JP2013190671A - 画像投影装置、明暗処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投影画像の視認性を向上させる。
【解決手段】投影画像を投影する投影部３３から投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する投影部３３から投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得部２２と、第１比率を用いて、投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定部２４と、分割領域それぞれに対応する投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する分割領域の明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理部２５と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像投影装置、明暗処理方法及びプログラムに関する。

従来から、コンテンツの画像を投影するプロジェクタ等の画像投影装置において、投影画面上の光度を均一にする技術が知られている。例えば、投影レンズ（光源）から遠くなる程、光りを集めるように光学系を設計することで、投影画面上の光度を均一にする技術がある。

ところで、投影レンズに短焦点レンズを用いた画像投影装置のように、投影画像を斜め方向に投影し、短距離での大画面の投影が可能な画像投影装置では、投影レンズとの距離が近い投影画面上の領域と投影レンズとの距離が遠い投影画面上の領域とでは、投影レンズとの距離が数倍程度異なることもある。このため、上述したような技術を採用しても、投影画面上の光度を均一にすることが困難であり、投影画像の視認性の低下を招いていた。

そこで、光度ではなく投影画像を調整して、投影画像の視認性の低下を防止する手法が考えられる。例えば、特許文献１には、プレゼン状況をカメラで撮像した撮像画像からプレゼンターの位置を認識し、認識したプレゼンターの位置に対応する投影画像上の領域の輝度を下げて投影画像を投影する技術が開示されている。

しかしながら、上述したような従来技術は、プレゼンターに照射される投影光を低減するためのものであり、光度の影響による投影画像の視認性の低下を防ぐことは難しい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投影画像の視認性を向上させることができる画像投影装置、明暗処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像投影装置は、投影画像を投影する投影部から前記投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する前記投影部から前記投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得部と、前記第１比率を用いて、前記投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定部と、前記分割領域それぞれに対応する前記投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する前記分割領域の前記明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理部と、を備える。

また、本発明の別の態様にかかる明暗処理方法は、取得部が、投影画像を投影する投影部から前記投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する前記投影部から前記投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得ステップと、推定部が、前記第１比率を用いて、前記投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定ステップと、明暗処理部が、前記分割領域それぞれに対応する前記投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する前記分割領域の前記明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理ステップと、を含む。

また、本発明の別の態様にかかるプログラムは、投影画像を投影する投影部から前記投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する前記投影部から前記投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得ステップと、前記第１比率を用いて、前記投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定ステップと、前記分割領域それぞれに対応する前記投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する前記分割領域の前記明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明によれば、投影画像の視認性を向上させることができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態のプロジェクタによる投影手法の一例の説明図である。 図２は、本実施形態のプロジェクタの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態のプロジェクタの線形補間による明暗度の推定手法の一例の説明図である。 図４は、本実施形態のプロジェクタの非線形補間による明暗度の推定手法の一例の説明図である。 図５は、本実施形態の明暗処理部により明暗処理が施された投影画像の一例を示す図である。 図６は、本実施形態のプロジェクタで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態のプロジェクタで実行される明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）の推定処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態のプロジェクタで実行される明暗処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、変形例３の明暗処理部により明暗処理が施された投影画像の一例を示す図である。 図１０は、実施形態及び各変形例のプロジェクタのハードウェア構成の一例を示す模式図である。 図１１は、実施形態及び各変形例のプロジェクタのハードウェア構成の他の例を示す模式図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像投影装置、明暗処理方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態では、本発明の画像投影装置として、短焦点レンズを用いたプロジェクタを用いた場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。

まず、本実施形態のプロジェクタ１０の構成について説明する。

図１は、本実施形態のプロジェクタ１０による投影手法の一例の説明図であり、図２は、本実施形態のプロジェクタ１０の構成の一例を示すブロック図である。

プロジェクタ１０は、投影部３３に短焦点レンズを用いた短焦点プロジェクタであり、図１に示すように、斜め上方向への投影を行い、ＰＣ（Personal Computer）などの図示せぬ情報処理装置から入力された投影画像をスクリーン１上に短距離で投影する。このため、投影画像が投影されているスクリーン１上の領域２（以下、投影領域２と称する）は、上側になるほど、投影部３３との距離が遠くなり、光量が少なくなる。

このままでは、投影領域２の上側ほど暗くなってしまう（輝度が弱くなってしまう）ので、プロジェクタ１０は、投影画像を構成する画素のうち投影領域２の下側に投影される画素ほど明暗度を暗くして、投影画像を投影領域２に投影する。これにより、投影領域２に投影された投影画像（投影画面）の輝度分布を、投影画像を情報処理装置上で表示した際の輝度分布に近づけ、投影画像の視認性を向上させている。

