JP2013226940A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パワーステアリング装置において、タイヤからラックエンドに入る入力荷重によるラック軸のロール運動を抑える。
【解決手段】パワーステアリング装置において、ラック軸２４の軸直角断面であって、ラック２４Ａを含む断面の重心を通って、ラック軸２４の軸方向に延びる重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置する。タイヤからラックエンド２６のボール継手２７を介してラック軸２４に入る実車上下方向の入力荷重が、ラック軸２４の重心軸２４Ｌまわりに発生させる回転トルクＴは、Ｔ＝Ｆ×ｅ＝0になる。これにより、ラック軸２４をその重心軸２４Ｌまわりにロールさせる回転トルクの発生がなく、タイヤからラックエンド２６に入る入力荷重Ｆによるラック軸２４のロール運動を抑えることができる。
【選択図】図４

Description

本発明はパワーステアリング装置に関する。

一般に、パワーステアリング装置は、特許文献１に記載の如く、入力軸に連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸のピニオンに噛合うラックを備えるラック軸をギヤハウジングに直線移動可能に支持し、ギヤハウジングから突き出るラック軸の両端部に設けたラックエンドのボール継手を介して左右のタイロッドを連結し、ラック軸におけるラックの背面を摺動自在に支持するラックガイドをギヤハウジングに設けている。

図６、図７は、パワーステアリング装置の要部を示すものであり、１はギヤハウジング、２はピニオン軸、３はラック軸、４はラックエンド、５はラックエンド４に設けたボール継手、６はラックガイドを示している。

特開2001-278080

ところで、パワーステアリング装置では、車両がベルジャン路（凹凸路や石畳路）を走行するとき、タイヤからタイロッド、ラックエンド４のボール継手５を介してラック軸３に実車上下方向（ラック軸３の軸直角方向）及び左右方向（ラック軸３の軸方向）への入力荷重が入る。ラック軸３への荷重入力点はラックエンド４のボール継手５のボール５Ａの中心になる。

このとき、ラック軸３は、図７に示す如く、中間部の外周にラック３Ａを歯切りされ、両端部に溶接した中空パイプ３Ｂの内周にラックエンド４の取付軸４Ａが取付けられる。従って、ラック軸３の軸直角断面においてラック３Ａ（歯部）を含む断面の重心を通って、ラック軸３の軸方向に延びる軸（以下、重心軸３Ｌと称する）は、ラック軸３の歯切りされていない背面の側（ラックガイド６の側）にオフセット量ｅだけずれる。

即ち、図７に示した従来のパワーステアリング装置では、ラック軸３の重心軸３Ｌが、ラックエンド４の取付軸４Ａの延長線上にあるボール継手５のボール５Ａの中心５Ｃに対してオフセット量ｅだけずれる。

このとき、タイヤから上述の如くにラックエンド４のボール継手５を介してラック軸３に入る実車上下方向の入力荷重をＦとすると、このＦはラック軸３の重心軸３ＬまわりにＦ×ｅの回転トルクＴを発生させるものになる。このＴは、図８に示す如く、ラック軸３を重心軸３Ｌまわりにロールさせる。ラック軸３はタイヤから入る上向き荷重により図８に２点鎖線で示す如くに重心軸３Ｌを中心に右回りにロールし、ラックガイド６を押下げながらロールする。タイヤから入る上下方向の荷重が抜けると、ラック軸３はラックガイド６に押圧されて図８に実線で示す元の噛合い位置に戻る。ベルジャン路では、ラック軸３のこのロール運動が繰り返され、ラック軸３のラック３Ａとピニオン軸２のピニオン２Ａの噛合い不良、それらの歯打ち音が引き起こされる。

