JP2013153791A - 眼科装置、眼科装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】眼科撮影の際に被検眼の固視を安定させ測定時間を短縮することで、被検者の負担を低減させる。
【解決手段】被検眼の眼底画像を取得する画像取得部と、眼底画像から被検眼に関する情報を取得する情報取得部と、固視標パターンを表示する固視標表示部と、被検眼に関する情報に応じて固視標表示部が表示する固視標パターンを変更する変更部と、を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、およびプログラムに関する。

現在、光学機器を用いた眼科用機器として、様々なものが使用されている。例えば、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）等、様々な機器が使用されている。中でも、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）による光断層画像撮像装置は、試料の断層像を高解像度で取得することができる装置（以下、ＯＣＴ装置と称する）であり、眼科用機器として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。ＯＣＴ装置は、低コヒーレント光である測定光を、参照光と測定光とに分け、測定光を被検査物に照射し、その被検査物からの戻り光と参照光とを干渉させることによって被検査物の断層像を取得することができる。また、ＯＣＴ装置は、測定光を、サンプル上にスキャンすることで、高解像度の断層像を得ることができる。そのため、被検眼の眼底における網膜の断層像が取得でき、網膜の眼科診断等において広く利用されている。ただし、被検査物が眼のような生体である場合、眼の動きによる画像の歪みが問題となる。そこで、眼の動きに影響されずに高速且つ高感度に測定することが求められている。

特許文献１または特許文献２では、眼底画像を取得するための眼底撮像で撮像された第１の眼底画像から眼底画像の特徴点を抽出し、さらに第１の眼底画像とは異なる第２の眼底画像から特徴点を検出し、それぞれの特徴点の眼底画像における座標から被検眼の眼底の位置変化を計測する眼科装置が開示されている。

特許文献３では、複数種類の形状で大きさの異なる固視標のパターンを表示可能であり、被検眼毎に固視標のパターンを記憶する眼科装置が開示されている。

特開２０１１−２０６５１９号公報 特開２０１１−５０４３０号公報 特開２００３−５４６号公報

しかしながら、特許文献１または特許文献２に開示される眼科装置では、固視標は単一であるため、被検者によって視力が異なることに起因して被検眼の固視が安定せず、適切な眼底像を得ることができないという課題がある。

また特許文献３に開示される眼科装置では、複数種類の形状で大きさの異なる固視標のパターンを切り換えて表示可能であるが、切換えはユーザによる手動である。そのため、固視標を変更するのが煩わしいばかりでなく、被検眼の固視状態を考慮していないため、被検者に適した固視灯を選択するのに時間を要し、被検者に負担がかかるという課題がある。

上記の課題に鑑み、本発明は、眼科撮影の際に被検眼の固視を安定させ、ユーザの負担を低減させることを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る眼科装置は、
被検眼の眼底画像を取得する画像取得手段と、
前記眼底画像から被検眼に関する情報を取得する情報取得手段と、
固視標パターンを表示する固視標表示手段と、
前記被検眼に関する情報に応じて前記固視標表示手段が表示する固視標パターンを変更する変更手段と、
を備える。

また、上記の目的を達成する本発明に係る眼科装置は、
被検眼の第一の眼底画像および第二の眼底画像を取得する画像取得手段と、
前記第一の眼底画像と、前記第二の眼底画像とから眼底の移動量を取得する情報取得手段と、
前記被検眼の固視状態を示す表示形態を表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動量に応じて前記被検眼の固視状態を示す表示形態を変更する変更手段と、
を備える。

本発明によれば、眼科撮影の際に被検眼の固視を安定させ測定時間を短縮することで、被検者の負担を低減させることができる。また、固視状態を示す表示形態を検者が参照することで、適切に固視標を切り替えることが可能となる。したがって、被検眼の固視を安定させ測定時間を短縮することでき、被検者の負担を低減することができる。

