JP2013230919A - 長尺シートのつづら折り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】効率よく確実に長尺シートをつづら折りにすることができる長尺シートのつづら折り装置を提供する。
【解決手段】長尺シートＳのつづら折り装置Ｄを、シート供給機構２と、第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２と、長尺シートＳを押圧して折り返し部ｓｆを形成しながら対向する保持具Ｈ１、Ｈ２への受け渡し位置（ｕ）まで誘導する対をなすスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２と、これらスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２における各待機位置（ｔ）から各受け渡し位置（ｕ）に至るスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が相互に交差するように前記両スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２をそれぞれ案内する誘導体案内機構３と、スライド誘導体駆動機構４と、保持具駆動機構５と、載置台６とを具備する構成とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、気泡シート等に好適に用いられる長尺シートのつづら折り装置に関する。

従来、気泡シート等の長尺シートは、製造ラインにおいて連続的に製造されるものであり、最終段階において製造ラインから繰り出された長尺シートを巻き取り、ロール状にして出荷されるのが一般的であった（例えば、特許文献１を参照）。

ところが、ロール状の長尺シートは、隙間無く密に配列させることについて一定の限界があり、倉庫において保管する場合や運搬する場合等において無駄なスペースが生じやすいものとなっている。

このような事情に応えるため、近時、長尺シートをつづら折りにすることにより無駄なスペースを減少させてスペース効率を向上させるという方策も検討されはじめており、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにするための装置の出現が望まれている。

特開２００４−２８４７３１号公報

本発明は、以上のような事情に着目してなされたもので、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにすることができる長尺シートのつづら折り装置を提供することにある。

すなわち、本発明の長尺シートのつづら折り装置は次の構成をなしている。

請求項１に記載の長尺シートのつづら折り装置は、長尺なシートを交互に折り返すことによりつづら折りするための長尺シートのつづら折り装置であって、前記長尺シートを下方に向けて供給するシート供給機構と、このシート供給機構により供給される長尺シートの両面側に配設され前記長尺シートの折り返し部を保持する保持状態及び前記折り返し部を受入放出可能な解放状態を採り得る第一、第二の保持具と、これら第一、第二の保持具の上側に待機し長尺シートを押圧して折り返し部を形成しながら対向する保持具への受け渡し位置まで誘導する対をなすスライド誘導体と、これらスライド誘導体における各待機位置から各受け渡し位置に至るスライド軌跡が相互に交差するように前記両スライド誘導体をそれぞれ案内する誘導体案内機構と、前記両スライド誘導体を交互に待機位置から受け渡し位置まで往復動作させるスライド誘導体駆動機構と、前記両保持具を前記解放状態にしておき対応するスライド誘導体が受け渡し位置に到達する毎に所要期間だけ前記保持状態にする保持具駆動機構と、前記第一、第二の保持具から順次解放されてつづら折り状態となった長尺シートを支持する載置台とを具備してなるものである。

このようなものであれば、対をなすスライド誘導体における各待機位置から各受け渡し位置に至るスライド軌跡が相互に交差するようにしてあるので、第一、第二の保持具の相対位置を動かすことなく、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにするものとなる。

請求項２に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１に係る構成において、前記保持状態から前記解放状態に切り替わった際に各保持具から放出される前記長尺シートの折り返し部を前記載置台方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具を備えているものである。

このようなものであれば、各保持具が前記保持状態から前記解放状態に切り替わっても、当該長尺シートの折り返し部が第一、第二の押さえ具により押さえられることになり、折り返し部のバラつきを抑制して、より確実なつづら折りを実現することができる。

請求項３に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１又は２に係る構成において、前記誘導体案内機構が、一方のスライド誘導体のスライド軌跡を斜めに設定するととともに他方のスライド誘導体のスライド軌跡を略水平に設定したものである。

このようなものであれば、対をなすスライド誘導体における各待機位置から各受け渡し位置に至るスライド軌跡が相互に交差するための構成を、他方のスライド誘導体のスライド軌跡を略水平に設定することにより実現しているので、装置の構造が複雑になることを好適に抑制するものとなる。

請求項４に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項３に係る構成において、前記誘導体案内機構が、一方のスライド誘導体のスライド軌跡を規定する斜め案内部と、他方のスライド誘導体のスライド軌跡を規定する水平案内部とを備えたものであり、前記斜め案内部が、略水平に配設された水平案内レールと、この水平案内レールに案内されて水平方向に進退する水平スライダと、この水平スライダに昇降可能に保持され上端部で前記他方のスライド誘導体を支持する昇降部材と、この昇降部材を水平スライダの往復動作を利用して昇降させる昇降機構とを備えたものである。

このようなものであれば、一方のスライド誘導体の斜めに設定されたスライド軌跡を、水平スライダと、昇降部材と、昇降機構との協働によって実現することができるものとなる。

請求項５に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項４に係る構成において、前記昇降機構が、昇降部材の下端部に設けられたカムフォロアと、このカムフォロアを案内する斜め案内レールとを備えたものである。

