紙を付ける等の作業を行うことができる。しかしながら、特許文献１では、積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに関わらず一時停止の時間が一定であることから、以下のような問題が生じ得る。例えば、積載部における記録媒体の整列性が悪い場合、整列性が良い場合と比較して、ユーザが記録媒体を整列させるための時間が長く必要になる。ところが、一時停止の時間が一定であると、ユーザの作業が間に合わないことがある。一方、積載部における記録媒体の整列性が良い場合には、整列性が悪い場合と比較して、上記時間が短くて済む。ところが、一時停止の時間が一定であると、時間が余り、装置の処理効率が悪くなってしまう。

本発明の目的は、記録動作を一時停止させる場合において装置の処理効率の悪化を抑制しつつユーザの作業時間を確保することができる、記録装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に画像を記録する記録動作を行うための記録部と、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される積載部と、前記記録部によって画像が記録される記録位置から前記積載部に向けて記録媒体を搬送する搬送動作を行うための搬送部と、前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させる単位を示す情報を記憶する第１記憶部と、前記積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに影響する１以上のパラメータの値を記憶する第２記憶部と、前記第２記憶部に記憶された全ての前記パラメータの値に基づいて得られた評価値が、所定の基準値を超えるか否かを判断する判断部と、前記記録部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合よりも長い時間、前記第１記憶部に記憶された情報が示す単位毎に、前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させるように、前記記録部及び前記搬送部を制御することを特徴とする、記録装置が提供される。

上記観点によれば、積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が基準値を超える（整列性が悪い）場合、評価値が基準値を超えない（整列性が良い）場合よりも、一時停止の時間を長くする。これにより、記録動作を一時停止させる場合において、装置の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。

なお、上記観点において、記録動作及び搬送動作を一時停止させる単位は、複数ジョブの記録動作を行う場合のジョブ単位、複数部の記録動作を行う場合の部単位、複数の記録媒体に対して記録動作を行う場合の所定数単位等、ユーザが任意に指定可能である。

本発明に係る記録装置は、記録媒体を収容する収容部を備え、前記パラメータは、前記収容部から前記記録位置に向けて搬送された記録媒体が前記積載部に積載されるまでの記録媒体の搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、前記搬送部による搬送速度、及び、前記記録部による記録媒体への液体吐出量、の少なくともいずれかであってよい。搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、搬送速度、及び、液体吐出量は、整列性の良し悪しに大きく影響し得る要素である。そこで、上記のようにこれら要素の少なくともいずれかをパラメータとすることで、整列性の良し悪しをより適切に判断することができる。

前記判断部は、前記搬送距離が所定の距離よりも長い場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも小さい場合、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、前記搬送速度が所定の速度よりも大きい場合、前記液体吐出量が所定の量よりも多い場合、の少なくともいずれかの場合に前記評価値が前記基準値を超えると判断してよい。

前記判断部は、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いか否か、記録媒体のサイズが前記所定のサイズよりも小さいか否か、記録媒体の坪量が前記所定の坪量よりも小さいか否か、前記搬送速度が前記所定の速度よりも大きいか否か、及び、前記液体吐出量が前記所定の量よりも多いか否か、の少なくともいずれかに応じて設定値を設定し、全ての前記パラメータにおける前記設定値に基づいて前記評価値を導き出してよい。

前記搬送部は、記録媒体の第１面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて記録媒体を搬送する第１搬送部、及び、前記第１面に画像が記録された記録媒体を、記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて搬送する第２搬送部を含み、前記判断部は、前記第１及び第２搬送部によって記録媒体が搬送されて前記積載部に積載される場合、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断してよい。

本発明に係る記録装置は、記録媒体を収容する着脱収容部、及び、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される着脱積載部の少なくとも一方が着脱可能であり、前記判断部は、前記着脱収容部から記録媒体が搬送される場合、及び、前記着脱積載部に記録媒体が積載される場合、の少なくともいずれかの場合に、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断してよい。

本発明に係る記録装置は、前記記録部のメンテナンス動作を行うメンテナンス部をさらに備え、前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に前記メンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御してよい。上記構成によれば、一時停止の時間を有効利用することができる。

前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止される時間に応じて、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作の中から１のメンテナンス動作を選択し、当該１のメンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御してよい。一時停止の時間が短いにも関わらず長時間かかるメンテナンス動作を行うと、メンテナンスのために動作再開が遅れてしまう。一方、一時停止の時間が長いにも関わらず短時間で済むメンテナンス動作を行うと、適切なメンテナンスが行われず、記録性能の維持又は回復が十分でない場合があり得る。そこで、上記のように一時停止の時間に応じてメンテナンス動作を選択することで、上述のような問題を軽減することができる。

前記記録部は、液体を吐出する吐出口を有し、前記メンテナンス部は、前記記録部、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出部を含み、前記メンテナンス動作は、前記吐出口から画像の記録に寄与しない液体を吐出させるフラッシング、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させるパージを含み、前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記フラッシングが行われるように前記記録部を制御し、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記パージが行われるように前記強制排出部を制御してよい。

本発明に係る記録装置は、前記基準値を記憶する第３記憶部をさらに備えてよい。

本発明によると、積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が基準値を超える（整列性が悪い）場合、評価値が基準値を超えない（整列性が良い）場合よりも、一時停止の時間を長くする。これにより、記録動作を一時停止させる場合において、装置の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 本体積載部近傍の拡大図であり、（ａ）は本体積載部に用紙が積載されていない状態、（ｂ）は本体積載部に所定量の用紙が積載された状態を示す。 インクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図３の一点鎖線で囲まれた領域ＩＶを示す部分拡大図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 メインコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 評価値が基準値を超えるか否かを判断する際に用いられるテーブルの一例である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００の全体構成について説明する。

プリンタ１００は、本体１０１、３つの増設給紙ユニット８０、及び２つの増設排紙ユニット９０を含む。３つの増設給紙ユニット８０は互いに同じ構成であり、２つの増設排紙ユニット９０は互いに同じ構成である。各ユニット８０，９０は、本体１０１に対して着脱可能である。増設給紙ユニット８０は、本体１０１の下部において、鉛直方向に直列に配置されている。増設排紙ユニット９０は、本体１０１の上部において、鉛直方向に直列に配置されている。

本体１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、本体積載部４が設けられている。筐体１０１ａの内部空間には、メインコントローラ１５０、インクジェットヘッド１、プラテン６、搬送部４０、センサ７，８、及び本体給紙トレイ２が収容されている。筐体１０１ａの内部空間には、本体給紙トレイ２から本体積載部４に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、筐体１０１ａには、ヘッド１に供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ（図示略）が着脱可能に設けられている。カートリッジは、チューブ等を介してヘッド１と接続され、ヘッド１にインクを供給する。

