JP2013237535A - コンベヤシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の位置で容易に台車の取り出しを行うことができるコンベヤシステムを提供する。
【解決手段】第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００を備える。複数のコンベヤユニット１００は、カゴ台車Ｗが搬入される搬入用のコンベヤユニット１００ｄとカゴ台車Ｗが取り出される取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃとを含む。更に、第２コンベヤシステム３０は、所定のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃと、取出要求が示す所定の取出用のコンベヤユニットへカゴ台車Ｗが搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う制御部１９０と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、台車を搬送するコンベヤシステムに関するものである。

荷物等を入れて運ぶための台車としてカゴ台車がある。このようなカゴ台車は、作業者が手で押して移動させることにより、荷物の取り出し作業或いは積み込み作業等を行う作業スペースに搬送されていた。しかしながら、作業者がカゴ台車を押して移動させることは、作業負担が大きく、作業効率を上げることが困難となっていた。そこで、作業者によらずにカゴ台車を搬送するコンベヤシステムとして、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。このコンベヤシステムは、カゴ台車の車輪が取り付けられている台車本体の底部を搬送用のコンベヤの一端に載置し、コンベヤを駆動することでコンベヤの他端までカゴ台車を搬送している。

実開平７−２４８３１号公報

ここで、荷物の配送センター等では、一つのコンベヤの搬送ラインにおける複数の位置からカゴ台車を取り出したい（搬送ラインから退避させたい）という要望がある。また、一つのコンベヤの搬送ラインにおける複数の位置から搬送ライン内にカゴ台車を搬入したいという要望がある。しかしながら、特許文献１に記載されたコンベヤシステムでは、台車本体の底部をコンベヤに載置する構成であるため、コンベヤの搬送ラインの途中でカゴ台車をコンベヤから降ろしたり、カゴ台車を搬入したりする作業が非常に困難となっている。

この事情に鑑み、本発明は、複数の位置から台車を容易に取り出し又は複数の位置から容易に台車を搬入、或いは、複数の位置から容易に台車を取り出し及び搬入の両方を行うことができるコンベヤシステムを提供することを目的とする。

本発明に係るコンベヤシステムは、台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備える。コンベヤユニットは、台車が搬入される第１コンベヤユニットと、台車が取り出される複数の第２コンベヤユニットと、を含む。また、コンベヤシステムは、取出要求受付手段と、制御部とを備える。取出要求受付手段は、複数の第２コンベヤユニットのうち所定の第２コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付ける。制御部は、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第２コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う。

このコンベヤシステムでは、複数の第２コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第２コンベヤユニットに台車を搬送することができる。このように、このコンベヤシステムでは、コンベヤシステムの搬送ライン上における複数の第２コンベヤユニットの位置から台車を容易に取り出すことができる。

第１コンベヤユニットは複数設けられ、複数の第１コンベヤユニットに搬入された台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける搬送開始要求受付手段を更に備える。制御部は、搬送開始要求受付手段によって受け付けられた搬送開始要求に基づいて、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第２コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行うことが好ましい。この構成によれば、複数の第１コンベヤユニットから台車を搬入することができ、搬入された台車を、複数の第２コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第２コンベヤユニットに搬送することができる。

取出要求受付手段は、複数の第２コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、取出要求受付手段のそれぞれは、対応する第２コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付けることが好ましい。この構成によれば、複数の第２コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられた取出要求受付手段を用いて取出要求を行うことができる。

搬送開始要求受付手段は、複数の第１コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、搬送開始要求受付手段のそれぞれは、対応する第１コンベヤユニットに搬入された台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付けることが好ましい。この構成によれば、複数の第１コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられた搬送開始要求受付手段を用いて搬送開始要求を行うことができる。

コンベヤユニットによって搬送される台車の位置を検出する位置検出手段を更に備え、制御部は、更に、位置検出手段によって検出された台車の位置に基づいてコンベヤユニットの駆動制御を行うことが好ましい。この構成によれば、位置検出手段によって検出された台車の位置に基づいて台車の搬送の制御が可能となり、台車の搬送位置の精度を向上させることができる。

コンベヤユニットにおける台車の車輪が載置される搬送面には係合部が設けられる。この係合部は、台車の搬送方向に台車を押し出し可能且つ搬送面上において台車の搬送方向と直交する方向に台車を移動可能に台車の車輪と係合することが好ましい。この構成によれば、搬送部による台車の搬送方向に台車を押し出し可能に係合部と台車の車輪とが係合することで、台車の車輪と搬送面とが滑る場合であっても、係合部によって台車を確実に搬送することができる。また、係合部と台車の車輪とが、搬送方向と直交する方向に台車を移動可能に係合することで、搬送面に載置された台車を搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、台車をコンベヤユニットによる搬送方向と直交する方向に移動させることで、コンベヤシステムの搬送ライン上から台車を容易に取り出すことができる。