第１実施形態に係る眼科装置の構成例を示す図。 第１実施形態に係るモニタ表示画面の例を示す図。 第１実施形態に係る眼科装置の処理の手順の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る内部固視標の表示パターンの一例を示す図。 第１実施形態に係る眼底像の特徴点、移動量の検出の一例を示す図。 第１実施形態に係る固視状態の良否を表示するインジケータの一例の説明図。 第２実施形態に係る眼科装置の処理の手順の一例を示すフローチャート。

（第１実施形態）
第１実施形態では、複数の被検眼の画像から被検眼に関する情報として取得された特徴点の移動量に応じて被検眼の固視状態の良否を判定し、当該固視状態に応じて固視標の表示形態を変更する構成を説明する。

＜眼科装置の構成＞
図１（ａ）を参照して、第１実施形態に係る眼科装置の概略構成を説明する。眼科装置２００は、顎台３２３と、外部固視標３２４と、光学ヘッド９００と、制御部９２５と、記憶部９２６と、表示部９２８と、入力受付部９２９と、ステージ部９５０と、ベース部９５１とを備える。

顎台３２３は、被検者の顎と額とを所定の位置に固定することで、被検者の眼（被検眼）の固定を促す。外部固視標３２４は、被検者の眼を固視させるのに使用され、後述する内部固視標と切り替えて使用可能となっている。

光学ヘッド９００は、前眼画像、眼底の２次元像、および断層画像を撮像するための測定光学系である。制御部９２５は、ステージ部９５０を制御するとともに断層画像の構成等を行う。記憶部９２６は、被検者情報や断層撮像用のプログラムなどを記憶するハードディスクである。表示部９２８は、撮像された前眼画像、眼底の２次元像、および断層画像等を表示する。入力受付部９２９は、ユーザから制御部９２５への指示を受け付け、例えばキーボードまたはマウスである。

ステージ部９５０は、光学ヘッド９００をｘｙｚ方向に不図示のモータを用いて移動可能に構成されている。ベース部９５１は、ステージ部９５０を支持しており、後述の分光器を内蔵している。

＜測定光学系および分光器の構成＞
次に、図１（ｂ）を参照して、光学ヘッド９００の測定光学系の構成およびベース部９５１の分光器の構成について説明する。まず、光学ヘッド９００の構成について説明する。被検眼１０７に対向して対物レンズ１３５−１が配置されている。光路は、第１ダイクロイックミラー１３２−１および第２ダイクロイックミラー１３２−２によって、ＯＣＴ光学系の光路３５１と、眼底観察と固視灯用の光路３５２と、前眼観察用の光路３５３とに、波長帯域ごとに分岐される。ここでレンズ１３５−３およびレンズ１３５−４のうち、レンズ１３５−３は、内部固視標１９１および眼底観察用のＣＣＤ１７２の合焦調整のため、不図示のモータによって駆動される。

レンズ１３５−４と第３ダイクロイックミラー１３２−３との間には、穴あきミラー３０３が配置されており、光路３５２は、穴あきミラー３０３によって光路３５２−２と光路３５４とに分岐される。

光路３５４は、被検眼１０７の眼底を照明する照明光学系を形成している。ＬＥＤ光源３１６は、被検眼１０７の位置合わせに用いられる眼底観察用照明光源である。コンデンサレンズ３１３とコンデンサレンズ３１５との間に配置されたストロボ管３１４は、被検眼１０７の眼底の撮像に使用される。ここで、ミラー３１７は光路の方向を変更するために使用される。

ＬＥＤ光源３１６およびストロボ管３１４により照射された照明光は、リングスリット３１２によってリング状の光束となる。リング状の光束は、レンズ３１１およびレンズ３０９を経由して孔あきミラー３０３によって反射され、被検眼１０７の網膜１２７を照明する。なおＬＥＤ光源３１６は、７８０ｎｍ付近を中心波長としている。

穴あきミラー３０３を経由して第３ダイクロイックミラー１３２−３へ向かう光路３５２−２は、第３ダイクロイックミラー１３２−３によって、眼底観察用のＣＣＤ１７２へ向かう光路と、内部固視標１９１へ向かう光路とに、波長帯域ごとに分岐される。