プロジェクタ１０は、図２に示すように、制御ユニット２０と、投影ユニット３０とを、備える。制御ユニット２０は、入力受付部２１と、取得部２２と、分割部２３と、推定部２４と、明暗処理部２５とを、備える。入力受付部２１、取得部２２、分割部２３、推定部２４、及び明暗処理部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

入力受付部２１は、ＰＣ（Personal Computer）などの図示せぬ情報処理装置から、投影対象のコンテンツとして投影画像の入力を受け付ける。

取得部２２は、投影画像を投影する投影部３３から投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する投影部３３から投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する。

ここで、本実施形態では、投影領域２の縦方向において投影部３３との距離が最も短くなる点Ｎを第１点、投影領域２の縦方向において投影部３３との距離が最も長くなる点Ｆを第２点とし（図１参照）、第１比率を短長比率とするが、これに限定されるものではない。

なお本実施形態では、第１比率は図示せぬ入力装置などから入力され、取得部２２は、当該入力装置から入力された第１比率を取得するものとする。入力装置は、例えば、第１比率を調整できるつまみなどとすることができる。但し、取得部２２は、入力装置から第１比率を取得するのではなく、第１比率を予め記憶する図示せぬ記憶装置から取得するようにしてもよいし、第１比率を設定可能な外部装置と通信して取得するようにしてもよい。

分割部２３は、投影領域２を横方向に分割して複数の分割領域を得る。ここで、本実施形態では、分割部２３は、分割領域それぞれの縦方向の長さが等しくなるように投影領域２をＫ（Ｋ≧２）個に分割し、分割領域ａ_０〜分割領域ａ_Ｋ−１を得る（図１参照）。なお、投影領域２は投影画像が投影される領域であり、投影画像に対応する領域であるため、分割部２３は、投影領域２を投影画像に対応させた際に分割領域の縦方向の長さが投影画像の所定ライン数となるように投影領域２を分割すればよい。所定ライン数は、後述の明暗処理部２５による明暗処理の精度等に応じて決定すればよい。また分割部２３は、投影領域２を仮想的に（計算上）分割すればよく、実際に分割する必要はない。また本実施形態では、分割部２３は、投影領域２を横方向に分割するが、これに限定されず、横方向だけでなく縦方向にも分割してもよい。つまり、分割部２３は、投影領域２を格子状に分割してもよい。

推定部２４は、取得部２２により取得された第１比率を用いて、分割領域それぞれの明暗度を推定する。具体的には、明暗度は、第１距離に対する投影部３３から分割領域までの距離の比率である第２比率であるものとする。つまり、本実施形態では、推定部２４は、取得部２２により取得された短長比率を用いて、分割領域ａ_ｉ（０≦ｉ≦Ｋ−１）毎に、投影部３３から投影領域２上の点Ｎまでの距離（投影領域２の縦方向における投影部３３との最短距離）に対する投影部３３から当該分割領域までの距離の比率である第２比率を算出し、当該分割領域の明暗度とする。なお推定部２４は、短長比率を線形補間又は非線形補間して第２比率を推定する。

例えば、推定部２４は、投影領域２における光量の減少量（輝度の減少量）が一定、つまり、投影領域２の上側になるにつれ、光量（輝度）が一定の割合で減少していくと仮定し（図３参照）、短長比率を線形補間して明暗度（第２比率）を推定する場合、数式（１）により明暗度を推定する。

Ｄ_ｋ（ｉ）＝（Ｒ_ｋ−１−１／Ｋ）×（Ｋ−ｉ）＋１ …（１）

ここで、Ｄ_ｋ（ｉ）は、分割領域ａ_ｉの明暗度（第２比率）を示し、Ｒ_ｋ−１は、短長比率を示す。

また例えば、推定部２４は、投影領域２の上側になるにつれ、光量（輝度）が２次式に従って減少していくと仮定し（図４参照）、短長比率を非線形補間して明暗度（第２比率）を推定する場合、数式（２）により明暗度を推定する。