本発明によれば、複数の位置から台車を容易に取り出し又は複数の位置から容易に台車を搬入、或いは、複数の位置から容易に台車を取り出し及び搬入の両方を行うことができるコンベヤシステムを提供することができる。

コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。 図１の第２コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 第２コンベヤシステムにおけるコンベヤユニットの接続部分を示す断面図である。 駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図である。 駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。 搬入用及び取出用のコンベヤユニットを示す第２コンベヤシステムの模式図である。 第２コンベヤシステムの制御系統を示すブロック図である。 搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。 取出要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示す図である。 第２実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。 搬入路と搬入用のコンベヤユニットの搬送面との位置関係を示す図である。 取出用のコンベヤユニットの搬送面と搬出路との位置関係を示す図である。 第３実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について詳細に説明する。まず、第１実施形態について説明する。

図１は、コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。図１に示すように、荷物仕分けシステム１は、建物Ｋ内に設置され、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入された荷物を配送先等に基づいて仕分けを行うものである。仕分けされた荷物は、搬出トラックＴＫ２に積み込まれて各配送先或いは配送の中継所等へ配送される。

荷物仕分けシステム１は、第１コンベヤシステム１０、荷物投入部２０、第２コンベヤシステム（コンベヤシステム）３０、及び積込テーブル４０ａ，４０ｂ，４０ｃを含んで構成される。

第１コンベヤシステム１０は、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入されたカゴ台車Ｗを、荷物投入部２０側へ向けて搬送する。第１コンベヤシステム１０は、カゴ台車Ｗの搬送方向が互いに平行となるように複数列設けられている。ここで、カゴ台車Ｗは、荷物を搬送する際に用いられるものであり、１つのカゴ台車Ｗ内に複数の荷物を積み込み可能となっている。また、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入されるカゴ台車Ｗ内には、荷物が積み込まれている。

荷物投入部２０は、第１コンベヤシステム１０によって搬送されたカゴ台車Ｗ内の荷物を受け取り、図示しない仕分け装置へ送る。この仕分け装置は、例えば、第１コンベヤシステム１０や荷物投入部２０、積込テーブル４０ａ〜４０ｃ等よりも上層階に設置されている。但し、仕分け装置の構成はこれに限定されるものではなく、種々の構成の仕分け装置を採用することができる。仕分け装置によって仕分けされた荷物は、配送先毎に積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかに送られる。

第２コンベヤシステム３０は、荷物投入部２０内に荷物が投入されて空になったカゴ台車Ｗを、積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかの近傍に搬送する。第２コンベヤシステム３０は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃの併設方向と同方向に延びている。第２コンベヤシステム３０における積込テーブル４０ａと対応する位置には、取出口３０ａが設けられている。同様に、第２コンベヤシステム３０における積込テーブル４０ｂ及び４０ｃと対応する位置にはそれぞれ取出口３０ｂ及び３０ｃが設けられている。取出口３０ａ〜３０ｃのそれぞれからは空のカゴ台車Ｗを取り出し可能となっている。

積込テーブル４０ａ〜４０ｃは、仕分け装置から各テーブルに送られた仕分け済みの荷物を、第２コンベヤシステム３０によって搬送された空のカゴ台車Ｗに積み込むための作業テーブルである。積込テーブル４０ａ〜４０ｃにおいて荷物が積み込まれたカゴ台車Ｗは、荷物の配送先に応じた搬出トラックＴＫ２に搬入され、搬出トラックＴＫ２によって各配送先或いは中継所等へ配送される。

次に、荷物仕分けシステム１における仕分け作業の流れを説明する。まず、建物Ｋ外の搬入用駐車スペースＳ１に止められた搬入トラックＴＫ１から、作業者がカゴ台車Ｗを建物Ｋ内に搬入する。そして作業者は、建物Ｋ内に搬入したカゴ台車Ｗを第１コンベヤシステム１０に搬入する。第１コンベヤシステム１０は、搬入されたカゴ台車Ｗを荷物投入部２０側へ向けて搬送する。

作業者は、第１コンベヤシステム１０の荷物投入部２０側の端部まで搬送されたカゴ台車Ｗを荷物投入部２０の近傍へ移動させる。そして、作業者は、カゴ台車Ｗ内の荷物を取り出して荷物投入部２０に投入する。投入された荷物は、図示しない仕分け装置で仕分けされ、配送先毎に積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかに送られる。

作業者は、荷物投入部２０に荷物を投入することで空になったカゴ台車Ｗを、第２コンベヤシステム３０に搬入する。第２コンベヤシステム３０は、搬入されたカゴ台車Ｗを各取出口３０ａ〜３０ｃまで搬送する。作業者は、取出口３０ａ〜３０ｃから空のカゴ台車Ｗを取り出し、対応する積込テーブル４０ａ〜４０ｃの近傍へ移動させる。そして、作業者は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃにおいて空のカゴ台車Ｗ内に荷物を積み込む。そして、作業者は、荷物を積み込んだカゴ台車Ｗを、建物Ｋ外の搬出用駐車スペースＳ２に止められた搬出トラックＴＫ２に搬入する。

