JP2013193850A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】浮上エア吹き付け位置に関して、流動的に制御モードを切り替えて重送を防止できるようにすると共に、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙安定性を向上できるようにする。
【解決手段】吸着搬送部４０及び制御部５０を備え、制御部５０は、第１制御モードの実行中、吸着搬送部４０が所定時間内に用紙を吸着したか否かを監視し、吸着搬送部４０が所定時間内に用紙を吸着していない場合は、浮上エアの吹き付け位置を一時的に上位置から下位置に変更し、吸着搬送部４０が用紙を吸着すると、浮上エアの吹き付け位置を下位置から上位置に戻すと共に、所定時間を越えて吸着された用紙の時間越え回数を計測し、計測された時間越え回数と予め設定された制御分岐用の閾値回数とを比較し、時間越え回数が閾値回数を越えた場合、用紙を吸着搬送する制御を第１制御モードから第２制御モードへ変更するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、載置台に積載された複数枚の用紙の側縁にエアを吹き付け、浮上した最上面の用紙を吸着搬送部に一旦吸着させた後、当該用紙を搬送路に送り出すエアサクションベルト方式を適用した給紙装置に関する。

近年、商業用や大規模企業用等の印刷分野においては、プリンタ、複写機、これら複合機等の画像形成装置に給紙装置を連結して大量の印刷物を高速に出力する画像形成システムが利用されている。このような給紙装置には、載置台に積載された大量の用紙を１枚ずつ高速で確実に画像形成装置に送り出すことが求められる。

ところで、エアサクションベルト方式の給紙トレイを備えた給紙装置によれば、載置台、吹き付け部及び吸着搬送部を備え、載置台上の用紙側面から浮上エアを吹き付けて用紙を浮上させ、上方に設けられた吸着搬送部に用紙を吸着して搬送する構造になっている。

特許文献１に記載の給紙装置によれば、吸着搬送部と載置台との間において、載置台上の最上部の用紙に近い側に浮上エアの吹き付け口を停止させる第１の停止位置と、吸着搬送部に近い側に吹き付け口を停止させる第２の停止位置を設定している。吸着搬送部に用紙が吸着されていないときは、吹き付け口を第１の停止位置に維持する。吸着搬送部に用紙が吸着されたときは、吹き付け口を第１の停止位置よりも上方の第２の停止位置まで上昇させた後に、搬送ベルトを回転させることにより吸着した用紙を搬送路に送り出し、吸着搬送部から搬送路へ用紙が送られたときに、第２の停止位置の吹き付け口を第１の停止位置に降下させるようになされる（特許文献１参照）。

このように従来技術においては、用紙をセットした際に予め紙種・坪量に応じた風量や、浮上エアの位置等に関する制御モードが自動的に設定される。制御モードの設定に関して、ユーザーが用紙の状態を確認して、これらの風量や、浮上エアの位置等を手動で設定する場合もある。一度設定された給紙条件は、次にユーザーが設定変更するまで保持される。

一方、用紙は使用環境によって、カールが発生することがあり、そのカール方向や、坪量によって、側面から吹き付けられたエアに対する浮上し易さ等の挙動が大きく変化する。このため、同じ紙種、サイズ、坪量でも、カールの状態に応じて吹き付けるエアの強さや位置等を調整する必要がある。

特開２０１０−１８４７６８号公報

従来例に係るエアサクションベルト方式の給紙装置によれば、次のような問題がある。

ｉ．予め吹き付け部の位置に関する制御モードが設定され、一旦、制御モードが設定されると、当該制御モードで給紙動作が行われるため、ジョブの途中で、用紙の浮上や吸着動作が不安定な状況になっても、次にユーザーが設定変更するまで調整することができない。この結果、ジャム等の給紙不良を発生する場合がある。

ii．また、用紙をセットする際に、最適な制御モードが選定された場合であっても、使用環境によって、上方の用紙の特性と下方の用紙の特性が変化することがあり、給紙が不安定になり給紙不良になるという問題がある。

iii．因みに、特許文献１に見られる用紙の浮上においては、吸着搬送部に用紙を吸着させることが目的となるため、吹き付け部の吹き付け口の位置を第１の停止位置に設定することが多い。しかしながら、用紙がカールしている場合や、薄紙の場合には、浮上し易いために吹き付け口の位置を第１の停止位置に設定すると浮上力が大きくなりすぎて、重送の原因となることがある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、浮上させるエアの吹き付け口の位置に関して、制御モードを切り替えて重送を防止できるようにすると共に、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙の安定性を向上できる給紙装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の給紙装置は、載置台に積載された用紙の側面に配設され、上方に前記用紙を浮上させるための浮上エアを送風する吹き付け口を有する吹き付け部と、前記載置台に積載された用紙の上方に配設され、前記吹き付け部によって浮上される前記用紙を吸着して搬送する吸着搬送部と、前記吸着搬送部に吸着された前記用紙を検知する吸着検知部と、前記吹き付け口の位置を、前記載置台上の最上位の用紙と前記吸着搬送部との間における上部の上位置と下部の下位置に切り替える切替部と、前記吸着搬送部、前記吹き付け部及び前記切替部を制御する制御部とを備え、前記吹き付け口を上位置に設定して当該用紙を吸着搬送する第１制御モードと、吸着搬送工程の初期は前記吹き付け口を前記下位置に設定し、後期は前記下位置から前記上位置に切り替えて、前記用紙を吸着搬送する第２制御モードを設け、前記制御部は、前記第１制御モードの実行中に、前記吸着検知部が所定時間内に前記用紙の吸着を検知しない場合、前記吹き付け口を前記上位置から前記下位置に変更し、前記吸着検知部が前記用紙の吸着を検知した場合、前記吹き付け口を前記下位置から前記上位置に戻すと共に、前記所定時間を越えて前記用紙の吸着を検知する回数が閾値回数を越えた場合、前記第１制御モードから前記第２制御モードへ変更することを特徴とする。

請求項１に記載の給紙装置によれば、用紙が突発的な事象により所定時間を越えて吸着された場合及び、用紙が傾向的な事象により所定時間を越えて吸着された場合に対応して制御モードを切り替えて給紙制御を実行できる。

請求項２に記載の給紙装置は、請求項１において、前記制御部は、前記第２制御モードの実行中に、前記下位置に吹き付け口を設定して前記載置台上の最上位の用紙にエアを吹き付けて当該用紙を浮上させる予備動作を実行し、前記予備動作に続く前記用紙を吸着して待機する待機中に、前記吹き付け口を前記下位置から前記上位置に切り替えることを特徴とする。

請求項３に記載の給紙装置は、請求項１において、前記制御部は、前記第２制御モードの実行中に、前記吸着検知部が前記用紙の吸着を検知した場合、前記吹き付け口を前記下位置から前記上位置へ切り替えることを特徴とする。

請求項４に記載の給紙装置は、請求項１乃至３において、前記吸着搬送部から搬送路へ送り出される前記用紙を検知する送出検知部を備え、前記制御部は、前記第２制御モードの実行中に、前記送出検知部にて前記用紙の送り出しを検知した場合、前記吹き付け口を前記上位置から前記下位置へ切り替えることを特徴とする。

請求項５に記載の給紙装置は、請求項１乃至４において、前記制御部は、カウンターを有し、前記カウンターは、前記所定時間を越えて吸着される動作が連続して発生する前記用紙の時間越えの回数を計数することを特徴とする。

請求項６に記載の給紙装置は、請求項１乃至５において、前記制御部は、カウンターを有し、前記カウンターは、所定の枚数の給紙動作に対して、前記所定時間を越えて吸着される動作が発生する割合を計数することを特徴とする。

請求項７に記載の給紙装置は、請求項１乃至６において、前記吹き付け部及び前記吸着搬送部によって浮上及び吸着搬送される前記用紙の異常を検知する異常検知部を備え、前記制御部は、前記第１制御モードの実行中に、前記異常検知部によって前記用紙の搬送異常を検知した場合、当該用紙のジャム処理後のジョブ再開時に、前記第１制御モードから前記第２制御モードへ切り替えることを特徴とする。

