JP2013193240A - 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドの温度の変動を抑制する印刷装置及び印刷方法を提供すること。
【解決手段】印刷データに基づき基体の印刷領域内にパターンを印刷したときのヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得する温度取得部（１５０）と、前記印刷データと前記温度データとを記憶する記憶部（１２０）と、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整する印刷制御部（１１０）とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムに関する。

従来、印刷装置として、インクジェット型の印刷装置が知られている。インクジェット型の印刷装置は、インクを吐出するノズルが形成されたヘッドを備え、当該ヘッドを印刷媒体をなす基体に対して相対移動させることによって、基体上に画像データに基づく所望の画像を形成するように構成されている。このようなインクジェット型の印刷装置の一種として、工業製品の表面に加飾を施す加飾装置がある（特許文献１参照）。この加飾装置によれば、各色材を含む紫外線硬化性のインクをヒーターにより加熱してその粘度を下げ、これを例えば１６個のヘッドから選択的に吐出することにより、立体感のある加飾を施すことができる。この種の加飾装置では、通常、圧電素子によりノズルに機械的な振動を与えることによりインクを吐出させている。

ところで、インクジェット型の印刷装置が備えるヘッドの温度によってインクの粘性が変化するため、ヘッドの温度が変動するとインクの吐出量も変動し、印刷ムラが発生する。このため、インクジェット型の印刷装置には、ヘッドの温度を一定に保持するための温調器が備えられている。この温調器によれば、インクを吐出しない程度の微振動をノズルに与えることによりヘッド内の温度を均一化し、ヘッドの温度を概ね一定に維持することができる。

特開２００７−０２１８３３号公報

しかしながら、上述の従来技術によれば、大型の印刷物を印刷する場合、多数のヘッドを備える必要があるため、上述の温調器を用いても各ヘッドの温度を一定に保つことは困難であるという問題がある。即ち、印刷データによっては画像内のドットの密度が大きく異なり、ドットの密度が高い領域にインクを吐出する場合、多数のノズルに大きな振動が加えられる。このため、印刷データによってヘッドの温度が大きく変動し、上述の温調器を用いても各ヘッドの温度を一定に保つことは容易ではなく、このヘッドの温度の変動に起因した印刷ムラを有効に抑制することは困難であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ヘッドの温度の変動を抑制することができる印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明による印刷装置の一態様は、基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する機能を有する印刷装置であって、前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得する温度取得部と、前記印刷データと前記温度データとを記憶する記憶部と、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御する印刷制御部とを備えた印刷装置の構成を有する。
上記構成によれば、印刷データを用いて再印刷を行う場合、記憶部に記憶された温度データに応じて印刷領域外でヘッドに与える振動が調整され、この振動が熱に変換されてヘッドの温度が調整される。従って、再印刷において、印刷データに応じてヘッドの温度を適切な温度に制御することができ、ヘッドの温度の変動を抑制することが可能になる。

上記印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を調整する。
上記構成によれば、ヘッドに与える振動の発数に応じた熱がヘッドに発生するので、この振動の発数に応じてヘッドの温度が制御され。これによりヘッドの温度を制御することが可能になる。

また、上記振動の発数を調整す印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記温度データで示される前記ヘッドの温度の変化量に応じて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を調整する。
上記構成によれば、ヘッドの熱容量により、ヘッドに対する振動の印加と温度の上昇との間に時間的なずれが存在する場合であっても、ヘッドの温度を適切に制御することが可能になる。

また、上記振動の発数を調整す印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記温度データがヘッドの温度の上昇を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を減少させ、前記温度データがヘッドの温度の低下を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を増加させる。
上記構成によれば、ヘッドの温度が上昇したときに再印刷においてヘッドの温度の上昇が抑制され、ヘッドの温度が低下したときに再印刷においてヘッドの温度の低下が抑制される。従って、ヘッドの温度の変化を抑制することが可能になる。

また、上記印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の波形を調整する。
上記構成によれば、ヘッドに与える振動の波形に応じた熱がヘッドに発生するので、この振動の波形に応じてヘッドの温度が制御され。これによりヘッドの温度を制御することが可能になる。

また、上記振動の波形を調整する印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記温度データで示される前記ヘッドの温度の変化量に応じて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の波形を調整する。
上記構成によれば、ヘッドの熱容量により、ヘッドに対する振動の印加と温度の上昇との間に時間的なずれが存在する場合であっても、ヘッドの温度を適切に制御することが可能になる。

また、上記振動の波形を調整する印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記温度データがヘッドの温度の上昇を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の振幅を減少させ、前記温度データがヘッドの温度の低下を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の振幅を増加させる。
上記構成によれば、ヘッドの温度が上昇したときに再印刷においてヘッドの温度の上昇が抑制され、ヘッドの温度が低下したときに再印刷においてヘッドの温度の低下が抑制される。従って、ヘッドの温度の変化を抑制することが可能になる。

また、上記印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記印刷データと前記温度データとの相関を求め、前記相関に基づき、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整する。
上記構成によれば、印刷データからヘッドの温度の傾向を把握することができる。従って、最初の印刷においても印刷データからヘッドに与える振動を適切に調整することができる。

また、上記印刷装置の一態様において、例えば、前記印刷処理部は、前記温度データが前記ヘッドのオーバーヒートを示す場合、前記再印刷において前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を抑制する。
上記構成によれば、再印刷においてオーバーヒートを防止することが可能になる。