次に、本発明に係るコンベヤシステムを適用した第２コンベヤシステム３０の詳細について説明する。図２は、第２コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、第２コンベヤシステムのコンベヤユニットの接続部分を示す断面図である。図６は、駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図であり、図７は、駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。図８は、搬入用及び取出用のコンベヤユニットの位置を示す第２コンベヤシステムの模式図である。図９は、第２コンベヤシステムの制御系統を示すブロック図である。

図２及び図８に示すように、第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００、搬送開始要求受付手段１６０ｄ、取出要求受付手段１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ、位置検出手段１８０（図３及び図４参照）、及び制御部１９０（図９参照）を備える。複数のコンベヤユニット１００は、空のカゴ台車Ｗを連続して順次搬送可能なようにカゴ台車Ｗの搬送方向に沿って並べて設置され、互いに独立してカゴ台車Ｗの搬送及び搬送の停止が可能である。コンベヤユニット１００の台数はカゴ台車Ｗを搬送する距離等に応じて適宜の台数を用いることができる。

図８に示すように、第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００が設けられてカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送ラインを形成している。複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送ラインにおいて、最も荷物投入部２０側の位置には、搬入口３１ｄが設けられている。搬入口３１ｄに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００からカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０内に搬入される。以下、搬入口３１ｄに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「搬入用のコンベヤユニット１００（第１コンベヤユニット）ｄ」ともいう。また、第２コンベヤシステム３０によって形成される搬送ラインの途中に設けられた取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００のそれぞれから、空のカゴ台車Ｗが取り出される。以下、取出口３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００のそれぞれを「取出用のコンベヤユニット（第２コンベヤユニット）１００ａ，１００ｂ，１００ｃ」ともいう。

取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃから取り出された空のカゴ台車Ｗは、第２コンベヤシステム３０と積込テーブル４０ａ〜４０ｃとの間に設けられた搬出路Ｒ３を通って積込テーブル４０ａ〜４０ｃのそれぞれへ搬送される。

搬送開始要求受付手段１６０ｄは、搬入用のコンベヤユニット１００ｄの近傍に設けられる。搬送開始要求受付手段１６０ｄは、搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける。具体的には、搬送開始要求受付手段１６０ｄは、例えばスイッチ等で構成され、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにカゴ台車Ｗを搬入した作業者等によって搬送開始要求を行うための操作（例えば、スイッチの押下等）がされる。

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、それぞれ取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、それぞれ取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける。具体的には、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、例えばスイッチ等で構成され、それぞれ第２コンベヤシステム３０から積込テーブル４０ａ〜４０ｃに空のカゴ台車Ｗを搬送する作業者等によって取出要求を行うための操作（例えば、スイッチの押下等）がされる。

図３及び図４に示すように、位置検出手段１８０は、各コンベヤユニット１００にそれぞれ設けられており、各コンベヤユニット１００の搬送面１１１上のカゴ台車Ｗの位置を検出する。具体的には、位置検出手段１８０は、コンベヤユニット１００の一対の搬送部１１０間に設けられた中央走行路Ｒ２の下側の位置に設けられている。位置検出手段１８０は、例えば中央走行路Ｒ２の下方から上方に向かって検出用のレーザ光を照射し、搬送部１１０の搬送面１１１上において搬送されるカゴ台車Ｗの位置を検出する。位置検出手段１８０は、カゴ台車Ｗの位置を検出できるものであれば、レーザ光を用いるものに限定されず、設置位置も限定されない。

図９に示すように、制御部１９０には、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって受け付けられた搬送開始要求、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃによって受け付けられた取出要求、及び位置検出手段１８０によって検出されたカゴ台車Ｗの位置情報が入力される。制御部１９０は、入力されたこれらの信号に基づいて、各コンベヤユニット１００におけるカゴ台車Ｗの搬送及び搬送の停止の制御を行う。

詳細には、制御部１９０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられると、各コンベヤユニット１００のモータ１４０を作動させ、搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始する。

また、制御部１９０は、取出要求受付手段１７０ａが取出要求を受け付けると、取出要求受付手段１７０ａに対応する取出用のコンベヤユニット１００ａからカゴ台車Ｗを取り出すことができるように各コンベヤユニット１００のモータ１４０を制御する。具体的には、制御部１９０は、各コンベヤユニット１００のモータ１４０を作動させることにより、搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗを取出用のコンベヤユニット１００ａまで搬送する。このとき、制御部１９０は、各位置検出手段１８０によって検出されたカゴ台車Ｗの位置に基づいてカゴ台車Ｗの搬送を行うことができる。

そして、制御部１９０は、カゴ台車Ｗが取出用のコンベヤユニット１００ａまで搬送されると、各コンベヤユニット１００のモータ１４０を停止させる。これにより、作業者は、取出用のコンベヤユニット１００ａからカゴ台車Ｗを取り出すことができる。取出要求受付手段１７０ｂ又は１７０ｃが取出要求を受け付けた場合も、制御部１９０は、上述した取出要求受付手段１７０ａが取出要求を受け付けた場合と同様の制御を行う。