本発明の課題は、パワーステアリング装置において、タイヤからラックエンドに入る入力荷重によるラック軸のロール運動を抑えることにある。

請求項１に係る発明は、入力軸に連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸のピニオンに噛合うラックを備えるラック軸をギヤハウジングに直線移動可能に支持し、ギヤハウジングから突き出るラック軸の両端部に設けたラックエンドのボール継手を介して左右のタイロッドを連結し、ラック軸におけるラックの背面を摺動自在に支持するラックガイドをギヤハウジングに設けてなるパワーステアリング装置において、ラック軸の軸直角断面であって、ラックを含む断面の重心を通って、ラック軸の軸方向に延びる重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置してなるようにしたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記ラックエンドの取付軸を、ラック軸の重心軸の延長線上に取付けるとともに、ラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置してなるようにしたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記ラックエンドの取付軸を、ラック軸の端部の断面の中心軸上に取付けるとともに、ラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置してなるようにしたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記ラック軸が中間部の外周にラックを形成され、ラック軸の両端部に設けた中空パイプの内周にラックエンドの取付軸を取付け可能にされてなるようにしたものである。

請求項５に係る発明は、請求項３又は４に係る発明において更に、前記ラック軸の端面に回り止めされたワッシャがラックエンドの外周に設けた係合面上に折り曲げられて係合し得る係合爪を形成可能にされ、ラック軸の端部の外周に、前記ワッシャをラックエンドとの間で挟圧するロックナットが螺着されてなるようにしたものである。

（請求項１）
(a)パワーステアリング装置において、ラック軸の軸直角断面であって、ラックを含む断面の重心を通って、ラック軸の軸方向に延びる重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置した。即ち、ラック軸の重心軸がラックエンドのボール継手におけるボールの中心に対してなすオフセット量ｅを、ｅ＝0にするものになる。よって、タイヤからラックエンドのボール継手を介してラック軸に入る実車上下方向の入力荷重Ｆが、ラック軸の重心軸まわりに発生させる回転トルクＴは、Ｔ＝Ｆ×ｅ＝0になる。これにより、ラック軸をその重心軸まわりにロールさせる回転トルクの発生がなく、タイヤからラックエンドに入る入力荷重Ｆによるラック軸のロール運動を抑えることができる。

ラック軸のラックとピニオン軸のピニオンの噛合い不良を防止し、それらの歯打ち音を防止できる。

（請求項２）
(b)前記ラックエンドの取付軸を、ラック軸の重心軸の延長線上に取付けるとともに、ラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置した。これにより、上述(a)のラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置することを実現できる。

（請求項３）
(c)前記ラックエンドの取付軸を、ラック軸の端部の断面の中心軸上に取付けるとともに、ラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置した。これにより、ラックエンドの取付軸をラック軸の端部の断面の中心軸上に取付けながら、上述(a)のラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置することを実現できる。

（請求項４）
(d)前記ラック軸が中間部の外周にラックを形成され、ラック軸の両端部に設けた中空パイプの内周にラックエンドの取付軸を取付け可能にされる。これにより、ラック軸のラックを含む断面の重心を通る重心軸が、ラック軸の歯切りされていない背面の側（ラックガイドの側）にオフセット量ｅだけずれる場合に、上述(a)〜(c)を実現できる。

（請求項５）
(e)前記ラック軸の端面に回り止めされたワッシャがラックエンドの外周に設けた係合面上に折り曲げられて係合し得る係合爪を形成可能にされ、ラック軸の端部の外周に、前記ワッシャをラックエンドとの間で挟圧するロックナットが螺着される。これにより、ラックエンドのボール継手のボールの中心をラック軸の重心軸の延長線上に配置したとき、ラックエンドの取付軸がラック軸の端部に対するねじ締め込み端に達していない場合にも、ラックエンドの取付軸とラック軸の端部を相対回転不能に固定化し、ラック軸の重心軸とボールの中心との上述の配置関係を安定的に維持できる。