ヘッド１は、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１の下面（吐出面）１ａには、複数の吐出口１４ａが開口している（図４及び図５参照）。ヘッド１は、ホルダ５を介して筐体１０１ａに支持されている。ホルダ５は、吐出面１ａとプラテン６の表面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１を支持している。

プラテン６は、平板部材であり、吐出面１ａと対向する位置に配置されている。

搬送部４０は、上流側搬送部４０ａ、下流側搬送部４０ｂ、及び、再搬送部４０ｃを含む。搬送部４０ａ，４０ｂはプラテン６を挟んで配置されており、上流側搬送部４０ａはプラテン６よりも搬送方向（搬送部４０による用紙Ｐの搬送方向）上流側、下流側搬送部４０ｂはプラテン６よりも搬送方向下流側に配置されている。上流側搬送部４０ａは、用紙Ｐの表面（本体給紙トレイ２又は増設給紙トレイ８２内で下方を向く面）が吐出面１ａと対向するように記録位置に向けて用紙Ｐを搬送する。下流側搬送部４０ｂ及び再搬送部４０ｃは、表面に画像が記録された用紙Ｐを、用紙Ｐの表面とは反対側の裏面が吐出面１ａと対向するように記録位置に向けて搬送する。記録位置とは、ヘッド１によって画像が記録される位置、即ちプラテン６上における吐出面１ａと対向する位置である。

上流側搬送部４０ａは、給紙ローラ２１、ローラ対２２，２３、及びガイド３１ａ〜３１ｃを含む。下流側搬送部４０ｂは、ローラ対２４〜２６、ガイド３２ａ〜３２ｃ、及び切換機構２０（図２参照）を含む。再搬送部４０ｃは、再搬送カセット３０、ローラ対２７，２８、及びガイド３３ａ〜３３ｃを含む。

給紙ローラ２１は、メインコントローラ１５０による制御の下、給紙モータ２１Ｍ（図６参照）の駆動により回転し、本体給紙トレイ２内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

ローラ対２２〜２８は、搬送経路において適宜の間隔で配置されている。各ローラ対２２〜２８のうち一方のローラは、メインコントローラ１５０による制御の下、搬送モータ４０Ｍ（図６参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２〜２８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２〜２８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ガイド３１ａは、給紙口１０６からローラ対２２まで延びている。ガイド３１ｂは、給紙ローラ２１からローラ対２２まで延びている。ガイド３１ｃは、ローラ対２２からローラ対２３まで延びている。ガイド３２ａは、ローラ対２４からローラ対２５まで延びている。ガイド３２ｂは、ローラ対２５から排紙口１０７まで延びている。ガイド３２ｃは、ガイド３２ｂの途中部位からローラ対２６まで延びている。ガイド３３ａは、ガイド３２ａの途中部位からローラ対２７まで延びている。ガイド３３ｂは、ローラ対２７から再搬送カセット３０まで延びている。ガイド３３ｃは、ローラ対２８からガイド３１ｃの途中部位まで延びている。各ガイド３１ａ〜３１ｃ，３２ａ〜３２ｃ，３３ａ〜３３ｃは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。給紙口１０６は筐体１０１ａの底板の下面、排紙口１０７は筐体１０１ａの天板の上面に開口している。

切換機構２０は、ガイド３２ｂ，３２ｃの接続部分に配置されている。切換機構２０は、図２（ａ）に示す第１位置と図２（ｂ）に示す第２位置との間において揺動可能な揺動部材２０ａ、及び、揺動部材２０ａを駆動する駆動部２０ｂ（図６参照）を含む。メインコントローラ１５０による制御の下、駆動部２０ｂが揺動部材２０ａを駆動することにより、揺動部材２０ａは、用紙Ｐを本体積載部４に積載する際に第１位置、用紙Ｐを増設排紙ユニット９０の増設積載部９４に積載する際に第２位置に配置される。これにより、用紙Ｐの搬送経路が切り換わる。

再搬送カセット３０は、本体給紙トレイ２の上方且つプラテン６の下方に配置されている。

本体積載部４の底部には、用紙Ｐを支持する支持板４ａが設けられている。支持板４ａは、軸４ｂを介して筐体１０１ａの天板に連結されており、図２（ａ）に示す上限位置と図２（ｂ）に示す下限位置との間において、軸４ｂを中心として回動可能である。上限位置は、支持板４ａの搬送方向上流側端部が最も上方に位置する位置である。下限位置は、支持板４ａの搬送方向上流側端部が最も下方に位置する位置である。支持板４ａが水平面となす角度は、上限位置よりも下限位置の方が小さい。支持板４ａと筐体１０１ａの天板との間には、バネ４ｃが配置されている。バネ４ｃは、支持板４ａを上方に付勢している。支持板４ａが支持する用紙Ｐの重量の増加に応じて、バネ４ｃが縮み、支持板４ａが下限位置に移動する。バネ４ｃは下限位置において最も圧縮された状態となる。

センサ８は、筐体１０１ａの天板に固定されている。センサ８は、支持板４ａが下限位置にあるときに、支持板４ａの搬送方向上流側端部を検知し、メインコントローラ１５０に検知信号を出力する。メインコントローラ１５０は、センサ８からの検知信号に基づいて、本体積載部４に積載された用紙Ｐが所定量に達したか否かを判断する。

本体給紙トレイ２は、複数の用紙Ｐを収容可能であると共に、筐体１０１ａに対して着脱可能である。

センサ７は、本体給紙トレイ２の上部に固定されており、本体給紙トレイ２に収容された用紙Ｐの高さを検知する。メインコントローラ１５０は、センサ７からの検知信号に基づいて、本体給紙トレイ２内の用紙Ｐの数量を判断する。

筐体１０１ａの天板には、コネクタ１０３が設けられている。コネクタ１０３と増設排紙ユニット９０のコネクタ９８とが接続されることで、メインコントローラ１５０は、増設排紙ユニット９０の排紙コントローラ１８０と通信可能となる。

筐体１０１ａの底板には、コネクタ１０５及び穴１０４が設けられている。穴１０４内には、装着センサ７８（図６参照）が設けられている。装着センサ７８は、スタビライザ１９０の突起１９５が穴１０４内に入り込んだときに、突起１９５を検知し、メインコントローラ１５０に検知信号を出力する。コネクタ１０５と増設給紙ユニット８０のコネクタ８７とが接続されることで、メインコントローラ１５０は、増設給紙ユニット８０給紙コントローラ１７０と通信可能となる。

増設給紙ユニット８０は、直方体形状の筐体８１を有する。筐体８１の内部空間には、給紙コントローラ１７０、搬送部８４、センサ８５、及び増設給紙トレイ８２が収容されている。

