JP2013146857A - 回転工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ブロッキング現象が検出されたときに回転駆動力を遮断するための改良された設計のクラッチを備えた手持ち回転ハンマーを提供する。
【解決手段】手持ち動力式電動工具において、過負荷クラッチが、ある決められたトルク以下の場合にスピンドルに回転力を伝達し、ある決められたトルク以上の場合にスリップするために、スピンドル回転駆動列に提供され、ブロッキング現象が発生するとき、ブロッキング現象に応答してスピンドルへの回転駆動力を遮断するように、過負荷クラッチがスリップする予め決められたトルクを減少することによって、過負荷クラッチがスピンドルへの回転力を遮断する。スピンドルへの回転力を遮断するようにクラッチを選択的に係合解除するためのモード変更メカニズムが提供されており、クラッチはブロッキング現象が発生するときブロッキング現象に応答してスピンドルへの回転力を遮断するように係合解除される。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転駆動される工具又はビット（bit）を有する手持ち動力工具に関し，詳しくは、本発明は電動回転ハンマー工具に関する。

回転ハンマーは，通常、ハウジングと、ハウジングに取付けられた中空円筒スピンドルを有する。スピンドルは、工具又はビット，例えばドリル・ビット又はチゼル・ビットのシャンクをその前端に、軸方向の運動の自由度をもってスピンドルの前端に保持されるように挿入することができる。スピンドルは、単一の円筒パーツであっても、２つ以上の同軸円筒パーツから作られ，それらを合わせてハンマー・スピンドルを構成してもよい。例えば、スピンドルの前方部分は、工具又はビットを保持するための別個の工具ホルダーとして構成されてもよい。

このようなハンマーには、電気モーターからの回転駆動を、スピンドル内で往復するピストン（中空ピストンであってもよい）を駆動する往復駆動に変換するインパクト機構が設けられる。ピストンは、ピストンとラムの間にある閉じこめられた空気のクッションによって往復運動でラムを駆動する。ラムからのインパクトがハンマーの工具又はビットに、オプションとしてビートピース（beatpiece）を介して伝達される。

回転ハンマーは、インパクトとドリリングの組み合わせモードで、また場合によってはドリリング単独モードで用いることができ、この場合、スピンドル又はスピンドルの一番前方の部分、したがってそこに挿入されたビットを回転させる。インパクトとドリリングの組み合わせモードでは、ビットは繰り返しインパクトを受けると同時に回転させられる。回転駆動機構は電気モーターからの回転駆動をスピンドルに伝達してスピンドル又はその一番前方の部分を回転させる。

回転するビットを有する手持ち動力工具は、工具を使用中に、ビットがワークピースに対して回転できなくなるように、ワークピースにビットが埋まってしまうブロッキング現象がときどき発生する，という問題がある。この場合、ビット回転駆動力が静止しているビットに対してハウジングを回転させる。ブロッキング現象を検出することは，例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３及び特許文献４から公知であり，この現象が検出されたらビットへの回転駆動を停止することも公知である。これは、モーターがギア装置を経由してビットに回転駆動力を及ぼしているところのモーターを制動することによって行われるが、モーターを停止させるまでに時間がかかるためにどうしても遅れを生ずる。あるいは，又はさらに、スピンドルをハンマー・ハウジングに何らかの仕方で係合させることによって回転するスピンドルを制動することもできる。ビットへの回転駆動力を遮断する好ましい方法は、ハンマーのモーターからスピンドルまでの駆動列（drive train）に離脱可能なクラッチ装置を用いることである。

US 5,914,882 US 5,584.619 EP 771,619 GB 2,086,277

本発明は、ブロッキング現象が検出されたときに回転駆動力を遮断するための改良された設計のクラッチを提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、工具の作業部材を回転駆動するスピンドルと、スピンドルを回転駆動するスピンドル回転駆動列を有する動力工具のための過負荷クラッチ・アセンブリであって：
第一の予め定められたレベルよりも低いトルクがクラッチに加えられるときに回転駆動力はスピンドルに伝達され、前記第一の予め定められたレベルよりも高いトルクがクラッチに加えられるときにスピンドルへの回転駆動力の伝達が遮断される第一のモードと、前記第一の予め定められたレベルよりも低い第二の予め定められたレベルよりも低いトルクがクラッチに加えられるときに回転駆動力はスピンドルに伝達され、前記第二の予め定められたレベルよりも高いトルクがクラッチに加えられるときにスピンドルへの回転駆動力の伝達が遮断される少なくとも１つの第二のモードとを有する過負荷クラッチ；及び
前記過負荷クラッチを前記第一のモードと少なくとも１つの前記第二のモードの間で切り換える少なくとも１つのアクチュエータ・デバイス；
を含む過負荷クラッチ・アセンブリが提供される。