制御部１９０は、第２コンベヤシステム３０の適宜の位置に設けられている。また、制御部１９０は、物理的にはＣＰＵやメモリ等を含むコンピュータシステムによって構成され、ＣＰＵやメモリを用いてプログラムを実行することで上述のカゴ台車Ｗの搬送の制御を行う。

図２に示すように、コンベヤユニット１００は、一対の搬送部１１０、一対の係合部１２０、及び中央走行路Ｒ２を備える。なお、搬入用のコンベヤユニット１００ｄ及び取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃを含むコンベヤユニット１００は全て同様の構成となっている。一対の搬送部１１０は、環状に形成されてカゴ台車Ｗを搬送するものであり、互いに搬送方向が平行となるように所定の間隔を開けて配置されている。搬送部１１０は、カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される搬送面１１１（環状の搬送部１１０の外側面）を備えている。なお、搬送面１１１は環状を成しているが、環状の搬送面１１１のうちの上側面に、カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される。また、カゴ台車Ｗの搬送方向を向いたときに、右側の搬送部１１０の搬送面１１１には、カゴ台車Ｗの本体の底部に取り付けられた右側の車輪Ｔが載置され、左側の搬送部１１０の搬送面１１１には、カゴ台車Ｗの本体の底部に取り付けられた左側の車輪Ｔが載置される。

コンベヤユニット１００は、搬送部１１０を移動させることで、取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのいずれかにカゴ台車Ｗを搬送する。特に、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面と、カゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面とは連続する面となっている（図４参照）。具体的には、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにおける搬送面１１１の上側面と搬入路Ｒ１の路面とは、搬入路Ｒ１と搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。

係合部１２０は、搬送部１１０の搬送面１１１に設けられている。係合部１２０は、搬送面１１１から突出しており、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向にカゴ台車Ｗを押し出すことができるようにカゴ台車Ｗの車輪Ｔと係合する。更に、係合部１２０は、搬送面１１１上において搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向にカゴ台車Ｗが移動することができるようにカゴ台車Ｗの車輪Ｔと係合する。本実施形態では、係合部１２０として、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在する部材を用いる。但し、カゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在する部材以外にも、係合部１２０として、他の形状の部材を用いることもできる。

中央走行路Ｒ２は、一対の搬送部１１０の搬送面１１１間に設けられ、一対の搬送面１１１の上側面のそれぞれに連続する。具体的には、中央走行路Ｒ２の路面と一対の搬送面１１１の上側面とは、中央走行路Ｒ２とそれぞれの搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。

特に、取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにおける搬送面１１１の上側面のそれぞれは、コンベヤユニット１００に対して積込テーブル４０ａ〜４０ｃ側に設けられた搬出路Ｒ３の路面と連続している。具体的には、搬出路Ｒ３の路面と取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにおける搬送面１１１の上側面のそれぞれとは、搬出路Ｒ３と搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。

次に、搬送部１１０の詳細について説明する。図３〜図５に示すように、一対の搬送部１１０は、搬入路Ｒ１及び搬出路Ｒ３の路面よりも下方位置に配置されたフレームＦによって支持されている。一対の搬送部１１０は互いに同様の構成であるため、以下では、一方の搬送部１１０を用いて構成を説明する。搬送部１１０は、一対の駆動チェーン１１３、複数の支持部材１１２、一対のギア１４５が取り付けられた駆動軸１４４、及び、一対のギア１４７が取り付けられた従動軸１４６を含んで構成される。

駆動軸１４４と従動軸１４６とは軸線方向が互いに平行に配置され、フレームＦによって回転可能に支持される。駆動軸１４４及び従動軸１４６のうち、一方がコンベヤユニット１００の搬入路Ｒ１側の端部に配置され、他方が、コンベヤユニット１００の搬入路Ｒ１側の端部に対して反対側の端部に配置される。一対の駆動チェーン１１３は、それぞれ環状に形成される。一対の駆動チェーン１１３は、駆動軸１４４に取り付けられた一対のギア１４５と、従動軸１４６に取り付けられた一対のギア１４７との間にそれぞれ掛け渡されている。なお、一つのコンベヤユニット１００における一対の搬送部１１０の駆動軸１４４同士は、互いに連結されている。同様に、一つのコンベヤユニット１００における一対の搬送部１１０の従動軸１４６同士は、互いに連結されている。

複数の支持部材１１２は、一対の駆動チェーン１１３間に掛け渡される。支持部材１１２の両端部は、一対の駆動チェーン１１３のチェーンコマ１１３ａにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、図６に示すように、チェーンコマ１１３ａは、一対の側板部１１３ｃ、及び、一対の側板部１１３ｃに挟み込まれて支持される軸部１１３ｄを備えている。側板部１１３ｃには、環状に形成された駆動チェーン１１３の外側の端部に取付部１１３ｂが設けられている。支持部材１１２は、駆動チェーン１１３の取付部１１３ｂに取り付けられる。なお、本実施形態では、支持部材１１２として角パイプを用いる。角パイプは、平板状の部材に比べて強度が高く、中空のため軽量であり、カゴ台車Ｗを支持する支持部材１１２として適している。カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される搬送面１１１（図２参照）は、駆動チェーン１１３によって環状に連結された複数の支持部材１１２のうち、支持部材１１２の外側面によって構成される。

