JP2013237525A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベースプレート上に、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体が搭載されているクレーン装置を、天井クレーンを用いて容易に運搬できるようにする。
【解決手段】ベースプレート２には、第１乃至第４の掛止部材２１，２２他が固定され、その４つの掛止部材を結ぶ長方形の中心を通る鉛直線Ｖ上にクレーン装置１の重心Ｗが位置している。第１乃至第４の掛止部材と、天井クレーンの昇降フック３０とに、４本のロープ２４，１２４他をそれぞれ掛けてクレーン装置１を持ち上げたとき、クレーン装置１はバランスして、一方の側に傾くことはない。
【選択図】図１

Description

本発明は、ベースプレートと、該ベースプレート上に設けられていて、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体とを有するクレーン装置に関する。

重量の大きな荷を吊り上げて移動させる際に用いられるクレーン装置は従来より各種形式のものが提案され、かつ実用化されている（特許文献１参照）。かかるクレーン装置のうち、ベースプレートの下面に車輪が取り付けられ、ベースプレート上にはモータが支持されていて、そのモータを作動させて車輪を回転駆動することにより、クレーン装置自体を移動させることのできるクレーン装置が知られている。この形式のクレーン装置によれば、そのクレーン装置を容易に移動させることができる。ところが、クレーン装置に車輪やモータを設けると、その構造が複雑化すると共に、クレーン装置のコストが上昇する欠点を免れない。

特開２０１０−８９９４８号公報

本発明の目的は、コストの上昇と構造の複雑化を抑え、かつ容易に運搬することのできるクレーン装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、ベースプレートと、該ベースプレート上に設けられていて、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体とを有するクレーン装置において、前記ベースプレートには、運搬装置によってクレーン装置を吊り上げるときに、ロープが掛止される第１乃至第４の掛止部材が固定され、前記第１の掛止部材と第２の掛止部材とを結ぶ第１の線分と、該第２の掛止部材と前記第３の掛止部材とを結ぶ第２の線分と、該第３の掛止部材と前記第４の掛止部材とを結ぶ第３の線分と、該第４の掛止部材と前記第１の掛止部材とを結ぶ第４の線分とによって長方形が形成されるように、当該第１乃至第４の掛止部材が配置され、前記クレーン本体が格納状態にあるときのクレーン装置の重心が、前記第１の線分の中点と前記第３の線分の中点を結ぶ第１の中間線と、前記第２の線分の中点と前記第４の線分の中点とを結ぶ第２の中間線との交点を通る鉛直線上に位置するように、前記第１乃至第４の掛止部材が配置されていることを特徴とするクレーン装置を提案する（請求項１）。

また、上記形式のクレーン装置において、前記ベースプレートには、フォークリフトの一対のフォークがそれぞれ挿入される第１及び第２のフォーク挿入孔が形成され、該第１及び第２のフォーク挿入孔は互いに平行に延びていると共に、前記交点が、前記第１のフォーク挿入孔の幅方向中心線と前記第２のフォーク挿入孔の幅方向中心線の間の中央線上に位置しているように、当該第１及び第２のフォーク挿入孔が配置されていると有利である（請求項２）。

請求項１に係る発明によれば、例えば天井クレーンより成る運搬装置によって、クレーン装置を安定した状態で容易に運搬移動させることができる。しかも、クレーン装置には、そのクレーン装置を移動させるための車輪やモータを設ける必要がないため、クレーン装置のコストを下げ、しかもその構造を簡素化することができる。

また、請求項２に係る発明によれば、フォークリフトの各フォークを、ベースプレートに形成された第１及び第２のフォーク挿入孔に差し込んで、そのフォークリフトによりクレーン装置を持ち上げて、当該クレーン装置を安定した状態で容易に運搬することができる。

