JP2013240455A5

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Publication number: JP2013240455A5
Application number: JP2012114995A
Authority: JP
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2015-07-02
Anticipated expiration: 2032-05-18

Description

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
複数のソフトバッグがそれぞれ収容される複数のカセットを有し、一の面側に位置する払出位置から、前記ソフトバッグを、順次、１つずつ払出可能な薬剤収容部と、
前記薬剤収容部から払い出されたソフトバッグを保持して搬送可能な第１薬剤搬送部と、
前記第１薬剤搬送部によって搬送されたソフトバッグを受け取ってさらに搬送可能である第２薬剤搬送部と、
前記第２薬剤搬送部によって搬送されたソフトバッグを収容する複数の分割領域を形成されたトレイに前記第１薬剤搬送部を駆動制御してソフトバッグを搬送し、前記第２薬剤搬送部を駆動制御して、前記ソフトバッグを前記トレイの該当する分割領域に収容させる制御部と、
を備えた構成としたものである。

前記第１薬剤搬送部は、前記薬剤収容部から払い出されたソフトバッグを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送されたソフトバッグを当接させる第１当接面とを有するのが好ましい。

前記第２薬剤搬送部は、前記第１薬剤搬送部から移送されたソフトバッグを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によって搬送されたソフトバッグを当接させる第２当接面とを有するのが好ましい。

前記第２薬剤搬送部は、前記ソフトバッグの搬送方向側を前記トレイに向かって接近するように回動可能に構成される第３搬送手段をさらに備えるのが好ましい。

前記制御部は、前記第１薬剤搬送部を駆動制御してソフトバッグを第２薬剤搬送部の第３搬送手段に搬送した後、前記第２薬剤搬送部を駆動制御して前記ソフトバッグを方向変換することなく、そのまま前記トレイに回収させるのが好ましい。

前記第２薬剤搬送部は、前記ソフトバッグを方向変換可能な回転搬送部と、前記ソフトバッグを前記トレイ側に向かって搬送可能な第３搬送手段とを備え、
前記制御部は、前記ソフトバッグの種類に応じて、前記回転搬送部に搬送して方向変換させた後、前記第３搬送手段によってトレイへと搬送する処理と、前記第３搬送手段に搬送して方向変換することなくそのままトレイへと搬送する処理とのいずれか一方を実行可能であるのが好ましい。

この構成により、ソフトバックの種類（サイズ）の違いに応じた適切な状態で、トレイへと収容することができる。
前記ソフトバッグの種類の違いとはサイズであり、
前記制御部は、前記ソフトバッグが通常サイズであれば、前記回転搬送部に搬送して方向変換させた後、前記第３搬送手段によってトレイへと搬送し、大型サイズであれば、前記第３搬送手段に搬送して方向変換することなくそのままトレイへと搬送するのが好ましい。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
複数のソフトバッグがそれぞれ収容される複数のカセットを有し、一の面側に位置する払出位置から、前記ソフトバッグを、順次、１つずつ払出可能な薬剤収容部と、
前記薬剤収容部から払い出されたソフトバッグを搬送可能な薬剤搬送部と、
前記薬剤搬送部によって搬送されたソフトバッグを水平面内で回転させることにより方向変換させ、前記ソフトバッグを前記トレイの該当する分割領域に収容させる制御部と、
を備えた構成としたものである。

第１底板９の基部側（薬剤収容部１とは反対側）の回転軸９ａ１は、図示しないモータにより正逆回転駆動可能となっている。そして、モータを正逆回転駆動すると、この回転軸９ａ１が正逆回転することにより第１底板９の各ベルト９ｂが正逆回転し、さらに、反対側の回転軸９ａ２が回転することにより、連動部材７ａを介して第２底板１０の各ベルト１０ｂが同期して正逆回転する。第１底板９の基部側には、ベルト９ａ、９ｂによって搬送されたソフトバッグが当接する当接面９ｃが形成されている。

第２底板１０は、第１底板９に、基部側の回転軸１０ａ１を中心として回動可能に連結されている。第２底板１０の回動範囲は、第１底板９と同一平面上の位置から上側である。第２底板１０の先端側（薬剤収容部１側）の両側面には、発光素子及び受光素子からなる第１薬剤検出センサ１１が設けられ、カセットから払い出されたソフトバッグ６を検出できるようになっている。また、第２底板１０の先端側下部にはガイドローラ１２が回転可能に設けられている。ガイドローラ１２は、薬剤回収容器７から第２薬剤搬送部３にソフトバッグ６を受け渡すときに、第２底板１０との干渉を回避するためのものである。