上記課題を解決するため、本発明による印刷方法の一態様は、基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する印刷方法であって、前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得するステップと、前記印刷データと前記温度データとを記憶部に記憶するステップと、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御するステップとを含む印刷方法の構成を有する。
上記構成によれば、本発明による印刷方法の一態様による作用効果として、上記印刷装置の一態様と同様の作用効果を得ることができる。

上記課題を解決するため、本発明による印刷プログラムの一態様は、コンピューターを、基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する機能を有する印刷装置として機能させる印刷プログラムであって、前記コンピューターを、前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得する温度取得部と、前記印刷データと前記温度データとを記憶する記憶部と、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御する印刷制御部ととして機能させる印刷プログラムの構成を有する。
上記構成によれば、本発明による印刷プログラムの一態様による作用効果として、上記印刷装置または上記印刷方法と同様の作用効果を得ることができる。

このような構成を採用する本発明の一態様によれば、印刷データを用いて再印刷を行う場合、上記印刷データの印刷で得られたヘッドの温度データに応じて印刷領域外でヘッドに与える振動を調整するので、再印刷において、ヘッドの温度の変動を抑制することができる。

本発明の第１実施形態による印刷装置の構成の一例を表す図であり、（ａ）は、その平面図であり、（ｂ）は、その側面図である。 同実施形態による印刷装置が備えるヘッドの一例を表す図である。 同実施形態による印刷装置を含む印刷システムの機能構成の一例を表すブロック図である。 同実施形態による印刷装置の機能構成の一例を表すブロック図である。 同実施形態による印刷装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態による印刷装置の動作（最初の印刷）を説明するための図である。 同実施形態による印刷装置の動作（最初の印刷）におけるヘッドの温度の一例を説明するための波形図である。 同実施形態による印刷装置の動作（再印刷）を説明するための図である。 同実施形態による印刷装置の動作（再印刷）におけるヘッドの温度の一例を説明するための波形図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
[第１実施形態]
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１実施形態によるインクジェット型の印刷装置１００の概略構成を示す模式図であって、（ａ）は印刷装置１００の平面図、（ｂ）は印刷装置１００の側面図である。なお、図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による印刷装置１００を、連続した長尺な印刷媒体としての基体１０に対して印刷を行う印刷装置に適用した例を示している。

図１（ａ）、（ｂ）に示す印刷装置１００は、吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、メンテナンス部５と、制御部６０とを備えて構成されている。本実施形態では、印刷装置１００は、例えば大判の印刷を行うインクジェット型の加飾装置であるが、これに限定されない。なお、図１では省略されているが、印刷装置１００は、紫外線硬化性のインクを吐出ヘッド２０に供給するためのインク供給部を更に備える。

ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えて構成され、ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えて構成されている。このうち、Ｘ軸走査機構１１は、吐出ヘッド２０を備えたヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動（走査）させるものであり、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持台１１ｄとを、それぞれ二組備え、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えて構成されている。ヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下面側に取り付けられたユニットプレート２３と、ユニットプレート２３の下面側に搭載された吐出ヘッド２０とを有している。

本実施形態において、吐出ヘッド２０は、インクジェット方式のヘッドであって、紫外線硬化性を有する成分を含むインクを液滴として、連続した長尺な帯状の基体１０の表面に向けて吐出するものであり、後述するように、インクを吐出するための複数のノズルを備えている。また、吐出ヘッド２０は、各ノズルに対応したインクが充填された圧力室を有しており、各圧力室には圧電素子が取り付けられている。この圧電素子で吐出ヘッド２０の各圧力室に機械的な振動を与えることによりインクをノズルから吐出すものとなっている。ここで、基体１０としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などのフレキシブルフィルムが用いられる。

図２は、吐出ヘッド２０の概略構成を示す外観斜視図である。同図に示すように、吐出ヘッド２０はノズル基板２５を備え、このノズル基板２５には、複数のノズル２４が、基体の送り方向と一致するＹ軸方向に沿って直線状に配列され、この直線状に配列されたノズル列がＸ軸方向に複数形成されている。本実施形態では、ノズル基板２５には８列のノズルが形成され、各列は、例えばＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）に対応した有色部形成材料を含む紫外線硬化性インク、およびアンダーコート／オーバーコート用の透明色または白色（Ｗ）の透光性液体材料を含む紫外線硬化性インクを吐出するノズルの何れかに対応している。
なお、特に図示しないが、印刷装置１００は、吐出ヘッド２０から基体１０上に吐出された紫外線硬化性のインクを硬化させるための紫外線照射装置を更に備えている。

説明を図１に戻す。供給排出機構部３は、基体１０を吐出ヘッド２０による印刷位置に供給し、また、この印刷位置から排出するものであり、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラ３７，３８と、Ｙ軸走査機構４２とを備えて構成されている。このうち、Ｙ軸走査機構４２は、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動（走査）させるものであり、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂとを、それぞれ二組ずつ備えて構成されている。吸着ユニット３３は、基体１０を吸着して保持固定するためのものであり、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａ，３６ａと、基体送りローラー３６とを備えて構成されている。基体１０の送り方向は、図１（ａ）、（ｂ）においてＹ軸方向となっている。

供給リール３１には帯状の基体１０が巻かれており、この供給リール３１に巻かれた基体１０が巻取リール３２に向けて送られることにより、基体１０が吸着テーブル３３ａの吸着面上を搬送されるようになっている。印刷の際には、基体１０が吸着テーブル３３ａの吸着面に保持固定され、この吸着面に保持された基体１０の印刷面に吐出ヘッド２０によりインクが吐出されて印刷がなされる。

