JP2013151359A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、請求項１に記載の自動倉庫システムは、収納ラックの収納段に対してパレットの収納又は引き出しを行う収納引き出し機構を備えた自動倉庫システムであって、前記パレットは、該パレット本体の下面よりも下方に突出し該パレットの前記収納の方向前方寄り位置に設けられた走行体と、該パレット本体の下面よりも下方に突出し該パレットの前記収納の方向後方寄り位置に設けられた係合突出体と、を有し、前記収納引き出し機構は、前記パレットの収納方向に対して後端側の端面に形成された後端支持部と、前記後端支持部に係合し前記パレットを前記収納ラックの収納段に水平方向にスライド駆動するスライド駆動手段と、前記収納段に設けられて該収納段のパレット収納方向全域に延在するとともに、前記パレットの走行体を走行させる走行面を有するとともに、一枚板状に形成されたパレット走行体ガイドと、を有し、前記パレット走行体ガイドの前記パレット挿入側部分には、前記パレットの前記係合突出体を落とし込む落とし込み孔が設けられ、更に、前記パレット本体の前記係合突出体の設けられた部分を、前記落とし込み孔に対する該係合突出体の落とし込み高さ位置と非落とし込み高さ位置との間で昇降させることが可能なパレット昇降手段を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫システムにおいて、前記収納引き出し機構は、前記パレットの収納引き出し操作時において、前記パレット走行体ガイドの走行面よりも少なくとも前記係合突出体の突出量分高く設定されるパレット本体支持面を備えた誘導ローラを有することを特徴とする。

Claims (6)

1. 収納ラックの収納段に対してパレットの収納又は引き出しを行う収納引き出し機構を備えた自動倉庫システムであって、
   前記パレットは、該パレット本体の下面よりも下方に突出し該パレットの前記収納の方向前方寄り位置に設けられた走行体と、該パレット本体の下面よりも下方に突出し該パレットの前記収納の方向後方寄り位置に設けられた係合突出体と、を有し、
   前記収納引き出し機構は、
   前記パレットの収納方向に対して後端側の端面に形成された後端支持部と、前記後端支持部に係合し前記パレットを前記収納ラックの収納段に水平方向にスライド駆動するスライド駆動手段と、前記収納段に設けられて該収納段のパレット収納方向全域に延在するとともに、前記パレットの走行体を走行させる走行面を有するとともに、一枚板状に形成されたパレット走行体ガイドと、を有し、
   前記パレット走行体ガイドの前記パレット挿入側部分には、前記パレットの前記係合突出体を落とし込む落とし込み孔が設けられ、
   更に、前記パレット本体の前記係合突出体の設けられた部分を、前記落とし込み孔に対する該係合突出体の落とし込み高さ位置と非落とし込み高さ位置との間で昇降させることが可能なパレット昇降手段を備えたことを特徴とする自動倉庫システム。
2. 前記収納引き出し機構は、
   前記パレットの収納引き出し操作時において、前記パレット走行体ガイドの走行面よりも少なくとも前記係合突出体の突出量分高く設定されるパレット本体支持面を備えた誘導ローラを有することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。
3. 前記走行体及び前記係合突出体は、それぞれ略同じ形態の前方ローラ及び後方ローラとして構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動倉庫システム。
4. 前記係合突出体のサイズ及び／又は前記落とし込み孔の大きさは、
   該係合突出体の落とし込み状態で前記パレット本体下面の該係合突出体近傍部分のみが前記パレット走行体ガイドの走行面に当接するような大きさに形成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動倉庫システム。
5. 前記パレット走行体ガイドには、
   前記パレット挿入側部分と反対側の端部にも前記落とし込み孔が設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動倉庫システム。
6. 前記スライド駆動手段は、前記収納段への前記パレットの収納引き出しにおけるスライド移動を補助するように、前記パレット本体の下面を支持しつつ回転する誘導ローラを有し、
   前記誘導ローラのパレット本体に接触する頂部の高さ位置が、該パレットを収納すべき収納段におけるパレットローラガイドの走行面の高さ位置よりも、前記走行体及び前記係合突出体におけるパレット本体下面からの突出量分と略同程度或いはそれより若干大きくなるように前記収納引き出し機構の高さ位置を設定する、収納引き出し機構高さ位置設定手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の自動倉庫システム。