また、搬送部１１０は、駆動軸１４４を駆動するためのモータ１４０を備えている。モータ１４０の軸に取り付けられたギア１４１と、駆動軸１４４に取り付けられたギア１４３（図３参照）との間に環状のチェーン１４２が掛け渡されている。モータ１４０を作動させることで、モータの駆動力がギア１４１、チェーン１４２及びギア１４３を介して駆動軸１４４に伝達される。そして、駆動軸１４４に伝達された駆動力によって駆動チェーン１１３と共に支持部材１１２が駆動される。

図５及び図７に示すように、係合部１２０は、係合部材１２１、及びスペーサ１２２より構成される。係合部材１２１は、支持部材１１２と同じ部材を用いることができる。係合部材１２１は、一対の駆動チェーン１１３間に掛け渡される。係合部材１２１の両端部は、一対の駆動チェーン１１３のチェーンコマ１１３ａにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、係合部材１２１は、スペーサ１２２を介してチェーンコマ１１３ａの取付部１１３ｂに取り付けられる。

係合部材１２１は、チェーンコマ１１３ａの取付部１１３ｂに直接取り付けられた場合と比較して、スペーサ１２２の厚み分だけ環状に形成された駆動チェーン１１３の外側へ突出する。従って、係合部１２０は、支持部材１１２の上面によって形成される搬送面１１１よりもスペーサ１２２の厚み分だけ突出している。これにより、係合部１２０は、搬送面１１１上においてカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在することとなる。また、搬送面１１１に対する係合部１２０の突出高さは、搬送面１１１に載置されたカゴ台車Ｗの車輪Ｔを、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向に押し出し可能な高さとなっている。

図２及び図５に示すように、隣接する搬送部１１０同士の間には、乗移り板１５０が設けられている。この乗移り板１５０は、一方の搬送部１１０の搬送面１１１から他方の搬送部１１０の搬送面１１１へカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に乗り移ることができるようにするためのものである。このため乗移り板１５０は、一方の搬送部１１０の搬送面１１１の上側面、及び、他方の搬送部１１０の搬送面１１１の上側面に連続する面となっている。なお、図５に示すように、搬送部１１０と乗移り板１５０との間には、支持部材１１２や係合部材１２１が乗移り板１５０と干渉することを防止するために所定の隙間が設けられている。

図２及び図４に示すように、搬入路Ｒ１と搬送部１１０との間にも、搬入路Ｒ１と搬送部１１０の搬送面１１１との間でカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に乗り移ることができるように乗移り板１５０が設けられている。

次に、制御部１９０が行うカゴ台車Ｗの搬送の制御の流れについて説明する。まず、搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部１９０の制御について図１０を用いて説明する。図１０は、搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。作業者は、空のカゴ台車Ｗを搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入する（図８参照）。このとき、１台のカゴ台車Ｗを搬入してもよく、折り畳まれたカゴ台車Ｗを複数重ねた状態でまとめて搬入してもよい。作業者は、カゴ台車Ｗを搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入後、搬送開始要求受付手段１６０ｄを操作して搬送開始要求を行う。制御部１９０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられたか否かを常時監視している（ステップＳ１０１）。制御部１９０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、搬送開始要求が受け付けられるまで搬送開始要求が受け付けられたか否かの監視を続ける。搬送開始要求が受け付けられると（ステップ１０１：ＹＥＳ）、制御部１９０はカゴ台車Ｗの搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

なお、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を行う際に、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃによる取出要求の受け付けの有無に関わらず、取出用のコンベヤユニット１００ｃ側へ向けてカゴ台車Ｗを搬送することができる。この場合、制御部１９０は、取出用のコンベヤユニット１００ｃ側を先頭として順次カゴ台車Ｗを各コンベヤユニット１００上に連ねて待機させておく。また、制御部１９０は、搬入用のコンベヤユニット１００ｄ側から取出用のコンベヤユニット１００ｃ側に向けてのみカゴ台車Ｗを搬送する。

また、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を行う際に、隣接するコンベヤユニット１００間でカゴ台車Ｗの乗り移りが完了すると、乗り移り前のコンベヤユニット１００のモータ１４０の動作を停止させることができる。この場合、カゴ台車Ｗが載置されているコンベヤユニット１００のみが駆動され、第２コンベヤシステム３０における電力消費量等を抑制することができる。

