JP5673153B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に対して記録を行う記録装置に関する。

記録装置において、例えば特許文献１のように、記録部及び搬送部の一方（キャリッジ５１）を所定の位置に移動させ、その位置を基準として当該一方の位置制御を行う技術が知られている。特許文献１では、キャリッジ５１に、基準位置の手前に設けられたマーク１を検出する光学式センサ５７を設け、センサ５７がマーク１を検出したとき、キャリッジ５１の速度が低速に切り換えられる。

特開２００１−２２５４５６号公報

しかしながら、特許文献１のように、記録部及び搬送部の一方（キャリッジ５１）の位置検出に光学式センサを用いた場合、感度劣化等により誤検出が生じ易い。誤検出が生じると、当該一方が周辺部材に衝突し、衝突による衝撃で当該一方や周辺部材が損傷し得る。

本発明の目的は、記録部及び搬送部の一方の位置の誤検出が生じ難く且つ当該一方と周辺部材との衝突による衝撃を低減することができる記録装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に対して記録を行う記録部と、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録部及び前記搬送部の一方を他方に対して近接離間する所定の方向に移動させる移動機構と、前記一方と当接する部材であって、前記一方と当接することによって前記一方を前記他方と最も近接した所定の位置に位置決めする位置決め部材と、前記一方に設けられた第１接点と、前記位置決め部材に設けられた第２接点と、前記第１接点と前記第２接点との接触を検出する検出手段と、前記一方と前記第１接点との間、及び、前記位置決め部材と前記第２接点との間の少なくとも一方に介装された、前記所定の方向に延在する弾性部材と、を備え、前記一方と前記位置決め部材とが離隔し、且つ、前記第１接点と前記第２接点とが離隔した状態において、前記第１接点と前記第２接点との前記所定の方向に関する離隔距離は、前記一方における前記位置決め部材と当接する部分と前記位置決め部材との前記所定の方向に関する離隔距離よりも小さく、前記第１接点と前記第２接点とが離隔した状態において前記移動機構が前記一方を前記所定の方向のうち前記他方に近接する方向に移動させた場合、前記第１接点と前記第２接点とが接触し、その後さらに前記移動機構が前記一方を前記他方に近接する方向に移動させた場合、前記弾性部材が前記一方に対して前記所定の方向のうち前記他方から離間する方向の付勢力を付与し、前記一方が前記付勢力に抗して前記位置決め部材と当接して前記所定の位置に位置決めされることを特徴とする記録装置が提供される。

上記観点によれば、第１接点と第２接点との接触の有無によって記録部及び搬送部の一方の位置を検出する構成であるため、誤検出が生じ難い。しかも、弾性部材が緩衝材として機能し、当該一方と周辺部材（位置決め部材）との衝突による衝撃を低減することができる。

本発明の記録装置は、前記移動機構を制御する移動制御手段であって、前記所定の位置を基準として前記所定の位置とは異なる位置を割り出す移動制御手段を備えてよい。
このように、記録部及び搬送部の一方が位置決め部材と当接する位置（所定の位置）を基準として、当該一方の位置制御を行うことで、当該一方を所定の位置とは異なる位置に精度よく移動させることができる。即ち、当該一方の位置精度が向上する。

前記所定の位置は、前記記録部が前記記録を行うときに配置される記録位置であってよい。
このように、記録位置を、記録部及び搬送部の一方が位置決め部材と当接する位置（所定の位置）とすることで、記録時における当該一方の位置精度が向上する。

前記移動機構は、前記一方である前記記録部を前記所定の方向である鉛直方向に移動させ、前記所定の位置は、前記移動機構による前記記録部の移動範囲の鉛直方向最も下方の位置であってよい。
所定の位置が、移動機構による記録部の移動範囲の鉛直方向最も下方の位置でない場合（例えば最も上方の位置である場合）、所定の位置よりも下方に記録部を移動させる際に、記録部の自重の影響で、所望の位置よりも下方に記録部が移動してしまい、記録部の位置精度が悪化し得る。これに対し、上記構成によれば、記録部の自重の影響による位置精度の悪化を抑制し、記録部の位置精度を高く保つことができる。

前記記録部が前記位置決め部材と当接するときの前記弾性部材の前記付勢力は、前記記録部の自重よりも大きくてよい。
この場合、弾性部材が緩衝材として十分に機能し、記録部と周辺部材との衝突による衝撃をより確実に低減することができる。

