JP2013247508A5

JP2013247508A5 -

Info

Publication number: JP2013247508A5
Application number: JP2012119815A
Authority: JP
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2015-07-02

Description

上記目的を達成するための本発明に係る自動追尾カメラの制御装置は、雲台装置に設置された撮影装置のパンチルト及びズームの駆動を制御して被写体を自動追尾する自動追尾カメラの制御装置であって、撮影された映像内に、画像認識によって被写体を認識する被写体認識手段と、追尾被写体の追尾条件を設定する設定手段と、該設定手段によって設定された少なくとも１つの追尾条件を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された追尾条件の少なくとも１つを読み出す読み出し手段と、該読み出し手段によって該記憶手段から読み出された追尾条件で追尾被写体を追尾するように、該雲台装置のパンチルト駆動及び撮影装置のズーム駆動を制御する制御手段と、を備え、前記追尾条件は、撮影映像内において追尾被写体を出力する位置である出力位置と、追尾被写体を表示する撮影映像内での大きさである表示サイズであり、前記設定手段は、該出力位置を設定する出力位置設定手段と、該表示サイズを設定する表示サイズ設定手段、を含み、前記記憶手段は、該出力位置設定手段によって設定された出力位置、該表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズの少なくとも１つを記憶し、前記読み出し手段は、該記憶手段に記憶された出力位置、表示サイズの少なくともいずれか１つを読み出す、ことを特徴とする。

ステップＳ１５００で、いずれか１つのショットボタン１６が押下されると、メモリ１７から登録された追尾対象枠の中心座標Ｍｐｍ、大きさＦｔｍの組合せがＣＰＵ５内に読み出され（ステップＳ１６００）、この値を新たな初期値Ｍｐ0、Ｆｔ0とする（ステップＳ１７００）。この時、メモリ１７から読み出された追尾対象枠を画面上に色や線の太さ等を変えて表示しても良い。その後、再びステップＳ１５００で、いずれか１つのショットボタン１６が押下されるまでは、ステップＳ１８００〜ステップＳ２１００を繰り返す。つまり、追尾被写体をショットボタン１６から読み出された位置、大きさになるようにカメラ１、電動雲台２を駆動制御するための雲台/カメラ制御信号としての駆動信号を出力する。このようにして、追尾動作中にショットボタン１６のいずれか1つを押すことで、記憶された１以上の位置、大きさの組合せの中から１つの位置、大きさが読み出され、追尾中に追尾したい被写体の構図および画角の変更が可能となる。