次に、取出要求が受け付けられた場合における制御部１９０の制御について図１１を用いて説明する。図１１は、取出要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示す図である。作業者は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃのそれぞれにおいて空のカゴ台車Ｗの残り台数が少なくなると、残り台数が少なくなった積込テーブル４０ａ〜４０ｃに対応する取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを操作して取出要求を行う。制御部１９０は、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃによって取出要求が受け付けられたか否かを常時監視している（ステップＳ２０１）。制御部１９０は、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃのいずれかによって取出要求が受け付けられていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、取出要求が受け付けられるまで取出要求が受け付けられたか否かの監視を続ける。

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃのいずれかによって取出要求が受け付けられると（ステップ２０１：ＹＥＳ）、制御部１９０は、取出要求が受け付けられた取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃに対応する取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための制御を行う（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１９０は、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗの搬送方向の上流側（搬入用のコンベヤユニット１００ｄ側）においてカゴ台車Ｗが搬送されている途中である場合、そのカゴ台車Ｗを取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに向けて搬送する。取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにカゴ台車Ｗが到着すると、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を停止する。

一方、制御部１９０は、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗの搬送方向の上流側（搬入用のコンベヤユニット１００ｄ側）において搬送されているカゴ台車Ｗが存在しない場合、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにカゴ台車Ｗが搬入されて搬送が開始されるまで待機する。その後、制御部１９０は、搬送開始要求が受け付けられてカゴ台車Ｗの搬送が開始されると、搬送が開始されたカゴ台車Ｗを、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに向けて搬送する。取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにカゴ台車Ｗが到着すると、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を停止する。

作業者は、取出要求を行った取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの位置に搬送されたカゴ台車Ｗを、搬出路Ｒ３側に取り出す。

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０は、複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのうち、取出要求がされた所定の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにカゴ台車Ｗを搬送することができる。また、特に図３に示すように、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１の上側面と、搬出路Ｒ３の路面とが連続しているので、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに搬送されたカゴ台車Ｗを、コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１から搬出路Ｒ３へ容易に移動させることができる。このように、この第２コンベヤシステム３０では、第２コンベヤシステム３０の搬送ライン上における複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの位置からカゴ台車Ｗを容易に取り出すことができる。

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに対応してそれぞれ設けることで、これらの取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを用いて、各取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃに対応する取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出す取出要求を行うことができる。

制御部１９０は、各コンベヤユニット１００に設けられた位置検出手段１８０によって検出されたカゴ台車Ｗの位置に基づいてカゴ台車Ｗの搬送を行う。これにより、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの位置を把握しながらカゴ台車Ｗの搬送を行うことができ、カゴ台車Ｗの搬送位置の精度を向上させることができる。

搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向にカゴ台車Ｗを押し出し可能に係合部１２０とカゴ台車Ｗの車輪Ｔとが係合することで、カゴ台車Ｗの車輪Ｔと搬送面１１１とが滑る場合であっても、係合部１２０によってカゴ台車Ｗを確実に搬送することができる。また、係合部１２０とカゴ台車Ｗの車輪Ｔとが、搬送方向と直交する方向にカゴ台車Ｗを移動可能に係合することで、搬送面１１１に載置されたカゴ台車Ｗを搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、カゴ台車Ｗをコンベヤユニット１００による搬送方向と直交する方向に移動させることで、第２コンベヤシステム３０の搬送ライン上から搬出路Ｒ３へカゴ台車Ｗを容易に取り出すことができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態における第２コンベヤシステム３０の構成を変更したものであり、第１実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。図１２は、第２実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。図１３は、搬入路と搬入用のコンベヤユニットの搬送面との位置関係を示す図であり、図１４は、取出用のコンベヤユニットの搬送面と搬出路との位置関係を示す図である。第２実施形態に係る第２コンベヤシステムは、第２コンベヤシステムの搬送ラインに対し、複数の位置からカゴ台車を搬入可能であり、搬入されたカゴ台車を一箇所から取り出すことができるものである。

図１２に示すように、第２コンベヤシステム３０Ａは、複数のコンベヤユニット１００が設けられて空のカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送ラインを形成している。複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送ラインにおいて、荷物投入部２０側の端部近傍には、搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇが設けられている。搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００から、それぞれ空のカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０Ａ内に搬入される。以下、搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「搬入用のコンベヤユニット（第１コンベヤユニット）１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ」ともいう。また、第２コンベヤシステム３０Ａによって形成される搬送ラインにおいて、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇが設けられた側に対して反対側の端部には、取出口３０ｈが設けられている。取出口３０ｈに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００から、空のカゴ台車Ｗが取り出される。以下、取出口３０ｈに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「取出用のコンベヤユニット（第２コンベヤユニット）１００ｈ」ともいう。

図１３に示すように、搬入用のコンベヤユニット１００ｅにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面は、カゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面と連続している。同様に、搬入用のコンベヤユニット１００ｆ及び１００ｇにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面は、それぞれカゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面と連続している。第２コンベヤシステム３０Ａによるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向へカゴ台車Ｗを移動させることにより、搬入路Ｒ１から搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇにそれぞれカゴ台車Ｗを搬入することができる。

