JP2013158263A - 車輪走行式コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】車輪走行装置を備えたコンバインにおいて、機体の重心をできるだけ低くして安定した走行を行い易くするとともに、動力伝達構造の小型化、簡素化を図る。
【解決手段】左右一対の非操向車輪、及び左右一対の操向車輪によって構成された車輪走行装置２が備えられるとともに、脱穀装置４の右側又は左側の横側方にエンジン８が配設されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、左右一対の非操向車輪、及び左右一対の操向車輪によって構成された車輪走行装置、及び脱穀装置を備えた車輪走行式コンバインに関する。

上記のように左右一対の操向車輪によって構成された車輪走行装置、及び脱穀装置を備えた車輪走行式コンバインとしては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］扱胴回転軸線が車体左右方向に沿う脱穀装置を、車体の前部寄り箇所で前輪の上方付近に配設し、モータを車体後部に配設した車輪走行式コンバイン（特許文献１参照）。

特開平０９−１０７７７３号公報（段落〔０００６〕、〔０００７〕、〔０００８〕図１、図２）

上記の特許文献１に記載された構造のコンバインは、車輪走行装置を備えているので、良好な走行性能を発揮し得る点で有用なものであるが、脱穀装置が前輪の上方側にオーバーラップする状態で配設されるために、機体の重心が高くなる傾向があった。
また、動力源であるモータが車体後部に配設されているものであるため、モータから刈取装置や脱穀装置の入力部、及び走行装置の入力部に対する距離が長くなり、伝動構造の大型化や複雑化を招きやすくなるという不具合がある。

本発明の目的は、車輪走行装置を備えたコンバインにおいて、機体の重心をできるだけ低くして安定した走行を行い易くするとともに、動力伝達構造の小型化、簡素化を図り易い車輪走行式コンバインを提供することを目的とする。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明における車輪走行式コンバインの技術手段は、左右一対の非操向車輪、及び左右一対の操向車輪によって構成された車輪走行装置が備えられるとともに、脱穀装置の右側又は左側の横側方にエンジンが配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、左右一対の非操向車輪、及び左右一対の操向車輪によって構成された車輪走行装置を備えて走行性能に優れた車輪走行式コンバインを得られる。そして、脱穀装置の右側又は左側の横側方にエンジンを配設することで、エンジンを、刈取装置の揺動支点近く、脱穀装置の前端部近く、及び走行装置の駆動軸近くの何れに対しても比較的近い位置に配設することが可能となり、脱穀装置から離れた後方側にエンジンを配設する場合に比べて、エンジンから各駆動対象装置への伝動構造の小型化、ならびに簡素化を図り易いという利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンは、側面視で前記非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との間に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、エンジンの重量は、非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との間で作用するため、機体の前後方向で前後の車軸よりも機体外方側にエンジン重量が作用するような構造に比べて、機体の前後バランスの崩れを生じ難い点で有利である。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀装置は、側面視で前記非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との間に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、脱穀装置の重量は、非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との間で作用するため、機体の前後方向で前後の車軸よりも機体外方側に脱穀装置の重量が作用するような構造に比べて、機体の前後バランスの崩れを生じ難い点で有利である。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンは、側面視で前記非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との中間位置よりも前記非操向車輪側寄りに配設されていることを特徴とする。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、エンジンが非操向車輪の車軸と操向車輪の車軸との中間位置よりも非操向車輪側寄りに配設されていることにより、脱穀装置の右側又は左側の横側方位置で、エンジンよりも非操向車輪側寄りのに箇所に、メンテナンス用空間、あるいは他物の配設用空間として活用することが可能なスペースを形成することができ、車体フレーム上の空間を有効に利用し易いという利点がある。
また、エンジンは操向車輪側ではなく、向き変更操作されない非操向車輪側寄りに配設されているので、十分に非操向車輪に近接させて配設することが可能であるとともに、エンジン関連機器等も非操向車輪に近接させた状態で配設することも可能で、より一層車体フレーム上の空間の利用効率を向上し得る利点がある。

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀装置は、前記エンジンよりも車体の左右方向で中央側に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明の構成によると、重量の大きい脱穀装置がエンジンよりも車体の左右方向で中央側に配設されていることで、エンジンを脱穀装置の横側部に配設しても、機体の左右バランスを安定良く維持できる利点がある。

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンは、前後方向視で前記非操向車輪と重複する位置に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明の構成によると、エンジンを前後方向視で非操向車輪と重複する位置に配設することで、非操向車輪をエンジンの保護手段として利用することができるとともに、エンジンを極力機体横外方側へ寄せて車体フレーム上の空間を有効に利用し易くする利点がある。

〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンは、前記非操向車輪の外周縁の上端よりも低い位置に位置するように配設されていることを特徴とする。

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明の構成によると、エンジンの高さ位置を非操向車輪の外径の大きさよる影響を受けることなく低くし、機体重心を下げて安定した走行を行い易いという利点がある。

〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンの下面は、前記非操向車輪の車軸と略同じ高さに配設されていることを特徴とする。

〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明の構成によると、エンジンの下面が非操向車輪の車軸と略同じ高さであるように配設して、その重心位置を下げることによって、安定した走行を行い易い利点がある。

〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀装置の下面は、前記非操向車輪の車軸と略同じ高さに配設されていることを特徴とする。

〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明の構成によると、
脱穀装置の下面が非操向車輪の車軸と略同じ高さであるように配設して、その重心位置を下げることによって、安定した走行を行い易い利点がある。

〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記車輪走行装置は、前記非操向車輪で前輪が構成され、前記操向車輪で後輪が構成されていることを特徴とする。

〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明の構成によると、前輪が操向操作されない非操向車輪であるから、一方の前輪の内端面側に十分に近接せた状態に脱穀装置を配設することができる。これによって、脱穀装置を車体の左右方向での横一側方に寄せ、その脱穀装置が寄せられた側とは反対側の車体フレーム上に生じるスペースをできるだけ大きくし得る。そのようにスペースをできるだけ大きくすることによって、エンジンなどの他装置や他物の配設用空間やメンテナンス用空間として活用し易くし得る利点がある。

〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀装置は前記車輪走行装置の左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明の構成によると、脱穀装置の高さ位置を左右の車輪の径の大きさによる影響を受けずに、前記車輪の上部よりも低い位置に配設することが可能となる。したがって、脱穀装置の重心を低く設定して、安定した走行を行い易い車輪走行式コンバインを得られる利点がある。

〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンの左右方向での外方側端部は、車体の左右方向での外方側端部と前記車体の前後方向視で略同じ位置に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明の構成によると、エンジンの外端部を前後方向視で車体の左右方向での外方側端部と略同じ位置に配設したことによって、エンジンを極力機体横外方側へ寄せて車体フレーム上の空間を有効に利用し得るとともに、エンジンのメンテナンスが行い易い利点がある。

〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジンの左右方向での外方側端部は、前記非操向車輪の左右方向での外方側端部と前記車体の前後方向視で略同じ位置に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明の構成によると、エンジンの外端部を前後方向視で非操向車輪の左右方向での外方側端部と略同じ位置に配設したことによって、非操向車輪をエンジンの保護手段に利用して、エンジンを極力機体横外方側へ寄せて配設することができ、車体フレーム上の空間を有効に利用し得る利点がある。

〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀装置は刈取作物の全稈が投入される全稈投入型に構成され、車体の左右方向での中央位置よりも横一側方に偏倚した位置で、扱胴回転軸線を車体前後方向に沿わせて配設されているとともに、前記脱穀装置に刈取作物を供給するフィーダが前記脱穀装置と同じ横一側方に偏倚した位置に配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１４にかかる発明の構成によると、脱穀装置は、扱胴回転軸線が車体前後方向に沿って配設されている全稈投入型のものであるから、回転軸線の方向が異なる複数の扱胴を駆動するような構造のものに比べて脱穀装置の左右幅がコンパクトで、かつ駆動構造が簡単で処理物の方向転換などを要さず、能率良く処理することのできるものである。
そして、扱胴回転軸線が車体前後方向に沿う全稈投入型の脱穀装置では、扱胴径を特別に大きくしなくとも、扱胴軸線方向長さによって処理経路を長く設定することが可能であるから、扱胴としてはそれほど径の大きいものを採用しなくても所要の処理性能を確保し易い。したがって、径の大きい扱胴を採用して機体重心も高くなってしまうというようなことを避け得る点でも有利である。
また、扱胴回転軸線が車体前後方向に沿って配設されている脱穀装置内における前方から後方への作物の流れ方向と同方向にフィーダからの作物が供給されることになるので、作物の流れが直線的になり、スムースな作物処理が行われ易くなる利点がある。

〔解決手段１５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀装置の上方側で該脱穀装置と平面視で重複する箇所にグレンタンクが配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１５にかかる発明の構成によると、グレンタンクは脱穀装置の上側に配設されるので、脱穀装置が占める車体フレーム上の空間もグレンタンクの配設用空間として利用し、グレンタンクの容量を大きく設定できる利点がある。しかも、グレンタンクの平面視での配設位置は脱穀装置の存在による制約を受けないので、車体中央側寄りの安定した位置に設定することが可能となり、内部の穀粒量の増減によっても車体の前後左右の重量バランスが変動し難い点でも有利である。