このようなものであれば、昇降部材の昇降を、カムである案内レールとカムフォロアを利用したいわゆるカム機構によって実現することができるものとなる。

請求項６に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１、２、３、４又は５に係る構成において、前記スライド誘導体が、前記長尺シートを押圧する先端側に押圧ローラを回転自在に設けたものである。

このようなものであれば、スライド誘導体による長尺シートの面を押圧する動作をスムーズ且つ確実に実現することができるものとなる。

請求項７に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１、２、３、４、５又は６に係る構成において、前記第一、第二の保持具が、保持具本体と、この保持具本体の先端に上下方向に回動可能に支持された対をなす挟持部材とを備えたものであり、前記解放状態において前記挟持部材が前記保持具本体の先端面と同等又は前記先端面よりも後方に控える位置にまで回動するように構成されているものである。

このようなものであれば、前記解放状態において前記挟持部材が前記保持具本体の先端面と同等又は前記先端面よりも後方に控える位置にまで回動するように構成されているものであるため、保持具によって長尺シートの折り返し部を解放した際に、当該折り返し部が保持具の挟持部材に干渉することが無くなり、折り返し部をスムーズに下方に案内することができるものとなる。

以上説明したように本発明によれば、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにすることができる長尺シートのつづら折り装置を提供することができる。

本発明の一実施形態を示す正面図。 同実施形態における斜視図。 同実施形態の作動説明図。 同実施形態の作動説明図。 同実施形態の作動説明図。 同実施形態の作動説明図。 同実施形態の作動説明図。 同実施形態におけるタイミングチャート。 同実施形態におけるスライド誘導体のスライド軌跡を説明するための説明図。 他のスライド軌跡の例を示す図９対応の説明図。 他のスライド軌跡の例を示す図９対応の説明図。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜９を参照して説明する。

この実施形態は、本発明を、長尺シートＳをつづら折りするためのつづら折り装置Ｄに適用したものである。

この実施形態における長尺シートＳは気泡シートと称される構成をなすものである。すなわち、この長尺シートＳは、軽量かつクッション性に優れたもので、緩衝包装材や断熱材等として広く用いられているものである。長尺シートＳは、突状のキャップを複数成形したキャップフィルムと、キャップフィルムのうちキャップの底部側に貼り合わされる平坦なバックフィルムとを具備したもの（図示せず）、或いは、これらキャップフィルム及びバックフィルムに加え、キャップフィルムのうちキャップの頂部側に貼り合わされる平坦なライナーフィルムとを具備したもの（図示せず）であって、周知のように図示しない製造ラインにおいて連続的に製造される。

つづら折り装置Ｄは、製造ラインから漸次送り出される長尺シートＳを交互に折り返すことによってつづら折りするためのもので、長尺シートＳを下方に向けて供給するシート供給機構２と、このシート供給機構２により供給される長尺シートＳの両面側に配設され長尺シートＳの折り返し部ｓｆを保持する保持状態（ｈ）及び折り返し部ｓｆを受入放出可能な解放状態（ｋ）を採り得る第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２と、これら第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２の上側に待機し長尺シートＳを押圧して折り返し部ｓｆを形成しながら対向する保持具Ｈ１、Ｈ２への受け渡し位置（ｕ）まで誘導する対をなすスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２と、これらスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２における各待機位置（ｔ）から各受け渡し位置（ｕ）に至るスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が相互に交差するように両スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２をそれぞれ案内する誘導体案内機構３と、両スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２を交互に待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）まで往復動作させるスライド誘導体駆動機構４と、両保持具Ｈ１、Ｈ２を解放状態（ｋ）にしておき対応するスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２が受け渡し位置（ｕ）に到達する毎に所要期間だけ保持状態（ｈ）にする保持具駆動機構５と、第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２から順次解放されてつづら折り状態となった長尺シートＳを支持する載置台６とを具備してなる。

シート供給機構２は、製造ラインから繰り出される長尺シートＳをニップロール２１により挟持して下方に一定の速度で供給するようにしたものである。

第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２は、保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１と、この保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１の先端に上下方向に回動可能に支持された対をなす挟持部材Ｈ１２、Ｈ２２とを備えたものであり、保持具本体Ｈ１１、２１の略鉛直姿勢をなす先端面Ｈ１１１、Ｈ２１１を対向させた状態で装置フレーム１に支持されている。なお、第一の保持具Ｈ１は第二の保持具Ｈ２に比べて一定距離だけ低い位置に配設されている。詳述すれば、本つづら折り装置Ｄは、つづら折り空間ｓｐを形成すべく略鉛直姿勢で対面配置された２枚の隔壁ｗを備えている。そして、一方の隔壁ｗに複数の、例えば４個の第一の保持具Ｈ１が長尺シートＳの幅方向に所要の間隔をあけて配置されているとともに、他方の隔壁ｗに複数の、例えば４個の第二の保持具Ｈ２が長尺シートＳの幅方向に所要の間隔をあけて配置されている。