第一の高トルク・モードと少なくとも１つの第二の低トルク・モードを有する過負荷クラッチ・アセンブリを提供することにより、工具の作業部材のブロッキングの検出に応じて，又は工具に最初にスイッチを入れたとき、高トルク・モードと，それより安全な低トルク・モードの間で選択的に工具を動作させることが可能になるという利点が得られる。

ある好ましい実施形態では、過負荷クラッチは、工具の回転駆動列によって駆動される少なくとも１つの駆動ギアと、回転駆動力をスピンドルに伝達する少なくとも１つの第一の被駆動ギアと、前記第一の予め定められたレベルより低いトルクがクラッチに加えられたとき少なくとも１つの前記駆動ギアと少なくとも１つの前記第一の被駆動ギアを前記第一のモードで結合し、前記第一の予め定められたレベルより高いトルクがクラッチに加えられたとき前記駆動ギアと第一の被駆動ギアの結合の切離しを可能にする第一の結合デバイスと、回転駆動力をスピンドルに伝達する少なくとも１つの第二の被駆動ギアと、対応する前記第二の予め定められたレベルより低いトルクがクラッチに加えられたとき少なくとも１つの前記駆動ギアと少なくとも１つの前記第二の被駆動ギアを少なくとも１つの前記第二のモードで結合し、前記第二の予め定められたレベルより高いトルクがクラッチに加えられたとき前記駆動ギアと第二の被駆動ギアの結合の切離しを可能にする少なくとも１つの第二の結合デバイスを含む。

好ましくは、少なくとも１つの前記結合デバイスは、少なくとも１つの前記駆動ギアと少なくとも１つの対応する前記被駆動ギアの間で作用するそれぞれの組のロッキング要素によって少なくとも１つの前記駆動ギアと少なくとも１つの対応する前記被駆動ギアを結合する。

複数の前記ロッキング要素はボール・ベアリングを含むことができる。

複数の前記ロッキング要素はローラーを含むことができる。

アクチュエータ・デバイスは、前記第一のモードにおける少なくとも１つの前記第一の被駆動ギアに対する少なくとも１つの前記第二の被駆動ギアの回転位置を固定するようになっていてもよい。

ある好ましい実施形態では，少なくとも１つの前記第一の被駆動ギアと少なくとも１つの前記第二の被駆動ギアは共通のシャフトに取付けられ、少なくとも１つの前記第二の被駆動ギアは、その第一のモードでは前記シャフトに非回転可能に取付けられ、その第二のモードでは回転可能である。

アセンブリは、工具の作業部材のブロッキングを検出するための少なくとも１つの検出器を備え、少なくとも１つの前記アクチュエータ・デバイスは、前記作業部材のブロッキングの検出に応答してその前記第二のモードに前記過負荷クラッチを切り換えるようになっていてもよい。

少なくとも１つの前記アクチュエータ・デバイスは、工具のスイッチが入れられたときに前記第二のモードに過負荷クラッチを切り換えるようになっていてもよい。

これによって、工具に最初にスイッチが入れられるときに工具を自動的により安全な低トルク設定にセットできるという利点が得られる。

アセンブリはさらに、過負荷クラッチを前記第二のモードに付勢する少なくとも１つの付勢デバイスを含むことができる。

本発明の別の態様によれば、動力工具の過負荷クラッチ・アセンブリをその第一のモードと少なくとも１つの第二のモードの間で切り換えるスイッチング・アセンブリであって：
クラッチ・アセンブリの第一のモードに対応する第一の位置と、第二のモードに対応する少なくとも１つの第二の位置の間で可動であるアクチュエータ部材；
クラッチ・アセンブリの少なくとも１つのアクチュエータ・デバイスを前記アクチュエータ部材の作動に応答して作動させる少なくとも１つのコネクタ部材；及び
前記アクチュエータ部材を少なくとも１つの前記第二の位置に離脱可能に保持するラッチング（latching）部材；
を含むスイッチング・アセンブリが提供される。