メンテナンス部５は、吐出ヘッド２０の保守を行うものであり、本実施形態においては、吐出ヘッド２０のクリーニング等を行うことによってノズル吐出状態を回復させる。
制御部６０は、吐出ヘッド２０の走査と吐出ヘッド２０からのインクの吐出を制御することにより、印刷データに基づいて基体１０上にパターンを印刷するための一連の制御を実施するものであり、その詳細については後述する。

このような構成により、制御部６０による制御の下、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の吐出ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によって基体１０における吸着テーブル３３ａの吸着面に吸着保持された基体１０に対して吐出ヘッド２０をＹ軸方向に相対的に走査させることが可能となっている。即ち、基体１０における吸着テーブル３３ａの吸着面に吸着保持された基体１０の印刷面のほぼ全域に対して、吐出ヘッド２０のノズルを対向させることができるようになっている。

図３は、上述の印刷装置１００が適用された印刷システム１の構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、印刷システム１は、インクジェット型の印刷装置１００、印刷画像生成装置２００、印刷ジョブ管理装置３００から構成される。このうち、印刷画像生成装置２００は、印刷装置１００で印刷すべき画像データＤＧを生成するためのものであり、例えば画像作成プログラムがインストールされたコンピュータである。画像のデザイナーが印刷画像生成装置２００を操作することにより、印刷画像生成装置２００で画像データＤＧが生成される。この画像データＤＧは、印刷ジョブ管理装置３００に供給される。このとき、印刷画像が多層の場合には画像データＤＧは複数版に分解されて印刷ジョブ管理装置３００に供給される。

印刷ジョブ管理装置３００は、印刷画像生成装置２００により生成された画像データＤＧと共に、この画像データＤＧを印刷装置１００で印刷するためのジョブ情報ＤＪを生成して管理するためのものである。ジョブ情報ＤＪは、印刷すべき画像の大きさ、位置、割り付け、解像度、パス数、印刷部数などに関する印刷情報のほか、ジョブＩＤやジョブ名などのジョブを特定するための情報を含む。このジョブ情報ＤＪは、画像データＤＧと共に印刷装置１００に供給される。

図４は、印刷装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
なお、図４において、ヘッド部１４０を構成する吐出ヘッド２０は、前述の図２に示すものであり、図４の例では、合計１６個の吐出ヘッド２０がヘッド部１４０として印刷装置１００に備えられている。また、図４に示す機構部１６０は、前述の図１に示す例えばＸ軸走査機構１１およびＹ軸走査機構４２などに相当する要素であり、図１に示す構成要素のうち、吐出ヘッド２０および制御部６０を除いた要素に対応している。また、図４において、印刷制御部１１０、記憶部１２０、データコントローラ部１３０、温度取得部１５０は、前述の図１に示す制御部６０に相当する要素である。

具体的に印刷装置１００の構成を説明する。印刷装置１００は、概略的には、上述の画像データＤＧを印刷データＤＰに変換し、吐出ヘッド２０から印刷データＤＰに基づきインクを基体１０の印刷面に向けて吐出することにより、この基体１０の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、吐出ヘッド２０が基体１０の印刷領域外を走査する期間においては、吐出ヘッド２０に対しインクを吐出しない程度の微振動を与えることにより、この吐出ヘッド２０の温度の低下を抑制する機能を有するものであり、印刷制御部１１０と、記憶部１２０と、データコントローラ部１３０と、ヘッド部１４０と、温度取得部１５０と、機構部１６０とを備えて構成されている。

このうち、印刷制御部１１０は、印刷ジョブ管理装置３００から供給される画像データＤＧおよびジョブ情報ＤＪに基づいて印刷装置１００における一連の印刷動作を制御するものであり、印刷データ生成部１１１と印刷処理部１１２から構成されている。このうち、印刷データ生成部１１１は、印刷ジョブ管理装置３００から供給された画像データＤＧをＥＳＣ／Ｐ形式の印刷データＤＰに変換するものである。ただし、印刷データＤＰの形式はＥＳＣ／Ｐに限定されない。また、印刷処理部１１２は、印刷データＤＰに基づいてヘッド部１４０による印刷動作を制御するための処理を実施するものである。後述するように、印刷制御部１１０は、印刷データＤＰを用いて再印刷を行う場合、記憶部１２０に記憶された温度データＤＴに応じて印刷領域外で吐出ヘッド２０に与える微振動を調整すると共に、印刷データＤＰに基づいて吐出ヘッド２０による印刷を制御する。本実施形態では、印刷制御部１１０は、印刷領域外で吐出ヘッド２０に与える微振動の発数を調整する。

ここで、本実施形態では、上述の「微振動」は、吐出ヘッド２０の温度の低下を抑制するためにインクを吐出させない範囲で吐出ヘッド２０に与えられる小さな機械的振動を指す。この微振動は、一定の振幅および周波数を有する振動である。また、上述の「発数」は、一定時間の微振動を単位とした微振動の個数を意味する。微振動の発数が大きくなると、吐出ヘッド２０の温度が上昇する。また、微振動の発数が小さくなると、吐出ヘッド２０の温度が低下する。発数が１の微振動により吐出ヘッド２０が発生する発熱量は事前に算出することができ、その発熱量から、吐出ヘッド２０の温度の変化量を見積もることができる。

温度取得部１５０は、上記印刷データＤＰに基づき基体１０の印刷領域内にパターンを印刷したときのヘッド部１４０の各吐出ヘッド２０の温度を示す温度データＤＴを、ヘッド部１４０の走査のパス毎に取得するものである。
記憶部１２０は、上記印刷データＤＰと上記温度データＤＴとを記憶するものである。

