JP5642761B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5642761B2 JP5642761B2 JP2012273310A JP2012273310A JP5642761B2 JP 5642761 B2 JP5642761 B2 JP 5642761B2 JP 2012273310 A JP2012273310 A JP 2012273310A JP 2012273310 A JP2012273310 A JP 2012273310A JP 5642761 B2 JP5642761 B2 JP 5642761B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- obstacle
- collision
- time
- relative speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
よりも小さいか否かを判定し(ステップS9)、小さい場合は一次ブレーキ制御の開始タイミング条件が成立していると判断する(ステップS10)。この場合、一次ブレーキ制御の開始タイミング条件のみが成立していることになるため、演算処理部4は、一次ブレーキ制御を実行すべき旨の信号を制御部5に送信し、この信号を受信した制御部5が作動予告ブザーを鳴らすとともに一次ブレーキ(自動ブレーキ)を実行して処理を終了する。
2… 運転支援装置
3… レーダ(検出手段、相対速度検出手段)
4… 演算処理部(衝突予測時間算出手段、制御手段)
5… 制御部(制御手段)
Claims (1)
- 自車両と障害物との距離を検出する検出手段と、前記自車両と前記障害物との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記自車両と前記障害物との距離および相対速度に基づいて前記自車両が前記障害物に衝突するまでの予測時間である衝突予測時間を算出する衝突予測時間算出手段と、前記衝突予測時間に基づいて衝突回避を支援する支援制御および衝突防止や衝突被害を軽減するための緊急ブレーキ制御を実行する制御手段とを備えた運転支援装置において、
前記制御手段は、前記支援制御を前記緊急ブレーキ制御の開始タイミングよりも所定時間早期に実行するとともに、前記自車両の減速に関する指標および前記相対速度検出手段により検出された相対速度に基づいて、前記所定時間を、前記自車両の減速に関する指標が大きくなるにつれて当該所定時間が短くなるように補正し、前記相対速度検出手段により検出された相対速度の値が、所定値に小さくなるまでの間は当該所定時間が短くなるように補正し前記所定値より小さいときには変化させない
ことを特徴とする運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012273310A JP5642761B2 (ja) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012273310A JP5642761B2 (ja) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014117995A JP2014117995A (ja) | 2014-06-30 |
JP5642761B2 true JP5642761B2 (ja) | 2014-12-17 |
Family
ID=51173245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012273310A Active JP5642761B2 (ja) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5642761B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6327994B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-05-23 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システムおよび半導体装置 |
WO2016204213A1 (ja) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
JP6539228B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2019-07-03 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
JP7031472B2 (ja) * | 2017-06-27 | 2022-03-08 | 株式会社Jvcケンウッド | 運転支援装置、及び運転支援方法 |
WO2019003816A1 (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 運転支援装置、記録装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
US11225228B2 (en) * | 2020-03-11 | 2022-01-18 | Baidu Usa Llc | Method for enhancing in-path obstacle detection with safety redundancy autonomous system |
CN113561971A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-29 | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 机动车紧急制动辅助方法、装置及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4539641B2 (ja) * | 2006-11-08 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 警報装置およびその警報装置を備えた走行制御装置 |
JP2011126446A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の自動ブレーキ制御装置 |
JP5507433B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2014-05-28 | ダイハツ工業株式会社 | 運転支援装置 |
-
2012
- 2012-12-14 JP JP2012273310A patent/JP5642761B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014117995A (ja) | 2014-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5642761B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5577460B2 (ja) | 走行制御装置 | |
EP3038873B1 (en) | Driving assistance apparatus | |
US8638204B2 (en) | Driver assistance system | |
US10202121B2 (en) | Stop control device | |
EP2816539A1 (en) | Travel control device and travel control method | |
WO2018116619A1 (ja) | 車両用運転者状態判定装置 | |
JP2013513526A (ja) | 発信の際車両の運転者を支援する非常制動支援システム | |
JP2008307999A (ja) | 車両用衝突緩和装置 | |
EP3323688B1 (en) | Start control device and start control method | |
JP4894637B2 (ja) | 車両用制動支援装置 | |
JP2013014225A (ja) | 車両の追突警報装置 | |
JP5683652B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US10023119B2 (en) | Alert control apparatus | |
JP6623422B2 (ja) | 制動力制御装置および制動力制御方法 | |
JP5566445B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5649641B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5591312B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5661089B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6631096B2 (ja) | 制動力制御装置および制動力制御方法 | |
US9305464B2 (en) | Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle | |
WO2014097948A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2011186600A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6257349B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5512849B1 (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140421 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140617 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140901 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141028 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141029 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5642761 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |