JP2013207735A - ヘリコプター衛星通信システム、ヘリコプター搭載通信装置、地上局通信装置、通信方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘリコプター衛星通信システム1のヘリコプタ搭載通信装置200は、送信ビームが回転翼によって遮断される時間の割合に基づいた圧縮率で映像データを符号化し、映像パケットが規定数よりも少ない場合に、ヌルパケットを挿入してパケットレートを一定にし、ヌルパケットを削除し、他のパケットに削除ヌルパケットの数を示す付加情報を付加し、バッファリング後、送信可能タイミングに通信衛星300に向けて変調・送信する。地上通信装置100は、ヘリコプター搭載通信装置200から送信された信号を通信衛星300を介して受信・復調して、パケット列を生成し、生成したパケット列に含まれている付加情報に基づいて、パケット列にヌルパケットを挿入し、パケット列をバッファリングしてパケットレートを一定にし、パケット列から映像パケットを分離・復号する。
【選択図】図1
Description
また、この発明は、高品質の映像を伝送することができるヘリコプター衛星通信を提供することを他の目的とする。
前記ヘリコプター搭載通信装置は、
自装置から前記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される時間の割合である遮断時間率を推定する遮断時間率推定手段と、
前記遮断時間率推定手段により推定された遮断時間率に基づいて、映像符号化パラメータを選択する映像符号化パラメータ選択手段と、
前記映像符号化パラメータ選択手段により選択された映像符号化パラメータに従って映像データを符号化して映像パケットを出力する映像符号化手段と、
前記映像符号化手段から出力された映像パケットが規定数よりも少ない場合に、ヌルパケットを挿入し、伝送パケットレートを実質的に一定にするデータ選択手段と、
前記データ選択手段から出力されたパレット列中のヌルパケットを削除し、他のパケットに削除したヌルパケットの数を示す情報を付加するヌルパケット削除手段と、
前記ヌルパケット削除手段によりヌルパケットが削除されたパケットをバッファリングするバッファ手段と、
前記バッファ手段に記憶されているパケットを変調し、送信可能タイミングに前記通信衛星へ向けて送信する変調送信手段と、
を具備し、
前記地上局通信装置は、
前記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を前記通信衛星を介して受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された信号を復調して、パケット列を生成する復調手段と、
前記復調手段により再生されたパケット列に含まれている付加情報に基づいて、前記パケット列にヌルパケットを挿入し、前記付加情報を削除するヌルパケット挿入手段と、
前記ヌルパケット挿入手段によりヌルパケットが挿入された後のパケット列をバッファリングしてパケットレートを実質的に一定にするレート揺らぎ補償手段と、
前記レート揺らぎ補償手段から出力されたパケット列から映像パケットを分離するデータ分離手段と、
前記分離手段により分離された映像パケットを復号する映像復号手段と、
を具備する。
本発明の実施の形態に係るヘリコプター衛星通信システム1は、図1に示すように、地上に配置された地上局通信装置100とヘリコプターに配置されたヘリコプター搭載通信装置200とが通信衛星300を介して通信を行うためのシステムである。ヘリコプター衛星通信システム1は、地上局通信装置100から通信衛星300を介してヘリコプター搭載通信装置200へ送信する回線400と、ヘリコプター搭載通信装置200から通信衛星300を介して地上局通信装置100へ送信する回線500と、を備える。
具体的には、ヌルパケット削除回路204は、図5に示すように、バッファ241と、処理部242と、カウンタ243とを備える。
処理部242は、各パケットの先頭に付加されたTSヘッダ内に含まれるPID(Packet ID)の値をチェックし、1FFFhexであれば、ヌルパケットであり、1FFFhex以外であれば、ヌルパケットではないと判定する。