データコントローラ部１３０は、吐出ヘッド２０に備えられた圧電素子を駆動する駆動信号を発生させるものであり、４個のデータコントローラ１３０Ａ〜１３０Ｄから構成される。これらデータコントローラ１３０Ａ〜１３０Ｄのそれぞれには、４個の吐出ヘッド２０が接続されており、合計１６個の吐出ヘッド２０からヘッド部１４０が構成され、これにより大判の印刷が可能となっている。ただし、この例に限定されることなく、吐出ヘッド２０は１個であってよく、その個数は任意である。本実施形態では、吐出ヘッド２０に備えられた圧電素子に印加される駆動信号の振幅は、印刷処理部１１２による制御の下、インクを吐出するときに増大され、インクを吐出しないときには小さく抑制される。即ち、インクを吐出すべきでないときにも吐出ヘッド２０には微振動が与えられ、これにより、印刷中の吐出ヘッド２０の温度の低下を抑制している。

機構部１６０は、前述したように、印刷処理部１１２の制御の下、印刷の際に吐出ヘッド２０を基体１０の印刷面に対して相対的に移動させるためのものである。
なお、本実施形態において、吐出ヘッド２０には、その温度を適温に設定するためのヒーターが取り付けられている。

次に、本実施形態による印刷装置１００を備えた図３に示す印刷システム１の動作について説明する。
まず、画像のデザイナーが印刷画像生成装置２００の入力デバイスを操作して画像を作成し、その画像データＤＧを印刷画像生成装置２００が生成する。この画像データＤＧは印刷ジョブ管理装置３００に供給される。印刷ジョブ管理装置３００は、画像データＤＧの印刷を管理するためのジョブ情報ＤＪを生成して、このジョブ情報ＤＪを画像データＤＧに付与し、この画像データＤＧをジョブ情報ＤＪにより管理する。印刷ジョブ管理装置３００は、これらジョブ情報ＤＪおよび画像データＤＧを印刷装置１００に供給する。

図５は、本実施形態による印刷装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
図５に示すフローに沿って、印刷装置１の動作を説明する。印刷装置１００は、印刷ジョブ管理装置３００からジョブ情報ＤＪと画像データＤＧを受け取ると、この画像データＤＧの印刷が再印刷であるかどうかを判断する（ステップＳ１）。ここで、画像データＤＧの印刷が再印刷でなければ（ステップＳ１；ＮＯ）、即ち、この画像データＤＧの印刷が最初の印刷であれば、印刷装置１００を構成する印刷制御部１１０内の印刷データ生成部１１１は、画像データＤＧをＥＳＣ／Ｐ形式の印刷データＤＰに変換する（ステップＳ２）。そして、印刷データ生成部１１１は、上述のジョブ情報ＤＪに含まれている印刷情報を印刷データＤＰに付加し、これら印刷データＤＰと印刷情報を記憶部１２０に記憶させる（ステップＳ３）。印刷データＤＰに付加される印刷情報は、例えばＸＭＬ形式のファイルとして作成される。

本実施形態では、画像データＤＧの印刷が再印刷であるかどうかの判断は、例えば、印刷システム１の利用者からの指示に基づいて行う。即ち、利用者は、再印刷を指示する場合、印刷ジョブ管理装置３００により管理されている複数の画像データＤＧにそれぞれ付与されたジョブ情報ＤＪの履歴の中から、再印刷すべき画像データＤＧに付与されたジョブ情報ＤＪを選択することにより再印刷を指示する。この場合、印刷ジョブ管理装置３００は、利用者により選択されたジョブ情報ＤＪに再印刷を指示する情報を付加する。印刷装置１００は、このジョブ情報ＤＪに付加された情報に基づいて画像データＤＧの印刷が再印刷であるかどうかを判断する。ただし、この例に限定されず、どのように再印刷を判断するものとしてもよい。

記憶部１２０の記憶された印刷データＤＰは、印刷処理部１１２に逐次伝送される。このような印刷データＤＰの伝送は、例えばウィンドウズ（登録商標）に実装されたスープラなどの機能を用いて実行される。

印刷処理部１１２は、記憶部１２０から伝送された印刷データＤＰに基づいて基体１０の印刷面に対する吐出ヘッド２０の走査とインクの吐出を制御し、画像パターンを基体１０の印刷面上に印刷させる。即ち、印刷処理部１１２は、印刷データＤＰに基づいてデータコントローラ１３０を介して吐出ヘッド部１４０を構成する各吐出ヘッド２０の圧電素子を適切なタイミングで駆動することにより、各吐出ヘッド２０からインクを吐出させ、これにより画像パターンを印刷させる（ステップＳ４）。

ここで、本実施形態では、印刷制御部１１０を構成する印刷処理部１１２は、吐出ヘッド２０の温度を調整するため、印刷領域外で吐出ヘッド２０が走査を折り返す区間において吐出ヘッド２０の微振動を調整する。
図６は、最初の印刷における印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬで吐出ヘッド２０に与えられる微振動を説明するための説明図である。同図において、印刷領域Ｓ内のパスＰ１，Ｐ２，Ｐ２０，Ｐ２１のそれぞれは、吐出ヘッド２０の一回の走査領域を表している。各パスに「０」および「１」の数字列で表した印刷パターンは、インクの吐出の有無を表し、「１」はインクの吐出があることを表し、「０」はインクの吐出がないことを表す。また、印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬに設定された走査の折り返し区間（キャリッジリターン区間）Ｑ１に記載した「０」は微振動を表している。