搬送部８４は、給紙ローラ８３、ローラ対８９、及びガイド８８ａ，８８ｂを含む。給紙ローラ８３は、給紙コントローラ１７０による制御の下、給紙モータ８３Ｍ（図６参照）の駆動により回転し、増設給紙トレイ８２内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。ローラ対８９は、排紙口８１ａの近傍に配置されている。ローラ対８９のうち一方のローラは、給紙コントローラ１７０による制御の下、搬送モータ８９Ｍ（図６参照）の駆動により回転する駆動ローラである。ローラ対８９のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。ローラ対８９において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。ガイド８８ａは、給紙口８１ｂからローラ対８９まで延びている。ガイド８８ｂは、増設給紙トレイ８２からガイド８８ａの途中部位まで延びている。各ガイド８８ａ，８８ｂは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。給紙口８１ｂは筐体８１の底板の下面、排紙口８１ａは筐体８１の天板の上面に開口している。

給紙コントローラ１７０は、メインコントローラ１５０からの指令に基づき、給紙モータ８３Ｍ及び搬送モータ８９Ｍを制御する。

増設給紙トレイ８２は、複数の用紙Ｐを収容可能であると共に、筐体８１に対して着脱可能である。

センサ８５は、増設給紙トレイ８２の上部に固定されており、増設給紙トレイ８２に収容された用紙Ｐの高さを検知する。メインコントローラ１５０は、給紙コントローラ１７０を介してセンサ８５からの検知信号を受信し、当該検知信号に基づいて、増設給紙トレイ８２内の用紙Ｐの数量を判断する。

筐体８１の底板には、コネクタ８６が設けられている。筐体８１の天板には、コネクタ８７が設けられている。コネクタ８６，８７は、鉛直方向から見て、コネクタ１０５と一致する位置に配置されている。コネクタ８６は、他の増設給紙ユニット８０のコネクタ８７と接続可能である。コネクタ８７は、コネクタ１０５、及び、他の増設給紙ユニット８０のコネクタ８６のいずれとも接続可能である。コネクタ８７と他の増設給紙ユニット８０のコネクタ８６とが接続されることで、メインコントローラ１５０は、当該他の増設給紙ユニット８０の給紙コントローラ１７０と通信可能となる。

筐体８１の底板には、穴８１ｃが設けられている。穴８１ｃは、鉛直方向から見て、穴１０４と一致する位置に配置されている。穴８１ｃ内には、装着センサ７９（図６参照）が設けられている。装着センサ７９は、突起１９５が穴８１ｃ内に入り込んだときに、突起１９５を検知し、給紙コントローラ１７０を介してメインコントローラ１５０に検知信号を出力する。

スタビライザ１９０は、本体１０１の下部又は増設給紙ユニット８０の下部に装着可能である。スタビライザ１９０は、略直方体形状の筐体１９１を有する。筐体１９１の上面に、凹部１９２が設けられている。突起１９５は、凹部１９２の底面において、鉛直方向から見て穴１０４，８１ｃと一致する位置に形成されている。凹部１９２に本体１０１の下部又は増設給紙ユニット８０の下部が配置されると、突起１９５が穴１０４又は穴８１ｃに入り込む。

増設排紙ユニット９０は、筐体９１を有する。筐体９１は、本体部９１ａ及び突出部９１ｂを含む。本体部９１ａは、筐体１０１ａの天板に取り付けられる部分であり、搬送部９２及び排紙コントローラ１８０を収容している。突出部９１ｂは、本体部９１ａから図１中左方に突出した部分であり、増設積載部９４及びセンサ９３が設けられている。

搬送部９２は、ローラ対９５，９６、ガイド９９ａ〜９９ｃ、及び切換機構１２０を含む。ローラ対９５，９６は、搬送方向に適宜の間隔で配置されている。各ローラ対９５，９６のうち一方のローラは、排紙コントローラ１８０による制御の下、搬送モータ９２Ｍ（図６参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対９５，９６のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対９５，９６において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。ガイド９９ａは、給紙口９１ｃからローラ対９５まで延びている。ガイド９９ｂは、ローラ対９５から排紙口９１ｅまで延びている。ガイド９９ｃは、ガイド９９ｂの途中部位からローラ対９６まで延びている。各ガイド９９ａ〜９９ｃは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。給紙口９１ｃは本体部９１ａの底板の下面、排紙口９１ｅは本体部９１ａの天板の上面に開口している。

切換機構１２０は、ガイド９９ｂ，９９ｃの接続部分に配置されている。切換機構１２０は、切換機構２０と同じ構成であり、揺動部材２０ａ、及び、揺動部材２０ａを駆動する駆動部１２０ｂ（図６参照）を含む。排紙コントローラ１８０による制御の下、駆動部１２０ｂが揺動部材２０ａを駆動することにより、揺動部材２０ａは、用紙Ｐを増設積載部９４に積載する際に第１位置、用紙Ｐを他の増設排紙ユニット９０に積載する際に第２位置に配置される。これにより、用紙Ｐの搬送経路が切り換わる。

排紙コントローラ１８０は、メインコントローラ１５０からの指令に基づき、搬送モータ９２Ｍ及び駆動部１２０ｂを制御する。

増設積載部９４は、本体積載部４と同じ構成である。即ち、増設積載部９４の底部には、用紙Ｐを支持する支持板９４ａが設けられている。支持板９４ａは、軸９４ｂを介して突出部９１ｂの天板に連結されており、上限位置と下限位置との間において、軸９４ｂを中心として回動可能である。支持板９４ａと突出部９１ｂの天板との間には、バネ９４ｃが配置されている。

センサ９３は、突出部９１ｂの天板に固定されている。センサ９３は、支持板９４ａが下限位置にあるときに、支持板９４ａの搬送方向上流側端部を検知し、排紙コントローラ１８０を介してメインコントローラ１５０に検知信号を出力する。メインコントローラ１５０は、センサ９３からの検知信号に基づいて、増設積載部９４に積載された用紙Ｐが所定量に達したか否かを判断する。

本体部９１ａの天板には、コネクタ９７が設けられている。本体部９１ａの底板には、コネクタ９８が設けられている。コネクタ９７，９８は、鉛直方向から見て、コネクタ１０３と一致する位置に配置されている。コネクタ９７は、他の増設排紙ユニット９０のコネクタ９８と接続可能である。コネクタ９８は、コネクタ１０３、及び、他の増設排紙ユニット９０のコネクタ９７のいずれとも接続可能である。コネクタ９７と他の増設給紙ユニット８０のコネクタ９８とが接続されることで、メインコントローラ１５０は、当該他の増設排紙ユニット９０の排紙コントローラ１８０と通信可能となる。