具体的に説明すれば、各隔壁ｗには、保持具Ｈ１、Ｈ２を配置するための空間である保持具配置部ｗ１１と、押さえ具Ｐ１、Ｐ２を移動可能するための空間である押さえ具挿通部ｗ１２とを連続させた形態をなす窓ｗ１が複数箇所に所要の間隔をあけて形成されており、これら各窓ｗ１の保持部配置部ｗ１１に各第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２が配置されている。第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２の保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１は、先端側を窓ｗ１を通してつづら折り空間ｓｐ内に突出させた角柱状をなすもので、内部に保持具駆動機構５を構成する図示しないアクチュエータを収容している。第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２の対をなす挟持部材Ｈ１２、Ｈ２２は、それぞれ図示しない水平ピンを介して保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１に枢着されアクチュエータに付勢されて開閉動作する対をなす回動アームＨ１２１、Ｈ１２２、Ｈ２２１、Ｈ２２２と、これら対をなす回動アームＨ１２１、Ｈ１２２、Ｈ２２１、Ｈ２２２の回動端にそれぞれ設けられた弾性を有する挟持パッドｐとを備えたもので、保持状態においては上下の回動アームＨ１２１、Ｈ１２２、Ｈ２２１、Ｈ２２２は略水平な位置まで回動して長尺シートＳの折り返し部ｓｆを上下から挟持し得るようになっている。解放状態（ｋ）においては、上の回動アームＨ１２１、Ｈ２２１は挟持パッドｐが保持具本体Ｈ２１の上方に位置するまで回動するとともに、下の回動アームＨ１２２、Ｈ２２２は挟持パッドｐが保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１の下方に位置するまで回動するようになっている。換言すれば、解放状態（ｋ）において挟持部材Ｈ１２、Ｈ２２が保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１の先端面Ｈ１１１、Ｈ２１１と同等又は先端面Ｈ１１１、Ｈ２１１よりも後方に控える位置にまで回動するように構成されている。

保持具駆動機構５は、両保持具Ｈ１、Ｈ２を解放状態（ｋ）にしておき対応するスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２が受け渡し位置（ｕ）に到達する毎に所要期間だけ保持状態（ｈ）にするものであり、第一の保持具Ｈ１に内蔵されたアクチュエータと、第二の保持具Ｈ２に内蔵されたアクチュエータとを後述する所定のタイミングで作動させて各保持具Ｈ１、Ｈ２を保持状態（ｈ）又は解放状態（ｋ）にするものである。

なお、第一の保持具Ｈ１が保持状態（ｈ）をとる所要期間とは、他方のスライド誘導体Ｙ２により長尺シートＳの面を押圧するための期間であり、具体的に言えば、第一の保持具Ｈ１に対応する一方のスライド誘導体Ｙ１が受け渡し位置（ｕ）に到達した時点から、当該一方のスライド誘導体Ｙ１が待機位置（ｔ）に戻り、その後、他方のスライド誘導体Ｙ２が第二の保持具Ｈ２への受け渡し位置（ｕ）に到達する時点までの期間をいう。また、第二の保持具Ｈ２が保持状態（ｈ）をとる所要期間とは、一方のスライド誘導体Ｙ２により長尺シートＳの面を押圧するための期間であり、具体的に言えば、第二の保持具Ｈ２に対応する他方のスライド誘導体Ｙ２が受け渡し位置（ｕ）に到達した時点から、当該他方のスライド誘導体Ｙ２が待機位置（ｔ）に戻り、その後、一方のスライド誘導体Ｙ１が第一の保持具Ｈ１への受け渡し位置（ｕ）に到達する時点までの期間をいう。

一方のスライド誘導体Ｙ１は、第二の保持具Ｈ２の上側に設定された待機位置（ｔ）から第一の保持具Ｈ１に接近する受け渡し位置（ｕ）までの間で往復動作するもので、板状をなす誘導体本体Ｙ１１と、この誘導体本体Ｙ１１の第一の保持具Ｈ１に接近する先端側に回動自在に設けられた長尺シートＳ押圧用の押圧ローラＹ１２とを具備している。なお、誘導体本体Ｙ１１は後述する押さえ具Ｐ１との干渉を防止するための逃げ部Ｙ１１１を備えている。

他方のスライド誘導体Ｙ２は、第一の保持具Ｈ１の上側に設定された待機位置（ｔ）から第二の保持具Ｈ２に接近する受け渡し位置（ｕ）までの間で往復動作するもので、板状をなす誘導体本体Ｙ２１と、この誘導体本体Ｙ２１の第二の保持具Ｈ２に接近する先端側に回動自在に設けられた長尺シートＳ押圧用の押圧ローラＹ２２とを具備している。なお、誘導体本体Ｙ２１は後述する押さえ具Ｐ２との干渉を防止するための逃げ部Ｙ２１１を備えている。

誘導体案内機構３は、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１を斜めに設定するととともに他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２を略水平に設定したものである。すなわち、誘導体案内機構３は、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１を規定する斜め案内部３１と、他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２を規定する水平案内部３２とを備えたものである。