Ｄ_ｋ（ｉ）＝（Ｒ_ｋ−１−１／Ｋ^２）×（ｉ−Ｋ）^２＋１＋Ｃ …（２）

ここで、Ｃは、Ｄ_ｋ（ｉ）のオフセットを決める定数である。

明暗処理部２５は、分割領域それぞれに対応する投影画像上の領域に対し、当該投影画像上の領域に対応する分割領域の明暗度に応じた明暗処理を施す。つまり、本実施形態では、明暗処理部２５は、分割領域ａ_ｉに対応する投影画像上の領域に対し、明暗度（第２比率）Ｄ_ｋ（ｉ）に応じた明暗処理を施す。そして明暗処理部２５は、明暗処理を施した投影画像を投影ユニット３０に出力する。

図５は、本実施形態の明暗処理部２５により明暗処理が施された投影画像３の一例を示す図である。推定部２４により推定された明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）は、ｉの値が大きくなるほど値が小さくなるため、入力受付部２１により受け付けられた投影画像３は、明暗処理部２５によって下側の画素ほど暗くなるように処理されている。

なお、明暗処理部２５は、推定部２４により数式（２）から明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）が推定された場合、Ｄ_ｋ（ｉ）の値が負（マイナス）の際は、明るくなるように処理したり、Ｄ_ｋ（ｉ）の値を無視、つまり、明暗処理を施さないようにしてもよい。

また、入力受付部２１により受け付けられた投影画像がカラー画像の場合、明暗処理部２５は、投影画像を輝度色差空間に変換し、変換した投影画像の信号成分のうち輝度信号に対し、明暗処理を施せばよい。具体的には、明暗処理部２５は、数式（３）〜（５）を用いて、ＲＧＢ画像である投影画像を輝度色差空間に変換し、輝度成分のＹ画像に対して明暗処理を施し、明暗処理が施されたＹ画像にＹＵＶ逆変換処理を施し、元のＲＧＢ色空間（ＲＧＢ画像）に変更すればよい。

Ｙ＝（Ｒ＋２×Ｇ＋Ｂ）／４ …（３）

Ｕ＝Ｒ−Ｇ …（４）

Ｖ＝Ｂ−Ｇ …（５）

図２に戻り、投影ユニット３０は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）３１と、グラフィックコントローラ３２と、投影部３３とを、備える。

ＶＲＡＭ３１には、制御ユニット２０（明暗処理部２５）により出力された投影画像が書き込まれる。

グラフィックコントローラ３２は、ＶＲＡＭ３１に書き込まれた投影画像をビデオ信号に変換する。

投影部３３は、グラフィックコントローラ３２により変換されたビデオ信号を投影することで、スクリーン１上の投影領域２に投影画像を投影する。これによりスクリーン１には、投影画像の投影画面が表示される。

なお、プロジェクタ１０は、上述した各部の全てを必須の構成とする必要はなく、その一部を省略した構成としてもよい。

次に、本実施形態のプロジェクタの動作について説明する。

図６は、本実施形態のプロジェクタ１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

まず、入力受付部２１により投影画像の入力が受け付けられ、取得部２２により短長比率が取得されると、推定部２４は、第１比率を用いて、分割領域ａ_ｉそれぞれの明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）を推定する（ステップＳ１００）。なお、明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）の推定処理の詳細については、後述する。また、推定部２４は、明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）の推定を毎回行う必要はなく、取得部２２により短長比率が取得された場合に行うようにしてもよい。

続いて、明暗処理部２５は、分割領域ａ_ｉに対応する投影画像上の領域に対し、明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）に応じた明暗処理を施す（ステップＳ１０２）。なお、明暗処理の詳細については、後述する。

図７は、本実施形態のプロジェクタ１０で実行される明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）の推定処理の一例を示すフローチャートである。

まず、分割部２３は、分割領域それぞれの縦方向の長さが等しくなるように投影領域２を横方向にＫ（Ｋ≧２）個に分割し、分割領域ａ_０〜分割領域ａ_Ｋ−１を得る（ステップＳ１１０）。

続いて、推定部２４は、変数ｉを０に初期化する（ステップＳ１１２）。

続いて、推定部２４は、分割領域ａ_ｉの明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）を求める（ステップＳ１１４）。

続いて、推定部２４は、変数ｉをインクリメントし（ステップＳ１１６）、変数ｉの値がＫ以上となるまで、ステップＳ１１４、ステップＳ１１６の処理を繰り返し（ステップＳ１１８でＮｏ）、変数ｉの値がＫ以上となると（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、処理を終了する。