ＣＣＤ１７２は、眼底観察用照明光であるＬＥＤ光源３１６の中心波長、具体的には７８０ｎｍ付近に感度を持つものであり、ＣＣＤ制御部１０２により制御されている。一方、内部固視標１９１は、可視光を生成して被検者の固視を促すものであり、固視標制御部１０３により制御されている。

ＣＣＤ制御部１０２および固視標制御部１０３は、ベース部９５１が有する演算部１０４に接続されており、演算部１０４を通じて制御部９２５との間でデータが入出力される。

光路３５３上には、レンズ１３５−２と、前眼観察用の赤外線ＣＣＤ１７１とが配置されている。赤外線ＣＣＤ１７１は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。また、光路３５３には、不図示のイメージスプリットプリズムが配置されており、被検眼１０７に対する光学ヘッド９００のｚ方向の距離を、前眼観察画像中のスプリット像として検出することができる。

光路３５１は、前述の通りＯＣＴ光学系を形成しており、被検眼１０７の眼底の断層画像を撮像するためのものであって、より具体的には、断層画像を形成するための干渉信号を得るためのものである。

ＸＹスキャナ１３４は、光をＸＹ２軸方向に眼底上で走査するために用いられる。レンズ１３５−５およびレンズ１３５−６のうち、レンズ１３５−５は、光カプラー１３１に接続されている光ファイバー１３１−２から出射した光源１０１からの光を眼底上で合焦調整を行うために、不図示のモータによって駆動される。この合焦調整によって、被検眼１０７の眼底で反射された光は、同時に光ファイバー１３１−２の先端にスポット状に結像されて入射される。なお光ファイバー１３１−１乃至１３１−４は、光カプラー１３１に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。

次に、光源１０１からの光路と参照光学系、分光器１８０の構成について説明する。光源１０１から出射された光は、光ファイバー１３１−１を通じて、光カプラー１３１を介し、光ファイバー１３１−２側の測定光と、光ファイバー１３１−３側の参照光とに分割される。

測定光は、前述のＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象である被検眼１０７の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１３１に到達する。

一方、参照光は、光ファイバー１３１−３、レンズ１３５−７、測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス１１５を介して第４ダイクロイックミラー１３２−４に到達し反射される。そして同じ光路を戻り光カプラー１３１に到達する。

光カプラー１３１によって、測定光と参照光とは合波され干渉光となる。測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに干渉を生じる。第４ダイクロイックミラー１３２−４は、不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼１０７によって変化する測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は、光ファイバー１３１−４を介して分光器１８０へ導かれる。

また偏光調整部１３９−１は、光ファイバー１３１−２中に設けられた測定光側の偏光調整を行う。偏光調整部１３９−２は、光ファイバー１３１−３中に設けられた参照光側の偏光調整を行う。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加え、測定光と参照光との各偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。本実施形態では予め測定光と参照光との各偏光状態が調整されて固定されている。

分光器１８０は、レンズ１３５−８と、レンズ１３５−９と、回折格子１８１と、ラインセンサ１８２とを備えている。光ファイバー１３１−４を通じて出射された干渉光は、レンズ１３５−８を介して略平行光となった後、回折格子１８１により分光され、レンズ１３５−９によってラインセンサ１８２に結像される。

以上説明した構成によってマイケルソン干渉系が形成されている。

次に光源１０１について説明する。光源１０１は、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、波長バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため短波長であるとよい。双方の理由から中心波長を８５５ｎｍとした。

本実施形態では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を用い、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いてもよい。

＜断層画像の撮像方法＞
次に眼科装置２００を用いた断層画像の撮像方法について説明する。眼科装置２００は、ＸＹスキャナ１３４を制御することによって、被検眼１０７の眼底における所望部位の断層画像を撮像することができる。