本発明の記録装置は、前記弾性部材の前記付勢力を低減させる付勢力低減手段をさらに備えてよい。
記録部及び搬送部の一方が位置決め部材に当接した状態において付勢力が付与されたままであると、付勢力の影響により、例えば所定の位置が記録位置の場合、記録動作に支障が生じ得る。上記構成によれば、このような問題を抑制することができる。
また、記録部及び搬送部の一方が位置決め部材に当接した状態において付勢力が付与されたままであると、付勢力に抗して当該一方の位置を保持するために、移動機構のモータをロックする必要等が生じ得る。上記構成によれば、モータをロックする必要等が生じない。

前記付勢力低減手段は、前記一方が前記所定の位置に到達した後に、前記弾性部材の前記付勢力を低減させてよい。
上記構成によれば、記録部及び搬送部の一方が位置決め部材に当接するまでの間、確実に、弾性部材が緩衝材として機能し、当該一方と周辺部材（位置決め部材）との衝突による衝撃を低減することができる。

本発明の記録装置は、前記付勢力低減手段によって前記付勢力が低減された後に前記記録を開始するよう前記記録部を制御する記録制御手段をさらに備えてよい。
記録動作中に付勢力が低減されると、記録動作に、付勢力低減による影響が生じ得る。上記構成によれば、このような問題を抑制することができる。

前記付勢力低減手段は、前記第２接点を前記第１接点から離隔する方向に移動させる接点移動機構を含んでよい。
この場合、比較的簡単な構成で付勢力を低減させることができる。
また、第１接点を移動させる構成の場合、記録部及び搬送部の一方（移動する部材）に接点移動機構を設けることとなり、当該一方の構成が複雑化すると共に、当該一方の自重が大きくなってしまう。これに対し、上記構成によれば、当該一方ではなく位置決め部材に接点移動機構を設ければよいため、上記のような問題を抑制することができる。

前記第１及び第２接点のうちの一方の接点における他方の接点と接触する部分は、前記一方の接点が設けられた部材における前記他方の接点が設けられた部材と当接する部分よりも、前記所定の方向に関して前記他方の接点から離隔した位置にあってよい。
第１及び第２接点のうちの一方の接点における他方の接点と接触する部分が、当該一方の接点が設けられた部材における当該他方の接点が設けられた部材と当接する部分と同一面上又はこれよりも上記所定の方向に関して他方の接点に近接した位置にある場合、記録部及び搬送部の一方が位置決め部材と当接するときの弾性部材の付勢力が過大になったり、上記一方の接点が記録部及び搬送部の一方の移動の障害となったり、という問題が生じ得る。上記構成によれば、このような問題を抑制することができる。

本発明の記録装置は、前記検出手段が前記第１接点と前記第２接点との接触を検出した場合に、前記一方の移動速度が小さくなるよう前記移動機構を制御する減速手段をさらに備えてよい。
この場合、記録部及び搬送部の一方と周辺部材（位置決め部材）との衝突による衝撃を制御面から低減することができる。

本発明によると、第１接点と第２接点との接触の有無によって記録部及び搬送部の一方の位置を検出する構成であるため、誤検出が生じ難い。しかも、弾性部材が緩衝材として機能し、当該一方と周辺部材（位置決め部材）との衝突による衝撃を低減することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 プリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。 インクジェットヘッドの昇降機構を示す概略斜視図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った部分断面図であり、（ａ）はワイピング位置、（ｂ）は第１記録位置、（ｃ）は第２記録位置にそれぞれヘッドが配置された状態を示す図である。 （ａ）は、図６（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩＩＡを示す拡大図である。（ｂ）は、第２接点が下降した状態を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタの制御装置が実行するヘッドの位置制御に係るプログラムを示すフロー図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。

空間Ａには、４つのヘッド１０、搬送機構２１、ガイドユニット、制御装置１ｐ、ヘッド昇降機構５０（図５参照）等が配置されている。

ヘッド１０はそれぞれ、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、枠状のキャリッジ３に固定されている。
キャリッジ３及びこれに固定された４つのヘッド１０は、ヘッド昇降機構５０（図５参照）の駆動により、昇降する。

搬送機構２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。
ベルトローラ７は、駆動ローラであって、ギア７ｇと噛合した軸を有する。図１に示すように、ギア７ｇが反時計回りに回転すると、ベルトローラ７は時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、図１の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１で時計回りに回転する。
ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。
プラテン９は、４つのヘッド１０の吐出面１０ａと対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。

ガイドユニットは、搬送機構２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。
上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送機構２１とを繋ぐ。
下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送機構２１と排紙部３１とを繋ぐ。