〔解決手段１６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記グレンタンクは、前記脱穀装置の上側と前記エンジンの上側とにわたって配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１６にかかる発明の構成によると、脱穀装置の上側及びエンジンの上側をともにグレンタンクの配設用空間として利用できるので、より一層グレンタンク容量を増大し得る利点がある。

〔解決手段１７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記グレンタンクは、前記脱穀装置の上側に位置する底部よりも前記エンジンの上側に位置する底部が低く位置するように形成されていることを特徴とする。

〔解決手段１７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１７にかかる発明の構成によると、グレンタンクの底部位置を、脱穀装置よりも高さの低いエンジン側の底部が低くなるように形成して、グレンタンクの容量をさらに増大し得る利点がある。

〔解決手段１８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記グレンタンクは、前記脱穀装置の左右両側にオーバーハングして配設されていることを特徴とする。

〔解決手段１８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１８にかかる発明の構成によると、車体フレーム上に、脱穀装置の左右両側にオーバーハングして配設されたグレンタンクによって上方側を覆われた空間部が生じる。したがって、この空間を他装置や他物の配設用空間やメンテナンス用空間として活用することができる。

〔解決手段１９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記グレンタンクは、上下方向高さよりも左右方向での横幅が大きく形成されていることを特徴とする。

〔解決手段１９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１９にかかる発明の構成によると、グレンタンクが上下方向高さよりも左右方向での横幅が大きく形成されていることで、グレンタンクの対地高さが高くなりすぎることを避け、機体重心が高くなり過ぎることを回避し易い。

〔解決手段２０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記グレンタンクは、左右方向での車体フレームの略全幅にわたって配設されていることを特徴とする。

〔解決手段２０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２０にかかる発明の構成によると、車体フレームの左右方向での略全幅にわたって、グレンタンクによって上方側を覆われた空間部が生じる。したがって、この空間を他装置や他物の配設用空間やメンテナンス用空間として活用することができる。

〔解決手段２１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記グレンタンクは、前記車体フレームから立設された支持脚部によって支持されていることを特徴とする。

〔解決手段２１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２１にかかる発明の構成によると、車体フレームから立設された支持脚部によってグレンタンクを支持しているので、脱穀装置がわには上側に位置するグレンタンク重量を支持するための特別な強度構造を必要としない。したがって、脱穀装置を含めての全体重量が増大することを回避し得る利点がある。

普通型コンバインの右側面図である。 普通型コンバインの左側面図である。 普通型コンバインの全体平面図である。 普通型コンバインの正面図である。 車体フレームを示す平面図である。 車体フレームに対する各装置の配置関係を示す分解斜視図である。 車体フレームに対する各装置の配置関係を示す側面図である。 図７におけるVIII-VIII線断面図である。 別実施形態を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１乃至図３は、本発明に係る普通型コンバインの左右の側面、及び全体平面を示している。これらの図に示すように、本発明に係る普通型コンバインは、車体フレーム１の下側に左右一対の前輪２Ｆ，２Ｆ、及び左右一対の後輪２Ｒ，２Ｒからなる走行装置２を備えている。
車体フレーム１の前部に運転キャビン３を備え、その後方側に脱穀装置４、及びグレンタンク５を夫々備え、最後部に排ワラ処理装置６を備え、車体フレーム１に対して水平横軸心ｘ１周りで昇降作動する刈取処理装置７を備えて自走機体を構成している。
上記の走行装置２、脱穀装置４、及び刈取処理装置７などに対して駆動力を伝達するエンジン８は、クランク軸（図示せず）が車体左右方向に沿う状態で、脱穀装置４の右横側部に配設されている。

前記走行装置２の前輪２Ｆには、車体フレーム１の前部に装着されたミッションケース９（内部の変速機構を含む総称であり、トランスミッションに相当する）から左右に延出された駆動軸２０を介して伝達される動力が、前輪２Ｆの機体内方側に向く面に形成された凹入箇所に入り込む状態で配備された減速ケース２１、及び減速ケース２１に支持された前車軸２ａ（車軸に相当する）を介して伝達されるように構成してある。
これにより前輪２Ｆは、駆動軸２０を介して前記エンジン８の動力が伝達され、水平横軸心ｘ２周りで駆動回転されるように取り付けられたものであり、その左右方向幅Ｌ１及び直径Ｄ１が、後輪２Ｒよりも大きいタイヤ車輪からなる非操向車輪によって構成してある。
前記後輪２Ｒは、車体フレーム１の後部で、前後方向軸心ｚ１周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム２２の左右両端側に設けてあり、上下揺動軸心ｙ１周りで操向操作可能な後車軸２ｂ（車軸に相当する）を備えた操向車輪によって構成してあり、後車軸２ｂの水平横軸心ｘ３周りで回動する。この後輪２Ｒの左右方向幅Ｌ２及び直径Ｄ２は、前輪２Ｆよりも小さく設定されたタイヤ車輪で構成されている。