図６の例では、パスＰ１からパスＰ２に走査を折り返す区間Ｑ１における「０」の個数の合計が１０（＝５＋５）であり、このことは区間Ｑ１における微振動の発数が１０であることを意味している。本実施形態では、吐出ヘッド２０の走査の各折り返し区間における微振動の発数のデフォルト値として１０が設定されている。ただし、この例は説明の便宜上のものであり、微振動の発数は任意に設定され得る。

上述のように印刷処理部１１２の制御の下に画像パターンを印刷する過程で、温度取得部１５０は、パス毎の吐出ヘッド２０の温度Ｔｈを示す温度データＤＴを取得する（ステップＳ５）。即ち、温度取得部１５０は、例えばパスＰ１の走査が終了した時点で、このパスＰ１を走査した吐出ヘッド２０の温度を取得する。そして、温度取得部１５０は、全てのパスの走査が終了すると、パス毎の吐出ヘッド２０の温度に関する温度データＤＴを生成して印刷処理部１１２に供給する。

印刷処理部１１２は、温度取得部１５０から供給された温度データＤＴを、印刷に用いた各関数の呼び出し履歴やパラメーター等と共にログデータＤＬＯＧとして記憶部１２０に記憶させる（ステップＳ６）。一般に、この種のログデータＤＬＯＧは、障害が発生した場合のデバッグに利用されるものであるが、本実施形態では、ログデータＤＬＯＧは、再印刷において吐出ヘッド２０の温度を調整するために利用される。本実施形態では、ログデータＤＬＯＧは、印刷データＤＰと一緒に記憶部１２０内に記憶されて管理される。即ち、温度データＤＴを含むログデータＤＬＯＧは印刷データＤＰと関連づけられて記憶部１２０に記憶される。本実施形態では、例えば、印刷データＤＰのジョブ情報ＤＪに含まれる印刷情報（ＸＭＬ）にログデータＤＬＯＧのファイルのリンクを追加することにより、印刷データＤＰとログデータＤＬＯＧとが関連づけられる。

なお、このようにログデータＤＬＯＧを印刷データＤＰと共に記憶部１２０に記憶しておくことにより、印刷装置１００に障害が発生した場合、印刷のジョブ情報ＤＪとログデータＤＬＯＧを関連づけて解析することができ、障害を効率的に分析することが可能になる。

図７は、上述の非印刷領域ＱＲ，ＱＬで吐出ヘッド２０に与えられる微振動の発数がデフォルト値（＝１０）に設定された場合に取得された温度データＤＴが示すパス毎の吐出ヘッド２０の温度Ｔｈの一例を模式的に示す図である。同図において、横軸（Ｐｎ）は、図６に示す各パス（即ち、Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ２０，Ｐ２１，…）を表し、縦軸（Ｔｈ）は、吐出ヘッド２０の温度を表している。この例では、初期状態において吐出ヘッド２０の温度は適温の４５℃に設定されている。パスＰ１からパスＰ１０にかけて、吐出ヘッド２０の温度が上昇し、パスＰ１０からパスＰ２０にかけて吐出ヘッド２０の温度が一定を保ち、パスＰ２０からパスＰ２５にかけて吐出ヘッド２０の温度が降下している。

図７に示す吐出ヘッド２０の温度Ｔｈの変化から、初回の印刷において、非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの微振動の発数が、各パスの印刷パターンに対して適切かどうかを知ることができる。例えば、パスＰ１からパスＰ１０については、吐出ヘッドＴｈが上昇していることから、これらのパスの印刷パターンに対してはデフォルト値に設定された微振動の発数が多いことが分かる。また、パスＰ１０からパス２０については、吐出ヘッド２０の温度が一定を保っていること、即ち、温度の上昇および降下がないことから、これらのパスの印刷パターンに対しては、デフォルト値に設定された微振動の発数が適切であることが分かる。更に、パス２０からパスＰ２５については、吐出ヘッド２０の温度が降下していることから、これらのパスの印刷データに対してデフォルト値に設定された微振動の発数が少ないことが分かる。

本実施形態では、次に説明するように、印刷データＤＰを再印刷する場合、印刷処理部１１２は、初回の印刷で得られた温度データＤＴで示される吐出ヘッド２０の温度Ｔｈの変化量に応じて、印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬに設定された走査の折り返し区間で吐出ヘッド２０に与える振動の発数を調整し、これにより、印刷データＤＰの再印刷において、吐出ヘッド２０の温度を適温に近づける。本実施形態では、吐出ヘッド２０の温度Ｔｈの「変化量」は、図１示す温度Ｔｈを表す特性線の傾き（または接線の傾き）を意味する。ただし、この例に限定されず、例えば、測定データＤＴが示す吐出ヘッド２０の温度と適温との差分であってもよい。

次に、上述の印刷データＤＰを再印刷する場合の印刷装置１００の動作を説明する。
印刷データＤＰを再印刷する場合、印刷システム１の利用者は、印刷ジョブ管理装置３００に履歴データとして格納されたジョブ情報ＤＪの中から、再印刷する画像データＤＧに付与されたジョブ情報ＤＪを選択し、部数などの印刷条件を変更した上で、印刷を実行させる。ただし、この例に限定されず、再印刷であることを明示的に指定してもよい。印刷ジョブ管理装置３００は、利用者により選択されたジョブ情報ＤＪを印刷装置１００に供給する。

印刷装置１００を構成する印刷制御部１１０は、印刷ジョブ管理装置３００から供給されたジョブ情報ＤＪから再印刷であると判断する（ステップＳ１；ＹＥＳ）。この場合、印刷制御部１１０は、以下に説明するように、印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの微振動を調整すると共に、記憶部１２０に記憶された前回の印刷データＤＰを利用して再印刷に関する処理を実施する（ステップＳ７〜Ｓ１０）。