アセンブリはさらに、クラッチ・アセンブリのアクチュエータ・デバイスを少なくとも１つの前記第二のモードに付勢する少なくとも１つの付勢デバイスを含むことができる。

少なくとも１つの前記付勢デバイスは，フレキシブル・レバーを含むことができる。

少なくとも１つの前記コネクタ部材はケーブルを含むことができる。

前記ラッチング・デバイスは、前記アクチュエータ部材に設けられる弾力性部材に当接するための少なくとも１つの解除可能な当接部材（abutment）を含むことができる。

アセンブリはさらに、前記ラッチング・デバイスを解除させるための解除デバイスを含むことができる。

前記解除デバイスは前記当接部材を移動させる電磁石を含むことができる。

前記解除デバイスは工具のスイッチを入れたときに作動するようにすることができる。

本発明のさらに別の態様によれば、工具の出力部材を回転駆動するスピンドルを備えた動力工具であって：
スピンドルを回転駆動するためのスピンドル回転駆動列；及び
上で定義されたような過負荷クラッチ・アセンブリ；
を含む動力工具が提供される。

工具はさらに、上で定義されたようなスイッチング・アセンブリを含むことができる。

本発明の別の態様によれば、手持ちの，好ましくはモーターで駆動される動力工具であって：
工具又はビットを回転駆動するためのスピンドル；
スピンドルを回転駆動するためのスピンドル回転駆動列；
ある予め定められたトルクより低い回転駆動力をスピンドルに伝達し、その予め定められたトルクより高い回転駆動力の伝達を遮断するスピンドル回転駆動列における過負荷クラッチ；及び
ブロッキング現象を検出する装置；
を含み、過負荷クラッチはブロッキング現象が検出されたときスピンドルへの回転駆動力を遮断することを特徴とする動力工具が提供される。

回転駆動されるスピンドルを有する動力工具は，特に、大きな動力の工具である場合、一般にスピンドルを回転駆動するための駆動列に過負荷クラッチを有する。このような過負荷クラッチは、ユーザーが工具を強く握っている場合、ブロッキング現象が起こったときに役立つ。工具のハウジングが回転し始めた時には，スピンドルを回転駆動させるのに必要なトルクが増大するからである。トルクが予め定められた閾値を越えて増大すると，過負荷クラッチが回転駆動力を伝達することを止め，駆動力はスピンドルに伝達されなくなる。過負荷クラッチはまた、高トルクが発生したときに、工具のコンポーネント，例えば工具のモーターの損傷を小さくするように働く。本発明の第一の態様によれば、ブロッキング現象が検出されると，それに対応して過負荷クラッチがスピンドルへの回転駆動力を遮断するように変えられる。過負荷クラッチは工具のモーターからスピンドルまでのギア列のどの部分に配置されてもよく、例えば、スピンドルの周りに取付けられる当業者に公知の過負荷クラッチのタイプによる。

スピンドルへの回転駆動力を遮断するために、それを超えたら回転駆動力の伝達を遮断するという過負荷クラッチに予め定められたトルクを、ブロッキング現象の検出に応答して減らすことができる。過負荷クラッチは、ブロッキング現象が何も検出されない場合は予め定められたトルクが設定されたレベルに応じて公知の過負荷クラッチの機能を提供する。本発明によれば、回転工具の駆動列で使用される公知の過負荷クラッチのほとんどのタイプは、ブロッキング現象の検出に応答して回転駆動力の伝達を止めるトルクを減らすようにすることができる。過負荷クラッチが回転駆動力を伝達することを止めるトルクは、ブロッキング現象の検出に応答して実質的にゼロまで減らすことができる。

本発明は，特に回転ハンマーに適用できる。これは一般に強力な工具であり、ブロッキング現象の問題があることが知られているからである。回転ハンマーは，一般にスピンドルの前端に取付けられた工具又はビットにたいするインパクトを繰り返し発生するハンマー機構を，一般にスピンドル内部に備えている。スピンドルはできるだけ少ないパーツから作られていることが好ましいが、ハンマー機構が主に配置されているスピンドル部分と同軸的に前方に位置する別の工具ホルダー部分を含むことができる。