まず、図１（ａ）において、ｘ方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるｘ方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ１８２で撮像する。ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８２上の輝度分布をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ；高速フーリエ変換）し、ＦＦＴにより得られた線状の輝度分布を表示部９２８に示すために濃度あるいはカラー情報に変換したものをＡスキャン画像と称する。この複数のＡスキャン画像を並べた２次元の画像をＢスキャン画像と称する。１つのＢスキャン画像を構築するために複数のＡスキャン画像を撮像した後、ｙ方向のスキャン位置を移動させて再びｘ方向のスキャンを行うことにより、複数のＢスキャン画像を得ることができる。複数のＢスキャン画像、あるいは複数のＢスキャン画像から構築した３次元断層画像を表示部９２８に表示することで、検者が被検眼の診断に用いることができる。

＜測定画面＞
図２は、表示部９２８に表示される測定画面１０００の例である。測定画面１０００は、前眼観察画面１１０１と、眼底二次元画像表示画面１２０１と、断層画像表示画面１３０１と、パターン表示画面１４０１とを有する。

前眼観察画面１１０１は、前眼観察用ＣＣＤによって得られた前眼観察画像を表示する。眼底二次元画像表示画面１２０１は、眼底観察用ＣＣＤによって得られた眼底の二次元画像を表示する。断層画像表示画面１３０１は、取得された断層画像を表示する。パターン表示画面１４０１は、内部固視標１９１により形成されるパターンを表示する。

切替ボタン１００１は、被検眼の左右眼を切り替えるボタンでありＬ、Ｒボタンを押下することにより、左右眼の初期位置に光学ヘッド９００を移動する。マウスカーソル１００２は、検者が入力受付部９２９に含まれるマウスを操作することにより測定画面１０００上でカーソル位置を動かすことができる。

不図示のマウスカーソル位置検出部は、マウスカーソルの表示画面上の画素位置からその位置を算出する。マウスカーソルの位置に応じてアライメントが変更できるように構成されている。具体的には測定画面１０００中に一定の範囲の所定領域を一または複数設けておき、設けた範囲とアライメント駆動との対応づけを予め設定しておく。これにより、設定した範囲の画素内にマウスカーソルがあるときには、その設定した範囲で定めたアライメントを行うことができる。またマウスによるアライメント操作は、マウスのホイールを回転させることにより行う。

また、前眼観察画面１１０１、眼底二次元画像表示画面１２０１、および断層画像表示画面１３０１の近傍に配置されている各スライダは、各種調整を行うためのものである。スライダ１１０２は、被検眼１０７に対する光学ヘッド９００のＺ方向の位置を調整するために使用される。スライダ１２０２は、フォーカス調整を行うために使用される。スライダ１３０２は、コヒーレンスゲートの位置を調整するために使用される。フォーカス調整は、眼底に対する合焦調整を行うために、レンズ１３５−３およびレンズ１３５−５を、図１（ｂ）の双方向矢印で示される方向に移動することにより行われる。コヒーレンスゲート調整は、断層画像が断層画像表示画面の所望の位置で観察されるために、第４ダイクロイックミラー１３２−４を、図１（ｂ）の双方向矢印で示される方向に移動することにより行われる。またこれらのスライダは、それぞれの画像中においてマウスによるアライメント操作の際にも連動して動くようになっている。

＜眼科装置２００の処理＞
ＬＥＤ光源３１６から照射された照明光は、コンデンサレンズ３１５、コンデンサレンズ３１３を通過し、ミラー３１７により反射され、リングスリット３１２によってリング状の光束となる。そして、レンズ３１１、レンズ３０９を通過し、孔あきミラー３０３により反射され、レンズ１３５−３、レンズ１３５−４、第２ダイクロイックミラー１３２−２、第１ダイクロイックミラー１３２−１、対物レンズ１３５−１を通過して、被検眼１０７の網膜１２７を照明する。