具体的に説明する。再印刷において、印刷制御部１１０を構成する印刷処理部１１２は、前回の印刷において印刷データＤＰと共に記憶部１２０に記憶された温度データＤＴに応じて印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬでヘッド部１４０に与える振動を調整する（ステップＳ７）。本実施形態では、前述の図７に示す吐出ヘッド２０の温度の変化量（吐出ヘッド２０の温度を表す特性線の傾き）に応じて微振動の発数を設定し直す。

本実施形態では、印刷処理部１１２は、図７に示すパスＰ１からパスＰ１０における特性線の傾き、即ち、吐出ヘッド２０の温度の変化量に応じて、これらパスＰ１からパスＰ１０に対応した吐出ヘッド２０の走査の折り返し区間での微振動の発数を設定する。本実施形態では、印刷処理部１１２は、印刷データＤＰを用いて再印刷を行う場合、温度データＤＴがヘッドの温度の上昇（増加）を示すパスの走査について、印刷領域外で吐出ヘッド２０に与える振動の発数を減少させ、温度データＤＴが吐出ヘッド２０の温度の低下（減少）を示すパスの走査について、印刷領域外で吐出ヘッド２０に与える振動の発数を増加させる。

図７の例では、パスＰ１からパスＰ１０における吐出ヘッド２０の温度の特性線の傾きの値が正であり、その絶対値が大きい程、再印刷においてパスＰ１からパスＰ１０に対応した走査の折り返し区間での微振動の発数が多く設定される。また、パスＰ１０からパスＰ２０における吐出ヘッド２０の温度の特性線の傾きはほぼゼロであり、この場合、これらパスＰ１０からパスＰ２０に対応した走査の折り返し区間での微振動の発数は前回の値（この場合、デフォルト値）が用いられる。更に、パスＰ２０からパスＰ２５における吐出ヘッド２０の温度の特性線の傾きの値が負であり、その絶対値が大きい程、再印刷においてパスＰ２０からパスＰ２５に対応した走査の折り返し区間での微振動の発数が少なく設定される。

本実施形態では、図７に示す吐出ヘッド２０の温度の特性線の傾きと、再印刷において吐出ヘッド２０に与える微振動の発数の増加量または減少量（微振動の発数の調整量）との対応関係は、例えば、微振動の単位発数あたりの吐出ヘッド２０の発熱量から算出される。この対応関係は、例えば、ルックアップテーブルの形式で印刷処理部１１２に備えられる。ただし、この例に限定されず、どのような手法で微振動の発数の調整量を準備してもよい。

続いて、印刷処理部１１２は、上述のように調整された微振動の発数を用いて、記憶部１２０に記憶された前回の印刷データＤＰに基づいてヘッド部１４０による印刷を制御する（ステップＳ８）。

図８は、再印刷における印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬで吐出ヘッド２０に与えられる微振動を説明するための説明図である。同図において、印刷領域Ｓにおける各パスの印刷パターンは、前述の図６に示すものと同一であるが、非印刷領域ＱＲ，ＱＬにおける微振動を表す「０」の個数が図６に示すものと異なっている。図８の例では、上述のように最初の印刷において吐出ヘッド２０の温度の上昇が見られたパスＰ１からパス１０のうち、パスＰ１からパスＰ２への走査の折り返し区間Ｑ１における「０」の合計が６（＝３×２）に設定し直されている。このことは、最初の印刷時に比較して、区間Ｑ１での微振動の発数が４（＝１０−６）だけ減少されたことを意味する。図示していないが、パスＰ２からパスＰ１０に対する各走査の折り返し区間での微振動の発数についても同様に減少されている。

また、図８の例では、最初の印刷において吐出ヘッド２０の温度の降下が見られたパスＰ２０からパス２５のうち、パスＰ２０からパスＰ２１への走査の折り返し区間Ｑ２における「０」の合計が１４（＝７×２）に設定し直されている。このことは、最初の印刷時に比較して、区間Ｑ２での微振動の発数が４（＝１４−１０）だけ増加されたことを意味する。図示していないが、パスＰ２１からパスＰ２０に対する各走査の折り返し区間での微振動の発数についても同様に増加されている。

上述のようにして印刷処理部１１２の制御の下に上述の画像パターンを印刷する過程で、温度取得部１５０は、前回の印刷時と同様に、パス毎の吐出ヘッド２０の温度Ｔｈに関する温度データＤＴを取得して印刷処理部１１２に供給する。

印刷処理部１１２は、前回の印刷時と同様に、温度取得部１５０から供給された温度データＤＴを、再印刷に用いた各関数の呼び出し履歴やパラメーター等と共に、新たなログデータＤＬＯＧとして記憶部１２０に記憶させる（ステップＳ１０）。これにより、ログデータＤＬＯＧは印刷データＤＰ等と一緒に管理される。このログデータＤＬＯＧは、次回の印刷データＤＰの再々印刷の際に、非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの微振動の発数を調整するために利用される。

図９は、図８に示すように非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの吐出ヘッド２０の微振動の発数が調整された場合の温度データＤＴが示すパス毎の吐出ヘッド２０の温度Ｔｈの一例を示す図である。同図において、各軸は図７の例と同じである。図９の例に示すように、再印刷において、パスＰ１からパスＰ１０に対応した非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの微振動の発数が減少されたことにより、上述の図７に示す例と比較して、パスＰ１からパスＰ１０における吐出ヘッド２０の温度の上昇が抑制されている。また、再印刷において、パスＰ２０からパスＰ２５に対応した非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの微振動の発数が増加されたことにより、上述の図７に示す例と比較して、パスＰ２０からパスＰ２５における吐出ヘッド２０の温度の降下が抑制されている。これにより、全パスにわたって、吐出ヘッド２０の温度Ｔｈが適温の４５℃に近づき、吐出ヘッド２０の温度が安定化される。