図８は、本実施形態のプロジェクタ１０で実行される明暗処理の一例を示すフローチャートである。

まず、明暗処理部２５は、変数ｉを０に初期化する（ステップＳ１２０）。

続いて、明暗処理部２５は、分割領域ａ_ｉに対応する投影画像上の領域に対し、明暗度Ｄ_ｋ（ｉ）に応じた明暗処理を施す（ステップＳ１２２）。

続いて、明暗処理部２５は、変数ｉをインクリメントし（ステップＳ１２４）、変数ｉの値がＫ以上となるまで、ステップＳ１２２、ステップＳ１２４の処理を繰り返し（ステップＳ１２６でＮｏ）、変数ｉの値がＫ以上となると（ステップＳ１２６でＹｅｓ）、処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、投影部からの投影距離が近くなり、光量が多くなる投影領域に対応する投影画像の画素ほど明暗度を暗くして、投影画像を投影するので、投影領域に投影された投影画像（投影画面）の輝度分布を、投影画像を情報処理装置上で表示した際の輝度分布に近づけ、投影画像の視認性を向上させることができる。

特に本実施形態では、明暗度の演算に線形補間を用いれば、演算負荷をかけずに投影画像の視認性を向上させることができる。

また本実施形態では、明暗度の演算に非線形補間を用いれば、演算負荷を抑えつつ明暗度を実測値に近づけることができるため、より投影画像の視認性を向上させることができる。

また本実施形態では、短長比率を用いて明暗度を演算するため、実際の投影距離を計算する必要がなく、明暗処理を容易に行うことができる。

また本実施形態では、各分割領域の長さを等しくしているため、明暗度の設計を容易に行うことができる。

また本実施形態では、投影画像がカラー画像の場合、投影画像の輝度信号に対して明暗処理を施すので効率的に明暗処理を行うことができる。

（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

（変形例１）
上記実施形態では、推定部２４は、投影領域２における光量の減少量が一定と仮定し、短長比率を線形補間して明暗度を推定する例について説明したが、推定部２４は、分割領域それぞれの輝度に関する情報である輝度情報を取得し、取得した輝度情報と第１比率（短長比率）とを用いて、分割領域それぞれの明暗度を算出してもよい。

ここで、輝度情報は、例えば、投影領域２における輝度の減少量の実測値やシミュレーション結果を正規化したものなどが該当し、図示せぬ記憶装置などに事前に記憶しておき、推定部２４が当該記憶装置から取得するようにすればよい。

この場合、推定部２４は、数式（６）により明暗度を推定する。

Ｄ_ｋ（ｉ）＝（Ｒ_ｋ−１−１）Ｔ（ｉ）＋Ｃ …（６）

ここで、Ｔ（ｉ）は、分割領域ａ_ｉの輝度情報を示す。

このようにすれば、実測値を用いて明暗度を演算するため、演算負荷を抑えつつ、より投影画像の視認性を向上させることができる。

（変形例２）
上記実施形態では、推定部２４は、投影領域２における光量の減少量が一定と仮定し、短長比率を線形補間して明暗度を推定する例について説明したが、推定部２４は、分割領域それぞれの輝度に関する情報である複数の輝度情報の中から第１比率に応じた輝度情報を取得し、取得した輝度情報を用いて、分割領域それぞれの明暗度を算出してもよい。

ここで、複数の輝度情報は、例えば、投影領域２における輝度の減少量の実測値やシミュレーション結果を、第１比率（短長比率）の条件を変えて求められたものなどが該当する。つまり、変形例２では、第１比率（短長比率）をカテゴリとし、カテゴリ毎に輝度情報が用意されており、図示せぬ記憶装置などに事前に記憶され、推定部２４が第１比率（短長比率）に応じた輝度情報を当該記憶装置から取得する。

この場合、推定部２４は、数式（７）により明暗度を推定する。

Ｄ_ｋ（ｉ）＝Ｔ_ｓ（ｉ）＋Ｃ …（７）

ここで、Ｔ_ｓ（ｉ）は、所定の第１比率（短長比率）をカテゴリとする輝度情報であり、分割領域ａ_ｉの輝度情報を示す。

このようにすれば、実測値を用いて明暗度を演算するため、演算負荷を抑えつつ、より投影画像の視認性を向上させることができる。

（変形例３）
上記実施形態では、分割部２３は、各分割領域の長さが等しくなるように分割したが、投影部３３との距離が遠い分割領域ほど縦方向の長さが長くなるように投影領域２を分割してもよい。このように分割すると、明暗処理部２５は、投影画像４に対し、図９に示すような明暗処理を施す。

このように分割すれば、推定部２４が短長比率を線形補間して明暗度（第２比率）を推定する場合に、線形補間式の設計を容易に行うことができる。

（ハードウェア構成）
図１０は、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタ１０のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１０では、プロジェクタ１０に３ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式を適用した例を示している。