斜め案内部３１は、略水平に配設された水平案内レール３１１と、この水平案内レール３１１に案内されて水平方向に進退する水平スライダ３１２と、この水平スライダ３１２に昇降可能に保持され上端部で一方のスライド誘導体Ｙ１を支持する昇降部材３１３と、この昇降部材３１３を水平スライダ３１２の往復動作を利用して昇降させる昇降機構３１４とを備えたものである。昇降機構３１４は、昇降部材３１３の下端部に設けられたカムフォロアｃｆと、このカムフォロアｃｆを案内する斜め案内レールＬとを備えたものである。斜め案内レールＬは、待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）に向かって漸次低くなるように傾斜させてあり、水平スライダ３１２が待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）方向に移動するのに伴って斜め案内レールＬに案内された昇降部材３１３が降下を続けるようになっている。すなわち、この昇降部材３１３に支持された一方のスライド誘導体Ｙ１は待機位置（ｔ）から漸次高度を下げながら受け渡し位置（ｕ）に到達するようになっている。なお、この実施形態においては、斜め案内部３１が、長尺シートＳの幅方向両側にそれぞれ配されており、それら両斜め案内部３１の昇降部材３１３により一方のスライド誘導体Ｙ１の両端部を支持している。

水平案内部３２は、略水平に配設された水平案内レール３２１と、この水平案内レール３２１に案内されて水平方向に進退する水平スライダ３２２とを具備してなるもので、この水平スライダ３２２に他方のスライド誘導体Ｙ２の端部を支持させている。なお、この実施形態においては、水平案内部３２が、長尺シートＳの幅方向両側にそれぞれ配されており、それら両水平案内部３２の水平スライダ３２２により他方のスライド誘導体Ｙ２の両端部を支持している。以上説明した両スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２は、誘導体案内機構３に案内されつつスライド誘導体駆動機構４の働きにより交互に待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）まで往復動作するようになっている。

スライド誘導体駆動機構４は、一方のスライド誘導体Ｙ１を駆動するための一方の駆動部４１と他方のスライド誘導体Ｙ２を駆動するための他方の駆動部４２とを備えている。

一方の駆動部４１は、駆動プーリ４１１と従動プーリ４１２との間にタイミングベルト４１３を張り渡したものでタイミングベルト４１３の特定部位を斜め案内部３１の水平スライダ３１２に接続しており、駆動プーリ４１１を図示しないサーボモータ等により駆動することにより斜め案内部３１の水平スライダ３１２を水平案内レール３１１に沿って進退させるようになっている。

他方の駆動部４２は、駆動プーリ４２１と従動プーリ４２２との間にタイミングベルト４２３を張り渡したものでタイミングベルト４２３の特定部位を水平案内部３２の水平スライダ３２２に接続しており、駆動プーリ４２１を図示しないサーボモータ等により駆動することにより水平案内部３２の水平スライダ３２２を水平案内レール３２１に沿って進退させるようになっている。

また、このつづら折り装置Ｄは、保持具Ｈ１、Ｈ２が保持状態（ｈ）から解放状態（ｋ）に切り替わった際に各保持具Ｈ１、Ｈ２から放出される長尺シートＳの折り返し部ｓｆを載置台６方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２を備えている。

第一の押さえ具Ｐ１は、第一の保持具Ｈ１の近傍にそれぞれ略水平姿勢で配されたもので隔壁ｗの窓ｗ１における押さえ具挿通部ｗ１２を利用して上突出姿勢（ｉ）、下突出姿勢（ｉｉ）、下没入姿勢（ｉｉｉ）、及び上没入姿勢（ｉｖ）の４つの姿勢を取り得るように図示しない押さえ具駆動機構により作動し得るようになっている。上突出姿勢（ｉ）は、第一の押さえ具Ｐ１が第一の保持具Ｈ１側の隔壁ｗからつづら折り空間ｓｐに突出した状態で、第一の保持具Ｈ１の保持具本体Ｈ１１よりも高い位置に保持されている姿勢をいう。下突出姿勢（ｉｉ）は、第一の押さえ具Ｐ１が第一の保持具Ｈ１側の隔壁ｗからつづら折り空間ｓｐに突出した状態で、第一の保持具Ｈ１よりも低い位置に保持されている姿勢をいう。下没入姿勢（ｉｉｉ）は、第一の押さえ具Ｐ１が、下突出姿勢（ｉｉ）から水平に後退して第一の保持具Ｈ１側の隔壁ｗから外側に没入した姿勢をいう。上没入姿勢（ｉｖ）は、第一の押さえ具Ｐ１が、下没入姿勢（ｉｉｉ）から真上に平行移動して上突出姿勢（ｉ）と同じ高さに保持された姿勢をいう。図示しない押さえ具駆動機構は、第一の押さえ具Ｐ１を上下移動させるための図示しない上下アクチュエータと突没方向に移動させるための図示しない前後アクチュエータとを組み合わせたもので通常の構成であるため説明を省略する。

