JP2013225992A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電流推定部17では、前回のd軸及びq軸電流推定値を平滑化した値id.lpf ,iq.lpf に基づいて他の二相(U相とV相)の電流推定値iu.est ,iv.est を算出する逆dq変換と、この逆dq変換により算出した他の二相の電流推定値iu.est ,iv.est と電流センサで検出したセンサ相(W相)の電流検出値iw.sns とに基づいてd軸及びq軸電流推定値id.est ,iq.est を算出するdq変換とを所定の演算周期で繰り返し実行する。これにより、dq変換で用いるセンサ相の電流検出値iw.sns の位相と他の二相の電流推定値iu.est ,iv.est の位相とを一致させて、d軸及びq軸電流推定値id.est ,iq.est や他の二相の電流推定値iu.est ,iv.est の推定精度を高める。
【選択図】図4
Description
図5に示す電流推定ルーチンは、モータ制御回路16の電源オン期間中に所定の演算周期Tで繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、電流センサ15で検出したセンサ相(W相)の電流検出値iw.sns を読み込んだ後、ステップ102に進み、ロータ回転位置センサ14で検出した交流モータ13のロータ回転位置mθから求めた電気角eθを読み込む。
Claims (3)
- 三相の交流電動機と、該交流電動機の各相のうちの一相(以下「センサ相」という)に流れる電流を検出する電流センサとを備えた交流電動機の制御装置において、
前記交流電動機の回転座標系における前回のd軸及びq軸電流推定値に基づいて前記センサ相以外の他の相の電流推定値を算出する逆dq変換と、該逆dq変換により算出した前記他の相の電流推定値と前記電流センサで検出した前記センサ相の電流検出値とに基づいて前記d軸及びq軸電流推定値を算出するdq変換とを所定の演算周期で繰り返し実行する電流推定手段を備えていることを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 前記電流推定手段は、前記逆dq変換の際に、前記d軸及びq軸電流推定値を平滑化した値に基づいて前記他の相の電流推定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の交流電動機の制御装置。
- 前記d軸及びq軸電流推定値に基づいて前記交流電動機の通電を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の交流電動機の制御装置。
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