プロジェクタ１０は、赤用のＬＣＤ３０６、緑用のＬＣＤ３０７、青用のＬＣＤ３０８それぞれに投影画像を表示する。そしてプロジェクタ１０は、赤色の光を透過させるダイクロイックミラー３０１、緑色の光を透過させるダイクロイックミラー３０２、青色の光を透過させるダイクロイックミラー３０３、及びミラー３０４〜３０５を用いて、赤用のＬＣＤ３０６に赤色の光を照射し、緑用のＬＣＤ３０７に緑色の光を照射し、青用のＬＣＤ３０８に青色の光を照射する。ＬＣＤ３０６〜３０８を透過した各色の光はプリズムによって合成され、投写レンズ３０９が合成された光を投写することでスクリーン１に投影画像を投影する。

なお、プロジェクタ１０は３ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式に限定されるものではなく、例えば、図１１に示すＤＬＰ方式を用いてもよい。ＤＬＰ方式では、ランプ４００から照射された光がレンズ４０１、赤・緑・青の３色を有するカラーホイール４０２、レンズ４０３を透過し、透過した光がＤＬＰチップ４０４で反射され、反射された光が投写レンズ４０５から投写され、スクリーン１に投影画像が投影される。

なお、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタは、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤやＳＳＤなどの外部記憶装置と、投影機などの投影装置と、キースイッチなどの入力装置と、ＮＩＣなどの通信Ｉ／Ｆとを、備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成で実現できる。

上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。

また、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。

上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、制御装置が外部記憶装置からプログラムを記憶装置上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。

１０ プロジェクタ
２０ 制御ユニット
２１ 入力受付部
２２ 取得部
２３ 分割部
２４ 推定部
２５ 明暗処理部
３０ 投影ユニット
３１ ＶＲＡＭ
３２ グラフィックコントローラ
３３ 投影部

特開２００６−１６２８０８号公報

Claims (10)

1. 投影画像を投影する投影部から前記投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する前記投影部から前記投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得部と、
   前記第１比率を用いて、前記投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定部と、
   前記分割領域それぞれに対応する前記投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する前記分割領域の前記明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理部と、
   を備える画像投影装置。
2. 前記明暗度は、前記第１距離に対する前記投影部から前記分割領域までの距離の比率である第２比率である請求項１に記載の画像投影装置。
3. 前記推定部は、線形補間又は非線形補間により前記第２比率を推定する請求項２に記載の画像投影装置。
4. 前記推定部は、前記分割領域それぞれの輝度に関する情報である輝度情報を取得し、取得した前記輝度情報と前記第１比率とを用いて、前記分割領域それぞれの明暗度を算出する請求項１に記載の画像投影装置。
5. 前記推定部は、前記分割領域それぞれの輝度に関する情報である複数の輝度情報の中から前記第１比率に応じた輝度情報を取得し、取得した前記輝度情報を用いて、前記分割領域それぞれの明暗度を算出する請求項１に記載の画像投影装置。
6. 前記投影領域を横方向に分割して前記複数の分割領域を得る分割部を更に備え、
   前記分割領域それぞれは、縦方向の長さが等しい請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像投影装置。
7. 前記投影領域を横方向に分割して前記複数の分割領域を得る分割部を更に備え、
   前記分割領域それぞれは、前記投影部との距離が遠いほど縦方向の長さが長い請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像投影装置。
8. 前記投影画像は、カラー画像であり、
   前記明暗処理部は、前記カラー画像を輝度色差空間に変換し、変換した前記カラー画像の信号成分のうち輝度信号に対し、前記明暗処理を施す請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像投影装置。
9. 取得部が、投影画像を投影する投影部から前記投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する前記投影部から前記投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得ステップと、
   推定部が、前記第１比率を用いて、前記投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定ステップと、
   明暗処理部が、前記分割領域それぞれに対応する前記投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する前記分割領域の前記明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理ステップと、
   を含む明暗処理方法。
10. 投影画像を投影する投影部から前記投影画像が投影される投影領域上の第１点までの距離である第１距離に対する前記投影部から前記投影領域上の第２点までの距離である第２距離の比率である第１比率を取得する取得ステップと、
    前記第１比率を用いて、前記投影領域を分割した分割領域それぞれの明暗度を推定する推定ステップと、
    前記分割領域それぞれに対応する前記投影画像上の領域に対し、当該領域に対応する前記分割領域の前記明暗度に応じた明暗処理を施す明暗処理ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images