第二の押さえ具Ｐ２は、第二の保持具Ｈ２の近傍にそれぞれ略水平姿勢で配されたもので隔壁ｗの窓ｗ１における押さえ具挿通部ｗ１２を利用して上突出姿勢（ｉ）、下突出姿勢（ｉｉ）、下没入姿勢（ｉｉｉ）、及び上没入姿勢（ｉｖ）の４つの姿勢を取り得るように図示しない押さえ具駆動機構により作動し得るようになっている。上突出姿勢（ｉ）は、第二の押さえ具Ｐ２が第二の保持具Ｈ２側の隔壁ｗからつづら折り空間ｓｐに突出した状態で第二の保持具Ｈ２の保持具本体Ｈ２１よりも高い位置に保持されている姿勢をいう。下突出姿勢（ｉｉ）は、第二の押さえ具Ｐ２が第二の保持具Ｈ２側の隔壁ｗからつづら折り空間ｓｐに突出した状態で第二の保持具Ｈ２よりも低い位置に保持されている姿勢をいう。下没入姿勢（ｉｉｉ）は、第二の押さえ具Ｐ２が、下突出姿勢（ｉｉ）から水平に後退して第二の保持具Ｈ２側の隔壁ｗから外側に没入した姿勢をいう。上没入姿勢（ｉｖ）は、第二の押さえ具Ｐが、下没入姿勢（ｉｉｉ）から真上に平行移動して上突出姿勢（ｉ）と同じ高さに保持された姿勢をいう。図示しない押さえ具駆動機構は、第二の押さえ具Ｐ２を上下移動させるための図示しない上下アクチュエータと突没方向に移動させるための図示しない前後アクチュエータとを組み合わせたもので通常の構成であるため説明を省略する。

載置台６は、つづら折り空間ｓｐの底を形成する位置に配設されたもので装置フレーム１に支持されて上下方向に移動し得るようになっている。この載置台６は、長尺シートＳのつづら折りの進行速度に対応させて漸次下方に水平姿勢を維持しつつ降下するように構成されているものであるが、この載置台６を昇降させるための駆動機構は通常のものであるため説明及び図示を省略する。

次いで、このつづら折り装置Ｄの作動を、図３〜７の作動説明図と、図８のタイミングチャートを参照しつつ説明する。このつづら折り装置Ｄは、図３から図７に至る動作を一サイクルとし、そのサイクルを繰り返すことにより長尺シートＳをつづら折りにするようになっている。

図示しない製造ラインから繰り出される長尺シートＳはニップロール２１の働きにより下方に垂れさがるようにして一定の速度で供給される。

図３は、つづら折り動作の途中の状態を示すもので（図８のステップ１参照）、第一の保持具Ｈ１が解放状態（ｋ）に維持され、この第一の保持具Ｈ１から解放された長尺シートＳの折り返し部ｓｆは第一の押さえ具Ｐ１により載置台６方向に押し付けられて保持されている。第二の保持具Ｈ２は保持状態（ｈ）にあり、前記折り返し部ｓｆの上流、すなわち上側にある折り返し部ｓｆを把持している。第二の押さえ具Ｐ２は、上突出姿勢（ｉ）に保持されている。両スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２は、それぞれ待機位置（ｔ）に保持されている。

この状態から、一方のスライド誘導体Ｙ１が待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）方向に移動する。図４は、一方のスライド誘導体Ｙ１が長尺シートＳの一方の面を押圧ローラＹ１２により押圧しながら第一の保持具Ｈ１への受け渡し位置（ｕ）へ向かっている状態を示している（図８のステップ２参照）。一方のスライド誘導体Ｙ１は、斜め案内部３１の働きにより待機位置（ｔ）から漸次高度を下げながら受け渡し位置（ｕ）に向かって前進する。その前進途中で、他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２を通過するが、その際には他方のスライド誘導体Ｙ２は待機位置（ｔ）に待機しているためスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２同士の干渉は生じない。

図５は、一方のスライド誘導体Ｙ１が受け渡し位置（ｕ）に到達した段階を示している（図８のステップ３参照）。一方のスライド誘導体Ｙ１が受け渡し位置（ｕ）に到達すると、第一の保持具Ｈ１が解放状態（ｋ）から保持状態（ｈ）に切り替わり一方のスライド誘導体Ｙ１の進行により形成された長尺シートＳの折り返し部ｓｆを挟持する。なお、一方のスライド誘導体Ｙ１の押圧ローラＹ１２は長尺シートＳの掴み代を形成すべく一定の隙間ｓを形成しながら間欠的に設けられており、各第一の保持具Ｈ１は押圧ローラＹ１２の存在しない隙間ｓに対応する長尺シートＳの掴み代部分を挟持することになる。誘導体本体Ｙ１１には隙間ｓに対応する部位に切欠部Ｙ１１２が形成されている。第一の保持具Ｈ１により長尺シートＳの折り返し部ｓｆを把持した段階で一方のスライド誘導体Ｙ１が後退し、待機位置（ｔ）に復帰する（図８のステップ４参照）。また、一方のスライド誘導体Ｙ１が待機位置（ｔ）に復帰する間に、第一の押さえ具Ｐ１が下突出姿勢（ｉｉ）から、下没入姿勢（ｉｉｉ）に没入して長尺シートＳから離れ、上没入姿勢（ｉｖ）を経て上突出姿勢（ｉ）に復帰する。また、その際に、第二の保持具Ｈ２が保持状態（ｈ）から解放状態（ｋ）に切り替わるとともに第二の押さえ具Ｐ２が上突出姿勢（ｉ）から下突出姿勢（ｉｉ）に降下し、第二の保持具Ｈ２から解放された長尺シートＳの折り返し部ｓｆを載置台６方向に押し付けて保持する。