図１乃至図３、及び図７に示すように、エンジン８に対して外気を吸い込み供給するエアクリーナ８０を備えた吸気管８１は、搭乗運転部としての運転キャビン３の背部側で右横側部に付設してある。
エンジン８からの排気を排出する排気管８２は、吸気管８１が配設された側と同じ運転キャビン３の背部側で右横側部に付設され、かつ、その排気口８２ａが前記吸気管８１のエアクリーナ８０から上方に離れた運転キャビン３の天井部近くに設けられている。

〔車体フレーム〕
図４乃至図６に示すように、車体フレーム１は、断面形状が内向き開放のチャンネル状に形成された前後方向に長い左右一対の縦フレーム１０Ａ，１０Ａと、その縦フレーム１０Ａ，１０Ａの前端側を接続するパイプ状の前横フレーム１０Ｂと、縦フレーム１０Ａ，１０Ａの後端側を接続するパイプ状の後横フレーム１０Ｃとで、平面視矩形枠状に形成されたメインフレーム１０を備えている。

前記メインフレーム１０における左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａは、その前端側に、前支持枠部１０ａが夫々溶接固定されていて、前記前横フレーム１０Ｂは、この前支持枠部１０ａ同士を接続するように設けてある。
前横フレーム１０Ｂの左右両端側は、前記左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａを貫通して横外方へ延出され、その外端のフランジに前記減速ケース２１をボルト連結してある。この減速ケース２１にミッションケース９から延出された駆動軸２０が導入され、エンジン８の動力がミッションケース９及び減速ケース２１を経て前車軸２ａから前輪２Ｆに伝達されるように構成してある。
左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの後端側には、後支持枠部１０ｂが夫々溶接固定されていて、前記後横フレーム１０Ｃは、この後支持枠部１０ｂ同士を接続するように設けてあり、その後横フレーム１０Ｃの左右方向での中間位置に設けたブラケット１０ｃに、後輪支持フレーム２２を前後方向軸心ｚ１周りで上下揺動自在に装着してある。

また、左右の前支持枠部１０ａには、その前端側を接続するパイプ状の前横フレーム１０Ｂから離れた後方側の下方位置で、図４及び図５に示すように後述するミッションケース９の下方側を通って左右の前支持枠部１０ａ同士を連結するように、矩形パイプ状の連結フレーム１０Ｄが架設されており、この連結フレーム１０Ｄが、下方から接触するおそれのある障害物に対してミッションケース９を保護する手段としても役立っている。

上記のメインフレーム１０の上側には、脱穀装置４やエンジン８を搭載するための格子状搭載フレーム１１を設けてあるとともに、その格子状搭載フレーム１１に支持させて、グレンタンク５を支持するための支持脚部１２と、運転キャビン３を支持するためのキャビン支持脚部１３とを立設してある。

前記格子状搭載フレーム１１は、メインフレーム１０における左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａを横切るように、縦フレーム１０Ａ，１０Ａの上側に配設された横格子フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、その横格子フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同一平面上に位置する縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅとを備えて格子状に構成されたものである。
図５に示されるように、左右一対の縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅのうち、左側の縦格子フレーム１１ｄは左側の縦フレーム１０Ａの外側に沿って位置し、右側の縦格子フレーム１１ｅは左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの間で右側の縦フレーム１０Ａに近い側に位置している。
このように配置された左右の縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅは、脱穀装置４の左右の横側縁の下側に位置して、脱穀装置４を安定良く支持し得るように構成してある。

前記格子状搭載フレーム１１は、その横格子フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃの右側端部が右側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した状態に形成してあるとともに、前端側の横格子フレーム１１ａの前記横外方へ突出した延長部分と、中間位置の横格子フレーム１１ｂの延長部分とに、エンジン８の取り付け座１１ｆを設けてある。
これによって、図５に仮想線で図示するように、エンジン８を、その大部分が右側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した状態で支持することができる。このとき、エンジン８の横外側端位置は、前輪２Ｆの横外側縁や、格子状搭載フレーム１１の横外側端と同じ位置、もしくは、それよりも少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。