被検眼１０７の網膜１２７からの反射光は、対物レンズ１３５−１を通過し、第１ダイクロイックミラー１３２−１、第２ダイクロイックミラー１３２−２、レンズ１３５−３、レンズ１３５−４、孔あきミラー３０３の孔の部分を通過し、第３ダイクロイックミラー１３２−３により反射されて、ＣＣＤ１７２に結像される。ＣＣＤ１７２に結像された眼底画像を、ＣＣＤ制御部１０２が読み出し、増幅、Ａ／Ｄ変換して、演算部１０４へ出力される。演算部１０４に入力された眼底画像は、制御部９２５に取り込まれる。

制御部９２５は、取り込んだ眼底画像に対して、コントラスト検出を行い、眼底画像のコントラストが最も良くなる位置にレンズ１３５−３を駆動し、被検眼眼底に対するピント合わせを自動で行う。被検眼眼底に対するピント合わせが完了した後、図３のフローチャートに示される処理を実行する。

ステップＳ３０１において、画像取得部として機能する制御部９２５は、被検眼に関する情報として眼底の移動量を算出するための基準画像となる第一の眼底画像を取得する。ステップＳ３０２において、制御部９２５は、第一の眼底画像に対して特徴点を抽出する。本実施形態では眼底血管の分岐部分に着目し、図５（ａ）に示すような位置を特徴点として抽出している。なお、特徴点は眼底血管の分岐部分に限定されるものではなく、移動量を眼底血管の分岐部分以外の他の特徴点に基づいて求めることとしてもよい。

ステップＳ３０３において、情報取得部として機能する制御部９２５は、第一の眼底画像上での特徴点に対する座標（Ｘ０、Ｙ０）を算出する。ステップＳ３０４において、画像取得部として機能する制御部９２５は、第二の眼底画像を取得する。本実施形態では、眼底画像取得のフレームレートは、３０フレーム／秒としており、約３３ｍｓ後に第二の眼底画像を取得する。なお、フレームレートは上記の値に限定されるものではない。

ステップＳ３０５において、情報取得部として機能する制御部９２５は、図５（ｂ）に示されるように、ステップＳ３０２で抽出された特徴点に対応する第二の眼底画像上での特徴点の座標（Ｘ１、Ｙ１）を算出する。

ステップＳ３０６において、情報取得部として機能する制御部９２５は、座標（Ｘ０、Ｙ０）と座標（Ｘ１、Ｙ１）との差分（例えば２つの位置座標の距離値や、差分ベクトルの成分値）を算出し、当該差分値を被検眼眼底の移動量とする。

ステップＳ３０７において、制御部９２５は、被検眼眼底の移動量が所定値以上であるか否かを判定する。移動量が所定値以上であると判定された場合（Ｓ３０７；ＹＥＳ）、ステップＳ３０８へ進む。一方、移動量が所定値より小さいと判定された場合（Ｓ３０７；ＮＯ）、処理を終了する。ステップＳ３０８において、制御部９２５は、被検眼の固視状態を判定する。

ステップＳ３０９において、変更部および表示制御部として機能する制御部９２５は、図２のインジケータ１２０４に示されるように、移動量に応じて被検眼の固視状態を示す表示形態を変更するように、表示部９２８を制御する。本実施形態では、インジケータ１２０４は、図６（ａ）−図６（ｇ）に示される７段階で被検眼の固視状態を示す表示形態を表示している。図６（ａ）が最も悪い固視状態を示しており、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）、図６（ｅ）、図６（ｆ）の順で被検眼の固視が良くなり、図６（ｇ）が最も良い固視状態を示している。移動量の値を例えば７段階の範囲に分け、何れの範囲に該当するかを判定することによりどの状態に属するかを判定した上で被検眼の固視状態を表示する。検者は、このインジケータ１２０４を参照することで、被検者の固視状態を容易に把握することができ、適切に固視標を切り替えることが可能となる。したがって、被検眼の固視を安定させ測定時間を短縮することが可能となり、被検者の負担を軽減することができる。