従って、本実施形態によれば、再印刷において吐出ヘッド２０の温度の変動を抑制し、印刷面内での温度のムラを低減することが可能になる。
また、本実施形態によれば、温度補正を各機体毎、印刷データ毎などに行うことができる。このため、高精度に吐出ヘッド２０の温度を均一化することができ、ムラのない高品位な印刷を行うことができる。

（変形例１）
上述の実施形態では、非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの吐出ヘッド２０の微振動の発数を調整するものとしたが、上述の実施形態の変形例として、印刷領域外で吐出ヘッド２０に与える微振動の波形を調整してもよい。この微振動の波形の調整として、例えば、その波形の振幅を調整してもよい。この場合、上述の実施形態における微振動の発数の増加に対応して、この微振動の振幅が増加され、微振動の発数の減少に対応して、その微振動の発数の振幅が減少される。また、微振動の振幅に代えて、微振動の周波数を調整してもよい。この場合、上述の実施形態における微振動の発数の増加に対応して、この微振動の周波数が増加され、微振動の発数の減少に対応して、その微振動の発数の周波数が減少される。その他については、上述の実施形態と同様である。このような変形例１によれば、非印刷領域ＱＲ，ＱＬにおける走査の折り返し区間が短い場合であっても、吐出ヘッド２０の温度を有効に調整することができる。

（変形例２）
上述の実施形態では、非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの吐出ヘッド２０の微振動を調整するものとしたが、印刷領域Ｓにおける非吐出区間（即ち、吐出ヘッド２０がインクを吐出しない印刷区間）での微振動をパス毎に調整してもよい。その他については、上述の実施形態と同様である。この変形例２によれば、非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの吐出ヘッド２０の温度の調整量が不十分な場合であっても、吐出ヘッド２０の温度を調整することが可能になる。

（変形例３）
上述の実施形態では、非印刷領域ＱＲ，ＱＬにおいて吐出ヘッド２０の微振動を制御するためのデータを印刷データＤＰとして設けたが、再印刷時に印刷データＤＰに微振動を制御するためのパラメーターを追加し、このパラメーターにより印刷処理部１１２が直接的にデータコントローラ部１３０に微振動に関する指示を出力してもよい。この変形例３によれば、印刷データＤＰのデータ量の増加を防止することができ、印刷データＤＰの記憶に必要とされる記憶部１２０の記憶容量を低減することができる。

（変形例４）
上述の実施形態では、前回の印刷時の吐出ヘッド２０の温度の変化量に応じて微振動を調整するものとしたが、印刷処理部１１２により、印刷データＤＰと温度データＤＴとの相関を求め、この相関に基づき、印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬで吐出ヘッド２０に与える微振動を調整してもよい。この変形例４によれば、上記の相関から、各パスの印刷パターンと吐出ヘッド２０の発熱量との対応関係を把握することができるので、別の印刷データを最初に印刷する場合であっても、その印刷データに含まれる印刷パターンに対して、吐出ヘッド２０の微振動の調整量を適切に設定することができる。従って、別の印刷データの初回の印刷において吐出ヘッド２０の温度の変動を抑制することが可能になる。

上述の実施形態では、本発明を印刷装置１００として表現したが、この印刷装置１００の動作手順を印刷方法として表現することもできる。この印刷方法は、基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する印刷方法であって、上述のステップＳ１〜Ｓ１０を含む印刷方法として構成される。即ち、この印刷方法は、前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得するステップと、前記印刷データと前記温度データとを記憶部に記憶するステップと、前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御するステップとを含む方法として構成される。

また、印刷装置１００の動作手順を、コンピューターに実行させるための印刷プログラムとして表現することもできる。この印刷プログラムは、コンピューターを、基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する機能を有する印刷装置として機能させる印刷プログラムであって、前記コンピューターを、温度取得部１５０と、記憶部１２０と、印刷制御部１１０として機能させる印刷プログラムとして構成される。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
上述の第１実施形態では、最初の印刷では、非印刷領域ＱＲ，ＱＬでの吐出ヘッド２０の微振動の発数はデフォルト値が設定されたが、この場合、印刷データＤＰの印刷パターンによっては吐出ヘッド２０がオーバーヒートすることが起こり得る。このようなオーバーヒートが発生した場合、そのオーバーヒートに関する情報がログデータＤＬＯＧに記録される。そこで、本実施形態では、前回の印刷において取得されたログデータＤＬＯＧに含まれる温度データＤＴがオーバーヒートを示す場合、印刷処理部１１２の制御により、再印刷において印刷領域外の非印刷領域ＱＲ，ＱＬで吐出ヘッド２０に与える振動を抑制する。

本実施形態では、前回の印刷でオーバーヒートが発生したパスの一つ前のパスに対応する非印刷領域ＱＲ，ＱＬで吐出ヘッド２０に与える振動を所定量だけ抑制する。例えば、前回の印刷において図８に示すパスＰ１でオーバーヒートが発生した場合、再印刷において、印刷処理部１１２は、パスＰ２を走査するに際し、このパスＰ２の一つ前のパスＰ１に対応する折り返し区間Ｑ１での吐出ヘッド２０の微振動の発数を所定量だけ減少させる。これにより、再印刷においてパスＰ２を走査する際にパス吐出ヘッド２０の温度が低下するので、再印刷においてオーバーヒートを防止することができる。また、製造段階の動作検査においてオーバーヒートによる故障を防止することができるので、印刷装置の生産性を向上させることが可能になる。

