JP2013233942A - 円筒容器の供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アンプル供給装置は、円周方向に複数の溝42が形成されたターレット40と、溝42内に収容されたアンプルの姿勢を変化させる内周ガイド100および外周ガイド120とを有する。アンプル20は、直立する姿勢でターレット40の溝42内に供給され、ターレット40の回転に伴い、内周ガイド100の摺動側面106と外周ガイド120の摺動側面134によって形成される空間に倣うようにアンプル20の姿勢が変更され、最終的にアンプル20は水平方向に姿勢を変更される。
【選択図】 図7
Description
特許文献1に開示されるアンプル姿勢変換機構は、図10(A)に示すように、アンプル20を保持するために円周上に半円溝を加工されたターレット200と、ターレット200に対して傾斜軸を持ち、円周上に同様の溝を持つ回転円板210を含んで構成される。ターレット200は、供給される多数のアンプル20から個別にアンプル20を切り出す機能を有し、回転円板210は、ターレット200からアンプル20を受け取り、受け取ったアンプル20を安全に横倒しする機能をもつ。しかし、このようなアンプル姿勢変換機構は、2つの部材を必要とするため、装置が長大になり、乗り継ぎの機会が増えることによって、メンテナンス箇所が増え、乗り継ぎエラーの発生が増してしまう。また、アンプル20の直径が変更される、いわゆる段取り替えの場合、ターレット200と回転円板210の交換を必要とする。さらには、傾斜軸の回転円板210は、入口高さと、出口高さに違いが生じる。作業上どちらも同じパスラインを求められた場合、どちらかを優先するか別の装置で高さを同一にする必要がある。
図10(A)のような、垂直軸をもち水平に配置されたターレット200と、水平軸のタイミングスクリュー(図示しない)を組み合わせることによって、前者はアンプルを個別に切り出す機能、後者は安全に横倒しする機能を実現するものもある。このような姿勢変換機構は、2つの部材を個別に必要とするため、従来方法1と同様の課題を持つ。
垂直軸を持つターレットと、ターレットの下側に配置される円筒容器の底面が接触する底面ガイドから構成され、ターレットの溝に1つのアンプルが入り込むことによって個別にアンプルを切り出し、アンプルの側壁を溝で保持しながらターレットを旋回させ、アンプル底面のガイドを変化させ、ターレット外周方向にアンプルを自然落下により傾倒させるものがある。このような装置の場合、アンプルが自然落下されるため、次のような重大な欠点を持つ。
さらに本発明は、直立で供給される多数個の円筒容器を個別に切り出し、切り出された円筒容器の姿勢を水平に変更することができる円筒容器の供給装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、円筒容器の自動包装システムにおいて円筒容器の姿勢を変更することに適した円筒容器の供給装置を提供することを目的とする。
30:ベルトコンベヤ
40:ターレット
42:溝
60:ローラーコンベヤ
100:内周ガイド
106:摺動側面
120:外周ガイド
134:摺動側面
140:突起部
150:支持部材
160:底面ガイド
Claims (10)
- 姿勢が変更される円筒状の容器を供給する供給装置であって、
円周方向に複数の溝が形成されかつ回転されるターレットと、
前記溝内に収容された円筒状の容器の姿勢を変化させるガイド部材とを有し、
前記円筒状の容器は、その軸方向が前記ターレットの軸方向と略一致する第1の姿勢で前記溝内に供給され、
前記ターレットとガイド部材との相対的な位置変化により、前記円筒状の容器は、前記ターレットの軸方向と略垂直となる第2の姿勢に変更されるように、前記ガイド部材によってガイドされる、供給装置。 - 前記ガイド部材は、前記円筒状の容器を前記ターレットの外周方向に向けて押圧する第1の傾斜面と、前記第1の傾斜面によって押圧された円筒状の容器を受け取る第2の傾斜面とを有し、前記第1の傾斜面の少なくとも一部は、前記第2の傾斜面の少なくとも一部に対向する、請求項1に記載の供給装置。
- 前記第1の傾斜面は、前記ターレットの円周方向に向けて傾斜角が連続的に変化し、前記第2の傾斜面は、前記ターレットの円周方向に向けて傾斜角が連続的に変化する、請求項2に記載の供給装置。
- 前記第2の傾斜面には、前記円筒状の容器と係合可能な突起部が形成される、請求項2または3に記載の供給装置。
- 前記ガイド部材は、前記第1の傾斜面を有する第1のガイド部材と、前記第2の傾斜面を有する第2のガイド部材とを有し、前記第1のガイド部材は、前記ターレットの上面側に配置され、前記第1の傾斜面は、前記ターレットの第1の溝から第2の溝に向けて外周方向に延在する、請求項2ないし4いずれか1つに記載の供給装置。
- 前記ターレットが180度回転される間に、前記円筒状の容器は、前記第1の姿勢から第2の姿勢に変更される、請求項1ないし5いずれか1つに記載の供給装置。
- 前記ターレットが90度回転される間に、前記円筒状の容器は、前記第1の姿勢から第2の姿勢に変更される、請求項1ないし5いずれか1つに記載の供給装置。
- 請求項1ないし7いずれか1つに記載の供給装置と、
前記供給装置から供給された円筒状の容器を加工する加工手段とを含む、円筒状の容器の包装システム。 - 包装システムはさらに、円筒状の容器を搬送する第1、第2の搬送手段を含み、第1の搬送手段は、前記供給装置に第1の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第2の搬送手段は、前記供給装置から第2の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第1の搬送手段と第2の搬送手段の搬送方向は直交する、請求項8に記載の包装システム。
- 包装システムはさらに、円筒状の容器を搬送する第1、第2の搬送手段を含み、第1の搬送手段は、前記供給装置に第1の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第2の搬送手段は、前記供給装置から第2の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第1の搬送手段と第2の搬送手段の搬送方向は平行である、請求項8に記載の包装システム。
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