給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。

制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。

制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送機構２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。

ここで、副走査方向とは、搬送機構２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。

次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。

リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。

ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。

次に、図５を参照し、ヘッド昇降機構５０の構成について説明する。

ヘッド昇降機構５０は、キャリッジ３を副走査方向に関して挟む位置に配置されたギアユニット５０ｘ，５０ｙ、及び、ヘッド昇降モータ５０Ｍを有する。
ギアユニット５０ｘ，５０ｙはそれぞれ、主走査方向に延在する軸５３と、軸５３に支持された１のプーリ５１ｐ及び２のピニオン５２ｐと、各ピニオン５２ｐと噛合するラック５２ｒとを有する。ラック５２ｒは、キャリッジ３における副走査方向の一対の側面にそれぞれ固定されており、当該側面に対向する内面とは反対側の外面に、ピニオン５２ｐと噛合する歯が形成されている。軸５３は、回転可能に筐体１ａに支持されている。２本の軸５３は、互いに平行であり、且つ、その鉛直方向に関する位置は常に一定で且つ互いに同じである。プーリ５１ｐ及びピニオン５２ｐは、軸５３に固定されており、軸５３と共に回転する。
ヘッド昇降モータ５０Ｍは、一方のギアユニット５０ｘのプーリ５１ｐにベルト５１ｂを介して接続されている。モータ５０Ｍの回転に伴い、当該プーリ５１ｐが回転すると、ギアユニット５０ｘのピニオン５２ｐが回転し、さらに他方のギアユニット５０ｙにおいても、ピニオン５２ｐ及びプーリ５１ｐが回転する。即ち、両方のギアユニット５０ｘ，５０ｙにおいて、プーリ５１ｐ及びピニオン５２ｐが略同時に回転する。これにより、４つのヘッド１０がキャリッジ３に保持されつつ昇降する。

次に、図５〜図７を参照し、ヘッド１０の位置制御に係る構成ついて説明する。なお、図６では、搬送ベルト８及びヘッド１０の図示を省略している。

キャリッジ３の下端面の四隅には、下方に突出した突起３ｐが設けられている（図５には１の突起３ｐ、図６には２の突起３ｐのみが示されているが、キャリッジ３には計４つの突起３ｐが設けられている）。
キャリッジ３の下端面において、１の突起３ｐの近傍には、図５及び図６に示すように、バネ３ｓ及び第１接点３ｘが設けられている。バネ３ｓの一端はキャリッジ３の下端面、バネ３ｓの他端は第１接点３ｘと接続している。即ち、バネ３ｓは、キャリッジ３と第１接点３ｘとの間に介装されている。

プラテン９は、主走査方向に関して搬送ベルト８よりも長く、その主走査方向両端近傍の上面は、搬送ベルト８に覆われずに露出されている。キャリッジ３の４つの突起３ｐは、ヘッド１０が図６（ｂ）の位置に配置されたときに、プラテン９の当該露出部分に当接する。
プラテン９における、第１接点３ｘと対向する部分には、貫通孔９ａ及び第２接点９ｘが設けられている。貫通孔９ａは、第１接点３ｘを収容可能な大きさを有する。第２接点９ｘは、貫通孔９ａ内に配置されている。第２接点９ｘの一側面には、ギア９ｇと噛合する歯が形成されている（図７参照）。第２接点９ｘは、ギア９ｇの回転により、貫通孔９ａ内で昇降可能である。第２接点９ｘの上面は、プラテン９の上面よりも下方にある。

バネ３ｓ及び接点３ｘ，９ｘは、導電材料からなる。
第２接点９ｘは、常にグランド電位に保持されている。バネ３ｓ及び第１接点３ｘは、接点３ｘ，９ｘが離隔した状態ではグランド電位と異なる電位に保持されており、接点３ｘ，９ｘが接触したときにグランド電位に切り換わる。バネ３ｓは導通センサ６０（図８参照）と接続している。導通センサ６０は、バネ３ｓ及び第１接点３ｘの電位を示す信号を出力する。制御装置１ｐは、導通センサ６０からの信号に基づいて、接点３ｘ，９ｘの接触（導通）を検出する。

次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。

制御装置１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，５０Ｍ，９Ｍ、導通センサ６０、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。
接点昇降モータ９Ｍは、ギア９ｇを回転させる駆動源である。

次に、図９を参照し、制御装置１ｐが実行するヘッド１０の位置制御に係るプログラムについて説明する。
以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。