請求項８に記載の給紙装置は、請求項１において、前記第１制御モード又は第２制御モードを選択する選択部が備えられることを特徴とする。

本発明の給紙装置によれば、用紙が突発的な事象により所定時間を越えて吸着された場合及び用紙が傾向的な事象により所定時間を越えて吸着された場合に対応して制御モードを切り替えて給紙制御を実行できるようになる。従って、用紙がカールしていたり薄紙等の用紙が浮上し易い場合には、吹き付け口の位置を下位置から上位置へ設定して変更できるので、用紙の浮上力を弱くでき、当該用紙の重送を防止できる。

しかも、用紙が傾向的な事象により所定時間を越えて吸着される場合において、浮上エアを強くするような制御モードへの変更が可能となるので、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙の安定性を向上できるようになり、高信頼度の給紙装置を提供できる。

請求項８に係る給紙装置によれば、第１制御モード又は第２制御モードを選択する選択部が備えられるので、用紙の種類や、その坪量、そのサイズに対して、浮上エアを強くするような制御モードの変更を自由に設定できる。従って、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙の安定性を向上できる。

本発明に係る実施形態としての給紙装置１００の全体の構成例を示す断面図である。 給紙部１０１の吸着搬送部の構成例を示す斜視図である。 吸着搬送部４０及びその周辺の構成例を示す一部の断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙浮上吸着搬送系の動作例を示す一部破砕の断面図である。 昇降部３０及びその周辺の構成例を示す一部破砕の断面図である。 給紙装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、給紙動作時の用紙Ｐの状態及びその吸着検知例を示すタイムチャートである。 （Ａ）〜（Ｉ）は、第１及び第２制御モード時の浮上エアの吹き付け口の位置の設定例を示すタイムチャートである。 給紙装置１００の制御例（その１）を示すフローチャートである。 給紙装置１００の制御例（その２）を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る給紙装置の構成例、その動作例及びその制御例について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。

図１に示す給紙装置１００は画像形成装置２００に接続して使用可能なものである。給紙装置１００は装置本体部１０３を有しており、装置本体部１０３内には、例えば、二つの給紙部１０１，１０２、制御部５０及び搬送路８０が備えられる。給紙装置１００は、給紙部１０１又は給紙部１０２に積載された用紙Ｐを、制御部５０による所定の制御モードに基づいて画像形成装置２００に１枚ずつ送り出すようになされる。

給紙部１０１は、例えば、載置台１０、吹き付け部２０，２０、昇降部３０及び吸着搬送部４０を備えている。載置台１０は給紙部１０１内において、複数枚の用紙Ｐが積載され、上下方向に移動可能となされている。載置台１０は、図示しない昇降機構が取り付けられ、積載された最上位の用紙Ｐが所定の位置に維持されるように昇降する。

載置台１０の両側（左右の側）には、１対の吹き付け部２０，２０が設けられ、用紙Ｐの側縁に浮上エア１を吹き付けるように動作する。吹き付け部２０，２０の各々は、例えば、図２に示す用紙搬送方向Ｉ（＝ｙ）を基準にして、載置台１０に積載された用紙Ｐの側面に配設され、用紙幅方向ｘ（用紙搬送方向ｙと略直交する方向）において、載置台１０の上方（ｘｙに直交する上下方向ｚ）に用紙Ｐを浮上させるための浮上エア１を両側（ｘ＝IIａ，IIｂ）から送風する。

吹き付け部２０，２０の各々は、本体ダクト部２１、摺動ダクト２２及び昇降部３０等を有している。本体ダクト部２１は四角筒形（筺体）状を成し、載置台１０に積載された用紙Ｐの側面に対峙する所定の位置に、所定の開口面積を有した窓部２４を有している。

本体ダクト部２１の内部には摺動ダクト２２が内包される形態で組み合わされ、当該摺動ダクト２２が本体ダクト部２１の内壁に沿って摺接自在に動作する。摺動ダクト２２の上端部分には、所定の張り出し長さを有したＲ形（庇）状の送風ガイド部位（以下でＲ状ガイド部２３という）が設けられる。

Ｒ状ガイド部２３は、例えば、摺動ダクト２２を構成する、四角筒形状のダクト部材の上部の３辺を除去し、残留した１辺の部位を内側に略９０°に折り曲げ加工して形成するとよい。Ｒ状ガイド部２３は本体ダクト部２１の窓部２４から載置台１０に積載された用紙Ｐの側へ張り出すように配設され、窓部２４の枠部位と当該Ｒ状ガイド部２３とにより、所定の開口幅の吹き付け口２５が画定されている。

この例では、吹き付け部２０，２０の各々において、本体ダクト部２１及び摺動ダクト２２が用紙を浮上させる浮上エア１を吹き付け口２５に導く。吹き付け口２５の上辺に設けられたＲ状ガイド部２３は、図２で白抜き矢印IIａ，IIｂに示したように、用紙Ｐの各々の側縁に浮上エア１を吹き付ける。これにより、載置台１０の最上位に位置する用紙Ｐは、当該用紙Ｐの側縁に吹き付けられる浮上エア１によって、次の用紙Ｐと分離され浮上する。

吹き付け部２０，２０の各々の背面には切替部の一例を構成する昇降部３０が設けられる。昇降部３０は、吹き付け部２０において、浮上エア１の吹き付け位置を規定する吹き付け口２５を上下方向に切り替える。昇降部３０は摺動ダクト２２に係合され、当該摺動ダクト２２を上下方向に摺動する。これにより、窓部２４の枠部位とＲ状ガイド部２３とにより画定される吹き付け口２５を昇降させることができる。

載置台１０に積載された用紙Ｐの上方には吸着搬送部４０が配設される。吸着搬送部４０は、一対の搬送ベルト４１，４１、及び、吸引ファン７７を有しており、浮上した用紙Ｐが、吸引ファン７７による吸引エアによって搬送ベルト４１，４１に吸着され、搬送ベルト４１，４１の回転によって搬送路８０に送り出される（図１参照）。搬送路８０は、複数のガイド部材や複数の搬送ローラーを備え、吸着搬送部４０から送り出された用紙Ｐを画像形成装置２００まで搬送する。

画像形成装置２００は画像形成部９０を有している。画像形成部９０には、例えば、電子写真方式のタンデム型のカラープリンターが使用される。画像形成部９０では、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像が形成される。画像形成部９０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電部によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラーを使用したレーザー走査型のプリントヘッドや、ＬＥＤアレイを使用した光書き込み部（ＬＰＨ：LED Print Head）により形成される。

静電潜像は各作像色毎に現像装置によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。用紙Ｐは、給紙装置１００によって、給紙部１０１等から転写部へ搬送される。所定の用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置により定着される。これにより、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。

ここで図３を参照して、吸着搬送部４０及びその周辺の構成例について説明をする。図３に示す吸着搬送部４０は搬送ベルト４１の他に吸着検知センサー１１、駆動モーター（不図示）、駆動ローラー４２、ガイドローラー４３，４４，４５、吸引室４６、レバー４７及び吸引ファン７７を有している。

駆動ローラー４２、ガイドローラー４３，４４，４５は、載置台１０に積載された用紙Ｐの上方の所定位置に配置されている。駆動ローラー４２は軸部４２ａを有しており、軸部４２ａには図示しない駆動用のモーターが係合される。搬送ベルト４１は、駆動ローラー４２、ガイドローラー４３，４４，４５に掛け回されている。搬送ベルト４１は、図２に示したように外周面に複数の孔部４１ａを有している。搬送ベルト４１の内側には吸引ファン７７が接続された吸引室４６が設けられ、吸引ファン７７により負圧が作られている。

