JP2013210968A5 - - Google Patents

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上記課題を解決するために、本発明によれば、入力画像から物体の第1の部分を検出する第1の検出手段と、前記入力画像から前記物体の第1の部分とは異なる第2の部分を検出する第2の検出手段と、前記第1の検出手段により前記第1の部分が検出された場合に、当該第1の部分に基づいて前記物体の第1、第2の部分とは異なる第3の部分を推定する第1の推定手段と、前記第2の検出手段により前記第2の部分が検出された場合に、当該第2の部分に基づいて前記第3の部分を推定する第2の推定手段と、前記第1及び第2の推定手段のそれぞれにより推定された前記第3の部分が一致しているかを判断する判断手段と、前記判断手段が一致していると判断した場合、前記第1または第2の検出手段の検出結果、前記第1または第2の推定手段の推定結果の少なくとも1つに基づいて、前記物体の検出結果を出力する出力手段とを備える。

Claims (15)

  1. 入力画像から物体の第1の部分を検出する第1の検出手段と、
    前記入力画像から前記物体の第1の部分とは異なる第2の部分を検出する第2の検出手段と、
    前記第1の検出手段により前記第1の部分が検出された場合に、当該第1の部分に基づいて前記物体の第1、第2の部分とは異なる第3の部分を推定する第1の推定手段と、
    前記第2の検出手段により前記第2の部分が検出された場合に、当該第2の部分に基づいて前記第3の部分を推定する第2の推定手段と、
    前記第1及び第2の推定手段のそれぞれにより推定された前記第3の部分が一致しているかを判断する判断手段と、
    前記判断手段が一致していると判断した場合、前記第1または第2の検出手段の検出結果、前記第1または第2の推定手段の推定結果の少なくとも1つに基づいて、前記物体の検出結果を出力する出力手段と
    を備えることを特徴とする物体検出装置。
  2. 前記出力手段は前記第1および第2の検出手段の検出結果を統合して出力することを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
  3. 前記第1および第2の検出手段は、前記物体の位置と大きさとを検出することを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
  4. 前記第1および第2の検出手段は、それぞれの検出結果とともに、当該検出結果の尤度を表すスコアを算出して出力することを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
  5. 前記出力手段は、前記第1および第2の検出手段のそれぞれが算出したスコアの線形和を出力することを特徴とする請求項4に記載の物体検出装置。
  6. 前記第1および第2の検出手段の出力するスコアの少なくとも一方を前記第1および第2の推定手段の信頼度に基づいて補正する補正手段を有することを特徴とする請求項4に記載の物体検出装置。
  7. 前記第1および第2の検出手段は、補正された前記スコアが所定値以上の検出結果を出力することを特徴とする請求項6に記載の物体検出装置。
  8. 前記出力手段は、前記補正手段による補正後のスコアの線形和を出力することを特徴とする請求項6に記載の物体検出装置。
  9. 前記第3の部分は前記第1の部分に含まれ、前記第2の部分は前記第3の部分に含まれることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の物体検出装置。
  10. 前記物体は人体であり、前記第1の検出手段は人体の全身を検出し、前記第2の検出手段は顔を検出することを特徴とする請求項9に記載の物体検出装置。
  11. 前記第1および第2の推定手段は、前記人体の頭部を推定することを特徴とする請求項10に記載の物体検出装置。
  12. 前記判断手段は、前記第1および第2の推定手段により推定された前記第3の部分の重複率に基づいて、前記第1及び第2の推定手段のそれぞれにより推定された前記第3の部分が一致しているかを判断することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の物体検出装置。
  13. 前記第2の検出手段は複数の第2の部分を検出し、前記第2の推定手段は当該複数の第2の部分のそれぞれから第3の部分を推定し、前記判断手段は当該それぞれの第3の部分について前記第1の推定手段により推定した第3の部分との重複度を算出し、前記出力手段は、当該重複度が前記閾値以上で最も高い第3の部分を推定するために用いた第2の部分を出力することを特徴とする請求項12に記載の物体検出装置。
  14. 入力画像から物体の第1の部分を検出する第1の検出工程と、
    前記入力画像から前記物体の第1の部分とは異なる第2の部分を検出する第2の検出工程と、
    前記第1の検出工程で前記第1の部分が検出された場合に、当該第1の部分に基づいて前記物体の第3の部分を推定する第1の推定工程と、
    前記第2の検出工程で前記第2の部分が検出された場合に、当該第2の部分に基づいて前記第1、第2の部分とは異なる第3の部分を推定する第2の推定工程と、
    前記第1及び第2の推定工程のそれぞれにより推定された前記第3の部分が一致しているかを判断する判断工程と、
    前記判断工程で一致していると判断した場合、前記第1または第2の検出工程の検出結果、前記第1または第2の推定工程の推定結果の少なくとも1つに基づいて、前記物体の検出結果を出力する出力工程と
    を備えることを特徴とする物体検出方法。
  15. コンピュータに、請求項14に記載の物体検出方法を実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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