各コントローラ１５０，１７０，１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。Ｉ／Ｆは、外部装置とのデータ送受信を行う。メインコントローラ１５０のＩ／Ｆは外部装置（プリンタ１００に接続されたＰＣ等）とデータ送受信を行い、給紙コントローラ１７０及び排紙コントローラ１８０のＩ／Ｆはメインコントローラ１５０とデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。メインコントローラ１５０はさらに、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）を有する。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。なお、メインコントローラ１５０がＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。

次いで、図３〜図５を参照し、ヘッド１の構成について説明する。なお、図４では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１は、流路ユニット１２、リザーバユニット、８つのアクチュエータユニット１７、８つのＦＰＣ（平型柔軟基板）１９、回路基板等を含む。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉを積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、マニホールド流路１３、副マニホールド流路１３ａ、及び個別流路１４を含む。流路ユニット１２の上面１２ｘには、開口１２ｙが形成されている。マニホールド流路１３は、開口１２ｙを一端に有する流路である。副マニホールド流路１３ａは、マニホールド流路１３から分岐した流路である。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、副マニホールド流路１３ａの出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５、及び圧力室１６を介して、吐出口１４ａに至る流路である。流路ユニット１２における上面１２ｘとは反対側の下面が、吐出面１ａである。

圧力室１６は吐出口１４ａ毎に設けられており、１の吐出口１４ａに対して１の圧力室１６が接続している。圧力室１６の開口は、略菱形形状であり、上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の固定領域においてマトリクス状に配置されている（図４参照）。下面（吐出面１ａ）における各アクチュエータユニット１７の固定領域と対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

リザーバユニットの内部には、リザーバを含む流路が形成されている。リザーバは、カートリッジから供給されたインクを一時的に貯留する。当該流路は、一端がチューブ等を介してカートリッジ、他端が流路ユニット１２の流路と接続している。リザーバユニットの下面には、凹凸が設けられている。凸部は、上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７と重ならない領域（図３に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に固定されている。凸部の先端面（上面１２ｘに固定される面）には、流路の端部が開口している。凹部は、上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

８つのアクチュエータユニット１７は、図３に示すように、主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置され、上面１２ｘに固定されている。各アクチュエータユニット１７は、台形の外形を有し、当該アクチュエータユニット１７の固定領域に形成された複数の圧力室１６の開口を覆っている。各アクチュエータユニット１７は、圧電層、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧力室１６毎に設けられており、圧電層の上面において鉛直方向に各圧力室１６と重なる位置に配置されている。アクチュエータユニット１７の各個別電極に対応する部分が、１の圧電型アクチュエータとして機能する。各アクチュエータは、ＦＰＣ１９を介した電圧の印加によって独立して変形可能であり、対応する圧力室１６の容積を変化させ、圧力室１６内のインクにエネルギーを付与する。これにより、吐出口１４ａからインクが吐出される。

８つのＦＰＣ１９は、８つのアクチュエータユニット１７のそれぞれに接続されている。各ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端が回路基板に固定されている。各ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線及び端子を有し、その途中部にドライバＩＣが実装されている。配線はそれぞれドライバＩＣの出力端子と接続されている。回路基板は、コントローラ１ｐから入力された信号を調整し、調整した信号をＦＰＣ１９の配線を介してドライバＩＣに出力する。ドライバＩＣは、回路基板から入力された信号を駆動信号に変換し、駆動信号をＦＰＣ１９の配線を介してアクチュエータユニット１７の各電極に伝達する。

次いで、図７を参照し、メインコントローラ１５０が実行する制御内容について説明する。

メインコントローラ１５０は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、メインコントローラ１５０は、処理をＳ１に戻す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、当該記録指令に基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるよう、ヘッド１及び搬送部４０を制御し、搬送部４０による用紙Ｐの搬送動作、及び、用紙Ｐの搬送に同期したヘッド１によるインク吐出動作（記録動作）を開始させる（Ｓ２）。

また、記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる情報をメインコントローラ１５０のＲＡＭに記憶する。記録指令には、本体積載部４又は増設積載部９４における用紙Ｐの整列性（以下、単に「整列性」と称する場合がある。）の良し悪しに影響するパラメータに関する情報が含まれる。メインコントローラ１５０のＲＡＭは、本発明に係る第２記憶部の一例である。

上記パラメータに関する情報とは、両面記録か片面記録かを示す情報、本体給紙トレイ２及び３つの増設給紙トレイ８２のいずれから用紙Ｐが搬送されるかを示す情報、本体積載部４及び２つの増設積載部９４のいずれに用紙Ｐが積載されるかを示す情報、搬送部４０による用紙Ｐの搬送速度に関する情報、用紙Ｐのサイズに関する情報、用紙Ｐの種類に関する情報、画像データに関する情報等である。パラメータとしては、用紙Ｐの搬送距離、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの種類、用紙Ｐの搬送速度、用紙Ｐに対するインク吐出量等が挙げられる（図８参照）。ここで、搬送距離は、本体給紙トレイ２又は増設給紙トレイ８２から記録位置に向けて搬送された用紙Ｐが本体積載部４又は増設積載部９４に積載されるまでの距離である。サイズは、用紙Ｐの幅及び長さの合計の値である。種類は、用紙Ｐの坪量である。

さらに、記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、以下のようにして現実値Ａ〜Ｅを算出し、当該現実値Ａ〜ＥをＲＡＭに記憶する。

現実値Ａは、実際に用紙Ｐが搬送される際の用紙Ｐの搬送距離を示す値である。メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる、両面記録か片面記録かを示す情報、本体給紙トレイ２及び３つの増設給紙トレイ８２のいずれから用紙Ｐが搬送されるかを示す情報、及び、本体積載部４及び２つの増設積載部９４のいずれに用紙Ｐが積載されるかを示す情報に基づいて、現実値Ａを算出する。搬送距離は、片面記録で、本体給紙トレイ２から用紙Ｐが搬送され、且つ、本体積載部４に用紙Ｐが積載される場合、最も大きく、両面記録で、３つの増設給紙トレイ８２のうち最下段の増設給紙トレイ８２から用紙Ｐが搬送され、且つ、２つの増設積載部９４のうち最上段の増設積載部９４に用紙Ｐが積載される場合、最も小さい。

現実値Ｂは、実際に搬送される用紙Ｐのサイズを示す値である。メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる用紙Ｐのサイズに関する情報（Ａ４、Ｂ５等のサイズ指定に係る情報）に基づいて、現実値Ｂを算出する。或いは、メインコントローラ１５０は、用紙Ｐのサイズを検知するセンサからの検知信号に基づいて、現実値Ｂを算出してもよい。

