JP2013151359A - 自動倉庫システム - Google Patents
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
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Abstract
【解決手段】パレットPは下面よりも下方に突出し、収納方向の前方寄り位置に設けられた走行体33aと、収納の方向後方寄り位置に設けられた係合突出体33bとを有し、パレットPの収納引き出し機構は収納棚のパレットP収納方向全域に延在するとともに、パレットPの走行体33aを走行させるパレット走行体ガイド39と、収納ラック13の収納段15−1〜3に対して水平方向にパレットPをスライド駆動するスライド駆動手段23とを有し、パレットローラガイド39のパレット挿入側部分には、パレットPの係合突出体33bを落とし込む落とし込み孔41が設けられ、パレットPの係合突出体33bの設けられた部分を落とし込み孔41に対する係合突出体33bの落とし込み高さ位置と非落とし込み高さ位置との間で昇降させるパレット昇降手段23を備えた。
【選択図】図1
Description
11 パレット搬送手段(収納引き出し機構)
13 収納ラック
15 収納段
17 リフタ(収納引き出し機構高さ位置設定手段)
19−1 前方誘導ローラ(誘導ローラ)
19−2 後方誘導ローラ(誘導ローラ)
19a−1 前方誘導ローラの頂部(パレット本体支持面)
19b−1 後方誘導ローラの頂部(パレット本体支持面)
23 トラッカー(スライド駆動手段、パレット昇降手段、収納引き出し機構、後端部支持手段)
25 パレット本体
25D パレット本体下面
33a 前方ローラ(走行体)
33b 後方ローラ(係合突出部)
39 パレットローラガイド(収納引き出し機構、パレット走行体ガイド)
39a 上面(走行面)
40 側壁
41 ローラ落とし込み孔(落とし込み孔)
43 係止壁部
P パレット
W ワーク
Claims (6)
- 収納ラックの収納段に対してパレットの収納又は引き出しを行う収納引き出し機構を備えた自動倉庫システムであって、
前記パレットは、該パレット本体の下面よりも下方に突出し該パレットの前記収納の方向前方寄り位置に設けられた走行体と、該パレット本体の下面よりも下方に突出し該パレットの前記収納の方向後方寄り位置に設けられた係合突出体と、を有し、
前記収納引き出し機構は、
前記パレットを前記収納ラックの収納段に水平方向にスライド駆動するスライド駆動手段と、前記収納棚に設けられて該収納棚のパレット収納方向全域に延在するとともに、前記パレットの走行体を走行させる走行面を有するパレット走行体ガイドと、を有し、
前記パレット走行体ガイドの前記パレット挿入側部分には、前記パレットの前記係合突出体を落とし込む落とし込み孔が設けられ、
更に、前記パレット本体の前記係合突出体の設けられた部分を、前記落とし込み孔に対する該係合突出体の落とし込み高さ位置と非落とし込み高さ位置との間で昇降させることが可能なパレット昇降手段を備えたことを特徴とする自動倉庫システム。 - 前記収納引き出し機構は、
前記パレットの収納引き出し操作時において、前記パレット走行体ガイドの走行面よりも少なくとも前記係合突出体の突出量分高く設定されるパレット本体支持面を備えた誘導ローラと、
前記パレット本体支持面によるパレット本体支持状態において前記パレットの後端部を支持する後端部支持手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 前記走行体及び前記係合突出体は、それぞれ略同じ形態の前方ローラ及び後方ローラとして構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動倉庫システム。
- 前記係合突出体のサイズ及び/又は前記落とし込み孔の大きさは、
該係合突出体の落とし込み状態で前記パレット本体下面の該係合突出体近傍部分のみが前記パレット走行体ガイドの走行面に当接するような大きさに形成されることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の自動倉庫システム。 - 前記パレット走行体ガイドには、
前記パレット挿入側部分と反対側の端部にも前記落とし込み孔が設けられたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の自動倉庫システム。 - 前記スライド駆動手段は、前記収納段への前記パレットの収納引き出しにおけるスライド移動を補助するように、前記パレット本体の下面を支持しつつ回転する誘導ローラを有し、
前記誘導ローラのパレット本体に接触する頂部の高さ位置が、該パレットを収納すべき収納段におけるパレットローラガイドの走行面の高さ位置よりも、前記走行体及び前記係合突出体におけるパレット本体下面からの突出量分と略同程度或いはそれより若干大きくなるように前記収納引き出し機構の高さ位置を設定する、収納引き出し機構高さ位置設定手段を有することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の自動倉庫システム。
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JP2012013866A JP2013151359A (ja) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | 自動倉庫システム |
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Family
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102624073B1 (ko) * | 2023-10-11 | 2024-01-19 | 강현규 | 반도체 웨이퍼 캐리어 운송용 oht의 카트 적재 시스템 |
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- 2012-01-26 JP JP2012013866A patent/JP2013151359A/ja active Pending
- 2012-10-10 WO PCT/JP2012/076223 patent/WO2013111395A1/ja active Application Filing
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