前記格子状搭載フレーム１１の前端側の横格子フレーム１１ａは、その左側端部も左側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した状態に形成してあり、この横格子フレーム１１ａの縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した延長部分と、縦フレーム１０Ａから左横外方へ延出されたブラケット１４ａとにわたって梯子状の載置台１４が設置されている。

右側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した前記後端側の横格子フレーム１１ｃの延長部分、及び中間位置の横格子フレーム１１ｂの後方側に、右側の縦フレーム１０Ａの横外方へ向けて突出形成された支持ブラケット１２ａ，１２ａを設けてある。
この支持ブラケット１２ａ，１２ａ、及び各支持ブラケット１２ａ，１２ａの上側に立設された支持脚１２ｂと、後述するキャビン支持脚部１３の弧状脚１３ｄ上のブラケット１２ｄから立設された支持脚１２ｃとによって支えられた受け枠１２ｅによって、グレンタンク５を車体フレーム１で支持するための支持脚部１２が構成されている。図７及び図８に示されているように、支持脚部１２の後端側の支持脚１２ｂの上端部近くが、脱穀装置４の側壁４ａにステー１２ｆを介して連結固定されている。

前記運転キャビン３を支持するためのキャビン支持脚部１３は、図６及び図７に示すように、左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの前端側に設けられた前支持枠部１０ａ，１０ａの上面側に立設した複数の直杆状脚１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、前輪２Ｆの外周後方側における横格子フレーム１１ａの外端部から前輪２Ｆの外周上方側へ向けて円弧状に湾曲した弧状脚１３ｄとを備えるとともに、それらの直杆状脚１３ａ，１３ｂ，１３ｃと弧状脚１３ｄとの上端側を矩形状の台座枠１３ｅで連結して構成されている。

前記直杆状脚１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうち、前後の直杆状脚１３ａ，１３ｃが、上端側ほど前方に位置する前傾姿勢で、かつ中間の直杆状脚１３ｂが直立姿勢で配設されることにより、前方の直杆状脚１３ａの下端部と後方の直杆状脚１３ｃの上端部とを連結するように配設され、全体としてトラス構造に似た剛構造に構成されている。
このように構成されたれキャビン支持脚部１３が、左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの前端側で左右対称に設けられることによって運転キャビン３の前部がメインフレーム１０の前端よりも前方側へ張り出した状態で支持されるように構成してある。

〔配置構造〕
上記のように構成された車体フレーム１に対して、運転キャビン３、脱穀装置４、グレンタンク５、排ワラ処理装置６、及びエンジン８、ならびに刈取処理装置７が次のように配設されている。

〔運転キャビン〕
すなわち、運転キャビン３は、図１乃至図４、及び図７に示すように、前記キャビン支持脚部１３の上側に搭載設置されるものであり、前輪２Ｆの外径の上縁よりも高い位置で、前輪２Ｆの後縁よりも前方側へ位置するように配設されている。
また、左右方向では、図３及び図４に示されるように、左右の前輪２Ｆ，２Ｆの中央に相当する左右方向での中心線ＣＬよりも少し左側（図４中では紙面の右側）に寄って配設されている。

この運転キャビン３内に操縦操作用のステアリングハンドル３０等が配備され、ステアリングハンドル３０の操作で後輪２Ｒが操向操作されるように構成されている。尚、図４中に示される符号３２は前方を照射する前照灯、符号３１は作業灯であり、刈取処理装置７による収穫作業箇所を主として照射するように設けられている。

〔脱穀装置〕
脱穀装置４は、前述したように、車体フレーム１のメインフレーム１０上に配設された格子状搭載フレーム１１に対して、図５及び図８に示すように、脱穀装置４の左右の横側縁が左右の縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅに沿う状態で配設されている。これによって、脱穀装置４は、左右方向では、左右の前輪２Ｆ及び後輪２Ｒの間隔幅内に位置する状態で配設されることになる。
このとき、脱穀装置４の左の横側縁の前方側は、メインフレーム１０の左側の縦フレーム１０Ａよりも横外側に張り出して、左右方向で前輪２Ｆの内方側端部に極接近した状態で配設されているが、後方側では、後輪２Ｒの最大操向範囲よりも左右方向で内方側に位置するように配設されている。

このように配設された脱穀装置４は、車体の左右方向での中心線ＣＬに対して、脱穀装置４の全体の左右方向での中心線であるところの扱胴回転軸線ｐ１が、左側へ偏倚した状態で配設されている。つまり、脱穀装置４の左右方向での中心線は、内部に配設されている扱胴４０の前後方向の扱胴回転軸線ｐ１と同一の位置に存在している。
また、脱穀装置４は、その下面が前述したように格子状搭載フレーム１１に搭載されているので、図７及び図８に示すように、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａよりも少し低く、操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａ、もしくは操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂと略同じ高さに位置するように配設されている。