給紙装置１００によれば、載置台１０に積載された用紙Ｐの上面近傍の側縁には、吹き付け部２０の吹き付け口２５から浮上エア１が吹き付けられる。図３においては、浮上エア１は図の奥から手前に向かって吹き出す。用紙Ｐの上方に位置するＲ状ガイド部２３を持つ吹き付け口２５は、昇降部３０（図５に図示）によって、図３の白抜き上下矢印IIIで示すように昇降する。

吹き付け部２０，２０によって浮上した用紙Ｐの先端部は、吸引室４６の負圧によって、搬送ベルト４１の複数の孔部に吸着する。搬送ベルト４１に吸着した用紙Ｐは、搬送ベルト４１の回転により用紙搬送方向Ｉに進行し、吸引ファン７０により作られる図中の矢印IVで示す負圧とガイドローラー４４の曲率によって搬送ベルト４１から分離され、搬送路８０に送られる。

吸引室４６の内部には吸着検知センサー１１及びレバー４７が設けられている。レバー４７は一対の搬送ベルト４１，４１の間の領域から下方に飛び出る形態で、例えば、ガイドローラー４５の軸部に回動自在に取り付けられている。レバー４７は、吸引室４６の内部の所定位置に取り付けられた吊架部材４９（コイルバネ等）によって懸垂状に係合され、当該吊架部材４９によって搬送ベルト４１，４１の下面側から飛び出す距離が規制されている。

吸着検知センサー１１は吸着検知部の一例を構成し、吸着搬送部４０に吸着された用紙Ｐを検知して吸着検知信号Ｓ１１を制御部５０に出力する。例えば、搬送ベルト４１に用紙Ｐが吸着されるとレバー４７が用紙Ｐによって押し上げられ、吸着検知センサー１１がレバー４７の押し上がりを検知する。

搬送路８０の入り口には、送出検知部の一例を構成する送出検知センサー１２が設けられ、吸着搬送部４０から送り出される用紙Ｐを検知して送出検知信号Ｓ１２を制御部５０に出力する。

続いて、図４の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、用紙浮上吸着搬送系の動作例について説明する。この例で、吹き付け部２０における吹き付け口２５の位置は、２つのポジションが準備され、ソレノイドや、モーター等の切り替え機構により、当該位置を切り替えるようになされる。

図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すｐ１は、前記載置台上の最上位の用紙と前記吸着搬送部との間における吸着搬送部４０に近い上部に位置する上位置であり、駆動ローラー４２の軸部４２ａを水平方向に延長した基準位置ｐ０から上下方向ｚに沿って、所定の距離ａだけ垂下した位置に設定されている。同様に示すｐ２は、前記載置台上の最上位の用紙と前記吸着搬送部との間における最上位の用紙に近い下部に位置する下位置であり、上位置ｐ１から上下方向ｚに沿って、所定の距離ｂだけ垂下した位置に設定されている（図５参照）。

この給紙装置１００の用紙浮上吸着搬送系によれば、給紙部１０１，１０２に積載された用紙Ｐを、制御部５０による第１及び第２制御モードに基づいて画像形成装置２００に１枚ずつ送り出すようになされる。

ここに第１制御モードとは、上位置ｐ１に吹き付け口２５の位置を設定して載置台１０上の最上位の用紙Ｐに浮上エア１を吹き付けて当該用紙Ｐを浮上させ、用紙Ｐを吸着搬送する制御をいう。

また、第２制御モードとは、吸着搬送過程の初期は、下位置ｐ２に吹き付け口２５の位置を設定して当該載置台１０上の最上位の用紙Ｐに浮上エア１を吹き付けて当該用紙Ｐを浮上させ、後期は、吹き付け口２５の位置を下位置ｐ２から上位置ｐ１に切り替えて、用紙Ｐを吸着搬送する制御をいう。

この第２制御モードでは、図４の（Ｂ）に示すように、当初、下位置ｐ２にある吹き付け口２５を最上位に位置する用紙Ｐの浮上にあわせて、図４の（Ａ）に示したような上位置ｐ１に上昇させることにより、当該用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間に白抜き矢印IIａ，IIｂの方向から浮上エア１を吹き込み、当該用紙Ｐと次の用紙Ｐとを分離するようにしている。

すなわち、図４の（Ｂ）に示した用紙Ｐの側縁への浮上エア１の吹き付けによって浮上した最上位に位置する用紙Ｐは、吹き付け口２５の上辺に設けられたＲ状ガイド部２３によって側部の浮上が制限され、最上位に位置する用紙Ｐの中央部は吸引ファン７７（図２，３参照）の吸引作用によって搬送ベルト４１に吸着される。これにより、当該用紙Ｐと次の用紙Ｐとを分離性良く吸着できるようになる。

続いて、図５を参照して、昇降部３０及びその周辺の構成例について説明をする。図５に示す昇降部３０は、本体ダクト部２１に対して摺動ダクト２２を昇降することで、本体ダクト部２１の窓部２４の開口部において、吹き付け口２５を昇降するようになされる。

昇降部３０は、例えば、プーリー３１，３２、タイミングベルト３３、複数のベルト挟持部３４，３４及び昇降用のモーター３５を有している。本体ダクト部２１の背面側（窓部２４の反対側）の所定の位置には、１組のプーリー３１，３２が回動自在に取り付けられている。本体ダクト部２１の背面側には、プーリー３１，３２の他に、当該プーリー３１，３２の間の領域であって、所定の長さのスリット部２６が設けられる。スリット部２６は、ベルト挟持部３４の可動範囲に応じて開口される。

プーリー３１，３２にはタイミングベルト３３が掛け回されている。タイミングベルト３３にはベルト挟持部３４の一端が取り付けられ固定されている。ベルト挟持部３４の他端は突起状を有している。ベルト挟持部３４の突起状部位は、スリット部２６を貫いて摺動ダクト２２の背面側に取り付けられ接合固定されている。

この例で、プーリー３２には昇降用のモーター３５が連結されている。モーター３５にはステッピングモーターが使用される。本体ダクト部２１には送風ファン６０が接続されている。送風ファン６０は、図中、破線の矢印で示すように本体ダクト部２１を介して摺動ダクト２２に浮上エア１を送り、摺動ダクト２２に送られた浮上エア１は、摺動ダクト２２の端部のＲ状ガイド部２３で向きが略９０°だけ変わり、吹き付け口２５から、図中、実線の矢印の方向に吹き出るようになる。

吹き付け口２５は、図中、実線と二点鎖線で示すように摺動ダクト２２を昇降させる昇降部３０によって昇降される。例えば、タイミングベルト３３は、モーター３５によってプーリー３２が回転されることで、掛け回され、タイミングベルト３３の掛け回りによって、ベルト挟持部３４及びスリット部２６を介して摺動ダクト２２が昇降し、吹き付け口２５が昇降することになる。

この例で、吹き付け口２５を停止させる上位置ｐ１及び下位置ｐ２は、モーター３５又はタイミングベルト３３に、基準位置ｐ０に対応する基準位置を設け、当該基準位置から上位置ｐ１及び下位置ｐ２までの距離ａ，ｂを移動させるパルス数を設定することにより決定される。なお、吹き付け口２５を昇降させる技術手段は、本例に限定されるものではなく、公知の技術を用いて設計段階で決定されるものである。これらにより、給紙部１０１が動作するが、給紙部１０２も、給紙部１０１と同様に動作するので、その説明を省略する。

続いて、図６を参照して、給紙装置１００の制御系の構成例について説明をする。図６に示す給紙装置１００の制御系は、例えば、吸着検知センサー１１、送出検知センサー１２、載置台昇降駆動部１３、昇降用のモーター３５、ベルト駆動部４２ｂ、操作表示部４８、制御部５０、送風ファン６０、吸引ファン７７、用紙搬送部８１及び異常検知センサー８２を有している。

載置台昇降駆動部１３は制御部５０に接続され、載置台昇降駆動部１３には、図示しない昇降用のモーターや、位置検知センサー等が設けられる。載置台昇降駆動部１３は、載置台制御信号Ｓ１３や、位置検知センサーから得られる位置検知信号に基づいて載置台１０を上下方向ｚに昇降するようになされる。