次いで、他方のスライド誘導体Ｙ２が待機位置（ｔ）から第二の保持具Ｈ２への受け渡し位置（ｕ）に向けて移動する。図６は、他方のスライド誘導体Ｙ２が長尺シートＳの他方の面を押圧ローラＹ２２により押圧しながら第二の保持具Ｈ２への受け渡し位置（ｕ）へ向かっている状態を示している（図８のステップ５参照）。他方のスライド誘導体Ｙ２は、水平案内部３２の働きにより待機位置（ｔ）から水平に受け渡し位置（ｕ）に向かって前進する。その前進途中で、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１を通過するがその際には一方のスライド誘導体Ｙ１は待機位置（ｔ）に待機しているためスライド誘導体同士Ｙ１、Ｙ２の干渉は生じない。

図７は、他方のスライド誘導体Ｙ２が受け渡し位置（ｕ）に到達した段階を示している（図８のステップ６参照）。他方のスライド誘導体Ｙ２が受け渡し位置（ｕ）に到達すると、第二の保持具Ｈ２が解放状態（ｋ）から保持状態（ｈ）に切り替わり、他方のスライド誘導体Ｙ２の進行により形成された長尺シートＳの折り返し部ｓｆを挟持する。なお、他方のスライド誘導体Ｙ２の押圧ローラＹ２２は長尺シートＳの掴み代を形成すべく一定の隙間ｓを形成しながら間欠的に設けられており、各第二の保持具Ｈ２は押圧ローラＹ２２の存在しない隙間ｓに対応する長尺シートＳの掴み代部分を挟持することになる。誘導体本体Ｙ２１には隙間ｓに対応する部位に切欠部Ｙ２１２が形成されている。第二の保持具Ｈ２により長尺シートＳの折り返し部ｓｆを把持した段階で他方のスライド誘導体Ｙ２が後退し、待機位置（ｔ）に復帰して一サイクルを終える。なお、他方のスライド誘導体Ｙ２が待機位置（ｔ）に復帰する間に、第二の押さえ具Ｐ２が下突出姿勢（ｉｉ）から、下没入姿勢（ｉｉｉ）に没入して長尺シートＳから離れ、上没入姿勢（ｉｖ）を経て上突出姿勢（ｉ）に復帰する。また、その際に、第一の保持具Ｈ１が保持状態（ｈ）から開放状態（ｋ）に切り替わるとともに第一の押さえ具Ｐ１が上突出姿勢（ｉ）から下突出姿勢（ｉｉ）に降下し、第一の保持具Ｈ１から解放された長尺シートＳの折り返し部ｓｋを載置台６方向に押し付けて保持する。

以上のサイクルを繰り返すことにより長尺シートＳは載置台６上につづら折りされる。載置台６は、長尺シートＳのつづら折りが進行してもつづら折りの最上面が常に同一水準に保たれるように所要の速度で降下する。

以上説明したように、本実施形態に係る長尺シートＳのつづら折り装置Ｄは、スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２における各待機位置（ｔ）から各受け渡し位置（ｕ）に至るスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が相互に交差するように両スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２をそれぞれ案内する誘導体案内機構３を具備してなるものであるため、スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２の軌道に対応させて第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２を配しておけば、これらの相対位置を動かすこと無くつづら折りの作動サイクルを繰り返すことができる。しかも、本実施形態のつづら折り装置Ｄは第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２が装置フレーム１に支持されて上下移動しないものであるにも関わらず、単一構成をなす一方のスライド誘導体Ｙ１、及び単一構成をなす他方のスライド誘導体Ｙ２を相互にスライド移動させることによって対応する保持具Ｈ１、Ｈ２と協働しつつ一連のつづら折りを行うことができるようになっている。このため、本実施形態のつづら折り装置Ｄは、構造の複雑化が抑制されているとともに、効率よく確実に長尺シートＳをつづら折りにすることができるものとなっている。