一方、処理部242は、パケットがヌルパケットではないと判定したときは、図6(c)に示すように、そのパケットのTSフレームの末にカウンタ243の値(=直前まで連続していたヌルパケットの数=ヌルパケット削除数)を示す1バイトのNPD(Null Packet Delete)を付加し、レート可変回路205に出力する。その後、処理部は、カウンタ243のカウント値を0にリセットする。
アンテナ208は、送信機207からの送信信号を通信衛星300に向けて送出する。
原理的には、遮断時間率TRと通信帯域幅とにより伝送可能な伝送ビットレートを算出することができる。この伝送ビットレートから、誤り訂正符号化による冗長分や、フレーム同期語及びプリアンブルなどの付加信号分を差し引くことにより、最大の情報速度を決定することができる。この最大の情報速度にヌルパケット削除後の情報速度(送信機207の出力する送信データの伝送速度)が一致するように、映像符号化パラメータ選択回路211で映像符号化レートや画像フレームレート等の映像符号化パラメータを設定する。
これにより、遮断率TRが高くなるに従って、映像符号化回路202から出力される映像パケットの情報量を減らし、代わりにヌルパケットの情報量を増やすことで、データ選択回路203から出力されるパケットのTSレートをほぼ一定に保つようにする。一方で、ヌルパケット削除回路204でヌルパケットを削除して、レート可変回路205で送信データをFIFO方式によりバッファリングし、遮断時間率TRに応じて情報速度を可変する。
地上局通信装置100は、アンテナ101、受信機102、復調器103、ヌルパケット挿入回路104、レート揺らぎ補償回路105、データ分離回路106、映像復号回路107、から構成される。
受信機102は、受信手段として機能するものであり、アンテナ101により受信した受信信号を低雑音増幅し低周波変換する。
復調機103は、復調手段として機能するものであり、受信機1102により受信した信号を復調する。
より具体的には、ヌルパケット挿入回路104は、復調されたパケットのNPDを参照し、そこに数値が記録されている場合には、その数だけ、ヌルパケットを生成し、そのパケットの前又は後に挿入する。
データ分離回路106は、データ分離手段として機能するものであり、レート揺らぎ補償回路105から一定レートで出力されたパケットを、映像パケット、音声パケット、インデックスパケット、ヌルパケットに分割して出力する。なお、ヌルパケットは廃棄される。
まず、ヘリコプター搭載通信装置200の送信動作を説明する。なお、ヘリコプター搭載通信装置200は、その各部が並行して動作するが、理解を容易にするため、図9に示すフローチャートを使用して説明する。
遮断タイミング推定回路209は、慣性航法データと回転翼検出信号から、図7(b)に示すように、回転翼がアンテナ208と通信衛星300との間の通信路を遮断するタイミングを特定し、さらに、その継続時間を計算し、図7(a)に示す遮断信号SSを生成し、出力する(ステップS1)。遮断信号SSがハイレベルの期間は、遮断期間Taであり通信ができず、遮断信号SSがローレベルの期間は、送信可能期間Tbであり、通信が可能となる。
TR=Ta/(Ta+Tb)*100
一方、NPDが0以外の場合(ステップS23;No)、NPD分のヌルパケットを挿入し、受信パケットからNPDを削除し(ステップS26)、レート揺らぎ補償回路105に出力する。
映像符号化パラメータ選択回路211は、遮断時間率TRに基づいて、図3(a)に示す映像符号化パラメータ設定テーブル211Tを参照し、映像符号化レートと画像フレームレートが共に高速となる映像符号化パラメータを決定し、映像符号化回路202にセットする。(ステップS3)。
このパケット列の伝送レートは、図11(c)に示した図11(b)に示す遮断時間率TRが小さい時の伝送レートよりも小さく、遮断時間率TRが小さくても送信可能期間Tbに送信可能である。
一方、遮断時間率TRが大きくなるに従って、映像符号化レートと画像フレームレートを段階的に低く設定として映像パケットを減らして、ヌルパケットを増やすことで、TSレートを一定にしてレート揺らぎを低減し、シームレスな映像伝送を行うことができる。
これにより、遮断時間率TRによらず、TSレートを一定にし、データ分離回路21で分離した映像パケットを映像復号回路22で伸張することで、より高品質な映像伝送を行うことができる。
