JP2013229001A - 流体制御システム、流体制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
真空チャンバ11と、ガスを供給するガス供給源18と、真空チャンバ11の流体を排出するための排気配管12と、真空チャンバ11とガス供給源18とを接続するためのガス供給配管15と、真空チャンバ11内の圧力値を検出するための圧力センサ19とを有する。また、ガス供給源18と真空チャンバ11との間に設置される流量計17と、流量計17と真空チャンバ11との間に設置される比例弁16と、圧力センサ19の出力を受けて比例弁16を制御する圧力コントローラ22と、排気配管12上に配置される、絞り弁13と、流量計17の出力を受けて絞り弁13を制御する流量コントローラと、を有する真空制御システム1を用いる。
【選択図】 図1
Description
<真空制御システムの全体構成>
図1には、真空制御システムの全体構成を示す。本実施形態における真空制御システム1は、ALDプロセスに適したシステムである。ここで、ALD(Atomic Layer Deposition)プロセスとは、真空チャンバ内に設置したウエハ上に、プロセスガスを供給することにより第1に原料化合物の分子を表面へ吸着、反応による成膜、第2にプロセスガス排気による余剰分子の取り除き、再び原料化合物の分子を表面へ吸着、反応による成膜を行いプロセスガス排気するサイクルを繰返し行う方法である。それにより、原子層を一層ずつ積み上げていく。
真空制御システム1は、その構成上の特徴としては、真空チャンバ11内に流入するプロセスガスの流量を絞り弁13により制御していることにある。なぜなら、従来、プロセスガスの流量を制御するには、マスフローコントローラを使いプロセスガス供給源18に近いガス供給配管15上で行うのが一般的だからである。
上記構成を有する真空制御システム1の作用について、図4を用いて説明する。
図4(a)〜(d)のうち横軸に時間を採る。図4(a)の縦軸は圧力を採り、実線P11は真空チャンバ11内の圧力を示す。図4(b)の縦軸は流量を採り、実線M11は、流量計17を通過するプロセスガスの流量を示す。図4(c)の縦軸は開度を採り、実線H11は、比例弁16の開度を示す。図4(d)の縦軸は開度を採り、実線V11は、絞り弁13の開度を示す。
TA1段階では、比例弁16は閉弁、絞り弁13は開弁することにより真空チャンバ11は、真空引き切り状態にある。そのため、図4(a)の実線P11に示すように真空チャンバ11内の圧力は真空引き切り状態値である真空圧状態値Rにある。
TB1段階をTB1(I)段階、TB1(II)段階、TB1(III)段階の3つに分ける。
TB1(I)段階では、絞り弁13を閉弁し真空排気を止め、圧力コントローラ22に圧力設定値Qとするように圧力設定がされる。それにより、実線P11が一定値Yに到達するまで比例弁16は弁を開ける方向に作動する。そのため、プロセスガスが真空チャンバ11に導入され、真空チャンバ11内の圧力制御を開始する。真空チャンバ11の容量が大きい場合であっても、比例弁16は短時間で大きく開くため、短時間で圧力設定値Qに近づけることができる。
TC1段階では、圧力設定値Q及び流量設定値Wは一定であるため、絞り弁13と比例弁16は弁開度をそのまま保ち流量と圧力を維持する。
TD1段階では、圧力設定値Q及び流量設定値Wを維持した状態から真空引き切り状態にするため、比例弁16を閉弁し、絞り弁13の開度を上げる。それにより、真空引き切り状態であるTA1段階の状態に戻る。
TB1(I)段階において、圧力コントローラ22において、圧力設定値Qに至るまでに段階的な圧力設定を行えば、段階的な圧力設定値に対して比例弁16は段階的に弁の開閉動作を行う。それにより、真空チャンバ11内の圧力を段階的に変化させることができる。また、段階的な圧力設定値はあらかじめ設定し記憶させておくこともできる。
TB1(II)段階を省略し、TB1(I)段階である圧力調整とTB1(III)段階である流量調整を連続的に行った場合を図2に示す。ここで、実線P1は真空チャンバ11内の圧力であり、実線M1は流量計17を通過するプロセスガスの流量であり、実線H1は比例弁16の開度であり、実線V1は絞り弁13の開度である。圧力調整と流量調整を連続的に行うことにより、図2(c)の実線H1に示すように、比例弁16が閉弁してまた開くことが不要になり真空調整時間(TB1)を短くすることができる。
従来技術の真空制御システム100においては、図8(a)に示す真空チャンバ101内が真空圧状態値Rから圧力設定値Qへと移し替えるTB2段階に約15秒以上要する。その理由は、プロセスガスの流量を図7に示すマスフローコントローラ107で流量制御しているため、本実施形態における図2に示すようにプロセスガスの流量を短時間に増加させることができないからである。そのため、真空チャンバ101内の圧力を圧力設定値Qにするまでに約15秒以上要するのである。