現実値Ｃは、実際に搬送される用紙Ｐの坪量を示す値である。メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる用紙Ｐの種類に関する情報（普通紙、厚紙等の用紙Ｐの種類指定に係る情報）と、ＲＯＭに記憶されている用紙Ｐの種類と坪量とを関連付けた情報とに基づいて、現実値Ｃを算出する。或いは、メインコントローラ１５０は、用紙Ｐの坪量を検知するセンサからの検知信号に基づいて、現実値Ｃを算出してもよい。

現実値Ｄは、実際に用紙Ｐが搬送される際の用紙Ｐの搬送速度を示す値である。
メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる搬送速度に関する情報（高速モード、低速モード等の速度指定に係る情報）に基づいて、現実値Ｄを算出する。或いは、メインコントローラ１５０は、搬送モータ４０Ｍの回転速度を検知するセンサからの検知信号に基づいて、現実値Ｄを算出してもよい。

現実値Ｅは、１の記録指令に基づいて１枚の用紙Ｐに対して記録が行われる場合には当該１枚の用紙Ｐに対するインクの吐出量を示す値であり、１の記録指令に基づいて複数の用紙Ｐに対して記録が行われる場合には１枚の用紙Ｐに対する平均のインクの吐出量を示す値である。メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる画像データに基づいて、現実値Ｅを算出する。

Ｓ２において、メインコントローラ１５０は、片面記録の指令を受けた場合、用紙Ｐが搬送部４０ａ，４０ｂによって図１の黒塗り矢印に沿って搬送され、用紙Ｐの表面に画像が記録されるよう、ヘッド１及び搬送部４０を制御する。一方、メインコントローラ１５０は、両面記録の指令を受けた場合、用紙Ｐが搬送部４０ａ，４０ｂによって図１の黒塗り矢印に沿って搬送され且つ表面に画像が記録された後、用紙Ｐがローラ対２５に挟持されているときにローラ対２５の回転方向を反転させることで、用紙Ｐを再搬送部４０ｃに送り込む。そして、用紙Ｐが再搬送部４０ｃによって図１の白抜き矢印に沿って搬送され、ガイド３１ｃの途中部位から再度搬送部４０ａ，４０ｂによって図１の黒塗り矢印に沿って搬送され、用紙Ｐの裏面に画像が記録されるよう、ヘッド１及び搬送部４０を制御する。

また、Ｓ２において、メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる情報、及び、本体給紙トレイ２及び３つの増設給紙トレイ８２内の用紙Ｐの数量に基づいて、本体給紙トレイ２及び３つの増設給紙トレイ８２の中から１つを選択し、当該トレイから用紙Ｐが搬送されるように、搬送部４０，８４を制御する。具体的には、メインコントローラ１５０は、記録指令に、本体給紙トレイ２及び３つの増設給紙トレイ８２のいずれから用紙Ｐが搬送されるかを示す情報が含まれていれば、指令されたトレイから用紙Ｐが搬送されるように、搬送部４０，８４を制御する。また、メインコントローラ１５０は、指定されたトレイ内の用紙Ｐの数量が０である場合、指定されたトレイ以外のトレイから用紙Ｐが搬送されるように、搬送部４０，８４を制御する。本体給紙トレイ２又は増設給紙トレイ８２から搬送された用紙Ｐは、プラテン６の表面に支持されつつヘッド１の真下を通過する際に、吐出口１４ａ（図４参照）から用紙Ｐに向けてインクが吐出されることで、画像が記録される。

さらに、Ｓ２において、メインコントローラ１５０は、記録指令に含まれる情報、及び、本体積載部４及び２つの増設積載部９４のそれぞれにおいて所定量の用紙Ｐが積載されているかに基づいて、本体積載部４及び２つの増設積載部９４の中から１つを選択し、当該積載部に用紙Ｐが積載されるように、搬送部４０，８４を制御する。具体的には、メインコントローラ１５０は、記録指令に、本体積載部４及び２つの増設積載部９４のいずれに用紙Ｐが積載されるかを示す情報が含まれていれば、指定された積載部に用紙Ｐが積載されるように、搬送部４０，８４を制御する。また、メインコントローラ１５０は、指定された積載部に所定量の用紙Ｐが積載されている場合、指定された積載部以外の積載部に用紙Ｐが積載されるように、搬送部４０，８４を制御する。

Ｓ２の後、メインコントローラ１５０は、一時停止指令を受信したか否かを判断する（Ｓ３）。一時停止指令は、外部装置、プリンタ１００の入力手段（例えば筐体１０１ａ上に設けられたタッチパネル）等を介して、受信される。一時停止指令には、一時停止の単位を示す情報が含まれる。当該単位は、複数ジョブの記録動作を行う場合のジョブ単位、複数部の記録動作を行う場合の部単位、複数の用紙Ｐに対して記録動作を行う場合の所定数単位等、ユーザが任意に指定可能である。なお、一時停止指令は、記録指令に含まれてもよい。

一時停止指令を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、メインコントローラ１５０は、記録完了か否かを判断する（Ｓ３１）。メインコントローラ１５０は、記録完了の場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、当該ルーチンを終了し、記録完了でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。

一時停止指令を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、一時停止の単位を示す情報を、当該コントローラ１５０のＲＡＭに記憶する（Ｓ４）。メインコントローラ１５０のＲＡＭは、本発明に係る第１記憶部の一例である。Ｓ４の後、メインコントローラ１５０は、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が所定の基準値を超えるか否かを判断する（Ｓ５）。Ｓ５のステップが、本発明に係る判断部による判断の一例である。

メインコントローラ１５０のＲＯＭには、図８に示すテーブルが記憶されている。メインコントローラ１５０は、Ｓ５において、先ず、ＲＡＭに記憶されている現実値Ａ〜Ｅを当該テーブルに当てはめ、各パラメータについて、±０又は＋１の設定値を設定する。当該テーブルでは、各パラメータについて、現実値が所定の閾値（Ａｔ，Ｂｔ，Ｃｔ，Ｄｔ，Ｅｔ）よりも整列性が悪い側に属する場合、＋１の設定値、現実値が閾値よりも整列性が悪い側に属しない場合、±０の設定値が設定されている。