図１４に示すように、取出口３０ｈに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ｈにおける搬送面１１１の上側面は、カゴ台車Ｗが搬出される搬出路Ｒ４の路面と連続している。第２コンベヤシステム３０Ａによるカゴ台車Ｗの搬送方向へ更にカゴ台車Ｗを移動させることにより、取出用のコンベヤユニット１００ｈから搬出路Ｒ４へカゴ台車Ｗを搬出することができる。なお、取出用のコンベヤユニット１００ｈの搬送面１１１と搬出路Ｒ４との間には乗移り板１５０が設けられている。これにより、取出用のコンベヤユニット１００ｈの搬送面１１１から搬出路Ｒ４へカゴ台車Ｗを容易に移動させることができる。取出用のコンベヤユニット１００ｈから取り出されたカゴ台車Ｗは、積込テーブル４０ａ〜４０ｃや、他の所定の場所等へ運ばれる。

搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇの近傍には、それぞれ搬送開始要求受付手段１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇが設けられる。搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｇは、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始するための搬送開始要求をそれぞれ受け付ける。

取出要求受付手段１７０ｈは、取出用のコンベヤユニット１００ｈの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段１７０ｈは、取出用のコンベヤユニット１００ｈからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける。

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０Ａは、複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇからカゴ台車Ｗを搬入することができ、複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに搬入されたカゴ台車Ｗを取出用のコンベヤユニット１００ｈに搬送することができる。また、特に図１３に示すように、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１の上側面と、搬入路Ｒ１の路面とが連続しているので、搬入路Ｒ１から搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１へカゴ台車Ｗを容易に移動させることができる。このように、この第２コンベヤシステム３０Ａでは、第２コンベヤシステム３０Ａの搬送ライン上における複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇから搬送ライン上にカゴ台車Ｗを容易に搬入することができる。

搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｇを、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに対応してそれぞれ設けることで、これらの搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｇを用いて、各搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｆに対応する搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに搬入されたカゴ台車Ｗを搬送させる搬送開始要求を行うことができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態における第２コンベヤシステム３０の構成を変更したものであり、第１及び第２実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。図１５は、第３実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。第３実施形態に係る第２コンベヤシステムは、第２コンベヤシステムの搬送ラインに対し、複数の位置からカゴ台車を搬入可能であり、且つ、複数の位置からカゴ台車を取り出すことができるものである。

図１５に示すように、第２コンベヤシステム３０Ｂは、複数のコンベヤユニット１００が設けられて空のカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送ラインを形成している。第２実施形態と同様に、複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送ラインにおいて、荷物投入部２０側の端部近傍には、搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇが設けられている。搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇから、それぞれ空のカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０Ｂ内に搬入される。

また、第１実施形態と同様に、第２コンベヤシステム３０Ｂによって形成される搬送ラインにおいて、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇが設けられた側に対して反対側の端部近傍には、取出口３０ａ〜３０ｃが設けられている。取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃのそれぞれから、搬送された空のカゴ台車Ｗが取り出される。取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃから取り出されたカゴ台車Ｗは、それぞれ対応する積込テーブル４０ａ〜４０ｃへ運ばれる。

第２実施形態と同様に、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇの近傍には、それぞれ搬送開始要求受付手段１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇが設けられる。第１実施形態と同様に、取出用のコンベヤユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃの近傍には、それぞれ取出要求受付手段１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃが設けられる。

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０Ｂは、複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇからカゴ台車Ｗを搬入することができ、搬入されたカゴ台車Ｗを、複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのうち、取出要求がされた所定の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに搬送することができる。搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１の上側面と、搬入路Ｒ１の路面とが連続しているので、搬入路Ｒ１から搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１へカゴ台車Ｗを容易に移動させることができる。また、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１の上側面と搬出路Ｒ３の路面とが連続しているので、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに搬送されたカゴ台車Ｗを、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１から搬出路Ｒ３へ容易に移動させることができる。このように、この第２コンベヤシステム３０Ｂでは、第２コンベヤシステム３０Ｂの搬送ライン上における複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇから搬送ライン上にカゴ台車Ｗを容易に搬入することができると共に、第２コンベヤシステム３０Ｂの搬送ライン上における複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの位置からカゴ台車Ｗを容易に取り出すことができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。

取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの台数や、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの台数は、上記各実施形態で示した台数に限定されない。

また、図１に示した第１コンベヤシステム１０の台数や第２コンベヤシステム３０の台数、積込テーブル４０ａ〜４０ｃの台数等は適宜変更することができる。また、図１に示す荷物仕分けシステム１を、建物Ｋ内に複数設けた構成であってもよい。

上記各実施形態では、第２コンベヤシステム３０，３０Ａ，３０Ｂによってカゴ台車Ｗを搬送するものとしたが、カゴ台車Ｗに限定されず、他の台車を搬送するものであってもよい。