制御装置１ｐは、先ず、指令（ここでは、ワイピング指令又は記録指令）を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。
ワイピングとは、ワイパ（図示せず）を用いて吐出面１０ａ上の異物（インク、紙粉等）を払拭する動作をいい、例えばパージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して全吐出口１４ａからインクを排出させる動作）の後に行われる。パージは、記録動作が所定期間以上行われなかったとき、ジャム（用紙搬送経路内での用紙Ｐの詰まり）が生じたとき等に行われる。
記録指令には、通常記録指令（所定範囲内の厚みの用紙Ｐに対する記録を行うための指令）及び特別記録指令（所定範囲よりも大きな厚みの用紙Ｐに対する記録を行うための指令）がある。

制御装置１ｐは、指令（ワイピング指令又は記録指令）を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、導通センサ６０からの信号に基づいて、接点３ｘ，９ｘが接触しているか否かを判断する（Ｓ２）。

なお、ヘッド１０は、ヘッド昇降機構５０の駆動により、図６（ｂ）に示す位置から図６（ａ）に示す位置までの範囲内で、鉛直方向に移動可能である。Ｓ１及びＳ２の時点において、ヘッド１０は当該移動範囲内の任意の位置にある。

接点３ｘ，９ｘが接触している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは処理をＳ５に進める。
接点３ｘ，９ｘが接触していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御装置１ｐは、ヘッド１０が移動速度ｖ１で下降するよう、ヘッド昇降機構５０を制御する（Ｓ３）。

Ｓ３の後に導通センサ６０からの信号に基づいて接点３ｘ，９ｘの接触を検出した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、又は、Ｓ２で接点３ｘ，９ｘが接触していると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、ヘッド１０が移動速度ｖ２（＜ｖ１）で下降するよう、ヘッド昇降機構５０を制御する（Ｓ５）。
ヘッド１０の移動速度ｖ１，ｖ２は、モータ５０Ｍの回転速度によって調整される。即ち、Ｓ５では、Ｓ３のときよりもモータ５０Ｍの回転速度を小さくする。

Ｓ５の後、制御装置１ｐは、モータ５０Ｍの回転速度を確認し、当該回転速度が所定の速度ｘより小さくなった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、モータ５０Ｍの回転を停止し（モータ５０Ｍをロックし）、ヘッド１０の移動を停止させる（Ｓ７）。
モータ５０Ｍの回転速度は、モータ５０Ｍのロータリエンコーダ５０Ｍｅ（図５参照）から出力されるパルスの幅に基づいて判断される。即ち、当該パルスの幅が所定値より大きくなった場合、モータ５０Ｍの回転速度が速度ｘより小さくなったと判断される。

図６（ｂ）は、Ｓ７でヘッド１０が移動停止したときの状態を示す。
このとき、キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接しており、ヘッド１０はこれ以上下降できない状態にある。このとき、ヘッド１０の吐出面１０ａ（図６ではヘッド１０の図示を省略しているが、吐出面１０ａはキャリッジ３の下端面と略同じ位置にある。）は、間隙Ｄ０（Ｄ０：０以上の自然数）（ｍｍ）を介して、プラテン９の上面と対向している。

ここで、ヘッド１０が図６（ａ）の位置から下降して図６（ｂ）の位置に到達するまでの、バネ３ｓの変化について説明する。
図６（ａ）において、バネ３ｓは、第１接点３ｘの重量の作用によって伸びており、バネ３ｓの反力の方向はバネ３ｓが縮む方向である。したがって、このときバネ３ｓは、第１接点３ｘに対して上向き・キャリッジ３に対して下向きの付勢力を付与している。
ヘッド１０は、図６（ａ）の位置から下降を開始した後、接点３ｘ，９ｘがちょうど接触する接点接触位置に至り、その後さらに下降し続けることで、図６（ｂ）の位置に到達する。この過程において、ヘッド１０が接点接触位置に至った後さらに下降する際、バネ３ｓは縮んでいき、上記縮む方向の反力の大きさが小さくなる。そしてバネ３ｓが自然長に至った後にさらに縮むことで、バネ３ｓの反力の方向は、バネ３ｓが縮む方向から伸びる方向に切り換わる。
図６（ｂ）において、バネ３ｓは、自然長よりも縮んでおり、バネ３ｓの反力の方向はバネ３ｓが伸びる方向である。したがって、このときバネ３ｓは、第１接点３ｘに対して下向き・キャリッジ３に対して上向きの付勢力を付与している。このとき、バネ３ｓがキャリッジ３に付与する付勢力は、記録部（キャリッジ３及びこれに固定された４つのヘッド１０）の自重よりも大きいが、モータ５０Ｍが回転しないように制御する（モータ５０Ｍをロックする）ことで、ヘッド１０は図６（ｂ）の位置で静止している。