また、本実施形態のつづら折り装置Ｄは、保持状態（ｈ）から解放状態（ｋ）に切り替わった際に各保持具Ｈ１、Ｈ２から放出される長尺シートＳの折り返し部ｓｆを載置台６方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２を備えているため、各保持具Ｈ１、Ｈ２が折り返し部ｓｆを放出した後であっても当該長尺シートＳの折り返し部ｓｆが適切に折り曲がっているという状態を継続的に維持するものとなり、つづら折りが順次進行して積み重なっていっても所望の積層状態を安定的に維持することができるものとなっている。とりわけ、本実施形態の長尺シートＳは、気泡シートであるため、軽量であるという特性はもちろんのこと、折り返し部ｓｆの周囲は、複数の気泡によって反折り曲げ方向への弾性的な変形が惹起され易くなっているため、第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２によって折り返し部ｓｆを抑えつけることによって、つづら折りの安定に極めて寄与するものとなっている。

誘導体案内機構３が、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１を斜めに設定するととともに他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２を略水平に設定したものであるため、各スライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が交差する態様を、比較的シンプルな構成で実現することができる。特に、本実施形態に示すつづら折り装置Ｄは、誘導体案内機構３が、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１を規定する斜め案内部３１と、他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２を規定する水平案内部３２とを備えたものであり、斜め案内部３１が、略水平に配設された水平案内レール３１１と、この水平案内レール３１１に案内されて水平方向に進退する水平スライダ３１２と、この水平スライダ３１２に昇降可能に保持され上端部で一方のスライド誘導体Ｙ２を支持する昇降部材３１３と、この昇降部材３１３を水平スライダ３１２の往復動作を利用して昇降させる昇降機構３１４とを備えている。このため、昇降機構３１４として、水平案内レール３１１と水平スライダ３１２の往復動作とを利用する種々の態様を選択することができ、設計の自由度が高いものとなる。

なお、本実施形態では、昇降機構３１４が、昇降部材３１３の下端部に設けられたカムフォロアｃｆと、このカムフォロアｃｆを案内する斜め案内レールＬとを備えたものとしているため、直線状をなした斜め案内レールＬの傾斜角度を設定することによって、比較的容易に正確な昇降部材３１３の昇降ストロークを設定することができる。

スライド誘導体Ｙ１、Ｙ２が、長尺シートＳを押圧する先端側に押圧ローラＹを回転自在に設けたものであるため、軽量樹脂シートである長尺シートＳの一面側及び他面側を押圧する動作を、引っ掛かり等が生ずること無くスムーズ且つ確実に実現することができるものとなる。

第一、第二の保持具Ｈ１、Ｈ２が、保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１と、保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１の先端に上下方向に回動可能に支持された対をなす挟持部材Ｈ１２、Ｈ２２とを備え、解放状態（ｋ）において挟持部材Ｈ１２、Ｈ２２が保持具本体Ｈ１１、Ｈ２１の先端面Ｈ１１１、Ｈ２１１と同等又はそれらよりも後方に控える位置にまで回動するように構成されているので、保持具Ｈ１、Ｈ２によって長尺シートＳの折り返し部ｓｆを解放した際に、当該折り返し部ｓｆが保持具Ｈ１、Ｈ２の挟持部材Ｈ１２、Ｈ２２に干渉することが無くなり、折り返し部ｓｆをスムーズに下方に案内することができるものとなる。

なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。

つづら折り空間において、一方のスライド誘導体のスライド軌跡と他方のスライド誘導体のスライド軌跡とが相互に交差する態様については、種々の態様が考えられ、本実施形態に示されるものに限定されるものではない。

ここで、図９、図１０及び図１１は、一方のスライド誘導体のスライド軌跡と他方のスライド誘導体のスライド軌跡とが相互に交差する態様を説明するためのもので、説明の便宜上、構成を簡略化して示している。図９では、本実施形態に係る一方及び他方のスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２について示している。また、図１０及び図１１では、一方及び他方のスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２の他の例を示している。なお、図１０及び図１１について、上述した実施形態と同一または対応する構成については、同一の符号を付して説明するものとし、説明を省略する。

図９は、上述した実施形態に係るスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２を示している。具体的には、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１が斜め直線状になっているとともに、他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２が略水平直線状になっており、つづら折り空間ｓｐにおいて、これらスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が相互に交差している。

図１０は、一方及び他方のスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２の他の例を示している。具体的には、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１が待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）に至るまで斜め直線状になっているとともに、他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２が待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）に至るまで、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１と対称をなした斜め直線状になっており、つづら折り空間ｓｐにおいて、これらスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が相互に交差している。

図１１は、一方及び他方のスライド誘導体Ｙ１、Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２の他の例を示している。具体的には、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１が待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）に至るまでの間で、屈折している。すなわち、一方のスライド誘導体Ｙ１のスライド軌跡ｔｒ１が中間部分においてのみ斜め直線状になっておりその前後部分は略水平直線状になっている。一方で、他方のスライド誘導体Ｙ２のスライド軌跡ｔｒ２は、待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）に至るまで略水平直線状になっている。しかして、つづら折り空間ｓｐにおいて、これらスライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２が相互に交差している。すなわち、スライド軌跡ｔｒ１、ｔｒ２は、待機位置（ｔ）から受け渡し位置（ｕ）までの間で、直線に延びていなくても良く、途中で折れ曲がる態様であっても良いし、曲線の態様であっても良い。