第１及び第３実施形態において、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃ毎にそれぞれ取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを設けるものとしたが、例えば、取出要求受付手段を一つだけ設けることもできる。また、第２及び第３実施形態において、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇ毎にそれぞれ搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１００ｇを設けるものとしたが、例えば、搬送開始要求受付手段を一つだけ設けることもできる。

例えば、モータ１４０の回転数等によってカゴ台車Ｗの搬送位置を把握することができる場合には、位置検出手段１８０を設けなくてもよい。また、係合部１２０を設けることは必須ではなく、搬送面１１１とカゴ台車Ｗの車輪Ｔとの滑りの状況に応じて適宜設けることができる。

３０，３０Ａ，３０Ｂ…第２コンベヤシステム（コンベヤシステム）、１００…コンベヤユニット、１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｈ…取出用のコンベヤユニット（第２コンベヤユニット）、１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ…搬入用のコンベヤユニット（第１コンベヤユニット）、１１１…搬送面、１２０…係合部、１６０ｄ，１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇ…搬送開始要求受付手段、１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｈ…取出要求受付手段、１８０…位置検出手段、１９０…制御部、Ｒ１…搬入路、Ｒ３，Ｒ４…搬出路、Ｔ…車輪、Ｗ…カゴ台車（台車）。

本発明に係るコンベヤシステムは、台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備える。コンベヤユニットは、台車が搬入される第１コンベヤユニットと、台車が取り出される複数の第２コンベヤユニットと、を含む。また、コンベヤシステムは、取出要求受付手段と、制御部とを備える。取出要求受付手段は、複数の第２コンベヤユニットのうち所定の第２コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付ける。制御部は、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第２コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う。コンベヤユニットにおける台車の車輪が載置される搬送面には、台車の搬送方向に車輪を押し出し可能に且つ搬送面上において搬送方向と交差する方向に車輪を移動可能に車輪と係合する係合部が設けられる。第２コンベヤユニットの搬送面の上側面は、第２コンベヤユニットに対して搬送方向と交差する方向に設けられた搬出路の路面と連続する。

このコンベヤシステムでは、複数の第２コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第２コンベヤユニットに台車を搬送することができる。このように、このコンベヤシステムでは、コンベヤシステムの搬送ライン上における複数の第２コンベヤユニットの位置から台車を容易に取り出すことができる。また、搬送部による台車の搬送方向に台車を押し出し可能に係合部と台車の車輪とが係合することで、台車の車輪と搬送面とが滑る場合であっても、係合部によって台車を確実に搬送することができる。また、係合部と台車の車輪とが、搬送方向と直交する方向に台車を移動可能に係合することで、搬送面に載置された台車を搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、台車をコンベヤユニットによる搬送方向と直交する方向に移動させることで、コンベヤシステムの搬送ライン上から台車を容易に取り出すことができる。

Claims (6)

1. 台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備えるコンベヤシステムであって、
   前記コンベヤユニットは、
   前記台車が搬入される第１コンベヤユニットと、
   前記台車が取り出される複数の第２コンベヤユニットと、
   を含み、
   前記複数の第２コンベヤユニットのうち所定の前記第２コンベヤユニットから前記台車を取り出すための取出要求を受け付ける取出要求受付手段と、
   前記取出要求受付手段によって受け付けられた前記取出要求が示す前記所定の第２コンベヤユニットへ前記台車が搬送されるように前記コンベヤユニットの駆動制御を行う制御部と、
   を備える、コンベヤシステム。
2. 前記第１コンベヤユニットは複数設けられ、
   前記複数の第１コンベヤユニットに搬入された前記台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける搬送開始要求受付手段を更に備え、
   前記制御部は、前記搬送開始要求受付手段によって受け付けられた前記搬送開始要求に基づいて、前記取出要求受付手段によって受け付けられた前記取出要求が示す前記所定の第２コンベヤユニットへ前記台車が搬送されるように前記コンベヤユニットの駆動制御を行う、
   請求項１に記載のコンベヤシステム。
3. 前記取出要求受付手段は、前記複数の第２コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、
   前記取出要求受付手段のそれぞれは、対応する前記第２コンベヤユニットから前記台車を取り出すための前記取出要求を受け付ける、
   請求項１又は２に記載のコンベヤシステム。
4. 前記搬送開始要求受付手段は、前記複数の第１コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、
   前記搬送開始要求受付手段のそれぞれは、対応する前記第１コンベヤユニットに搬入された前記台車の搬送を開始するための前記搬送開始要求を受け付ける、
   請求項２に記載のコンベヤシステム。
5. 前記コンベヤユニットによって搬送される前記台車の位置を検出する位置検出手段を更に備え、
   前記制御部は、更に、前記位置検出手段によって検出された前記台車の位置に基づいて前記コンベヤユニットの駆動制御を行う、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンベヤシステム。
6. 前記コンベヤユニットにおける前記台車の車輪が載置される搬送面には、前記台車の搬送方向に前記車輪を押し出し可能に且つ前記搬送面上において前記搬送方向と交差する方向に前記車輪を移動可能に前記車輪と係合する係合部が設けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンベヤシステム。

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