クレーン本体が格納状態にあるときのクレーン装置の正面図である。 クレーン本体の図示を省略して、ベースプレートを示した拡大平面図である。 天井クレーンによってクレーン装置を吊り上げたときの様子を示す斜視図であって、クレーン本体の図示を省略した図である。 図２に示したベースプレートとは異なる形態のベースプレートを示した平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って詳細に説明する。

図１に示したクレーン装置１は、図示していない床面やテーブル（定盤）などに載置されるベースプレート２と、そのベースプレート２上に設けられていて、後述するように荷を吊り上げて移動させるクレーン本体３とを有している。ベースプレート２は、これを上方から見たとき、図２に示すように長方形に形成されている。ベースプレート２が平坦な直方体に形成されているのである。

クレーン本体３の構成は、それ自体周知であるため、以下のその概略だけを簡単に説明する。

図１に示すように、ベースプレート２上には、基台４が固定支持され、その基台４上にマスト５が支持されている。このマスト５の上部には、枢ピン６を介して、クレーンブーム７の基端部が、矢印Ａ，Ｂ方向に回動可能に支持されている。また、このクレーンブーム７は、図示していない駆動装置によって、図１の紙面に対して垂直な方向に旋回できるようにも構成されている。

本例のクレーンブーム７は、ベースブーム８と、そのベースブーム８に対して矢印Ｃ，Ｄ方向に伸縮可能な複数の伸縮ブーム９，１０，１１とから成り、そのベースブーム８の基端部が上述のように枢ピン６を介してマスト５に支持されている。図１は、伸縮ブーム９，１０，１１が最も縮んだ格納状態にあり、かつクレーンブーム７の全体が最も下方の位置を占めた格納状態にあるときの様子を示している。

基台４とベースブーム８には、油圧シリンダ１２の各端部が回動可能に連結され、ベースプレート２上に支持された油圧ユニット１３によって油圧シリンダ１２に作動油を給排することによって、油圧シリンダ１２を作動させて、クレーンブーム７を矢印Ａ，Ｂ方向に回動させることができる。また、図示していない油圧装置に油圧ユニット１３から作動油を給排することによって、伸縮ブーム９，１０，１１を矢印Ｃ，Ｄ方向に伸縮させることができる。

最先端の伸縮ブーム１１には、プーリ１４が回転自在に支持され、そのプーリ１４に巻き掛けられたワイヤ１５の先端にクレーンフック１６が取り付けられている。図示していない駆動装置によってワイヤ１５を巻き上げ又は巻き下げることによって、クレーンフック１６を上下動させることができる。図１は、ワイヤ１５が最も大きく巻き上げられて、クレーンフック１６が最上方位置に持ち上げられた格納状態にあるときの様子を示している。

以上説明したクレーン本体３によって荷を吊って、その荷を移動させるときは、伸縮ブーム９，１０，１１を矢印Ｃ方向に伸ばし、クレーンブーム７を油圧シリンダ１２の作動によって矢印Ａで示した上方に回動させる。さらにワイヤ１５を巻き下げてクレーンフック１６を下降させ、そのクレーンフック１６に図示していない荷を引っ掛け、クレーンフック１６を上昇させて荷を吊り上げ、次いでクレーンブーム７を旋回させて荷を移動させる。次いでクレーンフック１６を下降させることにより、荷を下ろすことができる。

図示したクレーン装置１のベースプレート２には、図１乃至図３に示すように、複数の取付溝５０が形成され、その各取付溝５０に図示していないボルトを挿通し、その各ボルトを、ベースプレート２が載置されている床やテーブルに形成されたねじ穴（図示せず）にねじ込んで締め付けることにより、ベースプレート２を床面やテーブル上に強固に固定することができる。この構成により、クレーン装置の作動時に、そのクレーン装置を確実に保持して、その安定性を高めることができる。