例えば、現実値Ａが閾値である所定の距離Ａｔ以下の場合、整列性が良く、現実値ＡがＡｔを超える場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ１５０は、現実値ＡがＡｔ以下の場合は設定値＝±０、現実値ＡがＡｔを超える場合は設定値＝＋１と設定する。搬送距離が長いほど、搬送経路内で用紙Ｐが斜行し易く、整列性が悪くなると推察される。Ａｔは、片面記録で、本体給紙トレイ２から用紙Ｐが搬送され、且つ、本体積載部４に用紙Ｐが積載される場合の搬送距離よりも大きく、両面記録の場合の搬送距離、３つの増設給紙トレイ８２のいずれかから用紙Ｐが搬送される場合の搬送距離、及び、２つの増設積載部９４のいずれかに用紙Ｐが積載される場合の搬送距離のいずれよりも小さくなるように、決定される。したがって、片面記録で、本体給紙トレイ２から用紙Ｐが搬送され、且つ、本体積載部４に用紙Ｐが積載される場合は、設定値＝±０と設定され、両面記録の場合、３つの増設給紙トレイ８２のいずれかから用紙Ｐが搬送される場合、又は、２つの増設積載部９４のいずれかに用紙Ｐが積載される場合は、設定値＝＋１と設定される。

現実値Ｂが閾値である所定のサイズＢｔ以上の場合、整列性が良く、現実値ＢがＢｔ未満の場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ１５０は、現実値ＢがＢｔ以上の場合は設定値＝±０、現実値ＢがＢｔ未満の場合は設定値＝＋１と設定する。用紙Ｐのサイズが小さいほど、用紙Ｐが搬送経路内や積載部でガイドに当接しないことが生じ易い等の理由から、整列性が悪くなると推察される。

現実値Ｃが閾値である所定の坪量Ｃｔ以上の場合、整列性が良く、現実値ＣがＣｔ未満の場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ１５０は、現実値ＣがＣｔ以上の場合は設定値＝±０、現実値ＣがＣｔ未満の場合は設定値＝＋１と設定する。用紙Ｐの坪量が小さいほど、用紙Ｐに皺やカールが生じ易く、整列性が悪くなると推察される。

現実値Ｄが閾値である所定の速度Ｄｔ以下の場合、整列性が良く、現実値ＤがＤｔを超える場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ１５０は、現実値ＤがＤｔ以下の場合は設定値＝±０、現実値ＤがＤｔを超える場合は設定値＝＋１と設定する。搬送速度が大きいほど、搬送経路内で用紙Ｐが斜行し易く、また、積載部に向けて用紙Ｐが高速で移動するため、整列性が悪くなると推察される。

現実値Ｅが閾値である所定の量Ｅｔ以下の場合、整列性が良く、現実値ＥがＥｔを超える場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ１５０は、現実値ＥがＥｔ以下の場合は設定値＝±０、現実値ＥがＥｔを超える場合は設定値＝＋１と設定する。吐出量が多いほど、用紙Ｐに皺やカールが生じ易く、整列性が悪くなると推察される。

Ａｔ〜Ｅｔは、それぞれ、実験により決定される。Ａｔ，Ｄｔ，Ｅｔは、対応するパラメータの現実値がそれぞれＡｔ，Ｄｔ，Ｅｔを超える場合に、整列性が悪くなり、ユーザの作業時間が第１時間Ｔ１に収まらない可能性がある値に決定される。Ｂｔ，Ｃｔは、対応するパラメータの現実値がそれぞれＢｔ，Ｃｔ未満の場合に、整列性が悪くなり、ユーザの作業時間が第１時間Ｔ１に収まらない可能性がある値に決定される。

基準値は、実験により決定される。基準値は、評価値が基準値を超える場合に、整列性が悪くなり、ユーザの作業時間が第１時間Ｔ１に収まらない可能性がある値に決定される。例えば、評価値が異なる複数の状況において、実際に用紙Ｐを本体積載部４又は増設積載部９４に積載し、積載された用紙Ｐに対するユーザの作業時間が第１時間Ｔ１に収まらない場合の値を、基準値としてよい。基準値は、メインコントローラ１５０のＲＯＭに記憶されている。即ち、メインコントローラ１５０のＲＯＭは、本発明に係る第３記憶部の一例である。

Ｓ５において、メインコントローラ１５０は、上記のように各パラメータについて±０又は＋１の設定値を設定した後、各パラメータについて設定した設定値を加算し、これを評価値とする。例えば、搬送距離に関して設定値＝±０、サイズに関して設定値＝＋１、坪量に関して設定値＝±０、搬送速度に関して設定値＝＋１、吐出量に関して設定値＝±０と設定された場合、評価値＝２である。

評価値が基準値を超えない場合（Ｓ５：ＮＯ）、メインコントローラ１５０は、一時停止時間を第１時間Ｔ１とし、当該データをＲＡＭに記憶する。そして、メインコントローラ１５０は、Ｓ４でＲＡＭに記憶された情報が示す単位毎に、ＲＡＭに記憶された一時停止時間（第１時間Ｔ１）の間、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド１及び搬送部４０を制御する。

具体的には、メインコントローラ１５０は、先ず、一時停止の単位に到達したか否かを判断する（Ｓ６）。例えば、単位が１０枚と指定されている場合、１０枚の用紙Ｐに対する記録が完了すると、単位に到達したと判断する。一時停止の単位に到達した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド１及び搬送部４０を制御する（Ｓ７）。Ｓ７の後、メインコントローラ１５０は、吐出口１４ａから画像の記録に寄与しないインクを吐出させるフラッシングが行われるよう、ヘッド１のアクチュエータユニット１７を制御する（Ｓ８）。メインコントローラ１５０は、第１時間Ｔ１内でフラッシングが完了するように制御を行う。Ｓ８の後、メインコントローラ１５０は、Ｓ７で一時停止を開始してから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ９）。第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、記録動作及び搬送動作が再開されるように、ヘッド１及び搬送部４０を制御する（Ｓ１０）。Ｓ１０の後、メインコントローラ１５０は、処理をＳ６に戻す。また、Ｓ６で一時停止の単位に到達しないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、メインコントローラ１５０は、記録完了か否かを判断する（Ｓ１１）。メインコントローラ１５０は、記録完了の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、当該ルーチンを終了し、記録完了でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ６に戻す。

評価値が基準値を超える場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、一時停止時間を第２時間Ｔ２（＞Ｔ１）とし、当該データをＲＡＭに記憶する。そして、メインコントローラ１５０は、Ｓ４でＲＡＭに記憶された情報が示す単位毎に、ＲＡＭに記憶された一時停止時間（第２時間Ｔ２）の間、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド１及び搬送部４０を制御する。