なお、ヘッド１０が接点接触位置からさらに下降する際、バネ３ｓの反力の影響によって、モータ５０Ｍの回転速度が低下していく。そこで、予め、ヘッド１０が図６（ｂ）の位置に至ったときのモータ５０Ｍの回転速度（ロータリエンコーダ５０Ｍｅから出力されるパルスの幅）を測定し、この値をＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶させておく。Ｓ６の判断は、当該記憶された値に基づいて行われる。

Ｓ７の後、制御装置１ｐは、Ｓ１で受信した指令がワイピング指令であるか否かを判断する（Ｓ８）。
ワイピング指令の場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、ヘッド１０が上昇するよう、ヘッド昇降機構５０を制御する（Ｓ９）。そして制御装置１ｐは、ヘッド１０が図６（ａ）のワイピング位置に到達したときにモータ５０Ｍを停止し、ヘッド１０を当該位置に維持しつつ、ワイパ（図示せず）を駆動してワイピングを行う（Ｓ１０）。その後制御装置１ｐは、当該ルーチンを終了する。

ワイピング指令でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御装置１ｐは、Ｓ１で受信した指令が通常記録指令であるか否かを判断する（Ｓ１１）。
通常記録指令の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、ギア９ｇの回転によって第２接点９ｘが下降し（図７（ｂ）参照）、接点３ｘ，９ｘが離隔するよう、接点昇降モータ９Ｍを制御する（Ｓ１２）。これにより、バネ３ｓがキャリッジ３に付与している上向きの方向の付勢力が低減する。制御装置１ｐは、第２接点９ｘが図７（ｂ）の位置に到達したときに接点昇降モータ９Ｍを停止し、その後、ヘッド１０を図６（ｂ）の第１記録位置に維持しつつ、記録動作を行う（Ｓ１３）。このときキャリッジ３の突起３ｐはプラテン９の上面に当接しており、また、キャリッジ３に対するバネ３ｓによる付勢力が低減されているため、キャリッジ３の高い位置精度が確保される。その後制御装置１ｐは、当該ルーチンを終了する。

通常記録指令でない（即ち、特別記録指令）の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置１ｐは、ヘッド１０が上昇するよう、ヘッド昇降機構５０を制御する（Ｓ１４）。そして制御装置１ｐは、ヘッド１０が図６（ｃ）の第２記録位置に到達したときにモータ５０Ｍを停止し、ヘッド１０を当該位置に維持しつつ、記録動作を行う（Ｓ１３）。その後制御装置１ｐは、当該ルーチンを終了する。

なお、図６（ａ）〜（ｃ）の各位置における吐出面１０ａとプラテン９の上面との間隙Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２は、Ｄ０＜Ｄ１＜Ｄ２の関係にある。
制御装置１ｐは、図６（ｂ）の第１記録位置（キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する位置）を基準として、他の位置（図６（ａ）のワイピング位置、及び、図６（ｃ）の第２記録位置）を割り出し、上記のようなヘッド１０の位置制御を行う。具体的には、指令を受信した場合、先ずヘッド１０を図６（ｂ）の位置に配置し、この位置を基準として、ヘッド１０の移動が必要な場合は目標となる位置までのモータ５０Ｍの回転量等を割り出してヘッド１０を移動させる。

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、接点３ｘ，９ｘの接触の有無によってヘッド１０の位置を検出する構成であるため、誤検出が生じ難い。例えば、Ｓ２又はＳ４で接点３ｘ，９ｘが接触していると判断された場合、ヘッド１０は、図６（ｂ）に示す位置から、接点接触位置（図６（ｂ）の位置よりも上方の、接点３ｘ，９ｘがちょうど接触する位置）までの範囲内にあると判断される。また、Ｓ２又はＳ４で接点３ｘ，９ｘが接触していないと判断された場合、ヘッド１０は接点接触位置よりも上方にあると判断される。
しかも、バネ３ｓが緩衝材として機能し、キャリッジ３とプラテン９との衝突（突起３ｐとプラテン９の上面との当接）による衝撃を低減することができる。