上述のように、クレーン本体３は、荷を吊り上げて移動させる用をなす。

次に、上述したクレーン装置１の全体を所定の場所に運搬移動させるための構成を明らかにする。

図２及び図３に示すように、ベースプレート２の１つの側面１７には、ピン状に形成された第１の掛止部材１９と第２の掛止部材２０が固定され、その側面１７に対向したベースプレート２の他の側面１８にも、同じくピン状に形成された第３の掛止部材２１と第４の掛止部材２２が固定されている（図１も参照）。クレーン装置１を運搬するときは、クレーン本体３のクレームブーム７と、クレーンフック１６を図１に示したように格納状態にしておくと共に、前述のボルトを、ベースプレート２が載置されている床やテーブルに形成されたねじ穴から抜き出して、クレーン装置１の固定状態を解除する。

一方、図３に示すように、各端部にループ部２５，１２５が形成された第１のロープ２３と、同じく各端部にループ部２６，１２６が形成された第２のロープ１２３と、同様に各端部にループ部２７，１２７が形成された第３のロープ２４と、同じく各端部にループ部２８，１２８が形成された第４のロープ１２４を用意する。第１乃至第４のロープ２３，１２３，２４，１２４の長さは全て等しい。

前述のようにクレーン本体３を格納状態にすると共に、クレーン装置１の固定状態を解除した後、図３に示すように、第１乃至第４のロープ２３，１２３，２４，１２４の一方の端部に形成されたループ部２５，２６，２７，２８を第１乃至第４の掛止部材１９，２０，２１，２２にそれぞれ掛止すると共に、第１乃至第４のロープ２３，１２３，２４，１２４の他方の端部に形成されたループ部１２５，１２６，１２７，１２８を、運搬装置の一例である図１に示した天井クレーン２９の昇降フック３０に掛ける。

次いで図１に示した天井クレーン２９を作動させて、昇降フック３０を上昇させると共に、クレーン装置１を吊った昇降フック３０を所定の個所まで移動させ、その個所で昇降フック３０を下降させれば、クレーン装置１のベースプレート２をその位置の床面上やテーブル上に載置することができる。このように、クレーン装置１には、車輪もクレーン装置運搬用のモータも設けられていないが、簡単にクレーン装置１を所定の位置に運搬移動させることができる。これにより、クレーン装置１の構造の簡素化と、そのコストの低減を達成できる。ベースプレート２を床面上やテーブル上に載置した後、そのベースプレートを前述のようにボルトによって床やテーブルに固定すれば、クレーン装置を作動させることができる。

上述のように、ベースプレート２には、例えば天井クレーン２９より成る運搬装置によってクレーン装置１を吊り上げるときに、ロープ２３，１２３，２４，１２４が掛止される第１乃至第４の掛止部材１９乃至２２が固定されているのである。この運搬装置としては、天井クレーン２９のほかに、例えば橋形クレーンなどの適宜な装置を用いることもできる。

ところで、前述のように、第１乃至第４の掛止部材１９乃至２２に第１乃至第４のロープ２３，１２３，２４，１２４を掛けて、クレーン装置１を吊り上げたとき、そのクレーン装置１が一方の側に傾くことのないようにして、クレーン装置１を安定した状態で運搬できるようにする必要がある。このため、本例のクレーン装置１には以下の構成が採用されている。

先ず、図２を参照して、第１及び第２の掛止部材１９，２０が固定されたベースプレート２の平坦な側面１７と、ピン状に形成された第１の掛止部材１９の中心軸線ＣＡ_１との第１の交点Ｍ_１を考えると共に、その平坦な側面１７と、ピン状に形成された第２の掛止部材２０の中心軸線ＣＡ_２との第２の交点Ｍ_２を考える。同じく、第３及び第４の掛止部材２１，２２が固定されたベースプレート２の平坦な側面１８と、ピン状に形成された第３の掛止部材２１の中心軸線ＣＡ_３との第３の交点Ｍ_３を考え、その平坦な側面１８と、ピン状に形成された第４の掛止部材２２の中心軸線ＣＡ_４との第４の交点Ｍ_４とを考える。