図１は電動パワーステアリング装置を示す平面図である。 図２は図１の側面図である。 図３は図１のIII−III線に沿う断面図である。 図４は実施例１のラック軸とラックエンドの取付構造を示す断面図である。 図５は実施例２のラック軸とラックエンドの取付構造を示す断面図である。 図６は従来の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。 図７はラック軸とラックエンドの取付構造を示す断面図である。 図８はラック軸のロール運動を示す断面図である。

図１〜図３に示した電動パワーステアリング装置１００は、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１０を有する。ギヤハウジング１０は第１〜第４のハウジング１１〜１４の組立体である。

電動パワーステアリング装置１００は、図３に示す如く、不図示のステアリングホイールに連結される入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるピニオン軸２３を有する。また、電動パワーステアリング装置１００は、ピニオン軸２３のピニオン２３Ａをラック軸２４のラック２４Ａに噛合いさせる。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従ってラック軸２４をギヤハウジング１０に対し左右直線動可能に移動させる。尚、入力軸２１はギヤハウジング１０の第４ハウジング１４に設けた軸受２１Ｊにより枢支され、ピニオン軸２３はギヤハウジング１０の第１ハウジング１１に設けた軸受２３Ｊにより枢支される。

電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第１ハウジング１１内でラック軸２４を挟んでピニオン軸２３と相対する部分に設けたシリンダ部１５にラックガイド２５を挿填し、シリンダ部１５に螺着されるキャップ２５Ａにより背面支持されるばね２５Ｂによりラックガイド２５をラック軸２４の側に弾発する。ラックガイド２５はラック軸２４のラック２４Ａをピニオン軸２３のピニオン２３Ａに押付けるとともに、ラック軸２４におけるラック２４Ａの背面を摺動自在に支持する。尚、ラック軸２４はギヤハウジング１０の第１ハウジング１１に設けた不図示の軸受に摺動自在に支持される。

電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第１ギヤハウジング１１から突き出る両端部に設けたラックエンド２６のボール継手２７（図４）を介して左右のタイロッド２８を連結し、それらのタイロッド２８はナックルアームを介して被操舵部であるタイヤに連結されている。

ここで、ラックエンド２６は、図４に示す如く、ラック軸２４の端部に取付けられる一端側の取付軸２６Ａと、タイロッド２８に連結される他端側の取付軸２６Ｂを有し、これらの取付軸２６Ａと取付軸２６Ｂをボール継手２７により接続している。ボール継手２７は、取付軸２６Ａが備えるボールハウジング２７Ｈによりシート材２７Ｓを介して、取付軸２６Ｂが一体に備えるボール２７Ａを回動自在に包み込み構成される。

また、ラック軸２４は、中間部を構成する中実軸２４Ｓの外周にラック２４Ａを歯切りされて形成され、その中実軸２４Ｓの両端部に溶接（圧接を含む）された中空パイプ２４Ｈの内周にねじ孔ａを設け、この中空パイプ２４Ｈのねじ孔ａにラックエンド２６の一方の取付軸２６Ａを螺着して取付けることとされている。

そして、ラック軸２４における中空パイプ２４Ｈの端面に回り止めされたワッシャ４０がラックエンド２６の取付軸２６Ａの基部外周に設けた平坦面状の係合面２６Ｋに折り曲げられて係合し得る係合爪４０Ｋを形成可能にされる。本実施例において、円環板状ワッシャ４０は、内周の直径上の２ヵ所に折り曲げ設けたストッパ片４０Ｒを、ラック軸２４における中空パイプ２４Ｈの端面の直径上に凹設した係止溝２４Ｒに係入して回り止めされている。ラック軸２４の中空パイプ２４Ｈのねじ孔ａにラックエンド２６の取付軸２６Ａを螺着し、本実施例では締め込み端まで螺着した後、ワッシャ４０の外縁を折り曲げて形成される係合爪４０Ｋをラックエンド２６の取付軸２６Ａの基部外周に設けてある係合面２６Ｋに係合し、ラックエンド２６の取付軸２６Ａとラック軸２４を相対回転不能に固定化するものである。