具体的には、メインコントローラ１５０は、先ず、一時停止の単位に到達したか否かを判断する（Ｓ１６）。一時停止の単位に到達した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド１及び搬送部４０を制御する（Ｓ１７）。Ｓ１７の後、メインコントローラ１５０は、吐出口１４ａからインクを強制的に排出させるパージが行われるよう、ポンプ１Ｐ（図６参照）を制御する（Ｓ１８）。ポンプ１Ｐは、ヘッド１とカートリッジとの間に配置されている。ポンプ１Ｐの駆動により、カートリッジ内のインクがヘッド１の流路内に送り込まれ、吐出口１４ａからインクが強制的に排出される。その後、吐出面１ａに付着したインクがワイパ（図示略）によって払拭される。メインコントローラ１５０は、パージに係る動作（インクが強制的に排出されてから吐出面１ａが払拭されるまでの動作）が第２時間Ｔ２内に完了するように制御を行う。Ｓ１８の後、メインコントローラ１５０は、Ｓ１７で一時停止を開始してから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１９）。第２時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、記録動作及び搬送動作が再開されるように、ヘッド１及び搬送部４０を制御する（Ｓ２０）。Ｓ２０の後、メインコントローラ１５０は、処理をＳ１６に戻す。また、Ｓ１６で一時停止の単位に到達しないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、メインコントローラ１５０は、記録完了か否かを判断する（Ｓ２１）。メインコントローラ１５０は、記録完了の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、当該ルーチンを終了し、記録完了でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ１６に戻す。

また、評価値が基準値を超える場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、メインコントローラ１５０は、各単位における用紙Ｐの数に応じて、一時停止時間（第２時間Ｔ２）を調整する（例えば、各単位における用紙Ｐの数が多いほど、第２時間Ｔ２を長くする）。これは、各単位における用紙Ｐの数が多いほど、ユーザが用紙Ｐを整列させるため等に費やす作業時間が長くなるためである。例えば、各単位における用紙Ｐの数が２００以下の場合は第２時間Ｔ２±０とし、各単位における用紙Ｐの数が２００を超え４００以下の場合は第２時間Ｔ２に１０秒を足し、各単位における用紙Ｐの数が４００を超える場合には、第２時間Ｔ２に２０秒を足してよい。これにより、より確実に、プリンタ１００の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。

以上に述べたように、本実施形態によると、積載部における用紙Ｐの整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータに基づいて得られる評価値が基準値を超える（整列性が悪い）場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、評価値が基準値を超えない（整列性が良い）場合（Ｓ５：ＮＯ）よりも、一時停止の時間を長くする。これにより、記録動作を一時停止させる場合において、プリンタ１００の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。

用紙Ｐの搬送距離、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの種類、用紙Ｐの搬送速度、及び、用紙Ｐに対するインク吐出量は、整列性の良し悪しに大きく影響し得る要素である。そこで、これら要素の少なくともいずれかをパラメータとすることで、整列性の良し悪しをより適切に判断することができる。

メインコントローラ１５０は、記録動作及び搬送動作が一時停止されている間にメンテナンス動作（フラッシング又はパージ）が行われるように、アクチュエータユニット１７又はポンプ１Ｐを制御する（Ｓ８，Ｓ１８）。この構成によれば、一時停止の時間を有効利用することができる。

メインコントローラ１５０は、記録動作及び搬送動作が一時停止される時間に応じて、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作（フラッシング及びパージ）の中から１のメンテナンス動作を選択し、当該１のメンテナンス動作が行われるように、アクチュエータユニット１７又はポンプ１Ｐを制御する。より具体的には、メインコントローラ１５０は、評価値が基準値を超えない場合（Ｓ５：ＮＯ）に記録動作及び搬送動作が一時停止されている間に、フラッシングが行われるようにアクチュエータユニット１７を制御し（Ｓ８）、評価値が基準値を超える場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に記録動作及び搬送動作が一時停止されている間に、パージが行われるようにポンプ１Ｐを制御する（Ｓ１８）。

一般に、フラッシングの方がパージよりも所要時間が短い。ここで、評価値が基準値を超えない場合（Ｓ５：ＮＯ）、一時停止の時間が第１時間Ｔ１（＜Ｔ２）と短いにも関わらず、長時間かかるパージを行うと、動作再開が遅れてしまう。一方、評価値が基準値を超える場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、一時停止の時間が第２時間Ｔ２（＞Ｔ１）と長いにも関わらず、短時間で済むフラッシングを行うと、適切なメンテナンスが行われず、記録性能の維持又は回復が十分でない場合があり得る。そこで、上記のように一時停止の時間に応じてメンテナンス動作を選択することで、上述のような問題を軽減することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。上述の各実施形態の特徴を任意に組み合わせてよい。

パラメータに関する情報は、記録指令に含まれることに限定されない。例えば、ユーザが記録指令とは別にパラメータに関する情報を指定してもよい。

パラメータとして、記録媒体の搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、搬送速度、及び、記録媒体への液体吐出量の全てではなく、これら要素の少なくともいずれかを用いてよい。また、パラメータとして、上記要素以外の任意の要素（記録媒体における表面加工の有無等）を用いてよい。表面加工が施された記録媒体（写真紙や光沢紙等）は、表面加工が施されていない記録媒体と比べ、表面の摩擦係数が大きく、整列性が悪くなると推察される。そこで、摩擦係数について閾値を設け、実際の摩擦係数が閾値以下の場合は設定値＝±０、閾値を超える場合は設定値＝＋１と設定してもよい。

上述の実施形態では複数のパラメータを用いているが、１のパラメータを用いてもよい。例えば、１のパラメータを用いる場合、当該１のパラメータの現実値が所定の閾値よりも整列性が悪い側に属する場合、＋１の設定値、現実値が閾値よりも整列性が悪い側に属しない場合、±０の設定値が設定される。メインコントローラ１５０は、設定値＝±０の場合、評価値が基準値を超えないと判断し、設定値＝＋１の場合、評価値が基準値を超えると判断する。つまり、１のパラメータを用いる場合、設定値＝評価値となり、各パラメータの設定値を加算することにより評価値を導出する必要がない。具体的には、搬送距離のみをパラメータとして用いる場合、メインコントローラ１５０は、Ｓ５において、現実値ＡがＡｔを超えるか否かを判断する。そして、現実値ＡがＡｔを超える場合、評価値が基準値を超えると判断し、現実値ＡがＡｔ以下の場合、評価値が基準値を超えないと判断する。１のパラメータとして、用紙サイズ、用紙の種類、搬送速度、又は吐出量を用いる場合も、上記と同様である。

各パラメータに係る閾値は、上述の実施形態のような方法で決定されることに限定されず、その他任意の方法で決定されてよい。例えば、Ａｔは、片面記録で、３つの増設給紙トレイ８２のうち最下段の増設給紙トレイ８２から用紙Ｐが搬送され、且つ、２つの増設積載部９４のうち最上段の増設積載部９４に用紙Ｐが積載される場合の搬送距離よりも大きく、両面記録で、３つの増設給紙トレイ８２のうち最下段の増設給紙トレイ８２から用紙Ｐが搬送され、且つ、２つの増設積載部９４のうち最上段の増設積載部９４に用紙Ｐが積載される場合の、搬送距離よりも小さくなるように、決定されてもよい。