このとき、第１の交点Ｍ_１と第２の交点Ｍ_２を結ぶ線分を第１の線分３１と称し、第２の交点Ｍ_２と第３の交点Ｍ_３を結ぶ線分を第２の線分３２と称することにする。同様に、第３の交点Ｍ_３と第４の交点Ｍ_４を結ぶ線分を第３の線分３３と称し、第４の交点Ｍ_４と第１の交点Ｍ_１を結ぶ線分を第４の線分３４と称することにすると、図２から明らかなように、第１乃至第４の線分３１，３２，３３，３４によって、正方形を含む長方形が形成される。

上述のように、第１の掛止部材１９と第２の掛止部材２０とを結ぶ第１の線分３１と、該第２の掛止部材２０と第３の掛止部材２１とを結ぶ第２の線分３２と、第３の掛止部材２１と第４の掛止部材２２とを結ぶ第３の線分３３と、第４の掛止部材２２と第１の掛止部材１９とを結ぶ第４の線分３４とによって、長方形が形成されるように、第１乃至第４の掛止部材１９乃至２２が配置されているのである。

さらに、図２に示すように、上述した第１の線分３１の中点Ｎ_１と第３の線分３３の中点Ｎ_３とを結ぶ線分を第１の中間線３５と称し、第２の線分３２の中点Ｎ_２と第４の線分３４の中点Ｎ_４とを結ぶ線分を第２の中間線３６と称することにすると、クレーン本体３が図１に示した格納状態にあるときのクレーン装置１の重心Ｗ（図１参照）が、図２に示した第１の中間線３５と第２の中間線３６との交点Ｘを通る鉛直線Ｖ（図１参照）上に位置している。重心Ｗが鉛直線Ｖ上に位置するように第１乃至第４の掛止部材１９乃至２２が配置されているのである。

なお、図２に示した第１の線分３１と、ベースプレート２の側面１７を表わした図２における線分は、実際には互いに重なっているが、図を判りやすくするために、これらの線分を極くわずかに位置をずらした状態で示してある。同様に、図２に示した第３の線分３３と、ベースプレート２の側面１８を表わした図２における線分も、実際には互いに重なっているが、図を判りやすくするために、これらの線分を極くわずかに位置をずらした状態で示してある。

上述のように、クレーン本体３が格納状態にあるときのクレーン装置１の重心Ｗが、第１乃至第４の掛止部材１９乃至２２を結ぶ長方形の中心である交点Ｘを通る鉛直線Ｖ上に位置しているので、前述のように、クレーン本体３を格納状態にして、第１乃至第４の掛止部材１９乃至２２に第１乃至第４のロープ２３，１２３，２４，１２４をそれぞれ掛けてクレーン装置１を天井クレーン２９によって持ち上げたとき、クレーン装置１のバランスがとられ、そのクレーン装置１が一方の側に傾くことはない。このため、クレーン装置１を天井クレーン２９によって安定した状態で容易に運搬することができる。

また、本例のクレーン装置１のベースプレート２には、図１乃至図３に示すように、フォークリフトの一対のフォーク３７，３８（図２参照）がそれぞれ挿入される第１及び第２のフォーク挿入孔３９，４０が形成されていて、その第１及び第２のフォーク挿入孔３０，４０は互いに平行に延びている。

フォークリフトの各フォーク３７，３８を、図２に矢印Ｅで示したように、第１及び第２のフォーク挿入孔３９，４０にそれぞれ差し込んで、そのフォーク３７，３８を上昇させることにより、クレーン装置１を持ち上げ、そのフォークリフトによってクレーン装置１を所定の場所に運搬することができる。