電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第３ハウジング１３の内部に操舵トルク検出装置２９を設けている。操舵トルク検出装置２９は、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクが入力軸２１に作用し、トーションバー２２の弾性ねじり変形により、入力軸２１とピニオン軸２３の間に生ずる回転方向の変位に基づき、上記操舵トルクを検出できる。

電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第２ハウジング１２に電動モータ３０のモータケース３１が取付けられるとともに、電動モータ３０の出力が歯車伝達装置３２（後述するウォームギヤ３３とウォームホイール３４）を介して伝えられるピニオン軸２３がギヤハウジング１０の第２ハウジング１２に設けた軸受２３Ｋにより枢支されている。

本実施例において、歯車伝達装置３２は電動モータ３０の出力軸に連結されるウォームギヤ３３（不図示）と、このウォームギヤ３３に噛合ってピニオン軸２３に固定されるウォームホイール３４とからなる。

電動パワーステアリング装置１００は、操舵トルク検出装置２９の検出結果に応じて駆動される電動モータ３０の出力トルクが歯車伝達装置３２（ウォームギヤ３３とウォームホイール３４）、ピニオン軸２３を介してラック軸２４に伝えられ、電動モータ３０の出力トルクを前述のステアリングホイールによるラック軸２４の移動に対するアシスト力として付与する。

しかるに、電動パワーステアリング装置１００にあっては、車両がベルジャン路を走行するとき、タイヤからラックエンド２６に入る実車上下方向の入力荷重Ｆによるラック軸２４のロール運動を抑えるため、以下の構成を具備する。

（実施例１）（図３、図４）
図３、図４に示す如く、ラック軸２４の軸直角断面（図３（Ｂ））であって、ラック２４Ａを含む断面の重心Ｇ（図３（Ｂ））を通って、ラック軸２４の軸方向に延びる軸（以下、重心軸２４Ｌと称する）（図４）の延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃ（図３（Ｂ））を配置する。

このとき、本実施例にあっては、図４に示す如く、ラック軸２４における中空パイプ２４Ｈのねじ孔ａをラック軸２４の重心軸２４Ｌの同軸上に設けるとともに、ラックエンド２６における取付軸２６Ａの中心軸２６Ｃの延長線上にボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを設けた。これにより、ラックエンド２６の取付軸２６Ａをラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に取付けるとともに、ラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上にボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置するものにした。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)電動パワーステアリング装置１００において、ラック軸２４の軸直角断面であって、ラック２４Ａを含む断面の重心Ｇを通って、ラック軸２４の軸方向に延びる重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置した。即ち、ラック軸２４の重心軸２４Ｌがラックエンド２６のボール継手２７におけるボール２７Ａの中心２７Ｃに対してなすオフセット量ｅを、ｅ＝0にするものになる。よって、タイヤからラックエンド２６のボール継手２７を介してラック軸２４に入る実車上下方向の入力荷重Ｆが、ラック軸２４の重心軸２４Ｌまわりに発生させる回転トルクＴは、Ｔ＝Ｆ×ｅ＝0になる。これにより、ラック軸２４をその重心軸２４Ｌまわりにロールさせる回転トルクの発生がなく、タイヤからラックエンド２６に入る入力荷重Ｆによるラック軸２４のロール運動を抑えることができる。

ラック軸２４のラック２４Ａとピニオン軸２３のピニオン２３Ａの噛合い不良を防止し、それらの歯打ち音を防止できる。

(b)前記ラックエンド２６の取付軸２６Ａを、ラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に取付けるとともに、ラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置した。これにより、上述(a)のラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置することを実現できる。

(c)前記ラック軸２４が中間部の外周にラック２４Ａを形成され、ラック軸２４の両端部に設けた中空パイプ２４Ｈの内周にラックエンド２６の取付軸２６Ａを取付け可能にされる。これにより、ラック軸２４のラック２４Ａを含む断面の重心Ｇを通る重心軸２４Ｌが、ラック軸２４の歯切りされていない背面の側（ラックガイドの側）にオフセット量ｅだけずれる場合に、上述(a)、(b)を実現できる。