ブロッキング現象を検出するための純粋に機械的な装置，例えば慣性質量による装置を用いることは知られており，その場合この装置が過負荷クラッチに機械的に作用することができる。このような機械的装置は、工具のハウジング内に回動可能に取付けられた慣性質量を含むことができる。本発明のある実施形態によれば、ブロッキング現象を検出装置は工具のハウジング内に回動可能に取付けられた慣性質量を含み、過負荷クラッチのアクチュエータと係合するラッチを含み、クラッチのラッチを遮断位置に付勢するためのばねが設けられる。これらのコンポーネントは、ブロッキング現象が起こると、慣性質量がハウジング内で、アクチュエータからラッチを外し、ばねがアクチュエータを遮断位置へ付勢し、そこでアクチュエータがスピンドルへの回転駆動力を遮断させるように回動する。これは、ブロッキング現象を検出する迅速で正確な方法を与える。

電気-機械装置を用いることも知られており，例えば慣性質量を用いて、ブロッキング現象が起こったときに質量の動きを感知して電気出力信号を発生する。
また、ブロッキング現象を電子的に検出することも知られている。例えば、ブロッキング現象を検出する装置は、加速度メーター、トルク・センサー、モーター電流又は電圧センサー，及び、ブロッキング現象を検出するために当業者に公知のその他のタイプのセンサー、を含む。センサーは、工具の動作状態を感知する，例えば加速度メーターは工具の振動を検出し、トルク・センサーは工具のコンポーネントの間の相対トルクを検出できる。センサーからの出力は、センサーからの信号を分析し、ブロッキング現象が検出されたら電気出力信号を発生する電子評価ユニットに送られる。このような電子評価ユニットの例は、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に開示されている。

ブロッキング現象を検出する装置がブロッキング現象の検出に応答して電気出力信号を発生する場合、過負荷クラッチは電気-機械的インターフェースを含み，例えば時勢エレメントに作用する電磁石を含み，そのインターェースガ出力信号に応答して過負荷クラッチがスリップするトルクを小さくすることができる。

一般に、過負荷クラッチは、被駆動ギアと駆動ギア，及び予め定められたトルクより下では被駆動ギアと駆動ギアを結合し、その予め定められたトルクより上では被駆動ギアと駆動ギアの結合を切離すことができる結合エレメント，例えば弾力性エレメント又は弾力性エレメントによって付勢されるクラッチ・ボールを含む。本発明のある実施形態では、ブロッキング現象を検出する装置が結合エレメントに作用して、ブロッキング現象が検出されたときにスピンドルへの回転駆動力を遮断する。結合エレメントは、被駆動ギアと駆動ギアを、被駆動ギアと駆動ギアの一方に取付けられ被駆動ギアと駆動ギアの他方に結合してその間で回転駆動力を伝達するロッキング・エレメントの組によって結合する弾力性エレメントである。ブロッキング現象を検出する装置が弾力性エレメントなどの結合エレメントを被駆動ギアと駆動ギアに対して動かして、過負荷クラッチがスリップするトルクを変えることができる。あるいはまた、被駆動ギアを駆動カプリングによって過負荷クラッチの出力に結合し，ブロッキング現象を検出する装置がブロッキング現象の検出に応答して駆動カプリングに作用して回転駆動力の伝達を遮断する。

時には，特に回転ハンマーにおいて、スピンドルへの回転駆動力を遮断するときのトルクが、異なる用途で異なるようにすることが望ましい。したがって、本発明のある実施形態では、過負荷クラッチは、過負荷クラッチが第一の予め定められたトルクより下では回転駆動力をスピンドルに伝達し、第一の予め定められたトルクより上では回転駆動力の伝達をストップする第一の動作モードと、過負荷クラッチが第一の予め定められたトルクと異なる第二の予め定められたトルクより下では回転駆動力をスピンドルに伝達し、第二の予め定められたトルクより上では回転駆動力の伝達をストップする第二の動作モードと、ブロッキング現象が検出されたときに過負荷クラッチがスピンドルへの回転駆動力を遮断する第三の動作モードを有する。