制御装置１ｐは、図６（ｂ）の位置（キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する位置）を基準として、当該位置とは異なる位置（図６（ａ），（ｃ）の位置）を割り出す。
このように、キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する位置を基準として、ヘッド１０の位置制御を行うことで、ヘッド１０を当該位置とは異なる位置に精度よく移動させることができる。即ち、ヘッド１０の位置精度が向上する。

ヘッド１０が記録を行うときに配置される記録位置を、キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する位置としている。これにより、記録時におけるヘッド１０の位置精度が向上する。

図６（ｂ）の位置（キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する位置）は、ヘッド１０の移動範囲の鉛直方向最も下方の位置である。
キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する位置が、ヘッド１０の移動範囲の鉛直方向最も下方の位置でない場合（例えば最も上方の位置である場合）、当該位置よりも下方にヘッド１０を移動させる際に、記録部の自重の影響で、所望の位置よりも下方にヘッド１０が移動してしまい、ヘッド１０の位置精度が悪化し得る。これに対し、本実施形態によれば、上記のような位置精度の悪化を抑制し、ヘッド１０の位置精度を高く保つことができる。

図６（ｂ）のとき（キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接するとき）、バネ３ｓは、記録部の自重ｍｇ（ｍ：記録部の質量，ｇ：重力加速度）よりも大きい、上向きの付勢力を、キャリッジ３に付与している。
これにより、バネ３ｓが緩衝材として十分に機能し、キャリッジ３とプラテン９との衝突（突起３ｐとプラテン９の上面との当接）による衝撃をより確実に低減することができる。

プリンタ１は、ギア９ｇの回転によって第２接点９ｘを下降させることで、バネ３ｓの付勢力を低減させる（図７（ｂ）参照）。
図６（ｂ）に示すようにキャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接した状態において、キャリッジ３に対してバネ３ｓの付勢力が付与されたままであると、付勢力の影響により、記録動作に支障が生じ得る。本実施形態によれば、上記のようにバネ３ｓの付勢力を低減させることで、このような問題を抑制することができる。
また、図６（ｂ）に示すようにキャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接した状態において、キャリッジ３に対してバネ３ｓの付勢力が付与されたままであると、付勢力に抗してキャリッジ３及びヘッド１０の位置を保持するために、ヘッド昇降モータ５０Ｍをロックする必要等が生じ得る。本実施形態によれば、上記のようにバネ３ｓの付勢力を低減させることで、モータ５０Ｍをロックする必要等が生じない。

制御装置１ｐは、ヘッド１０が図６（ｂ）の位置に到達した後に、バネ３ｓの付勢力を低減させる（図９のＳ１〜Ｓ１２参照）。
これにより、キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接するまでの間、確実に、バネ３ｓが緩衝材として機能し、キャリッジ３とプラテン９との衝突（突起３ｐとプラテン９の上面との当接）による衝撃を低減することができる。

制御装置１ｐは、バネ３ｓの付勢力を低減した後に記録を開始する（図９のＳ１２，Ｓ１３参照）。
記録動作中にバネ３ｓの付勢力が低減されると、記録動作に、付勢力低減による影響が生じ得る。本実施形態によれば、このような問題を抑制することができる。

プリンタ１は、バネ３ｓの付勢力を低減させる機構として、第２接点９ｘを下降（第１接点３ｘから離隔する方向に移動）させる接点移動機構（ギア９ｇ及びモータ９Ｍ）を含む。
この場合、比較的簡単な構成でバネ３ｓの付勢力を低減させることができる。
また、第１接点３ｘを移動させる構成の場合、キャリッジ３（移動する部材）に接点移動機構を設けることとなり、キャリッジ３の構成が複雑化すると共に、記録部の自重が大きくなってしまう。これに対し、本実施形態によれば、キャリッジ３ではなくプラテン９側に接点移動機構を設ければよいため、上記のような問題を抑制することができる。

第２接点９ｘの上面（第１接点３ｘと接触する部分）は、図５〜図７に示すように、プラテン９の上面（キャリッジ３の突出部３ｐと当接する部分）よりも下方（鉛直方向に関して第１接点３ｘから離隔した位置）にある。
第２接点９ｘの上面が、プラテン９の上面と同一面上又はこれよりも上方（鉛直方向に関して第１接点３ｘに近接した位置）にある場合、キャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面と当接するときのバネ３ｓの付勢力が過大になったり、第２接点９ｘがヘッド１０の移動の障害となったり、という問題が生じ得る。本実施形態によれば、このような問題を抑制することができる。