各パラメーラに係る設定値として、３以上の互いに異なる設定値を設けてもよい。例えば、上述の実施形態では、現実値Ａが１の閾値Ａｔを超えるか否かを判断しているが、２つの閾値Ａｔ１，Ａｔ２（Ａｔ１＜Ａｔ２）を設け、現実値ＡがＡｔ１未満か否か、Ａｔ１以上Ａｔ２未満か否か、又は、Ａｔ２以上か否かを判断してよい。この場合、現実値ＡがＡｔ１未満の場合は設定値＝±０、現実値ＡがＡｔ１以上且つＡｔ２未満の場合は設定値＝＋１、現実値ＡがＡｔ２以上の場合は設定値＝＋２と設定してよい。

基準値は、上述の実施形態のような方法で決定されることに限定されず、その他任意の方法で決定されてよい。また、上述の実施形態では評価値が１の基準値を超えるか否かを判断しているが、２以上の基準値を設けてもよい。例えば、２つの基準値Ｆ，Ｇ（Ｆ＜Ｇ）を設け、評価値が基準値Ｆ以下の場合は一時停止時間を第１時間Ｔ１とし、評価値が基準値Ｆを超え基準値Ｇ以下の場合は一時停止時間を第２時間Ｔ２とし、評価値が基準値Ｇを超える場合は一時停止時間を第３時間Ｔ３としてよい（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３）。

積載部は、記録装置の筐体の天板上部に設けられることに限定されず、例えば筐体の側方に設けられてもよい。また、積載部における記録媒体の支持面は、任意の方向に延在してよく、例えば水平方向に延在してもよい。

搬送部は、第２搬送部を含まず、第１搬送部のみを含んでよい。また、搬送部は、上述の実施形態のようなローラ搬送方式に限定されず、例えばベルト搬送方式であってもよい。

本発明に係る記録装置は、着脱収容部及び着脱積載部の一方又は両方が着脱可能でなくてもよい。

制御部は、記録動作及び搬送動作が一時停止される時間に関わらず、１のメンテナンス動作を選択したり、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作の中から任意のメンテナンス動作を選択したりしてもよい。また、制御部は、記録動作及び搬送動作が一時停止されている間にメンテナンス動作が行われるように制御しなくてもよい。

記録装置に含まれる記録部の数は、１以上の任意の数であってよい。また、記録部は、インク以外の任意の液体を吐出してよい。また、記録部は、液体を吐出するもの（上述の実施形態のようなインクジェット方式）に限定されず、例えば、帯電させた感光体にレーザー光等を照射することで感光体上に電気的な潜在画像を形成し、当該潜在画像を記録媒体に転写するもの（レーザー方式）、テープに塗布されたインクを熱によって記録媒体に転写するもの（熱転写方式）等であってもよい。

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

１ インクジェットヘッド（記録部）
１Ｐ ポンプ（メンテナンス部，強制排出部）
２ 本体給紙トレイ（収容部）
４ 本体積載部（積載部）
１４ａ 吐出口
１７ アクチュエータユニット（メンテナンス部）
４０ 搬送部
４０ａ 上流側搬送部（第１搬送部）
４０ｂ 下流側搬送部（第２搬送部）
４０ｃ 再搬送部（第２搬送部）
８２ 増設給紙トレイ（収容部，着脱収容部）
９４ 増設積載部（積載部，着脱積載部）
１５０ メインコントローラ（第１記憶部，第２記憶部，第３記憶部，判断部，制御部）
１００ インクジェット式プリンタ（記録装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (10)

1. 記録媒体に画像を記録する記録動作を行うための記録部と、
   前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される積載部と、
   前記記録部によって画像が記録される記録位置から前記積載部に向けて記録媒体を搬送する搬送動作を行うための搬送部と、
   前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させる単位を示す情報を記憶する第１記憶部と、
   前記積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに影響する１以上のパラメータの値を記憶する第２記憶部と、
   前記第２記憶部に記憶された全ての前記パラメータの値に基づいて得られた評価値が、所定の基準値を超えるか否かを判断する判断部と、
   前記記録部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合よりも長い時間、前記第１記憶部に記憶された情報が示す単位毎に、前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させるように、前記記録部及び前記搬送部を制御することを特徴とする、記録装置。
2. 記録媒体を収容する収容部を備え、
   前記パラメータは、前記収容部から前記記録位置に向けて搬送された記録媒体が前記積載部に積載されるまでの記録媒体の搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、前記搬送部による搬送速度、及び、前記記録部による記録媒体への液体吐出量、の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記判断部は、前記搬送距離が所定の距離よりも長い場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも小さい場合、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、前記搬送速度が所定の速度よりも大きい場合、前記液体吐出量が所定の量よりも多い場合、の少なくともいずれかの場合に前記評価値が前記基準値を超えると判断することを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
4. 前記判断部は、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いか否か、記録媒体のサイズが前記所定のサイズよりも小さいか否か、記録媒体の坪量が前記所定の坪量よりも小さいか否か、前記搬送速度が前記所定の速度よりも大きいか否か、及び、前記液体吐出量が前記所定の量よりも多いか否か、の少なくともいずれかに応じて設定値を設定し、全ての前記パラメータにおける前記設定値に基づいて前記評価値を導き出すことを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。
5. 前記搬送部は、記録媒体の第１面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて記録媒体を搬送する第１搬送部、及び、前記第１面に画像が記録された記録媒体を、記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて搬送する第２搬送部を含み、
   前記判断部は、前記第１及び第２搬送部によって記録媒体が搬送されて前記積載部に積載される場合、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断することを特徴とする、請求項３又は４に記載の記録装置。
6. 記録媒体を収容する着脱収容部、及び、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される着脱積載部の少なくとも一方が着脱可能であり、
   前記判断部は、前記着脱収容部から記録媒体が搬送される場合、及び、前記着脱積載部に記録媒体が積載される場合、の少なくともいずれかの場合に、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記記録部のメンテナンス動作を行うメンテナンス部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に前記メンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止される時間に応じて、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作の中から１のメンテナンス動作を選択し、当該１のメンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、請求項７に記載の記録装置。
9. 前記記録部は、液体を吐出する吐出口を有し、
   前記メンテナンス部は、前記記録部、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出部を含み、
   前記メンテナンス動作は、前記吐出口から画像の記録に寄与しない液体を吐出させるフラッシング、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させるパージを含み、
   前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記フラッシングが行われるように前記記録部を制御し、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記パージが行われるように前記強制排出部を制御することを特徴とする、請求項８に記載の記録装置。
10. 前記基準値を記憶する第３記憶部をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録装置。

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