制御部５０には載置台昇降駆動部１３の他に送風ファン６０及び昇降用のモーター３５が接続されている。送風ファン６０及び昇降用のモーター３５は吹き付け部２０に設けられ、送風ファン６０は送風制御信号Ｓ６０に基づいて浮上エア１を発生し、図５に示した本体ダクト部２１及び、摺動ダクト２２に浮上エア１を送るように動作する。

昇降用のモーター３５は昇降部３０に設けられ、昇降制御信号Ｓ３５に基づいて回転し、図５に示したプーリー３２を駆動し、タイミングベルト３３を掛け回すことにより摺動ダクト２２を上下方向ｚに昇降する。

上述の制御部５０には吸引ファン７７が接続されている。吸引ファン７７は、吸引制御信号Ｓ７７に基づいて、図３に示した吸引室４６の内部の空気を吸引し、当該吸引室４６の内部を負圧にし、浮上エア１によって浮上した用紙Ｐを吸引するように動作する。

制御部５０には吸引ファン７７の他にベルト駆動部４２ｂが接続されている。ベルト駆動部４２ｂは吸着搬送部４０に設けられ、図３に示した駆動ローラー４２に連結され、ローラー制御信号Ｓ４２に基づいて、図３に示した駆動ローラー４２を回転する。この例では、ベルト駆動部４２ｂが駆動ローラー４２及び、ガイドローラー４３，４４，４５に掛け回された搬送ベルト４１を時計方向回りに回転する。

制御部５０には吸着検知センサー１１及び送出検知センサー１２が接続される。吸着検知センサー１１は吸着搬送部４０に吸着された用紙Ｐを検知して吸着検知信号Ｓ１１を制御部５０に出力する。送出検知センサー１２は、吸着搬送部４０から搬送路８０へ送り出される用紙Ｐを検知して送出検知信号Ｓ１２を制御部５０に出力する。

例えば、用紙Ｐが吸着搬送部４０に吸着した後に、搬送路８０へ送り出されて、用紙後端が送出検知センサー１２を通過すると、当該送出検知センサー１２はＯＮからＯＦＦに変化する。

制御部５０はコンピュータシステムを構成し、吸着検知センサー１１から用紙Ｐの吸着検知信号Ｓ１１を入力し、吸着検知信号Ｓ１１に基づいて吹き付け部２０、昇降部３０及び吸着搬送部４０を制御する。制御部５０は、例えば、発振器５１、メモリ部５２、中央演算処理装置（以下でＣＰＵ５５という）、タイマー５６、カウンター５７及びタイミング発生部５８を有している。

発振器５１は、所定の動作周波数のクロック基準信号（以下でＣＬＫ信号という）を発生し、メモリ部５２、ＣＰＵ５５、タイマー５６、カウンター５７及びタイミング発生部５８等にＣＬＫ信号を供給する。

ＣＰＵ５５にはメモリ部５２が接続されている。メモリ部５２にはＲＡＭや、ＲＯＭ、固定磁気ディスク（ＨＤＤ）等が使用される。メモリ部５２には第１及び第２制御モードを実行するための制御プログラムが格納されている。第１又は第２制御モードの設定に対応して制御プログラムが読み出される。

例えば、第１及び第２制御モードを実行するプログラムが制御データＤ５３に記述される。ＣＰＵ５５は、例えば、第１制御モードを実行中、吸着搬送部４０が所定時間内に用紙Ｐを吸着したか否かを監視し、所定時間内に用紙Ｐを吸着していない場合は、吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１から下位置ｐ２に変更する。その後、ＣＰＵ５５は、吸着搬送部４０が用紙Ｐを吸着すると、吹き付け口２５の位置を下位置ｐ２から上位置ｐ１に戻すと共に、所定時間を越えて吸着された用紙Ｐの回数Ａを計測し、この回数Ａと閾値回数Ｂとを比較し、回数Ａが閾値回数Ｂを越えた場合、第１制御モードから第２制御モードへ変更する。

この例では、更に、ＣＰＵ５５が第２制御モードの実行時、下位置ｐ２に吹き付け口２５の位置を設定して当該載置台１０上の最上位の用紙Ｐに浮上エア１を吹き付けて当該用紙Ｐを浮上させる予備動作を実行し、予備動作に続く用紙Ｐを吸着して待機する吸着待機時間に吹き付け口２５を下位置ｐ２から上位置ｐ１に切り替えるようになされる。

また、ＣＰＵ５５が第２制御モードの実行時、吸着検知センサー１１から用紙Ｐの吸着検知情報を入力し、当該吸着検知情報に基づいて用紙Ｐの吸着を検知した場合に、吹き付け口２５を下位置ｐ２から上位置ｐ１へ切り替える。

更にまた、ＣＰＵ５５は、第２制御モードの実行時、上述の送出検知センサー１２からの送出検知信号Ｓ１２に基づいて用紙Ｐの送り出しを検知した場合に、吹き付け口２５を上位置ｐ１から下位置ｐ２へ切り替える。

ＣＰＵ５５にはタイマー５６及びカウンター５７が接続されている。タイマー５６は、ＣＬＫ信号に基づいてタイマー信号を発生し、ＣＰＵ５５に出力する。カウンター５７は、ＣＬＫ信号及びタイマー信号に基づいて、所定時間を越えて吸着される動作が連続して発生する用紙Ｐの回数Ａ（頻度を示すカウント値）を計測する。

例えば、カウンター５７は、予め設定された吹き付け部２０の位置に関する制御モードが、浮上エア１が弱い側の第１制御モードであった場合に、用紙Ｐが吸着搬送部４０に吸着されるまでの時間（吸着動作時間）が一定以上になる頻度（連続回数）をカウントする。因みに吸着動作時間が一定時間を超えるのは、浮上エア１が不足している可能性が高い場合である。

その用紙Ｐが吸着搬送部４０に吸着されるまでの回数Ａ（頻度）を計測することで、突発的な事象か、傾向的な事象かの判断材料とすることができ、傾向的な事象であると判断した場合は、浮上エア１を強くするように制御モードの変更を行うことで、給紙の安定性を向上できるようになる。

この例では、回数Ａが閾値回数Ｂに到達した場合に、ＣＰＵ５５は制御モードを第１制御モードから、浮上エア１が強くなる第２制御モードへ変更するように吹き付け部２０を制御する。

タイミング発生部５８は制御データＤ５３又は制御データＤ５４、及び、ＣＬＫ信号に基づいて、載置台制御信号Ｓ１３、昇降制御信号Ｓ３５、ローラー制御信号Ｓ４２、送風制御信号Ｓ６０及び吸引制御信号Ｓ７７を発生する。載置台制御信号Ｓ１３は載置台１０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から載置台昇降駆動部１３に出力される。

昇降制御信号Ｓ３５は、吹き付け部２０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から昇降用のモーター３５に出力される。ローラー制御信号Ｓ４２は、吸着搬送部４０を制御する信号であり、タイミング発生部５８からベルト駆動部４２ｂに出力される。

送風制御信号Ｓ６０は、吹き付け部２０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から送風ファン６０に出力される。吸引制御信号Ｓ７７は吸着搬送部４０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から吸引ファン７７に出力される。

なお、ＣＰＵ５５には選択部の一例を構成する操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、第１制御モード又は第２制御モードを手動選択するように操作される。例えば、ユーザーは、用紙Ｐの浮上状態を確認して、浮上エア１の風量や、吹き付け口２５の位置の設定を手動で行う。

この際に設定される給紙制御条件は、用紙側面から吹き付ける浮上エア１の風量、その摺動ダクト２２の位置等の制御モード、用紙先端から吹き付ける先端エアの風量および図示しない先端エアダクトの位置等である。

この第１制御モード又は第２制御モードの手動選択操作によって、用紙Ｐの種類や、その坪量、そのサイズに対して、浮上エア１を強くするような制御モード変更を自由に設定できる。従って、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙の安定性を向上できるようになる。