Claims

雲台装置に設置された撮影装置のパンチルト及びズームの駆動を制御して被写体を自動追尾する自動追尾カメラの制御装置であって、
撮影された映像内に、画像認識によって被写体を認識する被写体認識手段と、
追尾被写体の追尾条件を設定する設定手段と、
該設定手段によって設定された少なくとも１つの追尾条件を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された追尾条件の少なくとも１つを読み出す読み出し手段と、
該読み出し手段によって該記憶手段から読み出された追尾条件で追尾被写体を追尾するように、該雲台装置のパンチルト駆動及び撮影装置のズーム駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記追尾条件は、撮影映像内において追尾被写体を出力する位置である出力位置と、追尾被写体を表示する撮影映像内での大きさである表示サイズであり、
前記設定手段は、該出力位置を設定する出力位置設定手段と、該表示サイズを設定する表示サイズ設定手段、を含み、
前記記憶手段は、該出力位置設定手段によって設定された出力位置、該表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズの少なくとも１つを記憶し、
前記読み出し手段は、該記憶手段に記憶された出力位置、表示サイズの少なくともいずれか１つを読み出す、
ことを特徴とする自動追尾カメラの制御装置。
前記記憶手段は、前記出力位置設定手段によって設定された出力位置、前記表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズの少なくとも１以上の組合せを記憶し、
前記読み出し手段は、該記憶手段に記憶された出力位置、表示サイズの１以上の組合せの中から１の組合せを読み出し、
前記制御手段は、該読み出し手段によって読み出された出力位置に読み出された表示サイズで追尾被写体を表示するように、該雲台装置のパンチルト駆動及び撮影装置のズーム駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動追尾カメラの制御装置。
前記追尾条件は、追尾する被写体を指定することを含み、
前記被写体認識手段によって認識される被写体から１の被写体を選定する被写体選定手段を有し、
前記記憶手段は、該被写体選定手段によって選定された被写体を特定する被写体特定情報、該出力位置設定手段によって設定された出力位置、該表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズの少なくとも１つを記憶し、
前記読み出し手段は、該記憶手段に記憶された被写体特定情報、出力位置、表示サイズの少なくともいずれか１つを読み出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動追尾カメラの制御装置。
前記記憶手段は、前記被写体選定手段によって選定された被写体を特定する被写体特定情報、前記出力位置設定手段によって設定された出力位置、前記表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズの少なくとも１以上の組合せを記憶し、
前記読み出し手段は、該記憶手段に記憶された被写体特定情報、出力位置、表示サイズの１以上の組合せの中から１の組合せを読み出し、
前記制御手段は、該読み出し手段によって読み出された該出力位置に、読み出された該被写体特定情報を有する被写体を追尾被写体として撮影映像内でサーチし、追尾被写体が認識されると、読み出された表示サイズで追尾被写体を表示するように、該雲台装置のパンチルト駆動及び撮影装置のズーム駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の自動追尾カメラの制御装置。
前記記憶手段は、前記被写体選定手段によって選定された被写体を特定する被写体特定情報を記憶する第１の記憶手段と、前記出力位置設定手段によって設定された被写体の出力位置及び前記表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズの１以上の組み合わせを記憶する第２の記憶手段からなり、
前記読み出し手段は、該第１の記憶手段に記憶された被写体特定情報を読み出す第１の読み出し手段と、該第２の記憶手段に記憶された出力位置、表示サイズの１以上の組合せの中から１の組合せを読み出す第２の読み出し手段からなり、
前記制御手段は、該第１の読み出し手段で該第１の記憶手段で記憶された被写体特定情報を読み出し、該第２の読み出し手段で該第２の記憶手段で記憶された出力位置、表示サイズを読み出すと、撮影映像において、該被写体特定情報を有する被写体を追尾被写体としてサーチし、追尾被写体が認識されると、読み出された出力位置に読み出された表示サイズで該追尾被写体を表示するように、該雲台装置のパンチルト駆動及び撮影装置のズーム駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の自動追尾カメラの制御装置。
前記記憶手段は、前記被写体選定手段によって選定された被写体を特定する被写体特定情報を記憶する第１の記憶手段と、前記出力位置設定手段によって設定された被写体の出力位置を記憶する第２の記憶手段と、前記表示サイズ設定手段によって設定された表示サイズを記憶する第３の記憶手段からなり、
前記読み出し手段は、該第１の記憶手段に記憶された被写体特定情報を読み出す第１の読み出し手段と、該第２の記憶手段に記憶された出力位置を読み出す第２の読み出し手段と、該第３の記憶手段に記憶された表示サイズを読み出す第３の読み出し手段からなり、
前記制御手段は、該第１の読み出し手段で読み出された被写体特定情報と、該第２の読み出し手段で読み出された出力位置と、該第３の読み出し手段で読み出された表示サイズとに基づいて、撮影映像において、該被写体特定情報を有する被写体を追尾被写体としてサーチし、追尾被写体が認識されると、前記読み出された出力位置に読み出された表示サイズで該追尾被写体を表示するように、該雲台装置のパンチルト駆動及び撮影装置のズーム駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の自動追尾カメラの制御装置。
前記記憶手段および読み出し手段は、自動追尾で撮影しない時は、前記自動追尾カメラのパン位置、チルト位置、ズーム位置、フォーカス位置の少なくとも１つ以上を記憶および読み出す１つまたは複数の登録手段および読み出し手段であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
雲台装置に設置された撮影装置のパンチルト及びズームの駆動を制御して被写体を自動追尾する自動追尾カメラであって、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置を備える自動追尾カメラ。