制御装置１ｐは、接点３ｘ，９ｘの接触を検出した場合に、ヘッド１０の移動速度が小さくなるよう、ヘッド昇降機構５０を制御する（図９のＳ３〜Ｓ５参照）。
このように減速することにより、キャリッジ３とプラテン９との衝突（突起３ｐとプラテン９の上面との当接）による衝撃を制御面から低減することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

記録部について：
・記録部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・記録装置に含まれる記録部の数は、１以上であればよく、任意である。
・記録部は、インク以外の液体を吐出してもよい。また、記録部は、液体を吐出するものに限定されず、レーザー式等であってもよい。
・上述の実施形態では、ヘッド１０（記録部）が第１記録位置、第２記録位置、及びワイピング位置の３つの位置（図６参照）のいずれかに配置されるようにしているが、これに限定されない。例えば、記録位置が第１記録位置の１つのみである（即ち、所定範囲よりも大きな厚みの用紙Ｐに対する記録制御を行わない）場合、記録位置が３以上ある場合、ワイピング位置がない場合でもよい。

記録媒体は、記録可能な媒体である限りは、用紙Ｐに限定されず、布等であってもよい。

搬送部は、ベルト式に限定されず、回転ドラムを用いたものや、プラテンとローラを用いたものであってもよい。

移動機構について：
・移動機構は、ラック＆ピニオンに限定されず、任意の構成であってよい。
・移動機構は、複数の記録部を個別に移動させてもよい。
・移動機構は、記録部ではなく、搬送部を移動させてもよい。
・移動機構が記録部及び搬送部の一方を移動させる方向（所定の方向）は、第１接点が第２接点と接離する方向である限りは、鉛直方向に限定されず、任意である。

位置決め部材について：
・位置決め部材における記録部及び搬送部の一方と当接する位置は、特に限定されない。
・位置決め部材は、プラテンに限定されず、搬送ベルト等であってもよい。移動機構が搬送部を移動させる構成の場合に、記録部（ヘッド又はキャリッジ）を位置決め部材としてもよい。

記録部及び搬送部の一方が位置決め部材と当接する位置（所定の位置）について：
・所定の位置を基準として、記録部及び搬送部の一方の位置制御を行わなくてもよい。
・所定の位置は、記録部の移動範囲の鉛直方向最も下方の位置に限定されず、当該移動範囲内の任意の位置であってよい。
・記録位置以外の位置（例えば上述の実施形態のワイピング位置）を所定の位置としてもよい。

接点について：
・第１及び第２接点の数は、任意である。例えば、複数の第１接点及び複数の第２接点を設け、複数個所において接点接触を検出してもよい。また、１の第１接点（又は第２接点）と複数の第２接点（又は第１接点）とが接触する構成であってもよい。
・接点の位置は、任意である。
・上述の実施形態では、第２接点９ｘの上面（第１接点３ｘと接触する部分）がプラテン９の上面（突出部３ｐと当接する部分）よりも下方（鉛直方向に関して第１接点３ｘから離隔した位置）にあるが、これに限定されない。例えば、第２接点９ｘの上面がプラテン９の上面よりも上方にあり、且つ、第１接点３ｘの下面（第２接点９ｘと接触する部分）が突起３ｐの下面（プラテン９の上面と当接する部分）よりも上方（第２接点９ｘから離隔した位置）にあってもよい。また、一方の接点における他方の接点と接触する部分の位置は、特に限定されない。
・上述の実施形態では、第２接点９ｘが貫通孔９ａ内に配置されているが、これに限定されない。例えば、第２接点９ｘは、プラテン９の上面に設けられた凹部内に配置されてもよいし、プラテン９の上面に配置されてもよい。

弾性部材について：
・弾性部材は、バネに限定されず、ゴム等であってもよい。
・弾性部材は、導電性を有さなくてもよい。
・弾性部材は、記録部及び搬送部の一方と第１接点との間、及び、位置決め部材と第２接点との間の、一又は両方に介装されてよい。（例えば上述の実施形態において、第２接点９ｘに弾性部材を設けたり、第２接点９ｘ及び第１接点３ｘの両方に弾性部材を設けたりしてよい。）
・記録部及び搬送部の一方、又は、位置決め部材に、複数の弾性部材を設けてもよい。（例えば上述の実施形態において、キャリッジ３の四隅に第１接点３ｘを設けてよい。これにより、接点接触時における応力バランスが良好になる。）