制御部５０には操作表示部４８の他に用紙搬送部８１が接続され、用紙搬送部８１は、搬送路８０において、図示しない搬送用のモーターを制御して搬送ローラーを回転し、用紙Ｐを画像形成装置２００に向けて搬送したり、図示しないソレノイドを制御して搬送路切替機構を駆動し、給紙部１０１又は１０２を選択するようになされる。

制御部５０には用紙搬送部８１の他に、異常検知部の一例を構成する異常検知センサー８２が接続される。異常検知センサー８２は、吹き付け部２０，２０及び吸着搬送部４０によって浮上および吸着搬送される用紙Ｐの異常、例えば、用紙Ｐが浮上しない等の異常を検知して異常検知信号Ｓ８２を発生する。異常検知信号Ｓ８２は異常検知センサー８２から制御部５０へ出力される。

この例では、ＣＰＵ５５が第１制御モードの実行中に、異常検知センサー８２によって用紙Ｐが浮上しない等の浮上吸着搬送異常が検知された場合に、当該用紙Ｐの浮上、吸着および搬送の異常に対するジャム処理後のジョブ再開時に、用紙Ｐを浮上及び吸着搬送する制御を第１制御モードから第２制御モードへ切り替える。異常検知センサー８２には用紙Ｐの浮上位置を検知する光学検知センサーや、給紙開始時刻に起動され、用紙ｐの浮上および吸着搬送に要する時間が所定の給紙時間を超えたか否かを検知するタイマー等が使用される。

この制御モードの切り替え機能によれば、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着される場合において、ジョブ再開後、浮上エア１を強くするような制御モード変更が可能となる。従って、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙の安定性を向上できるようになる。

この例で、給紙装置１００には通信手段を介して画像形成装置２００が接続される。画像形成装置２００は画像形成部９０の他に異常検知センサー９２及びＣＰＵ９５を有している。異常検知センサー９２は、画像形成部９０や、図示しない搬送路、定着部等における用紙Ｐの異常を検知し、異常検知信号Ｓ９２を発生し、ＣＰＵ９５へ出力される。ＣＰＵ９５は異常検知信号Ｓ９２に基づき異常検知情報を生成する。

一方、給紙装置１００の制御部５０と画像形成装置２００の制御部９１とは、図示しない通信モデム、通信インターフェース等の通信手段を介して互いに情報交換が可能とされている。例えば、画像形成装置２００で発生した異常検知情報が速やかに給紙装置１００に通知される。給紙装置１００では、ＣＰＵ５５が例えば、第１制御モードの実行時、画像形成装置２００から異常検知情報を受信すると、用紙搬送部８１に用紙搬送の停止を指示する。

この例では、用紙浮上吸着搬送系以外で搬送異常が検知された場合においても、用紙Ｐの搬送異常に対するジャム処理後のジョブ再開時に、用紙Ｐを吸着搬送する制御を第１制御モードから第２制御モードへ切り替えるようにしてもよい。また、操作表示部９８を操作して第１制御モード又は第２制御モードを手動選択するようにしてもよい。

続いて、図７〜図１０を参照して、給紙装置１００の動作例及びその制御例について説明する。まず、図７の（Ａ）〜（Ｅ）を参照して、給紙動作時の用紙Ｐの状態及びその吸着検知例について説明する。この例では、吸着搬送部４０に吸着された用紙Ｐは、吸着検知センサー１１によって検知され、吸着検知信号Ｓ１１がＣＰＵ５５に出力される。この例で、吸着検知センサー１１のＯＮの状態は、用紙Ｐが吸着搬送部４０に吸着した状態を示し、吸着検知センサー１１がＯFFの状態は、用紙Ｐが吸着搬送部４０に吸着していない状態を示している。

この例で、給紙装置１００における給紙動作には、予備動作、吸着待機動作、送り出し動作及び搬送動作が含まれる。これらの動作はＣＬＫ信号に基づいてスケジュール管理される。ここで用紙の吸着開始時刻をｔ０とし、これらの動作切り替え時刻を例えば、ｔ３，ｔ５，ｔ７としたとき、図中の予備動作時間Ｔ０は時間（ｔ３−ｔ０）に、吸着待機時間Ｔ１は時間（ｔ５−ｔ３）に、送り出し時間Ｔ２は時間（ｔ７−ｔ５）に、搬送時間Ｔ３は時間（ｔ８−ｔ７）に設定される。

図７の（Ａ）に示すパターン（１）は、坪量が小さく軽い薄紙等の用紙Ｐの吸着検知状態であり、吸着開始時刻ｔ０において用紙Ｐが直ちに吹き上げられて吸着し、吸着検知センサー１１がＯＮとなって吸着検知信号Ｓ１１をハイレベルに立ち上げている。吸着検知信号Ｓ１１は、吸着待機時間Ｔ１中も吸着搬送部４０が用紙Ｐを吸着していることから、ハイレベルを維持する。

この例では、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で、吸着搬送部４０から搬送路８０への用紙Ｐの送り出しを完了するので、吸着検知センサー１１は用紙未検知状態となってＯFFとなり、当該吸着検知信号Ｓ１１が、ハイレベルからローレベルに立ち下がる。なお、吸着搬送部４０から送り出された用紙Ｐは、搬送時間Ｔ３にて搬送路８０により画像形成装置２００へ搬送される。

図７の（Ｂ）に示すパターン（２）は、図７の（Ａ）に示した用紙Ｐよりも、坪量が大きい普通紙等の用紙Ｐの吸着検知状態である。吸着検知センサー１１が時刻ｔ１で当該用紙Ｐを検知してＯＮすることになる。

図７の（Ｃ）に示すパターン（３）は、図７の（Ｂ）に示した用紙Ｐよりも坪量が更に大きい用紙Ｐの吸着検知状態である。吸着検知センサー１１が時刻ｔ２で当該用紙Ｐを検知してＯＮとなる。

図７の（Ｄ）に示すパターン（４）は、図７の（Ｃ）に示した用紙Ｐよりも、坪量が更に大きい用紙Ｐの吸着検知状態である。吸着検知センサー１１が、予備動作時間Ｔ０を経過した後の吸着待機時間T１における時刻ｔ４で、当該用紙Ｐを検知してＯＮとなる。吸着待機時間Ｔ１中は、吸着搬送部４０が用紙Ｐを吸着していることから、ハイレベルを維持している。

上記パターン（２）、（３）、（４）の例でも、パターン（１）と同様に、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で、搬送路８０への用紙Ｐの送り出しを完了するので、吸着検知センサー１１は用紙未検知状態となってＯFFし、当該吸着検知信号Ｓ１１が、ハイレベルからローレベルに立ち下がる。

図７の（Ｅ）に示すパターン（５）は、図７の（Ｄ）に示した用紙Ｐよりも、坪量が更に大きい用紙Ｐの吸着検知状態である。用紙Ｐが浮上せず吸着状態を検知できない場合であり、吸着検知センサー１１が、予備動作時間Ｔ０及び吸着待機時間Ｔ１を経過してもＯFFであり、吸着検知信号Ｓ１１がローレベルのままである。このため、ジャムによる給紙不良となる。

このように、パターン（１）〜（４）によれば、用紙Ｐが吸着検知センサー１１に吸着するタイミングが異なる場合を示しているが、用紙Ｐの吸着タイミングは、吸着待機時間Ｔ１を経過するまでに吸着している。パターン（５）では、予備動作時間Ｔ０後の吸着待機時間Ｔ１を経過しても用紙Ｐが吸着せず、ジャム等の給紙不良となる。

続いて、図８の（Ａ）〜（Ｉ）を参照して、第１及び第２制御モード時の吹き付け口２５の位置の設定例について説明する。この例では、吹き付け口２５の位置が昇降部３０によって上位置又は下位置に切り替えられる。

＜第１制御モード＞
図８の（Ａ）に示す第１制御モード［標準］時においては、予備動作時間Ｔ０、吸着待機時間Ｔ１、送り出し時間Ｔ２及び搬送時間Ｔ３の期間を通じて吹き付け口２５の位置が上位置ｐ１に設定される。