（実施例２）（図３、図５）
図５に示す如く、ラック軸２４の軸直角断面（図３（Ｂ））であって、ラック２４Ａを含む断面の重心Ｇ（図３（Ｂ））を通って、ラック軸２４の軸方向に延びる軸（以下、重心軸２４Ｌと称する）（図５）の延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃ（図３（Ｂ））を配置する。

このとき、本実施例にあっては、図５に示す如く、ラック軸２４における中空パイプ２４Ｈのねじ孔ｂを該中空パイプ２４Ｈの断面の中心軸２４Ｃに同軸形成した。中空パイプ２４Ｈの中心軸２４Ｃに対し、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃはオフセットされるものになる。これにより、ラックエンド２６の取付軸２６Ａをラック軸２４の端部の断面の中心軸２４Ｃ上に取付けるとともに、ラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上にボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置するものにした。

そして、ラック軸２４の中空パイプ２４Ｈのねじ孔ｂにラックエンド２６の取付軸２６Ａを螺着し、ラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上にボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置した状態下で、ラック軸２４の中空パイプ２４Ｈの端面に前述の如くに回り止めされているワッシャ４０が、ラックエンド２６の取付軸２６Ａの基部外周に設けた係合面２６Ｋ上に折り曲げられて係合し得る係合爪４０Ｋを形成される。更に、ラック軸２４の中空パイプ２４Ｈの外周に螺着されるロックナット５０により、上述の係合爪４０Ｋを形成済のワッシャ４０をラックエンド２６の取付軸２６Ａの基部端面との間で挟圧する。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)電動パワーステアリング装置１００において、ラック軸２４の軸直角断面であって、ラック２４Ａを含む断面の重心Ｇを通って、ラック軸２４の軸方向に延びる重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置した。即ち、ラック軸２４の重心軸２４Ｌがラックエンド２６のボール継手２７におけるボール２７Ａの中心２７Ｃに対してなすオフセット量ｅを、ｅ＝0にするものになる。よって、タイヤからラックエンド２６のボール継手２７を介してラック軸２４に入る実車上下方向の入力荷重Ｆが、ラック軸２４の重心軸２４Ｌまわりに発生させる回転トルクＴは、Ｔ＝Ｆ×ｅ＝0になる。これにより、ラック軸２４をその重心軸２４Ｌまわりにロールさせる回転トルクの発生がなく、タイヤからラックエンド２６に入る入力荷重Ｆによるラック軸２４のロール運動を抑えることができる。

ラック軸２４のラック２４Ａとピニオン軸２３のピニオン２３Ａの噛合い不良を防止し、それらの歯打ち音を防止できる。

(b)前記ラックエンド２６の取付軸２６Ａを、ラック軸２４の端部の断面の中心軸２４Ｃ上に取付けるとともに、ラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置した。これにより、ラックエンド２６の取付軸２６Ａをラック軸２４の端部の断面の中心軸２４Ｃ上に取付けながら、上述(a)のラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に、ボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃを配置することを実現できる。

(c)前記ラック軸２４が中間部の外周にラック２４Ａを形成され、ラック軸２４の両端部に設けた中空パイプ２４Ｈの内周にラックエンド２６の取付軸２６Ａを取付け可能にされる。これにより、ラック軸２４のラック２４Ａを含む断面の重心Ｇを通る重心軸２４Ｌが、ラック軸２４の歯切りされていない背面の側（ラックガイドの側）にオフセット量ｅだけずれる場合に、上述(a)、(b)を実現できる。