ステップＳ３１０において、変更部として機能する制御部９２５は、移動量に応じて固視標パターンの大きさまたは形状などを変更し、固視標表示部として機能する表示部９２８に表示する。図４（ａ）−図４（ｄ）は、内部固視標１９１の固視標表示パターンの例を示している。本実施形態では、内部固視標１９１の固視標表示パターンの初期値は、図４（ａ）に示す表示になっている。なお、初期値は図４（ａ）に示す固視標に限定されるものではない。例えば、初期値は図４（ａ）に示す固視標と異なるサイズや形状であってもよい。

ステップＳ３１０では、制御部９２５は、例えば図４（ｂ）に示すように、形状は変更せずにサイズを大きなものに変更する。またステップＳ３１０で固視標の大きさまたは形状を変更する際には、移動量に応じて予め対応づけられているサイズまたは形状に変更する構成であってもよい。例えば、移動量が多いほど、被検者の固視を安定させるために、固視標のサイズを大きくすることや、移動量が多いほど固視標の点滅サイクルを短くして被検者の注意をひくようにしてもよい。また、移動量が大きい状態から、移動量が小さい状態に遷移した場合には固視標のサイズは小さくなるため、被検者はある１点を固視しやすくなる。

内部固視標１９１の表示形状、大きさ、内部固視標・外部固視標のどちらが現在選択されているかは、図２に示す測定画面１０００におけるパターン表示画面１４０１に表示される。この表示は内部固視標および外部固視標の切替に応じて変更される。また、ステップＳ３１０では、図４（ｃ）に示すように固視標パターンの形状を変更してもよいし、図４（ｄ）に示すように固視標パターンの形状およびサイズを変更することとしてもよい。さらに、内部固視標１９１について表示形態を変更せず、外部固視標３２４を点灯または点滅させて、切換えを行ってもよい。なお、内部固視標１９１での表示は行わずに外部固視標３２４を点灯または点滅させ切り替えを行ってもよい。

また、ステップＳ３１０において表示形態を変更せず内部固視標１９１を点滅させることとしてもよいし、表示形態の変更とともに内部固視標１９１を点滅させることとしてもよい。さらには図示しないが、固視標の明るさ、色の変更を行ってもよい。すなわち、固視標パターンの形状、大きさ、色、または明るさの少なくとも何れか１つを移動量に応じて予め定められた形状、大きさ、色、または明るさに変更することにより、移動量に応じた固視標パターンを表示する。また固視標の点滅、移動量に応じて点灯切換を行ってもよい。以上で図３のフローチャートの各処理が終了する。

本実施形態では、被検眼の特徴点の移動量に応じて被検眼の固視状態の良否を判定し、当該固視状態に応じて固視標の表示形態を変更する。これにより、被検者に適した固視標を用いることができ、被検眼の固視状態を安定させることができる。被検眼の固視状態が安定するので取得されるＯＣＴ像、眼底画像の画質劣化も軽減され、安定した測定結果を得ることができる。また被検者に適した固視標を選択するための測定時間が短縮され、結果的には患者への負担を低減することが可能である。また、被験者が意図しないタイミングで固視標が自動的に変更されるため被験者は固視標に注意を惹かれ、被験者の固視状態を改善することが可能である。

また、本実施形態では、被検眼の特徴点の移動量に応じて被検眼の固視状態の良否を示す情報（インジケータの表示内容）を変更する。これにより、検者はインジケータの表示内容を観察しながら、固視状態の良い被検者に適した固視標を用いることができ、被検眼の固視状態を安定させることができる。したがって、被検眼の固視を安定させ測定時間を短縮することでき、被検者の負担を低減することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、第一の眼底画像に対する特徴点の座標と、この特徴点の第二の眼底画像上での座標の差分を移動量とし、１回分の移動量から被検眼の固視状態の良否を判定した。本実施形態では、複数回移動量を算出して、その平均値を移動量として、被検眼の固視状態の良否を判定する構成を説明する。

図７のフローチャートを参照して、第２実施形態に係る眼科装置２００の制御部９２５の処理の手順を説明する。

ステップＳ７００において、制御部９２５は、変数ｉに初期値０を代入する。ステップＳ７０１乃至ステップＳ７０６の各処理は、ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０６の各処理と同様である。

ステップＳ７０７において、情報取得部として機能する制御部９２５は、ｉ回目の移動量をＭＯＶ(ｉ)として保存する。ステップＳ７０８において、制御部９２５は、Ｘ１、Ｙ１をそれぞれＸ０、Ｙ０に代入して、第二の眼底画像の特徴点の座標を移動量算出のための基準座標とする。ステップＳ７０９において、制御部９２５は、ループを１回処理したとしてｉに１を加える。

ステップＳ７１０において、制御部９２５は、ループをＮ回処理したか否かを判定する。ループをＮ回処理したと判定された場合（Ｓ７１０；ＹＥＳ）、ステップＳ７１１へ進む。一方、ループをＮ回処理していないと判定された場合（Ｓ７１０；ＮＯ）、ステップＳ７０４へ戻る。ステップＳ７１１において、情報取得部として機能する制御部９２５は、各回の移動量ＭＯＶ(０)、ＭＯＶ(１)、・・・・、ＭＯＶ(Ｎ−１) の平均値ＭＯＶａｖｅを算出する。

ステップＳ７１２において、制御部９２５は、移動量の平均値ＭＯＶａｖｅが所定値以上であるか否かを判定する。ＭＯＶａｖｅが所定値以上であると判定された場合（Ｓ７１２；ＹＥＳ）、ステップＳ７１３へ進む。一方、ＭＯＶａｖｅが所定値より小さいと判定された場合（Ｓ７１２；ＮＯ）、被検者の固視状態は良好であると判定して処理を終了する。ステップＳ７１３乃至ステップＳ７１５の各処理は、ステップＳ３０８乃至ステップＳ３１０の各処理と同様である。以上で図７のフローチャートの各処理が終了する。

本実施形態では、複数回移動量を算出してその平均値を移動量とし、当該移動量に応じて被検眼の固視状態の良否を判定し、当該固視状態に応じて固視標の表示形態を変更する。これにより、１回分の移動量を用いるよりもより精度良く被検者に適した固視標を用いることができ、被検眼の固視状態をより安定させることができる。

（第３実施形態）
第１実施形態および第２実施形態のように被検眼眼底の移動量を算出して被検眼の固視の良否を判断する代わりに、正常眼のデータベースを搭載し、被検眼の病変部を検出して当該病変部の状態に応じて、内部固視標１９１の表示を変更してもよい。例えば黄斑部に病変（疾患）を検出した場合には、被検者は中心部が良く見えないので、例えば図４（ｄ）に示されるような形状、大きさの固視標パターンに変更してもよい。すなわち、情報取得部として機能する制御部９２５は、眼底画像から被検眼に関する情報として被検眼の疾患状態を取得してもよい。また変更部としても機能する制御部９２５は、疾患状態に応じて固視標表示部が表示する固視標パターンを被検者に適切なパターンへ変更してもよい。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本件の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、ステップＳ３０７において眼底の移動量が所定値以上であると判断された場合、自動で固視標を変更するのではなく、制御部９２５は検者に固視標の変更を促すための表示形態を表示部９２８に表示させることとしてもよい。固視標の変更を促すための表示形態とは、例えば、「固視の状態が悪いため、固視標のサイズまたは形状を変更してください。」である。固視標の変更を促すための表示形態は、固視標のサイズおよび形状のいずれか一方を変更する必要があることを検者が知ることができる表示形態であればどのような表示形態であってもかまわない。

また、眼底の移動量と固視標パターンの形状，大きさ，色，明るさ等とを予め関連付けておき、移動量に応じて例えば、制御部９２５は「固視の状態が悪いため、固視標の形状を円にして下さい。」等の具体的な固視標パターンの形状等を提示することとしてもよい。

このように、固視の状態に応じて検者に対して固視標パターンの変更を促すため、例え手動による固視標パターンであっても素早く固視標パターンを変更することができる。従って、固視を安定させることで測定時間を短縮することができ、被験者および操作者の負担を軽減することができる。