保持具によって長尺シートを保持する態様は、種々の方法を採用することができ、本実施形態に示すような、対をなす回動アームによって挟持するものに限定されるものではない。すなわち、保持具とは、長尺シートの折れ曲がり部を所定のタイミングで保持できるものであればどのようなものであってもよい。例えば、上下のアームのうち、下のアームだけを回動させるようにして、水平姿勢で固定された上のアームとの間で長尺シートの折れ曲がり部を保持するようにしても良い。また、エアを吸引することにより長尺シートを吸着させて保持する吸引装置を利用して、所要の時間だけ長尺シートの折れ曲がり部を保持するように設定しても良い。

長尺シートは、本実施形態において説明したような、気泡シートに限定されるものではなく、シート状のものであればどのようなものであってもよい。

所要の機能を発揮する各機構についても、種々の機構を適用することができ、本実施形態に示されるものに限定されるものではない。誘導体案内機構を構成する斜め案内部の昇降機構は、本実施形態では、カムフォロアと斜め案内レールを備えるものとしていたが、このようなものに限定されるのではなく、例えば、油圧を利用して昇降部材を進退させるようにしても良いし、ラックピニオンなどを用いた歯車機構を利用して昇降部材を進退させるようにしても良い。

載置台は、本実施形態では上下動するものとして説明していたが、このようなものには限定されず、上下に駆動しないものであってもよい。

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

２…シート供給機構
３…誘導体案内機構
４…スライド誘導体駆動機構
５…保持具駆動機構
６…載置台
Ｄ…つづら折り装置
Ｈ１…保持具（第一の保持具）
Ｈ２…保持具（第二の保持具）
Ｓ…長尺シート
（ｕ）…受け渡し位置
（ｔ）…待機位置
ｔｒ１…スライド軌跡
ｔｒ２…スライド軌跡

Claims (7)

1. 長尺なシートを交互に折り返すことによりつづら折りするための長尺シートのつづら折り装置であって、
   前記長尺シートを下方に向けて供給するシート供給機構と、このシート供給機構により供給される長尺シートの両面側に配設され前記長尺シートの折り返し部を保持する保持状態及び前記折り返し部を受入放出可能な解放状態を採り得る第一、第二の保持具と、これら第一、第二の保持具の上側に待機し長尺シートを押圧して折り返し部を形成しながら対向する保持具への受け渡し位置まで誘導する対をなすスライド誘導体と、これらスライド誘導体における各待機位置から各受け渡し位置に至るスライド軌跡が相互に交差するように前記両スライド誘導体をそれぞれ案内する誘導体案内機構と、前記両スライド誘導体を交互に待機位置から受け渡し位置まで往復動作させるスライド誘導体駆動機構と、前記両保持具を前記解放状態にしておき対応するスライド誘導体が受け渡し位置に到達する毎に所要期間だけ前記保持状態にする保持具駆動機構と、前記第一、第二の保持具から順次解放されてつづら折り状態となった長尺シートを支持する載置台とを具備してなることを特徴とする長尺シートのつづら折り装置。
2. 前記保持状態から前記解放状態に切り替わった際に各保持具から放出される前記長尺シートの折り返し部を前記載置台方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具を備えている請求項１記載の長尺シートのつづら折り装置。
3. 前記誘導体案内機構が、一方のスライド誘導体のスライド軌跡を斜めに設定するととともに他方のスライド誘導体のスライド軌跡を略水平に設定したものである請求項１又は２記載の長尺シートのつづら折り装置。
4. 前記誘導体案内機構が、一方のスライド誘導体のスライド軌跡を規定する斜め案内部と、他方のスライド誘導体のスライド軌跡を規定する水平案内部とを備えたものであり、
   前記斜め案内部が、略水平に配設された水平案内レールと、この水平案内レールに案内されて水平方向に進退する水平スライダと、この水平スライダに昇降可能に保持され上端部で前記他方のスライド誘導体を支持する昇降部材と、この昇降部材を水平スライダの往復動作を利用して昇降させる昇降機構とを備えたものである請求項３記載の長尺シートのつづら折り装置。
5. 前記昇降機構が、昇降部材の下端部に設けられたカムフォロアと、このカムフォロアを案内する斜め案内レールとを備えたものである請求項４記載の長尺シートのつづら折り装置。
6. 前記スライド誘導体が、前記長尺シートを押圧する先端側に押圧ローラを回転自在に設けたものである請求項１、２、３、４又は５記載の長尺シートのつづら折り装置。
7. 前記第一、第二の保持具が、保持具本体と、この保持具本体の先端に上下方向に回動可能に支持された対をなす挟持部材とを備えたものであり、前記解放状態において前記挟持部材が前記保持具本体の先端面と同等又は前記先端面よりも後方に控える位置にまで回動するように構成されている請求項１、２、３、４、５又は６記載の長尺シートのつづら折り装置。

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