JP2013214253A - 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援を開始するための条件である運転支援開始条件と、運転支援の内容を示す運転支援内容情報とを有する1以上の運転支援管理情報が格納される運転支援管理情報格納部と、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報を有する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信部と、受信部が受信した交通信号機情報が有する交通信号機状況情報が合致する運転支援開始条件に対応する運転支援内容情報を、運転支援管理情報格納部から取得する運転支援内容情報取得部と、運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報が示す内容の運転支援を行う運転支援部とを具備する運転支援装置により、交通信号機に関する情報を用いた運転支援を行うことができる。
【選択図】図1
Description
本実施の形態において、交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報を交通信号機から受信し、当該受信した情報を用いて運転支援を行う運転支援装置1について説明する。なお、本実施の形態における運転支援装置1は、例えば、車や、バイク、自転車などの移動体(乗り物)に搭載されている。また、移動体には、通常、人も含まれる。また、交通信号機(以下、適宜、信号機)は、通常、車両用信号機であるが、歩行者用信号機であってもよい。また、運転支援とは、移動体を運転しているユーザ(ドライバー)を支援すること、ユーザの運転を支援することなどである。特に、本実施の形態においては、運転支援は、通常、移動体が交通信号機のある交差点に進入する際や、交通信号機が近づいてきた際に、ユーザが行うであろうと考えられる動作などの支援である。また、交通信号機情報とは、交通信号機に関する情報である。交通信号機情報は、通常、交通信号機の位置を示す交通信号機位置情報と、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報とを有する。また、交通信号機情報は、交通信号機を識別する交通信号機識別子を有していてもよい。交通信号機位置情報は、位置情報である。位置情報は、通常、経緯度を示す経緯度情報であるが、地図上の座標を示す座標情報や、高度を示す高度情報などであってもよい。また、交通信号機位置情報は、交通信号機識別子であってもよい。この場合、通常、任意の記憶領域に、当該識別子と、当該識別子で識別される交通信号機の位置を示す位置情報とが対応付いた情報が格納されている。また、交通信号機状況情報は、例えば、点灯しているランプの色や、次に点灯するランプの色、点灯するランプが変わるまでの時間、点灯しているランプが消えるまでの時間などを示す情報を有する。なお、以下、例えば、赤のランプが点灯している交通信号機のことを、「赤信号である交通信号機」と呼ぶ。また、一の交通信号機において、赤ランプの点灯から青ランプの点灯に変わることを、「赤信号から青信号に変わる」と呼ぶ。
次に、運転支援装置1の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、運転支援装置1は、自動車に搭載されている電子制御ユニット(Electronic Control Unit、以下、ECU)であるものとする。また、受信部12は、自動車の走行中に1以上の交通信号機情報を受信するものとする。つまり、受信部12は、自動車が走行を開始すると1以上の交通信号機情報の受信を開始するものとする。また、交通信号機は、予め決められた距離の範囲内の移動体に対して、当該交通信号機の交通信号機情報を送信するものとする。つまり、受信部12は、一の交通信号機に対して予め決められた距離まで近づいたときに、当該交通信号機の交通信号機情報を受信するものとする。なお、当該予め決められた距離は、交通信号機ごとに異なるものとする。また、運転支援管理情報格納部11には、図3に示す運転支援管理情報が格納されているものとする。当該運転支援管理情報は、各レコードを一意に特定するためのID(項目名:ID)と、運転支援開始条件(項目名:開始条件)と、運転支援内容情報(項目名:支援内容)とを有する。
本実施の形態において、交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報をサーバ装置から受信し、当該受信した情報を用いて運転支援を行う運転支援装置2について説明する。なお、本実施の形態における運転支援装置2は、例えば、車や、バイク、自転車などの移動体(乗り物)に搭載されている。また、移動体には、通常、人も含まれる。また、交通信号機(以下、適宜、信号機)は、通常、車両用信号機であるが、歩行者用信号機であってもよい。
11 運転支援管理情報格納部
12、22 受信部
13 運転支援内容情報取得部
14 運転支援部
Claims (8)
- 交通信号機の状況に関する条件であり、運転支援を開始するための条件である運転支援開始条件と、当該運転支援の内容を示す運転支援内容情報とを有する1以上の運転支援管理情報が格納される運転支援管理情報格納部と、
交通信号機に関する情報であり、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報を有する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した交通信号機情報が有する交通信号機状況情報が合致する運転支援開始条件に対応する運転支援内容情報を、前記運転支援管理情報格納部から取得する運転支援内容情報取得部と、
前記運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報が示す内容の運転支援を行う運転支援部とを具備する運転支援装置。 - 前記運転支援内容情報は、速度を制御することを示す情報であり、
前記運転支援部は、
前記運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報に従い、移動体の速度を制御する請求項1記載の運転支援装置。 - 前記運転支援内容情報は、ブレーキを制御することを示す情報であり、
前記運転支援部は、
前記運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報に従い、移動体のブレーキを制御する請求項1記載の運転支援装置。 - 前記運転支援内容情報は、アイドリングを制御することを示す情報であり、
前記運転支援部は、
前記運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報に従い、移動体のエンジンのアイドリングを制御する請求項1記載の運転支援装置。
請求項1記載の運転支援装置。 - 前記受信部は、
移動体が走行している道路上に位置し、かつ移動体の進行方向に位置する1以上の交通信号機から、1以上の交通信号機情報を受信する請求項1から請求項4いずれか記載の運転支援装置。 - 前記受信部は、
移動体が走行している道路上に位置し、かつ移動体の進行方向に位置する1以上の交通信号機の交通信号機情報を、1以上の交通信号機情報を有するサーバ装置から受信する請求項1から請求項4いずれか記載の運転支援装置。 - 記録媒体に、
交通信号機の状況に関する条件であり、運転支援を開始するための条件である運転支援開始条件と、当該運転支援の内容を示す運転支援内容情報とを有する1以上の運転支援管理情報が格納されており、
受信部と、運転支援内容情報取得部と、運転支援部とを具備する運転支援方法であって、
前記受信部が、
交通信号機に関する情報であり、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報を有する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信ステップと、
前記運転支援内容情報取得部が、
前記受信部が受信した交通信号機情報が有する交通信号機状況情報が合致する運転支援開始条件に対応する運転支援内容情報を取得する運転支援内容情報取得ステップと、
前記運転支援部が、
前記運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報が示す内容の運転支援を行う運転支援ステップとを具備する運転支援方法。 - 記録媒体に、
交通信号機の状況に関する条件であり、運転支援を開始するための条件である運転支援開始条件と、当該運転支援の内容を示す運転支援内容情報とを有する1以上の運転支援管理情報が格納されており、
コンピュータを、
交通信号機に関する情報であり、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報を有する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した交通信号機情報が有する交通信号機状況情報が合致する運転支援開始条件に対応する運転支援内容情報を取得する運転支援内容情報取得部と、
前記運転支援内容情報取得部が取得した運転支援内容情報が示す内容の運転支援を行う運転支援部として機能させるためのプログラム。
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