さらに、本実施形態では被検眼の眼底の動き等に基づいて固視標パターンを変更しているが、これに限定されるものではない。例えば、被検眼の前眼の動きや疾患に基づいて固視標パターンを変更することとしてもよい。

また、上述の実施形態においては、インジケータ１２０４は被検眼の移動量が所定値以上の場合に機能すると述べているが、これに限定されるものではない。例えば、被検眼の移動量が所定値未満の場合にもインジケータ１２０４が機能することとしてもよい。

以上説明したように、被検眼の眼底画像を取得し、取得した眼底像から被検眼に関する情報（２つの眼底画像の移動量や、眼底画像中の病変の位置など）を取得して、当該情報に応じて、固指標パターンを変更したり、固視状態の良否の程度を示す情報（インジケータ）を変更したりする。インジケータを観察した検者は、固視状態の良否に応じて、被検者に適した固指標パターンへ変更することができる。これにより、被検眼の固視を安定させ測定時間を短縮することでき、被検者の負担を低減することができる。

（その他の実施形態）
さらに、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (11)

1. 被検眼の眼底画像を取得する画像取得手段と、
   前記眼底画像から前記被検眼に関する情報を取得する情報取得手段と、
   固視標パターンを表示する固視標表示手段と、
   前記被検眼に関する情報に応じて前記固視標表示手段が表示する固視標パターンを変更する変更手段と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 前記画像取得手段は、前記被検眼の第一の眼底画像および第二の眼底画像を取得し、
   前記情報取得手段は、前記第一の眼底画像と、前記第二の眼底画像とから前記被検眼に関する情報として眼底の移動量を取得し、
   前記変更手段は、前記移動量に応じて前記固視標表示手段が表示する固視標パターンを変更することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記情報取得手段は、前記第一の眼底画像における眼底の特徴点と、前記第二の眼底画像における眼底の特徴点との距離値を前記移動量として取得することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記変更手段は、前記固視標パターンの形状、大きさ、色、または明るさの少なくとも何れか１つを前記移動量に応じて予め定められた形状、大きさ、色、または明るさに変更することを特徴とする請求項２または３に記載の眼科装置。
5. 前記変更手段は、前記移動量に応じて、前記固視標パターンの点滅と点灯とを切換えることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の眼科装置。
6. 前記被検眼の固視状態を示す表示形態を表示手段に表示する表示制御手段をさらに備え、
   前記変更手段は、前記移動量に応じて前記被検眼の固視状態を示す表示形態を変更することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の眼科装置。
7. 前記情報取得手段は、複数の前記第一の眼底画像と複数の前記第二の眼底画像とから、眼底の移動量の平均値を取得し、
   前記変更手段は、前記移動量の平均値に応じて前記固視標表示手段が表示する固視標パターンを変更することを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の眼科装置。
8. 前記情報取得手段は、前記眼底画像から前記被検眼に関する情報として前記被検眼の疾患状態を取得し、
   前記変更手段は、前記疾患状態に応じて前記固視標表示手段が表示する固視標パターンを変更することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
9. 被検眼の第一の眼底画像および第二の眼底画像を取得する画像取得手段と、
   前記第一の眼底画像と、前記第二の眼底画像とから眼底の移動量を取得するする情報取得手段と、
   前記被検眼の固視状態を示す表示形態を表示手段に表示する表示制御手段と、
   前記移動量に応じて前記被検眼の固視状態を示す表示形態を変更する変更手段と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。
10. 画像取得手段と、情報取得手段と、変更手段と、固視標表示手段とを備える眼科装置の制御方法であって、
    前記画像取得手段が、被検眼の眼底画像を取得する画像取得工程と、
    前記情報取得手段が、前記眼底画像から被検眼に関する情報を取得する情報取得工程と、
    前記変更手段が、前記被検眼に関する情報に応じて、前記固視標表示手段が表示する固視標パターンを変更する変更工程と、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
11. 請求項１０に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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