図８の（Ｂ）に示す第１制御モードのリカバリー＃１時においては、吹き付け口２５の位置は、予備動作時間Ｔ０では上位置ｐ１に設定され、当該予備動作時間Ｔ０から吸着待機時間Ｔ１へ切り替わる時刻ｔ３で下位置ｐ２に切り替えられ、その後、当該吸着待機時間Ｔ１の時刻τ１で下位置ｐ２から上位置ｐ１に設定が戻される。

この制御は、予備動作時間Ｔ０に浮上エアを吹き付けて用紙Ｐの浮上を試みても当該用紙Ｐが浮上せず、吸着検知センサー１１がＯＦＦしたままの状態において、吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１から下位置ｐ２へ切り替えることで、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で浮上エア１を吹き付けて強制浮上を行うものである。これにより、用紙Ｐは時刻τ１で浮上し、吸着検知センサー１１がＯＦＦからＯＮに変わる。

図８の（Ｃ）に示す第１制御モードのリカバリー＃２時における吹き付け口２５の位置の設定例は、図８の（Ｂ）に示した用紙Ｐよりも坪量が大きい用紙Ｐの強制浮上を行うものであり、予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５の位置が上位置ｐ１に設定され、当該予備動作時間Ｔ０と吸着待機時間Ｔ１との切り替え時刻ｔ３で、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に設定され、その後、当該吸着待機時間Ｔ１の時刻τ２で吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２から上位置ｐ１に設定が戻されるものである。

この制御は、予備動作時間Ｔ０に浮上エアを吹き付けて用紙Ｐの浮上を試みても当該用紙Ｐが浮上せず、吸着検知センサー１１がＯＦＦしたままの状態において、吹き付け口２５の位置が上位置ｐ１から下位置ｐ２へ切り替えることで、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で、図８の（Ｂ）に示した浮上エア１の吹き付け期間（τ１−ｔ３）に対して約２倍の吹き付け期間（τ２−ｔ３）、浮上エア１を吹き付けて強制浮上を行うものである。これにより、用紙Ｐは時刻τ２で浮上し、吸着検知センサー１１はＯＦＦからＯＮに変わる。

図８の（Ｄ）に示す第１制御モードのリカバリー＃３時における吹き付け口２５の位置の設定例は、図８の（Ｃ）に示した用紙Ｐよりも、更に、坪量が大きい用紙Ｐの強制浮上を行うものである。予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５の位置が上位置ｐ１に設定され、当該予備動作時間Ｔ０と吸着待機時間Ｔ１との切り替え時刻ｔ３で、吹き付け口２５の位置を下位置ｐ２へ切り替え、その後、当該吸着待機時間Ｔ１の時刻τ３で吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２から上位置ｐ１に戻されるものである。

この制御は、予備動作時間Ｔ０に所定の浮上エアを吹き付けて用紙Ｐの浮上を試みても当該用紙Ｐが浮上せず、吸着検知センサー１１がＯＦＦしたままの状態において、吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１から下位置ｐ２へ切り替えることで、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で、図８の（Ｂ）に示した浮上エア１の吹き付け期間（τ１−ｔ３）に対して約３倍の吹き付け期間（τ３−ｔ３）、浮上エア１を吹き付けて強制浮上を行うものである。これにより、用紙Ｐは時刻τ３で浮上し、吸着検知センサー１１はＯＦＦからＯＮに変わる。

このように第１制御モードによれば、吹き付け口２５の位置は、上位置ｐ１に在るのが基本的である。しかし、吸着待機時間Ｔ１に吸着検知センサー１１の状態を確認し、吸着検知センサー１１がＯＮしていない場合は、吹き付け口２５の位置を一時的に下位置ｐ２に変更する。その後、吸着検知センサー１１がＯＮした場合、吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１に戻す。この動作により、用紙Ｐの浮上が不十分であった場合に、一時的に浮上力を強めて用紙の未吸着による給紙ジャム等の不具合を防止している。

＜第２制御モード＞
第２制御モードは、時間的なタイミングのみで、吹き付け口２５の位置を切り替える制御モードと、吸着検知センサー１１の出力によって、吹き付け口２５の位置を切り替える制御モードとが準備されている。

図８の（Ｅ）に示す第２制御モード（Ｔ）では、搬送時間Ｔ３及び予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に設定され、当該予備動作時間Ｔ０と吸着待機時間Ｔ１との切り替え時刻ｔ３で、吹き付け口２５の位置が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５の位置が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

この第２制御モード（Ｔ）によれば、予備動作時間Ｔ０において、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で、浮上エア１を吹き付ける。吸着検知センサー１１は、用紙Ｐの吸着を検知してＯＮした時点から送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６に至る間、ハイレベルの吸着検知信号Ｓ１１を発生する。

図８の（Ｆ）に示す第２制御モード（２−１）では、搬送時間Ｔ３及び予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に設定され、当該予備動作時間Ｔ０と吸着待機時間Ｔ１との切り替え時刻ｔ３に、吸着検知センサー１１が用紙Ｐの吸着を検知してＯＮとなる場合である。吸着検知センサー１１がＯＮとなると、吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１に変更し、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５を上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻す。

この第２制御モード（２−１）によれば、図８の（Ｅ）に示した第２制御モードと同様にして、予備動作時間Ｔ０において、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で、浮上エア１が吹き付けられ、たまたま用紙Ｐが予備動作時間Ｔ０を終了する時刻ｔ３に浮上し、吸着搬送部４０に吸着されたため、（Ｄ）と同様になる。

図８の（Ｇ）に示す第２制御モード（２−２）では、搬送時間Ｔ３及び予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に設定され、吸着待機時間Ｔ１の時刻τ１に、吹き付け口２５が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

この第２制御モード（２−２）によれば、予備動作時間Ｔ０において、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で、浮上エアを吹き付けても当該用紙Ｐが浮上せず、予備動作時間Ｔ０の経過後の時刻τ１に用紙Ｐが浮上し、吸着搬送部４０に吸着された状態である。吸着検知センサー１１が時刻τ１で用紙Ｐの吸着を検知してＯＮし、ハイレベルの吸着検知信号Ｓ１１が立ち上がった場合に、吹き付け口２５が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

図８の（Ｈ）に示す第２制御モード（２−３）では、搬送時間Ｔ３及び予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に設定され、吸着待機時間Ｔ１の時刻τ２に、吹き付け口２５が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

この第２制御モード（２−３）によれば、図８の（Ｇ）に示した第２制御モード（２−２）と同様となる。吸着検知センサー１１が時刻τ２で用紙Ｐの吸着を検知してＯＮし、ハイレベルの吸着検知信号Ｓ１１が立ち上がった場合に、吹き付け口２５が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

図８の（Ｉ）に示す第２制御モード（２−４）では、搬送時間Ｔ３及び予備動作時間Ｔ０には、吹き付け口２５が下位置ｐ２に設定され、吸着待機時間Ｔ１の時刻τ３に、吹き付け口２５が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

この第２制御モード（２−４）によれば、図８の（Ｇ）（Ｈ）に示した第２制御モード（２−２），（２−３）と同様となる。予備動作時間Ｔ０において、載置台１０上の用紙Ｐに近い位置で、浮上エアを吹き付けても、当該用紙Ｐが浮上せず、用紙Ｐが予備動作時間Ｔ０の経過後の時刻τ３に浮上して吸着搬送部４０に吸着された状態である。吸着検知センサー１１が時刻τ３で用紙Ｐの吸着を検知してＯＮし、ハイレベルの吸着検知信号Ｓ１１が立ち上がった場合に、吹き付け口２５が上位置ｐ１に変更され、その後、送り出し時間Ｔ２の時刻ｔ６で吹き付け口２５が上位置ｐ１から下位置ｐ２に戻される。

このように第２制御モード（Ｔ）によれば、予備動作時間Ｔ０では、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に在り、吸着待機時間Ｔ１になると吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１に変更するようになされる。