例えば、図2に示したヘリコプター搭載通信装置200、図8に示した地上局通信装置100の回路構成は適宜変更可能である。例えば、ディスクリート構成の回路の全部又は一部を、DSP(Digital Signal Processor)とソフトで実現する等してもよい。
100 地上局通信装置
101 アンテナ
102 受信機
103 復調器
104 ヌルパケット挿入回路
105 レート揺らぎ補償回路
106 データ分離回路
107 映像復号回路
200 ヘリコプター搭載通信装置
201 音声符号化回路
202 映像符号化回路
203 データ選択回路
204 ヌルパケット削除回路
205 レート可変回路
206 変調器
207 送信機
208 アンテナ
209 遮断タイミング推定回路
210 遮断時間率推定回路
211 映像符号化パラメータ選択回路
220 撮像装置
241 バッファ
242 処理部
243 カウンタ
300 通信衛星
Claims (9)
- 通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システムであって、
前記ヘリコプター搭載通信装置は、
自装置から前記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される時間の割合である遮断時間率を推定する遮断時間率推定手段と、
前記遮断時間率推定手段により推定された遮断時間率に基づいて、映像符号化パラメータを選択する映像符号化パラメータ選択手段と、
前記映像符号化パラメータ選択手段により選択された映像符号化パラメータに従って映像データを符号化して映像パケットを出力する映像符号化手段と、
前記映像符号化手段から出力された映像パケットが規定数よりも少ない場合に、ヌルパケットを挿入し、伝送パケットレートを実質的に一定にするデータ選択手段と、
前記データ選択手段から出力されたパレット列中のヌルパケットを削除し、他のパケットに削除したヌルパケットの数を示す情報を付加するヌルパケット削除手段と、
前記ヌルパケット削除手段によりヌルパケットが削除されたパケットをバッファリングするバッファ手段と、
前記バッファ手段に記憶されているパケットを変調し、送信可能タイミングに前記通信衛星へ向けて送信する変調送信手段と、
を具備し、
前記地上局通信装置は、
前記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を前記通信衛星を介して受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された信号を復調して、パケット列を生成する復調手段と、
前記復調手段により再生されたパケット列に含まれている付加情報に基づいて、前記パケット列にヌルパケットを挿入し、前記付加情報を削除するヌルパケット挿入手段と、
前記ヌルパケット挿入手段によりヌルパケットが挿入された後のパケット列をバッファリングしてパケットレートを実質的に一定にするレート揺らぎ補償手段と、
前記レート揺らぎ補償手段から出力されたパケット列から映像パケットを分離するデータ分離手段と、
前記分離手段により分離された映像パケットを復号する映像復号手段と、
を具備する、
ヘリコプター衛星通信システム。 - 前記映像符号化パラメータ選択手段は、遮断時間率が大きくなるに従って、圧縮率がより大きくなる映像符号化パラメータを選択し、
前記映像符号化手段は、前記映像符号化パラメータ選択手段により選択された映像符号化パラメータに従って、遮断時間率が大きくなるに従って、より大きな圧縮率で映像データを符号化し、
前記データ選択手段は、遮断時間率が大きくなるに従って、ヌルパケットを選択する割合を増加する、
請求項1に記載のヘリコプター衛星通信システム。 - 前記ヌルパケット削除手段は、ヌルパケットを削除し、ヌルパケットの前又は後のパケットに、削除したヌルパケットの数を示す情報を付加する、
請求項1又は2に記載のヘリコプター衛星通信システム。 - 通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システム用のヘリコプター搭載通信装置であって、
自装置から前記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される時間の割合である遮断時間率を推定する遮断時間率推定手段と、