また、オーバーヒートを防止するために吐出ヘッド２０の発熱量を低下させる他の手法として、印刷処理部１１２により、オーバーヒートが発生したパスを走査する際に吐出ヘッド２０に与えられる振動の波形をなだらかなものに変更してもよい。例えば、印刷処理部１１２は、印刷領域Ｓ内で吐出ヘッド２０に与えられる振動の振幅または周波数を減少させる。これにより、吐出ヘッド２０の発熱量が減少するので、再印刷においてオーバーヒートを防止することができる。

また、オーバーヒートを防止するために吐出ヘッド２０の温度を低下させる更なる他の手法として、印刷処理部１１２により、吐出ヘッド２０の吐出デューティーを下げてもよい。この場合、印刷処理部１１２は、吐出ヘッド２０に形成された複数のノズルからのインクの吐出を時分割して実施させる。例えば、印刷処理部１１２は、或るパスを吐出ヘッド２０が走査する場合、最初に例えばマゼンタ（Ｍ）の色材のインクを吐出する吐出ヘッド２０のみに振動を与えた後、同じパスを再走査し、その再走査において例えばイエロー（Ｙ）の色材のインクを吐出させる吐出ヘッド２０のみに振動を与える。このように吐出デューティーを下げることにより、吐出ヘッド２０に形成された複数のノズルのうち、１つのパスにおいて振動が与えられるノズルの個数が減少するので、吐出ヘッド２０の発熱量を減少させることができる。従って、再印刷におけるオーバーヒートを防止することが可能になる。

第２実施形態によるオーバーヒートを防止するための手順は、上述の第１実施形態と組み合わせて実施してもよく、また、第２実施形態による手順のみを実施することも可能である。

以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、本発明は上述の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の修正が可能である。
例えば、上述の実施形態では、吐出ヘッド２０を加熱するためのヒーターについては制御の対象外としているが、上述の各実施形態において、微振動の調整に加え、必要に応じて、吐出ヘッド２０の温度を設定するためのヒーターの発熱量を制御してもよい。

１…印刷システム、２０…吐出ヘッド、１００…印刷装置、１１０…印刷制御部、１１１…印刷データ生成部、１１２…印刷処理部、１２０…記憶部、１３０…データコントローラー部、１４０…ヘッド部、１５０…温度取得部、１６０…機構部、２００…印刷画像生成装置、３００…印刷ジョブ管理装置、ＤＧ…画像データ、ＤＪ…ジョブ情報、ＤＬＯＧ…ログデータ、ＤＰ…印刷データ、ＤＴ…温度データ、ＱＲ，ＱＬ…非印刷領域、Ｓ…印刷領域、Ｓ１〜Ｓ１０…処理ステップ、Ｔｈ…温度。

Claims (11)

1. 基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する機能を有する印刷装置であって、
   前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得する温度取得部と、
   前記印刷データと前記温度データとを記憶する記憶部と、
   前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御する印刷制御部と
   を備えた印刷装置。
2. 前記印刷処理部は、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を調整する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷処理部は、前記温度データで示される前記ヘッドのパス毎の温度の変化量に応じて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を調整する、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷処理部は、
   前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記温度データがヘッドの温度の上昇を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を減少させ、前記温度データがヘッドの温度の低下を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の発数を増加させる、請求項２または３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷処理部は、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の波形を調整する、請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記印刷処理部は、前記温度データで示される前記ヘッドのパス毎の温度の変化量に応じて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の波形を調整する、請求項２に記載の印刷装置。
7. 前記印刷処理部は、
   前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記温度データがヘッドの温度の上昇を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の振幅を減少させ、前記温度データがヘッドの温度の低下を示すパスについて、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動の振幅を増加させる、請求項５または６の何れか１項に記載の印刷装置。
8. 前記印刷処理部は、
   前記印刷データと前記温度データとの相関を求め、前記相関に基づき、前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整する、請求項１から７の何れか１項に記載の印刷装置。
9. 前記印刷処理部は、
   前記温度データが前記ヘッドのオーバーヒートを示す場合、前記再印刷において前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を抑制する、請求項１から８の何れか１項に記載の印刷装置。
10. 基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する印刷方法であって、
    前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得するステップと、
    前記印刷データと前記温度データとを記憶部に記憶するステップと、
    前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御するステップと
    を含む印刷方法。
11. コンピューターを、基体上を走査するヘッドから印刷データに基づきインクを前記基体の印刷面に向けて吐出することにより前記基体の印刷領域内にパターンを印刷すると共に、前記ヘッドが前記基体の印刷領域外を走査する期間において前記ヘッドに振動を与えることにより、前記ヘッドの温度の低下を抑制する機能を有する印刷装置として機能させる印刷プログラムであって、
    前記コンピューターを、
    前記印刷データに基づき前記基体の前記印刷領域内に前記パターンを印刷したときの前記ヘッドの温度データを前記ヘッドの走査のパス毎に取得する温度取得部と、
    前記印刷データと前記温度データとを記憶する記憶部と、
    前記印刷データを用いて再印刷を行う場合、前記記憶部に記憶された前記温度データに応じて前記印刷領域外で前記ヘッドに与える振動を調整すると共に、前記印刷データに基づいて前記ヘッドによる前記パターンの印刷を制御する印刷制御部と
    として機能させる印刷プログラム。

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