付勢力低減手段について：
・弾性部材の付勢力を低減させる際に、上述の実施形態では接点３ｘ，９ｘを離隔させるが、接点３ｘ，９ｘを離隔させなくてもよい（例えば上述の実施形態において、ヘッド１０を第１記録位置から少し上昇させるだけでも、バネ３ｓの付勢力が低減する）。
・弾性部材の付勢力を低減させるタイミングは、記録部及び搬送部の一方が位置決め部材と当接した後に限定されない。例えば上述の実施形態において、接点３ｘ，９ｘが接触した後で且つキャリッジ３の突起３ｐがプラテン９の上面に当接する前に、バネ３ｓの付勢力をある程度低減させてもよい。また、弾性部材の付勢力を低減させる前に、記録を開始してもよい。
・弾性部材の付勢力を低減させる機構は、ギア等に限定されず、任意である。また、当該機構は、第１接点を第２接点から離隔する方向に移動させてもよい。
・付勢力低減手段を省略してもよい。

第１接点と第２接点との接触を検出した場合に、記録部及び搬送部の一方の移動速度が小さくなるように制御しなくてもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

１ インクジェット式プリンタ（記録装置）
１ｐ 制御装置（検出手段，移動制御手段，付勢力低減手段，記録制御手段，減速手段）
３ キャリッジ
３ｓ バネ（弾性部材）
３ｘ 第１接点
９ プラテン（位置決め部材）
９ｇ ギア（付勢力低減手段，接点移動機構）
９ｘ 第２接点
１０ インクジェットヘッド（記録部）
２１ 搬送機構（搬送部）
５０ ヘッド昇降機構（移動機構）
６０ 導通センサ（検出手段）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (11)

1. 記録媒体に対して記録を行う記録部と、
   記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録部及び前記搬送部の一方を他方に対して近接離間する所定の方向に移動させる移動機構と、
   前記一方と当接する部材であって、前記一方と当接することによって前記一方を前記他方と最も近接した所定の位置に位置決めする位置決め部材と、
   前記一方に設けられた第１接点と、
   前記位置決め部材に設けられた第２接点と、
   前記第１接点と前記第２接点との接触を検出する検出手段と、
   前記一方と前記第１接点との間、及び、前記位置決め部材と前記第２接点との間の少なくとも一方に介装された、前記所定の方向に延在する弾性部材と、を備え、
   前記一方と前記位置決め部材とが離隔し、且つ、前記第１接点と前記第２接点とが離隔した状態において、前記第１接点と前記第２接点との前記所定の方向に関する離隔距離は、前記一方における前記位置決め部材と当接する部分と前記位置決め部材との前記所定の方向に関する離隔距離よりも小さく、
   前記第１接点と前記第２接点とが離隔した状態において前記移動機構が前記一方を前記所定の方向のうち前記他方に近接する方向に移動させた場合、前記第１接点と前記第２接点とが接触し、その後さらに前記移動機構が前記一方を前記他方に近接する方向に移動させた場合、前記弾性部材が前記一方に対して前記所定の方向のうち前記他方から離間する方向の付勢力を付与し、前記一方が前記付勢力に抗して前記位置決め部材と当接して前記所定の位置に位置決めされることを特徴とする記録装置。
2. 前記移動機構を制御する移動制御手段であって、前記所定の位置を基準として前記所定の位置とは異なる位置を割り出す移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記所定の位置は、前記記録部が前記記録を行うときに配置される記録位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記移動機構は、前記一方である前記記録部を前記所定の方向である鉛直方向に移動させ、
   前記所定の位置は、前記移動機構による前記記録部の移動範囲の鉛直方向最も下方の位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記記録部が前記位置決め部材と当接するときの前記弾性部材の前記付勢力は、前記記録部の自重よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記弾性部材の前記付勢力を低減させる付勢力低減手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記付勢力低減手段は、前記一方が前記所定の位置に到達した後に、前記弾性部材の前記付勢力を低減させることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記付勢力低減手段によって前記付勢力が低減された後に前記記録を開始するよう前記記録部を制御する記録制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記付勢力低減手段は、前記第２接点を前記第１接点から離隔する方向に移動させる接点移動機構を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
10. 前記第１及び第２接点のうちの一方の接点における他方の接点と接触する部分は、前記一方の接点が設けられた部材における前記他方の接点が設けられた部材と当接する部分よりも、前記所定の方向に関して前記他方の接点から離隔した位置にあることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録装置。
11. 前記検出手段が前記第１接点と前記第２接点との接触を検出した場合に、前記一方の移動速度が小さくなるよう前記移動機構を制御する減速手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記録装置。

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