その際、この場合もフォークリフトによって持ち上げられたクレーン装置１が一方の側に大きく傾くことを阻止するために次の構成が採用されている。

前述のように、クレーン装置１の重心Ｗは、図１及び図２に示したように第１の中間線３５と第２の中間線３６との交点Ｘを通る鉛直線Ｖ上に位置しているが、その交点Ｘが、図２に示すように、第１のフォーク挿入孔３９の幅方向中心線ＣＬ_１と、第２のフォーク挿入孔４０の幅方向中心線ＣＬ_２の間の中央線ＣＬ_３上に位置するように、第１及び第２のフォーク挿入孔３０，４０が配置されている。第１のフォーク挿入孔３９の幅方向中心線ＣＬ_１と中央線ＣＬ_３との間の距離をＬ_１とし、第２のフォーク挿入孔４０の幅方向中心線ＣＬ_２と中央線ＣＬ_３との間の距離をＬ_２としたとき、Ｌ_１＝Ｌ_２に設定されているのである。なお、中央線ＣＬ_３と前述の第１の中間線３５とは一致している。

上述した構成により、第１及び第２のフォーク挿入孔３９，４０にフォークリフトのフォーク３７，３８をそれぞれ挿入して、フォーク３７，３８を上昇させてクレーン装置１を持ち上げたとき、そのクレーン装置１が傾いてしまう不具合を阻止できる。これにより、クレーン装置１を安定した状態で容易に運搬することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、各種改変して構成できるものである。例えば、クレーン本体３が図示した形態以外のものであるときも、本発明を支障なく適用することができる。また、ベースプレート２の平面形状も、長方形以外の各種形態に形成することができる。さらに、図４に示すように、ベースプレート２の各角部に切欠を形成し、その各切欠の側面１７，１７，１８，１８に第１乃至第４の掛止部材１９，２０，２１，２２をそれぞれ固定することもできる。

１ クレーン装置
２ ベースプレート
３ クレーン本体
１９ 第１の掛止部材
２０ 第２の掛止部材
２１ 第３の掛止部材
２２ 第４の掛止部材
２３，１２３，２４，１２４ ロープ
３１ 第１の線分
３２ 第２の線分
３３ 第３の線分
３４ 第４の線分
３５ 第１の中間線
３６ 第２の中間線
３７，３８ フォーク
３９ 第１のフォーク挿入孔
４０ 第２のフォーク挿入孔
ＣＬ_１，ＣＬ_２ 幅方向中心線
ＣＬ_３ 中央線
Ｎ_１，Ｎ_２，Ｎ_３，Ｎ_４ 中点
Ｖ 鉛直線
Ｗ 重心
Ｘ 交点

Claims (2)

1. ベースプレートと、該ベースプレート上に設けられていて、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体とを有するクレーン装置において、
   前記ベースプレートには、運搬装置によってクレーン装置を吊り上げるときに、ロープが掛止される第１乃至第４の掛止部材が固定され、前記第１の掛止部材と第２の掛止部材とを結ぶ第１の線分と、該第２の掛止部材と前記第３の掛止部材とを結ぶ第２の線分と、該第３の掛止部材と前記第４の掛止部材とを結ぶ第３の線分と、該第４の掛止部材と前記第１の掛止部材とを結ぶ第４の線分とによって長方形が形成されるように、当該第１乃至第４の掛止部材が配置され、前記クレーン本体が格納状態にあるときのクレーン装置の重心が、前記第１の線分の中点と前記第３の線分の中点を結ぶ第１の中間線と、前記第２の線分の中点と前記第４の線分の中点とを結ぶ第２の中間線との交点を通る鉛直線上に位置するように、前記第１乃至第４の掛止部材が配置されていることを特徴とするクレーン装置。
2. 前記ベースプレートには、フォークリフトの一対のフォークがそれぞれ挿入される第１及び第２のフォーク挿入孔が形成され、該第１及び第２のフォーク挿入孔は互いに平行に延びていると共に、前記交点が、前記第１のフォーク挿入孔の幅方向中心線と前記第２のフォーク挿入孔の幅方向中心線の間の中央線上に位置しているように、当該第１及び第２のフォーク挿入孔が配置されている請求項１に記載のクレーン装置。

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