脱穀装置４自体は、内部の扱室の上部に前後方向の扱胴回転軸線ｐ１を有した扱胴４０を備え、その下部に選別部４１を備えた周知の全稈投入型のものである。前部に備えたフィーダ７０を介して刈取処理装置７側から扱室内へ供給される穀稈などの作物を脱穀処理し、選別部４１で穀粒を回収してグレンタンク５へ送り込み、排ワラは後部の排ワラ処理装置６に送り込むように構成されている。図１における符号４３は、脱穀装置４の右横側部を、エンジン８よりも外側の位置から遮蔽する脱穀部カバーであり、脱着可能に構成されている。

前記フィーダ７０は、扱胴４０と同様に車体の左右方向での中心線ＣＬに対して、左側へ偏倚した状態で配設されており、図４に示すように、車体の左右方向での中心線ＣＬに対して右寄りに偏倚したミッションケース９とは平面視で重複しない位置に配設されている。
排ワラ処理装置６は、脱穀装置４の後部に一体的に装着されており、脱穀処理後の排ワラを切断して機外へ排出するように構成されている。

〔エンジン〕
エンジン８は、図５に示すように、前記格子状搭載フレーム１１の前端側の横格子フレーム１１ａの横外方へ突出した延長部分と、中間位置の横格子フレーム１１ｂの延長部分とに設けた取り付け座１１ｆに配設されている。これによって、エンジン８は、脱穀装置４が偏倚した側とは反対側の右横外側で、右側の前輪２Ｆの後方側に位置し、支持脚部１２の右側の縦フレーム１０Ａの横外方へ向けて突出形成された支持ブラケット１２ａ，１２ａから立設された前後の支持脚１２ｂ，１２ｂのうち、前側の支持脚１２ｂの前方側に位置している。
そして、エンジン８の横外側端位置は、前後方向視で前輪２Ｆの横外側縁とほぼ同等、もしくは、少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
また、エンジン８は、その左右方向での外側端の位置が、車体フレーム１の一部である格子状搭載フレーム１１の横外側端と同じ位置、もしくは、それよりも少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。

前記エンジン８は、その下面が前述したように格子状搭載フレーム１１に搭載されているので、図７及び図８に示すように、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａよりも少し低く、操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａ、もしくは操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂと略同じ高さに位置するように配設されている。
そして、エンジンの上端は、前輪２Ｆの外周縁の上端よりも少し低い位置、あるいは同程度の高さに位置するように配設されている。

また、エンジン８は、側面視で前車軸２ａと後車軸２ｂとの間で、かつ前車軸２ａに近い側に配設されている。これによって、エンジン８の後方側には、前後の支持脚１２ｂ，１２ｂの前後間隔に相当する空間部ｓ１が形成されるので、この空間ｓ１を利用して、後方側からエンジン８のメンテナンスを行うことができる。
また、エンジン８の横外方側は、脱穀部カバー４３を外せば外部に開放されるので、横外方からのメンテナンスも簡単に行える。
そして、エンジン８の上方側は、支持脚部１２の上側に載置されるグレンタンク５の底部５０との間に上部空間ｓ２が存在しているので、この上部空間ｓ２を利用して上方側からのメンテナンスを行うことも可能である。

〔グレンタンク〕
グレンタンク５は、図６乃至図８に示すように、前記支持脚部１２によって、グレンタンク５の底部５０のうち、脱穀装置４の右側に位置する右側底部５０ａを支持され、脱穀装置４の左側の側壁４ａ近くの天板４ｂに対して、グレンタンク５の底部５０のうちの左側底部５０ｂに相当する箇所が支持されて、脱穀装置４の左右両側にオーバーハングした状態に延出されている。
このグレンタンク５の左右方向幅は、車体フレーム１の左右方向幅と同程度の左右方向幅に設定され、その左右方向での中央位置は車体の中心線ＣＬと略一致している。上下方向高さは、その左右方向幅よりも小さくなるように寸法設定され、グレンタンク５の上面の最上部が運転キャビン３の天井部上面と同程度の高さとなるように構成されている。

このグレンタンク５は、図７及び図８に示すように、その底部５０のうち、エンジン８の上方に相当する前記支持脚部１２によって支持される右側底部５０ａが、脱穀装置４の上部に位置する左側底部５０ｂよりも低く位置するように構成されている。
これによって、グレンタンク５の右側底部５０ａは、図８に示すように、脱穀装置４の台形状に膨出する天板４ｂと側面視で重複する高さ位置に設けられた状態となる。