回転搬送部１７は、図示しない回転軸を中心として回転可能に支持されている。回転搬送部１７は、図示しないモータの駆動により、図４及び図５に示す受取位置と、そこから反時計回り方向に約９０度回転した搬出位置との間で回転する。なお、ここで、回転搬送部１７を９０度回転させているのは、後述するように、トレイ２７の各分割容器に対して、その長手方向にソフトバッグ６を沿わせるためである。また、回転搬送部１７は、所定間隔で配置される一対のベルト１７ａを備えている。ベルト１７ａは、両端のロータ１７ｂ同士が互いに連結され、図示しないモータの駆動により同期して正逆回転可能となっている。また、ベルト１７ａの一端側には鉛直上方へと延びるガイド板１７ｃが取り付けられている。ガイド板１７ｃの中央部には開口が形成され、そこには第２薬剤検出センサ２０が取り付けられている。

（薬剤払出処理）
図８〜図１０のフローチャートに示すように、受信した処方データの内容に基づいて、まず、該当するソフトバッグ６が収容されているカセットへと薬剤回収容器７を移動させる（ステップＳ１）。薬剤回収容器７の移動が完了すれば、薬剤回収容器７のベルト９ａ，１０ａを正転させる（ステップＳ２）。そして、カセット内のコイルを１回転させて薬剤回収容器７内にソフトバッグ６を排出する（ステップＳ３）。ソフトバッグ６は、注出部６ａが全て同一方向側に位置するように配置されている。ここでは、図１中、右側に位置するように配置されている。

第１薬剤検出センサ１１がオン状態となった後、オフ状態となれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ベルト９ａ，１０ａを所定時間正転駆動した状態に維持した後（ステップＳ６）、停止する（ステップＳ７）。すなわち、ソフトバッグ６を第１底板９の当接面９ａに当接させて確実に所定位置まで搬入できるようにする。これにより、カセットから薬剤回収容器７へのソフトバッグ６の払出が完了する。

（第２薬剤搬送処理）
図１２に示すように、ソフトバッグ６が回転搬送部１７に載置された場合、回転搬送部１７のベルト１７ａを逆転駆動し（ステップＳ４１）、ソフトバッグ６をガイド板１７ｃへと当接させる。これにより、回転搬送部１７に載置されたソフトバッグ６の傾きを矯正することができる。このとき、第２薬剤検出センサ２０によってソフトバッグ６が検出される。そして、回転搬送部１７を９０度回転させる。（ステップＳ４２）。この間、ベルト１７ａは逆転駆動状態を維持する。したがって、回転搬送部１７の回転動作中であっても、ソフトバッグ６が位置ずれすることがない。そして、回転搬送部１７が９０度回転すれば、ベルト１７ａの駆動を停止する（ステップＳ４３）。

１…薬剤収容部
２…第１薬剤搬送部
３…第２薬剤搬送部
４…トレイ搬送部
５…制御部
６…ソフトバッグ
７…薬剤回収容器
８…枠体
９…第１底板
９ａ、９ｂ…ベルト（第１搬送手段）
９ｃ…当接面（第１当接面）
１０…第２底板
１１…第１薬剤検出センサ
１２…ガイドローラ
１３…水平ビーム
１４…昇降ベルト
１５…プーリ
１６…整列押出部
１７…回転搬送部
１７ａ…ベルト（第２搬送手段）
１７ｂ…ロータ
１７ｃ…ガイド板（第２当接面）
１８…回動コンベア部（第３搬送手段）
１９…押出板（押圧部）
２０…第２薬剤検出センサ
２１…反射板
２２…延設板
２３…第３薬剤検出センサ
２４…案内板
２５…側板
２６…第４薬剤検出センサ
２７…トレイ
２８…トレイ検出センサ