前記遮断時間率推定手段により推定された遮断時間率に基づいて、映像符号化パラメータを選択する映像符号化パラメータ選択手段と、
前記映像符号化パラメータ選択手段により選択された映像符号化パラメータに従って映像データを符号化して映像パケットを出力する映像符号化手段と、
前記映像符号化手段から出力された映像パケットが規定数よりも少ない場合に、ヌルパケットを挿入し、伝送パケットレートを実質的に一定にするデータ選択手段と、
前記データ選択手段から出力されたパレット列中のヌルパケットを削除し、他のパケットに削除したヌルパケットの数を示す情報を付加するヌルパケット削除手段と、
前記ヌルパケット削除手段によりヌルパケットが削除されたパケットをバッファリングするバッファ手段と、
前記バッファ手段に記憶されているパケットを変調し、送信可能タイミングに前記通信衛星へ向けて送信する変調送信手段と、
具備する、ヘリコプター搭載通信装置。 - 通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システム用の地上局通信装置であって、
前記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を前記通信衛星を介して受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された信号を復調して、パケット列を生成する復調手段と、
前記復調手段により再生されたパケット列に含まれている付加情報に基づいて、前記パケット列にヌルパケットを挿入し、前記付加情報を削除するヌルパケット挿入手段と、
前記ヌルパケット挿入手段によりヌルパケットが挿入された後のパケット列をバッファリングしてパケットレートを実質的に一定にするレート揺らぎ補償手段と、
前記レート揺らぎ補償手段から出力されたパケット列から映像パケットを分離するデータ分離手段と、
前記分離手段により分離された映像パケットを復号する映像復号手段と、
を具備する、地上局通信装置。 - 回転翼で遮断される通信路を介して通信を行うヘリコプター用の通信方法であって、
通信路が回転翼によって遮断される時間の割合を推定し、
推定した割合に基づいた圧縮率で送信対象パケットを符号化して出力し、
送信対象パケットが規定数よりも少ない場合に、ヌルパケットを挿入し、伝送パケットレートを実質的に一定にし、
ヌルパケットを削除して、他の伝送対象パケットに削除したヌルパケットの数を示す情報を付加し、
ヌルパケットが削除されたパケットをバファリンした後、送信可能タイミングに送信する、
通信方法。 - 回転翼で遮断される通信路を介して送信されてくる信号を受信する通信方法であって、
信号を受信し、
受信した信号を復調して、受信パケット列を生成し、
生成したパケット列に含まれている付加情報に基づいて、パケット列にヌルパケットを挿入し、
付加情報を削除し、
ヌルパケットが挿入した後のパケット列をバッファリングしてパケットレートを調整し、
パケット列から所定のパケットを分離し、
分離したパケットを復号する、
通信方法。 - 通信機能を有するコンピュータに、
通信路が回転翼によって遮断される時間の割合を推定する処理、
推定した割合に基づいた圧縮率で送信対象パケットを符号化して出力する処理、
送信対象パケットが規定数よりも少ない場合に、ヌルパケットを挿入し、伝送パケットレートを実質的に一定にする処理、
ヌルパケットを削除して、他の伝送対象パケットに削除したヌルパケットの数を示す情報を付加する処理、
ヌルパケットが削除されたパケットをバファリンした後、送信可能タイミングに送信する処理、
を実行させるコンピュータプログラム。 - 通信機能を有するコンピュータに、
回転翼で遮断される通信路を介して送信されてくる信号を受信する処理、
受信した信号を復調して、受信パケット列を生成する処理、
生成したパケット列に含まれている付加情報に基づいて、パケット列にヌルパケットを挿入する処理、
付加情報を削除する処理、
ヌルパケットが挿入した後のパケット列をバッファリングしてパケットレートを調整する処理、
パケット列から所定のパケットを分離する処理、
分離したパケットを復号する処理、
を実行させるコンピュータプログラム。
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