第２制御モード（２−１）〜（２−４）によれば、予備動作時間Ｔ０では吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に在り、吸着待機時間Ｔ１以降は、吸着検知センサー１１がＯＮするまで、下位置ｐ２に在って、吸着検知センサー１１がＯＮすると、吹き付け口２５の位置を上位置ｐ１に変更するようになされる。

第２制御モード（Ｔ），（２−１〜２−４）によれば、送出検知センサー１２がＯＮして一定時間経過後には、吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２に戻され、次の用紙Ｐの給紙動作における予備動作時間Ｔ０に移行するようになる。

続いて、図９及び図１０を参照して、エアサクションベルト方式の給紙装置１００の制御例について説明する。この制御例では、吹き付け口２５の位置の制御モードの初期設定として、第１制御モードが選択される。すなわち、給紙装置１００では、第１制御モード（標準）として示した動作が基本となる。

第１制御モードが選択されている場合であって、吹き付け口２５を一時的に下位置ｐ２に変更する頻度が一定頻度以上となった場合に、第１制御モードから第２制御モードへ切り替え制御するようにした。一定頻度は、連続回数であっても良いし、一定の割合であってもよい。

予備動作時間Ｔ０で吸着検知センサー１１がＯＮしていない場合は、吸着待機時間Ｔ１で第１制御モード（標準）をリカバリー（補完）する動作となる。この第１制御モードのリカバリー＃１〜＃３において、吸着検知センサー１１の出力により吹き付け口２５の位置が下位置ｐ２から上位置ｐ１へ戻るタイミングが異なっている。

また、吹き付け口２５の位置を一時的に下位置ｐ２に変更する頻度の計測中に、用紙Ｐの未吸着によるジャムが発生した場合には、ジャム処理後のジョブ再開時に、制御モードを第１制御モードから第２制御モードに切り替えるようにした。

なお、ユーザーは、給紙部１０１，１０２に用紙Ｐをセットし、用紙Ｐの種類や、そのサイズ、その坪量等の給紙条件を操作表示部４８（９８）を操作して選択すると、ＣＰＵ５５が浮上エア１の風量や、吹き付け口２５の位置等の制御モードを自動設定するようになされる。

これらを制御条件にして、用紙Ｐが給紙トレイにセットされて給紙条件が設定された後、図９に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５５は第１制御モードに初期設定する。

そして、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は、給紙開始信号の立ち上がり（ＯＮ）を待機する。給紙開始信号は、例えば、画像形成装置２００から通信手段を介してＣＰＵ５５が受信する。給紙開始信号がＯＮすると、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は予備動作を開始する。

このとき、吹き付け口２５の位置は、先に設定された第１制御モードに従った上位置ｐ１に設定される。また、図示しない先端エア吹き付け部が、先端エア吹き付け口の位置で浮上の補助を行う状態から、用紙Ｐを分離するのに効果的な位置に、先端エア吹き付け口の位置を変更するようになされる。

予備動作では、吹き付け部２０の送風ファン６０がＯＮされ、吹き付け口２５から用紙Ｐの側端へ送風され、予め設定した予備動作時間Ｔ０で浮上エアの吹き付け動作を終了する。載置台１０上の用紙Ｐは、浮上エア１により上方へ上昇し、吸着搬送部４０に吸着される。

予備動作が終了すると、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は吸着待機動作に移行する。吸着待機時間は予めＴ１に設定されているため、タイマー５６をスタートさせることで、ＣＰＵ５５は吸着待機時間Ｔ１を示すタイマー信号を得る。

また、吸着待機動作開始と同時にステップＳＴ５でＣＰＵ５５は吸着検知センサー１１の出力を確認する。吸着待機に入ると、一定時間、用紙Ｐが吸着された状態で保持される。この間、吸着検知センサー１１がＯＮして用紙Ｐが吸着されたことを検知すると、浮上エア１をＯＦＦする（またはシャッターを閉じる）。これにより、複数枚の用紙Ｐが吸着されることを防いでいる。

吸着検知センサー１１がＯＮしている場合は、ステップＳＴ６に移行し、吸着待機時間Ｔ１の経過を待って吸着動作を終了する。そして、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は用紙Ｐの送り出し制御を実行する。送り出し制御では、搬送ベルト４１が駆動されて用紙Ｐが吸着搬送部４０から搬送路８０へ搬送される。

ＣＰＵ５５は用紙Ｐの送り出し開始後、ステップＳＴ８で送出検知センサー１２の出力を確認する。このとき、送出検知センサー１２は、用紙先端が到達したことや、用紙後端が通過したことを検知して送出検知信号Ｓ１２をＣＰＵ５５に出力する。

送出検知センサー１２が用紙先端の到達を検知してＯＮした場合は、ステップＳＴ９に移行し、送り出し時間Ｔｃを設定するためにタイマー５６をスタートさせる。送り出し時間Ｔｃは用紙Ｐの紙サイズ（用紙搬送方向の長さ）によって異なる。用紙Ｐの先端が送出検知センサー１２を通過した時点で、用紙Ｐが用紙搬送部８１により画像形成装置２００内へ搬送される。ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は送り出し時間Ｔｃの経過を待って送り出し動作を終了する。

予め設定された送り出し時間Ｔｃを経過すると、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は次の用紙Ｐの給紙動作に移行する。この例では、用紙先端が送出検知センサー１２で検知されてから一定時間経過後に、次の用紙Ｐの予備動作に移行し、指定枚数の給紙を完了するまで、上述の制御を繰り返すようになされる（標準の第１制御モードによる基本動作）。

上述の吸着待機動作後、ステップＳＴ５で吸着検知センサー１１がＯＮしない場合は、図１０に示すステップＳＴ１２に移行して、吹き付け口２５を上位置ｐ１から下位置ｐ２に変更し、ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５は吸着検知センサー１１の出力を確認する。

吸着待機時間Ｔ１を経過する前に、吸着検知センサー１１がＯＮした場合は、ステップＳＴ１４に移行して、吹き付け口２５を下位置ｐ２から上位置ｐ１へ変更し、その後、上述したステップＳＴ６〜ステップＳＴ１１の給紙動作を継続する。これと同時にステップＳＴ１５でＣＰＵ５５はカウンター５７を起動して時間越え回数Ａをカウントする（Ａ＝Ａ＋１）。

そして、ステップＳＴ１６でＣＰＵ５５は時間越えの回数Ａと閾値回数Ｂとを比較してＡ＝Ｂを判別する。ここに回数Ａは、カウンター５７から得られる計数値であって、吸着開始時点では用紙Ｐが吸着していなくて、吸着待機期間中に吸着された用紙Ｐの枚数である。閾値回数Ｂは、回数Ａを評価するための制御分岐用の閾値設定数である。Ａ≠Ｂの場合はステップＳＴ１１に移行する。Ａ＝Ｂの場合はステップＳＴ１７に移行して第１制御モードを第２制御モードに切り替えて、用紙Ｐを吸着搬送する制御を実行する。

なお、上述のステップＳＴ１８でＣＰＵ５５は吸着待機時間Ｔ１を経過しても、吸着検知センサー１１がＯＮしない場合は、ステップＳＴ１９に移行して、ジャム表示動作を実行する。用紙Ｐが浮上しない等の異常が検知された場合、操作表示部４８の表示部に「用紙Ｐが浮上していません」等のメッセージ内容が表示される。

そして、ステップＳＴ２０でＣＰＵ５５はジャム処理後の再開指示入力に基づいて制御を実行する。ジャム処理は操作者が実行し、ジャム処理後、操作表示部４８を操作して再開指示を入力する。再開指示入力が無い場合は、ステップＳＴ１９に戻って移行してジャム表示動作を継続する。

ステップＳＴ２０で再開指示入力が有った場合は、ステップＳＴ１７に移行して第１制御モードを第２制御モードに切り替える。更に、ステップＳＴ１１に戻って、ＣＰＵ５５は上述した第２制御モードを継続するようになる。ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は指定枚数の給紙を完了した場合は、第２制御モードによる給紙制御を終了する。