Claims

複数のソフトバッグがそれぞれ収容される複数のカセットを有し、一の面側に位置する払出位置から、前記ソフトバッグを、順次、１つずつ払出可能な薬剤収容部と、
前記薬剤収容部から払い出されたソフトバッグを保持して搬送可能な第１薬剤搬送部と、
前記第１薬剤搬送部によって搬送されたソフトバッグを受け取ってさらに搬送可能である第２薬剤搬送部と、
前記第２薬剤搬送部によって搬送されたソフトバッグを収容する複数の分割領域を形成されたトレイに前記第１薬剤搬送部を駆動制御してソフトバッグを搬送し、前記第２薬剤搬送部を駆動制御して、前記ソフトバッグを前記トレイの該当する分割領域に収容させる制御部と、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
前記第１薬剤搬送部及び前記第２薬剤搬送部は、前記ソフトバッグを横向きに寝かせた状態で搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
前記第１薬剤搬送部は、前記薬剤収容部から払い出されたソフトバッグを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送されたソフトバッグを当接させる第１当接面とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
前記第１薬剤搬送部は、前記第１当接面側を中心として回動可能な底板を有し、前記底板を回動させて斜め下方に向かわせることにより保持したソフトバッグを、前記第２薬剤搬送部に移送可能であることを特徴とする請求項３に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、前記第１薬剤搬送部から移送されたソフトバッグを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によって搬送されたソフトバッグを当接させる第２当接面とを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、回転して前記ソフトバッグを方向変換する回転搬送部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、前記ソフトバッグを押圧して所定位置に位置決めする押圧部を有することを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、前記押圧部によって所定位置に位置決めされたソフトバッグを前記トレイ側に向かって搬送可能であることを特徴とする請求項７に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、前記ソフトバッグの搬送方向側を前記トレイに向かって接近するように回動可能に構成される第３搬送手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出装置。
前記制御部は、前記第１薬剤搬送部を駆動制御してソフトバッグを第２薬剤搬送部に搬送した後、前記第２薬剤搬送部を駆動制御して前記回転搬送部を水平面内で回転させることにより方向変換した後、前記第２薬剤搬送部を駆動制御して前記ソフトバッグを前記トレイの該当する分割領域に回収させることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記制御部は、前記第１薬剤搬送部を駆動制御してソフトバッグを第２薬剤搬送部の第３搬送手段に搬送した後、前記第２薬剤搬送部及び前記トレイ搬送部を駆動制御して前記ソフトバッグを方向変換することなく、そのまま前記トレイに回収させることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、回転して前記ソフトバッグを方向変換する回転搬送部と、前記ソフトバッグを押圧して所定位置に位置決めする押圧部と、を備え、前記押圧部によって所定位置に位置決めされたソフトバッグを前記トレイ側に向かって搬送可能であり、
前記制御部は、前記回転搬送部で前記ソフトバッグを方向変換する際、前記第２搬送手段は前記第２当接面側への搬送状態を維持させることを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出装置。
前記ソフトバッグは、一端側に設けた注出部が他の部分よりも硬質な材料で構成され、
前記押圧部は、前記注出部を押圧することを特徴とする請求項７又は８に記載の薬剤払出装置。
前記第２薬剤搬送部は、前記ソフトバッグを方向変換可能な回転搬送部と、前記ソフトバッグを前記トレイ側に向かって搬送可能な第３搬送手段とを備え、
前記制御部は、前記ソフトバッグの種類に応じて、前記回転搬送部に搬送して方向変換させた後、前記第３搬送手段によってトレイへと搬送する処理と、前記第３搬送手段に搬送して方向変換することなくそのままトレイへと搬送する処理とのいずれか一方を実行可能であることを特徴とする請求項９に記載の薬剤払出装置。
前記ソフトバッグの種類の違いとはサイズであり、
前記制御部は、前記ソフトバッグが通常サイズであれば、前記回転搬送部に搬送して方向変換させた後、前記第３搬送手段によってトレイへと搬送し、大型サイズであれば、前記第３搬送手段に搬送して方向変換することなくそのままトレイへと搬送することを特徴とする請求項１４に記載の薬剤払出装置。
複数のソフトバッグがそれぞれ収容される複数のカセットを有し、一の面側に位置する払出位置から、前記ソフトバッグを、順次、１つずつ払出可能な薬剤収容部と、
前記薬剤収容部から払い出されたソフトバッグを搬送可能な薬剤搬送部と、
前記薬剤搬送部によって搬送されたソフトバッグを水平面内で回転させることにより方向変換させ、前記ソフトバッグを前記トレイの該当する分割領域に収容させる制御部と、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。