このとき、前記支持脚部１２の上部は、脱穀装置４の扱胴４０と側面視で重複するように高さ位置を設定してあるので、前記エンジン８の後方側で、支持脚部１２の受け枠１２ｅの下方側に形成される空間部ｓ１の上下方向高さもかなり高くなる。
したがって、脱穀部カバー４３を外すと脱穀装置４の側壁４ａの横側外方も比較的広く開放され、脱穀装置４のメンテナンスを行う際にも便利になる。

〔刈取処理装置〕
図１乃至図３に示すように、車体フレーム１に搭載した脱穀装置４の前側の水平横軸心ｘ１周りで昇降作動する刈取処理装置７を設けてある。
この刈取処理装置７は、脱穀装置４０に対して刈り取られた茎稈などの作物を供給するフィーダ７０と、植立茎稈などの作物を掻き込む掻き込みリール７１や刈取装置７２を備えて、作物を刈り取ってフィーダ７０に送り込み、脱穀装置４に供給するように構成されている。
フィーダ７０の作物搬送方向は、脱穀装置４内における扱胴４０の扱胴回転軸線ｐ１に沿う前後方向であり、フィーダ７０部分の昇降動作に伴って、掻き込みリール７１や刈取装置７２も昇降作動可能に構成してある。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、脱穀装置４の上方に配設されるグレンタンク５を、エンジン８の上方位置と脱穀装置４との上方位置とにわたる一連のもので構成し、かつ、グレンタンク５の底部５０のうち、エンジン８の上方位置に相当する右側底部５０ａを、脱穀装置４の天板４ｂの上側に相当する左側底部５０ｂよりも低く位置させたものであるが、これに限らず、例えば、図９（ａ）又は（ｂ）に示すように、同程度の高さの底部５０であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、脱穀装置４の上方に配設されるグレンタンク５を、脱穀装置４の左右両側にオーバーハングする構造のものを示したが、これに限らず、例えば、脱穀装置４の上方位置からエンジン８の上方位置側に向けてオーバーハングさせる（図９（ｂ）参照）、もしくは脱穀装置４の上方位置にのみ設ける（図９（ｃ）参照）、又はエンジン８の上方位置にのみ設ける（図９（ｄ）参照）、あるいは、図示していないが、脱穀装置４の上方位置からエンジン８の上方位置とは反対側へオーバーハングさせて設ける構造としてもよい。また、脱穀装置４は、その扱胴回転軸線ｐ１が車体の左右方向での中心線ＣＬと一致、又は略一致するように設けてもよい。
尚、図９（ｂ）乃至（ｄ）における仮想線は、図９（ａ）に対応する部分のグレンタンク５の一部が存在していない箇所を示している。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、走行装置２として、前輪２Ｆを非操向車輪で構成された駆動輪とし、後輪２Ｒを駆動されていない操向車輪で構成したものを示したが、これに限らず、例えば、前輪２Ｆを操向車輪として、後輪２Ｒを非操向車輪からなる駆動輪としてもよい。
また、前輪２Ｆ及び後輪２Ｒをともに操向車輪で構成して、前輪２Ｆもしくは後輪２Ｒのいずれか一方、あるいは両方を駆動輪で構成してもよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、グレンタンク５を支持するための支持脚部１２を、脱穀装置４が偏倚している側とは反対側の格子状搭載フレーム１１の上側に設けたが、これに限らず、脱穀装置４の偏倚した側とは同じ側の格子状搭載フレーム１１の上側にも設けて、グレンタンク５の左右両側で幅広く支持できるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、脱穀装置４の横側方に配設されるエンジン８を、側面視で前輪２Ｆと後輪２Ｒとの間で、かつ前後方向視で前輪２Ｆと重複する位置に配設したものを示したが、これに限らず、次のように配設してもよい。
例えば、エンジン８を、左右方向で脱穀装置４の側壁４ａと前輪２Ｆの車体中央側に向く内端面との間に位置させて、エンジン８の前端が前輪２Ｆの後端よりも前側で前車軸２ａと同程度の前後方向箇所に位置するように、あるいはそれよりも後方側に位置するように配設してもよい。
また、脱穀装置４エンジン８との前後方向での位置関係は、両者がほぼ同じ前後方向箇所に位置するものに限らず、脱穀装置４の前壁４ｃよりもエンジン８の前端が後方側へ離れて位置するように構成してもよい。

〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、エンジン８の上端は、前輪２Ｆの外周縁の上端よりも少し低い位置、あるいは同程度の高さに位置するように配設されたものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、エンジン８の主要部分は前輪２Ｆの外周縁の上端と同程度で、その補機類やエンジン８のごく一部が前輪２Ｆの上端よりも上方側に位置する状態で配設されたものであってもよい。
また、エンジン８の下面も前車軸２ａと略同じ高さに配設されたものに限らず、例えば、エンジン８の下面が前車軸２ａよりも低く位置するように、あるいは、エンジン８のクランク軸が前車軸２ａよりも低く位置するように配設されたものであってもよい。

本発明で示すコンバインとしては、稲、麦、とうもろこしなどの穀粒を収穫するものに限らず、大豆などの豆類や菜種などの花卉類を収穫するものに適用することもできる。

１ 車体フレーム
２ 走行装置
２Ｆ 前輪（非操向車輪）
２Ｒ 後輪（操向車輪）
２ａ 前車軸（車軸）
２ｂ 後車軸（車軸）
３ 運転キャビン
４ 脱穀装置
４ｂ 天板
５ グレンタンク
８ エンジン
９ ミッションケース
１２ 支持脚部
５０ａ 底部
５０ｂ 底部
７０ フィーダ
ｐ１ 扱胴回転軸線

Claims (21)

1. 左右一対の非操向車輪、及び左右一対の操向車輪によって構成された車輪走行装置が備えられるとともに、脱穀装置の右側又は左側の横側方にエンジンが配設されている車輪走行式コンバイン。
2. 前記エンジンは、側面視で前記非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との間に配設されている請求項１記載の車輪走行式コンバイン。
3. 前記脱穀装置は、側面視で前記非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との間に配設されている請求項１又は２記載の車輪走行式コンバイン。
4. 前記エンジンは、側面視で前記非操向車輪の車軸と前記操向車輪の車軸との中間位置よりも前記非操向車輪側寄りに配設されている請求項１〜３のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
5. 前記脱穀装置は、前記エンジンよりも車体の左右方向で中央側に配設されている請求項１〜４のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
6. 前記エンジンは、前後方向視で前記非操向車輪と重複する位置に配設されている請求項１〜５のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
7. 前記エンジンは、前記非操向車輪の外周縁の上端よりも低い位置に位置するように配設されている請求項１〜６のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
8. 前記エンジンの下面は、前記非操向車輪の車軸と略同じ高さに配設されている請求項１〜７のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
9. 前記脱穀装置の下面は、前記非操向車輪の車軸と略同じ高さに配設されている請求項１〜８のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
10. 前記車輪走行装置は、前記非操向車輪で前輪が構成され、前記操向車輪で後輪が構成されている請求項１〜９のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
11. 前記脱穀装置は前記車輪走行装置の左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内に配設されている請求項１〜１０のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
12. 前記エンジンの左右方向での外方側端部は、車体の左右方向での外方側端部と前記車体の前後方向視で略同じ位置に配設されている請求項１〜１１のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
13. 前記エンジンの左右方向での外方側端部は、前記非操向車輪の左右方向での外方側端部と前記車体の前後方向視で略同じ位置に配設されている請求項１〜１２のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
14. 前記脱穀装置は刈取作物の全稈が投入される全稈投入型に構成され、車体の左右方向での中央位置よりも横一側方に偏倚した位置で、扱胴回転軸線を車体前後方向に沿わせて配設されているとともに、前記脱穀装置に刈取作物を供給するフィーダが前記脱穀装置と同じ横一側方に偏倚した位置に配設されている請求項１〜１３のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
15. 前記脱穀装置の上方側で該脱穀装置と平面視で重複する箇所にグレンタンクが配設されている請求項１〜１４のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
16. 前記グレンタンクは、前記脱穀装置の上側と前記エンジンの上側とにわたって配設されている請求項１５記載の車輪走行式コンバイン。
17. 前記グレンタンクは、脱穀装置の上側に位置する底部よりもエンジンの上側に位置する底部が低く位置するように形成されている請求項１６記載の車輪走行式コンバイン。
18. 前記グレンタンクは、前記脱穀装置の左右両側にオーバーハングして配設されている請求項１５〜１７のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
19. 前記グレンタンクは、上下方向高さよりも左右方向での横幅が大きく形成されている請求項１５〜１７のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
20. 前記グレンタンクは、左右方向における車体フレームの略全幅に亘って配設されている請求項１５〜１９のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。
21. 前記グレンタンクは、前記車体フレームから立設された支持脚部によって支持されている請求項１５〜２０のいずれか一項記載の車輪走行式コンバイン。

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