このように、実施形態としての給紙装置１００によれば、ＣＰＵ５５は、第１制御モードを実行中、吸着搬送部４０が所定時間内に用紙Ｐを吸着したか否かを監視し、所定時間内に用紙Ｐを吸着していない場合は、吹き付け口２５を一時的に上位置ｐ１から下位置ｐ２に変更する。ＣＰＵ５５は、吸着搬送部４０が用紙Ｐを吸着すると、吹き付け口２５を下位置ｐ２から上位置ｐ１に戻すと共に、所定時間を越えて吸着された用紙Ｐの時間越え回数Ａを計測する。ＣＰＵ５５は、この時間越え回数Ａと制御分岐用の閾値回数Ｂとを比較し、時間越え回数Ａが閾値回数Ｂを越えた場合、用紙Ｐを吸着搬送する制御を第１制御モードから第２制御モードへ変更する。

この制御によって、用紙Ｐが突発的な事象により所定時間を越えて吸着された場合及び、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着された場合に対応して流動的に制御モードを切り替えて給紙制御を実行できるようになる。従って、用紙がカールしている場合や、薄紙の場合には、吹き付け口２５を下位置ｐ２から上位置ｐ１へ設定変更するので、浮上力を弱くでき、重送を防止できる。

しかも、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着される場合において、浮上エア１を強くするような制御モード変更が可能となるので、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙安定性を向上できるようになる。これにより、高信頼度の給紙装置１００等を提供できるようになる。

また、給紙装置１００によれば、ＣＰＵ５５が第２制御モードの実行時、予備動作に続く吸着待機時間Ｔ１や、吸着検知信号Ｓ１１に基づいて用紙Ｐの吸着を検知した時点等において、吹き付け口２５を下位置ｐ２から上位置ｐ１に切り替える。

この切り替えによれば、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着される場合における吸着待機時間中や、用紙吸着後等において、載置台１０上の次位の用紙Ｐに吹き付けられる浮上エア１の風量を弱めることができる。この結果、重送を防止できる。しかも、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙安定性を向上できる。

また、給紙装置１００によれば、ＣＰＵ５５が第２制御モードの実行時、送出検知信号Ｓ１２に基づいて用紙Ｐの送り出しを検知した時点で、吹き付け口２５の位置を下位置ｐ２から上位置ｐ１に切り替えるので、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着される場合において、用紙送り出し後も、第２制御モードに基づく浮上エア１によって吸着搬送の維持が可能となる。従って、制御モードを固定して対処する場合に比べて給紙の安定性を向上できる。

更に、給紙装置１００によれば、制御部５０のカウンター５７が、所定時間を越えて吸着される動作が連続して発生する用紙Ｐの時間越え回数Ａを計測するので、用紙Ｐが突発的な事象により所定時間を越えて吸着された場合及び、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着された場合に対応して流動的に制御モードを切り替えて給紙制御を実行できるようになる。

なお、上述の実施形態では、カウンター５７が用紙Ｐの時間越え回数Ａを計測する場合について説明したがこれに限られることはない。例えば、上述のカウンター５７を使用して、所定時間内に吸着される給紙動作を含む所定の枚数の給紙動作に対し、所定時間を越えて吸着される動作が発生する割合を計数するようにしてもよい。このようにカウンター５７を使用した場合であっても、用紙Ｐが突発的な事象により所定時間を越えて吸着された場合及び、用紙Ｐが傾向的な事象により所定時間を越えて吸着された場合に対応して流動的に制御モードを切り替えて給紙制御を実行できるようになる。

１０ 載置台
１１ 吸着検知センサー（吸着検知部）
１２ 送出検知センサー（送出検知部）
１３ 載置台昇降駆動部
２１ 本体ダクト部
２２ 摺動ダクト
２３ Ｒ状ガイド部
２４ 窓部
２５ 吹き付け口
２６ スリット部
３０ 昇降部
３１，３２ プーリー
３３ タイミングベルト
３４ ベルト挟持部
３５ 昇降用のモーター
４０ 吸着搬送部
４１ 搬送ベルト
４２ 駆動ローラー
４２ｂ ベルト駆動部
４３，４４，４５ ガイドローラー
４７ レバー
４８，９８ 操作表示部
４９ 吊架部材
５１ 発振器
５２ メモリ部
５５ ＣＰＵ
５６ タイマー
５７ カウンター
５８ タイミング発生部
６０ 送風ファン
７０，７７ 吸引ファン
８０ 搬送路
８１ 用紙搬送部
８２，９２ 異常検知センサー（異常検知部）
９０ 画像形成部
１００ 給紙装置
１０１，１０２ 給紙部
２００ 画像形成装置

Claims (8)

1. 載置台に積載された用紙の側面に配設され、上方に前記用紙を浮上させるための浮上エアを送風する吹き付け口を有する吹き付け部と、
   前記載置台に積載された用紙の上方に配設され、前記吹き付け部によって浮上される前記用紙を吸着して搬送する吸着搬送部と、
   前記吸着搬送部に吸着された前記用紙を検知する吸着検知部と、
   前記吹き付け口の位置を、前記載置台上の最上位の用紙と前記吸着搬送部との間における上部の上位置と下部の下位置に切り替える切替部と、
   前記吸着搬送部、前記吹き付け部及び前記切替部を制御する制御部とを備え、
   前記吹き付け口を前記上位置に設定して当該用紙を吸着搬送する第１制御モードと、吸着搬送工程の初期は前記吹き付け口を前記下位置に設定し、後期は前記下位置から前記上位置に切り替えて、前記用紙を吸着搬送する第２制御モードを設け、
   前記制御部は、前記第１制御モードの実行中に、前記吸着検知部が所定時間内に前記用紙の吸着を検知しない場合、前記吹き付け口を前記上位置から前記下位置に変更し、前記吸着検知部が前記用紙の吸着を検知した場合、前記吹き付け口を前記下位置から前記上位置に戻すと共に、前記所定時間を越えて前記用紙の吸着を検知する回数が閾値回数を越えた場合、前記第１制御モードから前記第２制御モードへ変更することを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、前記第２制御モードの実行中に、前記下位置に前記吹き付け口を設定して前記載置台上の最上位の用紙にエアを吹き付けて当該用紙を浮上させる予備動作を実行し、
   前記予備動作に続く前記用紙を吸着して待機する待機中に、前記吹き付け口を前記下位置から前記上位置に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御部は、前記第２制御モードの実行中に、前記吸着検知部が前記用紙の吸着を検知した場合、前記吹き付け口を前記下位置から前記上位置へ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
4. 前記吸着搬送部から搬送路へ送り出される前記用紙を検知する送出検知部を備え、
   前記制御部は、前記第２制御モードの実行中に、前記送出検知部にて前記用紙の送り出しを検知した場合、前記吹き付け口を前記上位置から前記下位置へ切り替えることを特徴とする請求項１乃至３に記載の給紙装置。
5. 前記制御部は、カウンターを有し、
   前記カウンターは、前記所定時間を越えて吸着される動作が連続して発生する前記用紙の時間越えの回数を計数することを特徴とする請求項１乃至４に記載のいずれかの給紙装置。
6. 前記制御部は、カウンターを有し、
   前記カウンターは、所定の枚数の給紙動作に対して、前記所定時間を越えて吸着される動作が発生する割合を計数することを特徴とする請求項１乃至５に記載のいずれかの給紙装置。
7. 前記吹き付け部及び前記吸着搬送部によって浮上及び吸着搬送される前記用紙の異常を検知する異常検知部を備え、
   前記制御部は、前記第１制御モードの実行中に、前記異常検知部によって前記用紙の搬送異常を検知した場合、当該用紙のジャム処理後のジョブ再開時に、前記第１制御モードから前記第２制御モードへ切り替えることを特徴とする請求項１乃至６に記載のいずれかの給紙装置。
8. 前記第１制御モード又は第２制御モードを選択する選択部が備えられることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。

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