JP2013186635A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 監視領域を撮像するカメラからの入力画像に基づいて、監視領域内に現れた物体を検知する物体検知装置において、
   入力画像に対してコントラストを強調する補正を行う前処理手段と、
   前記前処理手段による補正後の入力画像と、当該補正に関する画像特性を含む補正特性情報とを用いて、監視領域内に現れた物体の検知を行う物体検知手段と、
   を備え、
   前記物体検知手段は、入力画像を取り込む毎に、物体の検知における入力画像との比較対象となる背景画像を更新しており、
   前記前処理手段は、前記物体検知手段における背景画像の更新率に応じて入力画像の補正量を調整することを特徴とする物体検知装置。
2. 監視領域を撮像するカメラからの入力画像に基づいて、監視領域内に現れた物体を検知する物体検知装置により実施される方法において、
   入力画像に対してコントラストを強調する補正を行う前処理ステップと、
   前記前処理手段による補正後の入力画像と、当該補正に関する画像特性を含む補正特性情報とを用いて、監視領域内に現れた物体の検知を行う物体検知ステップと、
   を有し、
   前記物体検知ステップは、入力画像を取り込む毎に、物体の検知における入力画像との比較対象となる背景画像を更新しており、
   前記前処理ステップは、前記物体検知ステップにおける背景画像の更新率に応じて入力画像の補正量を調整することを特徴とする物体検知方法。
3. 監視領域を撮像するカメラからの入力画像に基づいて、監視領域内に現れた物体を検知する物体検知装置のコンピュータに、
   入力画像に対してコントラストを強調する補正を行う前処理機能と、
   前記前処理機能による補正後の入力画像と、当該補正に関する画像特性を含む補正特性情報とを用いて、監視領域内に現れた物体の検知を行う物体検知機能と、
   を実現させるためのプログラムであって、
   前記物体検知機能は、入力画像を取り込む毎に、物体の検知における入力画像との比較対象となる背景画像を更新しており、
   前記前処理機能は、前記物体検知機能における背景画像の更新率に応じて入力画像の補正量を調整することを特徴とするプログラム。
4. 監視領域を撮像するカメラからの入力画像に基づいて、監視領域内に現れた物体を検知する物体検知装置において、
   入力画像の全部又は一部である補正領域に対し、輝度の累積度数分布に基づく変換式で、コントラストを強調する補正を行うとともに、補正特性情報を出力する前処理手段と、
   該補正特性情報を用いて、該前処理手段により補正された入力画像に現れた物体の検知を行うとともに、該検知された物体の位置情報を該前処理手段に出力する物体検知手段と、を備え、
   前記前処理手段は、前記位置情報に基づいて、該検知された物体に対応する前記補正領域で前記補正を行うことを特徴とする物体検知装置。
5. 前記物体検知手段は、前記物体の検知における前記補正された入力画像との比較対象となる背景画像を、該補正された入力画像に基づいて所定の更新率で更新し、補正された入力画像と該背景画像との差分を用いて前記物体の検知を行うものであり、該更新率を前記前処理手段に出力し、
   前記前処理手段は、該更新率が高いほど該補正の補正量が大きくなるように、該補正用を調整することを特徴とする請求項４記載の物体検知装置。
6. 前記補正特性情報は、前記補正された入力画像のヒストグラムにおいて頻度が生じていない区間の幅、補正前の前記入力画像における最大輝度、最小輝度、及び、前記入力画像と前記補正された入力画像との間の最大レベル差の内の少なくとも１つであり、
   前記物体検知手段は、前記補正された入力画像と背景画像との差分を２値化する際の閾値を、該補正特性情報に基づいて決定することを特徴とする請求項４記載の物体検知装置。
7. 前記前処理手段は、前記変換式で補正された入力画像と、補正前の前記入力画像とを加算平均して作成した前記補正された入力画像を、前記物体検知手段を出力するものであり、前記更新率を該加重平均の重みとして用いることを特徴とする請求項５記載の物体検知装置。