図9に、本発明の第2実施形態である真空制御システム1Dの全体構成を示す。図9には、ガス供給源187Aに連通しガス供給配管157A上に流量計177Aと比例弁167Aを有する一組のガス供給ユニット117が形成されている。
図10に、本発明の第3実施形態である真空制御システム1Eの全体構成を示す。図10には、ガス供給源188に連通するガス供給配管158上に流量計178と比例弁168が配置されている。
図10の実線D11、D12により第1モードの制御ラインを示す。第1モードでは、指令値線85の接続は解除されている。第1モードでは、実線D11に示すように、真空制御システム1と同様に流量コントローラ21が流量計178の値を用いて絞り弁138を制御する。また、実線D12に示すように、圧力コントローラ22が圧力センサ198の値を用いて比例弁168を制御する。当該制御方法は、第1実施形態で示す真空制御システム1と同様の制御方法をとるため、図2及び図4に示す第1実施形態の真空制御システム1と同様の作用効果を奏する。図2及び図4と同様の圧力調整と流量調整のシステムを第3実施形態では第1モードとする。
さらに、真空制御システム1Eは、図1に示す真空制御システム1と異なり流量コントローラ21と圧力コントローラ22が指令値線85により接続した総合コントローラ83を有する。そのため、図1に示す、真空制御システム1とは異なる第2モードの制御を行うことが可能となる。
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で色々な応用が可能である。
11 真空チャンバ
12 排気配管
13 絞り弁
14 真空ポンプ
15 ガス供給配管
16 比例弁
17 流量計
18 プロセスガス供給源
19 圧力センサ
21 流量コントローラ
22 圧力コントローラ
Claims (7)
- 真空チャンバと、前記真空チャンバにガスを供給するガス供給源と、前記真空チャンバの流体を排出するための排気配管と、前記真空チャンバと前記ガス供給源とを接続するためのガス供給配管と、前記真空チャンバ内の圧力値を検出するための圧力センサとを有する流体制御システムにおいて、
前記ガス供給源と前記真空チャンバとの間の前記ガス供給配管上に設置される流量計と、
前記流量計と前記真空チャンバとの間の前記ガス供給配管上に設置される比例弁と、
前記圧力センサの出力を受けて前記比例弁を制御する圧力コントローラと、
前記排気配管上に設置される絞り弁と、
前記流量計の出力を受けて前記絞り弁を制御する流量コントローラと、
を有すること、
を特徴とする流体制御システム。 - 請求項1に記載する流体制御システムにおいて、
前記流量コントローラに流量設定値が設定されていること、
前記流量コントローラが、前記ガス供給配管を流れるガス流量が前記流量設定値に一致するように前記絞り弁を制御すること、
前記圧力コントローラに圧力設定値が設定されていること、
前記圧力コントローラが、前記真空チャンバ内の圧力が前記圧力設定値に一致するように前記比例弁を制御すること、
を特徴とする流体制御システム。 - 請求項1又は請求項2に記載する流体制御システムにおいて、
前記流量コントローラが前記絞り弁を制御し、前記圧力コントローラが前記比例弁を制御する第1モードと、
前記流量コントローラが前記比例弁を制御し、前記圧力コントローラが前記絞り弁を制御する第2モードと、を有し、
前記第1モードと前記第2モードを切り替え可能であること、
を特徴とする流体制御システム。 - 請求項1乃至請求項3に記載するいずれか一つの流体制御システムにおいて、
前記ガス供給源と、前記ガス供給源に対応する前記ガス供給配管上に前記流量計と前記比例弁が配置され一組のガス供給ユニットを形成すること、
複数の前記ガス供給ユニットが、前記真空チャンバに対して並列に配置されていること、
を特徴とする流体制御システム。 - 請求項2乃至請求項4に記載するいずれか一つの流体制御システムにおいて、
前記絞り弁の制御と前記比例弁の制御は連続的に行われること、
を特徴とする流体制御システム。 - 請求項2乃至請求項5に記載するいずれか一つの流体制御システムにおいて、
前記圧力設定値が、圧力カーブ又は圧力直線パターンに基づいて決定すること、
を特徴とする流体制御システム。 - 真空チャンバと、前記真空チャンバにガスを供給するガス供給源と、前記真空チャンバの流体を排出するための排気配管と、前記真空チャンバと前記ガス供給源とを接続するためのガス供給配管と、前記真空チャンバ内の圧力値を検出するための圧力センサとを有する流体制御システムを制御する流体制御方法において、
前記ガス供給源と前記真空チャンバとの間に設置される流量計と、
前記流量計と前記真空チャンバとの間に設置される比例弁と、
前記圧力センサの出力を受けて前記比例弁を制御する圧力コントローラと、
前記排気配管上に配置される絞り弁と、
前記流量計の出力を受けて前記絞り弁を制御する流量コントローラと、
を有すること、
前記絞り弁はガス流量を流量設定値に合わせるように制御すること、
を特徴とする流体制御方法。
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