JP2013154813A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の減速度で自車両が減速する減速過程で、自動ブレーキ制御により停止するときの障害物からの予測距離を逐次導出する導出手段4と、導出手段4による予測距離と所定距離との比較結果に基づいて、減速過程で自動ブレーキ制御の補正を行う補正手段4とを備え、補正手段4は、予測距離が所定距離よりも短いときには、自動ブレーキ制御による減速度を所定の減速度よりも大きくし、予測距離が、所定距離よりも長いときには、自動ブレーキ制御による減速度を所定の減速度よりも小さくするように切替補正する。
【選択図】 図1
Description
減速度を大きくする場合(ブレーキ油圧の加圧補正が必要な場合)の補正制御開始タイミングについて、図2を参照して説明する。図2(a)は減速度を補正(加圧補正)制御した場合の減速度の時系列変化を示し、(b)はそのときの自車両1の車速の時系列変化を示す。なお、(b)は、時間T1における車速勾配を直線状に近似して示している。
減速度を小さくする場合(ブレーキ油圧の減圧補正が必要な場合)の補正制御開始タイミングについて、図3を参照して説明する。図3(a)は減速度を補正制御(減圧補正)した場合の減速度の時系列変化を示し、(b)はそのときの自車両1の車速の時系列変化を示す。なお、(b)は、時間T3における車速勾配を直線状に近似して示している。
4… 演算処理部(導出手段、補正手段)
5… スロットル制御部
6… ブレーキ制御部
Claims (1)
- 所定の衝突回避条件の成立により、自動ブレーキの制御を実行し、所定の減速度で自車両前方の障害物から予め定められた所定距離内の位置で前記自車両を停止させる運転支援装置において、
前記所定の減速度で前記自車両が減速する減速過程で、前記自動ブレーキ制御により停止するときの前記障害物からの予測距離を逐次導出する導出手段と、
前記導出手段による前記予測距離と前記所定距離との比較結果に基づいて、前記減速過程で前記自動ブレーキ制御の補正を行う補正手段とを備え、
前記補正手段は、
前記予測距離が前記所定距離よりも短いときには、前記自動ブレーキ制御による減速度を前記所定の減速度よりも大きくし、
前記予測距離が、前記所定距離よりも長いときには、前記自動ブレーキ制御による減速度を前記所定の減速度よりも小さくするように切替補正する
ことを特徴とする運転支援装置。
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