(d)前記ラック軸２４の端面に回り止めされたワッシャ４０がラックエンド２６の外周に設けた係合面２６Ｋ上に折り曲げられて係合し得る係合爪４０Ｋを形成可能にされ、ラック軸２４の端部の外周に、前記ワッシャ４０をラックエンド２６との間で挟圧するロックナット５０が螺着される。これにより、ラックエンド２６のボール継手２７のボール２７Ａの中心２７Ｃをラック軸２４の重心軸２４Ｌの延長線上に配置したとき、ラックエンド２６の取付軸２６Ａがラック軸２４の端部に対するねじ締め込み端に達していない場合にも、ラックエンド２６の取付軸２６Ａとラック軸２４の端部を相対回転不能に固定化し、ラック軸２４の重心軸２４Ｌとボール２７Ａの中心２７Ｃとの上述の配置関係を安定的に維持できる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明は、電動パワーステアリング装置に限らず、油圧パワーステアリング装置、更にはマニュアルステアリング装置にも適用できる。

また、本発明において、ラックはラックエンドの取付軸が取付けられる端部を含む全体を一体とする中実軸からなるものとし、この中実軸の中間部にラックを歯切りし、この中実軸の両端部にラックエンドの取付軸が螺着されるねじ孔を設けるものでも良い。

本発明は、入力軸に連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸のピニオンに噛合うラックを備えるラック軸をギヤハウジングに直線移動可能に支持し、ギヤハウジングから突き出るラック軸の両端部に設けたラックエンドのボール継手を介して左右のタイロッドを連結し、ラック軸におけるラックの背面を摺動自在に支持するラックガイドをギヤハウジングに設けてなるパワーステアリング装置において、ラック軸の軸直角断面であって、ラックを含む断面の重心を通って、ラック軸の軸方向に延びる重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置した。これにより、パワーステアリング装置において、タイヤからラックエンドに入る入力荷重によるラック軸のロール運動を抑えることができる。

１００ 電動パワーステアリング装置（パワーステアリング装置）
１０、１１〜１４ ギヤハウジング
２１ 入力軸
２３ ピニオン軸
２３Ａ ピニオン
２４ ラック軸
２４Ａ ラック
２４Ｃ 中心軸
２４Ｈ 中空パイプ
２５ ラックガイド
２６ ラックエンド
２６Ａ 取付軸
２６Ｋ 係合面
２７ ボール継手
２７Ａ ボール
２７Ｃ 中心
２８ タイロッド
４０ ワッシャ
４０Ｋ 係合爪
５０ ロックナット

Claims (5)

1. 入力軸に連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、
   ピニオン軸のピニオンに噛合うラックを備えるラック軸をギヤハウジングに直線移動可能に支持し、
   ギヤハウジングから突き出るラック軸の両端部に設けたラックエンドのボール継手を介して左右のタイロッドを連結し、
   ラック軸におけるラックの背面を摺動自在に支持するラックガイドをギヤハウジングに設けてなるパワーステアリング装置において、
   ラック軸の軸直角断面であって、ラックを含む断面の重心を通って、ラック軸の軸方向に延びる重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置してなることを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 前記ラックエンドの取付軸を、ラック軸の重心軸の延長線上に取付けるとともに、
   ラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置してなる請求項１に記載のパワーステアリング装置。
3. 前記ラックエンドの取付軸を、ラック軸の端部の断面の中心軸上に取付けるとともに、
   ラック軸の重心軸の延長線上に、ボール継手のボールの中心を配置してなる請求項１に記載のパワーステアリング装置。
4. 前記ラック軸が中間部の外周にラックを形成され、
   ラック軸の両端部に設けた中空パイプの内周にラックエンドの取付軸を取付け可能にされてなる請求項１〜３のいずれかに記載のパワーステアリング装置。
5. 前記ラック軸の端面に回り止めされたワッシャがラックエンドの外周に設けた係合面上に折り曲げられて係合し得る係合爪を形成可能にされ、
   ラック軸の端部の外周に、前記ワッシャをラックエンドとの間で挟圧するロックナットが螺着されてなる請求項３又は４に記載のパワーステアリング装置。

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