動力工具は，回転ハンマーで非回転モードを有し、非回転モードが選択されると、ハンマーのモード変更メカニズムが，例えばそれより上では過負荷クラッチが回転駆動力の伝達をストップするトルクを小さくすることによって、過負荷クラッチにスピンドルへの回転駆動力の伝達をストップされるように配置されていてもよい。したがって、本発明による過負荷クラッチは、回転ハンマーに組み込まれたとき、モードが非回転モードに切り換えられた場合にハンマー・スピンドルへの回転駆動力をストップするモード変更メカニズムの一部としても利用できる。

本発明の別の態様によれば、手持ちの，好ましくはモーターで駆動される電動回転ハンマーであって：
工具又はビットを回転駆動するためのスピンドル；
スピンドルの前端に取付けられた工具又はビットに対するインパクトを繰り返し発生するハンマー機構；
スピンドルを回転駆動するためのスピンドル回転駆動列；
スピンドル回転駆動列におけるクラッチを選択的に離脱させてスピンドルへの回転駆動力を遮断するモード変更メカニズム；及び
ブロッキング現象を検出する装置；
を含み、ブロッキング現象が検出されたときにクラッチが離脱するように配置されていることを特徴とする回転ハンマーが提供される。

ハンマーのスピンドルに回転駆動力を選択的に供給するモード変更メカニズムを備えた回転ハンマーは周知である。例えば、穴あけ専用モード又は回転ハンマリング・モードでは、モード変更メカニズムはスピンドル回転駆動列におけるクラッチを係合させて回転駆動力がスピンドルに伝達されるように働く。ハンマリング専用モードでは、モード変更メカニズムはクラッチを離脱させるように働く。スピンドルへの回転駆動力を選択的に遮断するための多数のこのようなモード変更メカニズムは当業者に公知であり、本発明に置いて使用するのに適している。さらに，当業者には周知のように、回転ハンマーはハンマリング機構を選択的に離脱させるためのモード変更メカニズムの部分も有することができる。本発明の第二の態様によれば，スピンドルへの回転駆動力を切離すためにモード変更メカニズムが働きかけるスピンドル駆動列のクラッチは、また、ブロッキング現象が検出されたときにスピンドルへの回転駆動力を切離すためにも利用される。

ブロッキング現象を検出する装置に関する上のコメントは，本発明のこの第二の態様にもあてはまる。

ある実施形態では、クラッチは、スピンドルに軸方向摺動可能に取付けられスピンドルを回転駆動するためにスピンドル駆動列の部分に選択的に係合されるスピンドル駆動ギア装置を含む。この場合、ブロッキング現象が検出されると、ブロッキング現象を検出する装置がスピンドル駆動ギア装置に働きかけてスピンドル駆動ギア装置をスピンドルに沿って軸方向に動かしてスピンドル駆動列のその部分との係合から離脱させる。この実施形態では、モード変更装置も、非回転モードガ選択されたとき、スピンドル駆動ギア装置に働きかけてスピンドル駆動ギア装置をスピンドルに沿って軸方向に動かしてスピンドル駆動列のその部分との係合から離脱させる。

クラッチはさらに、本発明の第一の態様に関連して上で述べたような過負荷クラッチであってもよい。

本発明の別の態様によれば、手持ちの，好ましくはモーターで駆動される電動回転ハンマーであって：
工具又はビットを回転駆動するためのスピンドル；
スピンドルの前端に取付けられた工具又はビットに対するインパクトを繰り返し発生するハンマー機構；
スピンドルを回転駆動するためのスピンドル回転駆動列；
ある予め定められたトルクより下でスピンドルに回転駆動力を伝達し，その予め定められたトルクより上で回転駆動力の伝達を遮断するスピンドル回転駆動列における過負荷クラッチ；
スピンドルへの回転駆動力を選択的に遮断するモード変更メカニズム；
を含み、過負荷クラッチが：
第一の予め定められたトルクより下で過負荷クラッチがスピンドルに回転駆動力を伝達し，その第一の予め定められたトルクより上で回転駆動力の伝達をストップする第一の動作モード；
第一の予め定められたトルクとは異なる第二の予め定められたトルクより下で過負荷クラッチがスピンドルに回転駆動力を伝達し，その第二の予め定められたトルクより上で回転駆動力の伝達をストップする第二の動作モード；及び
過負荷クラッチがモード変更メカニズムに応答してスピンドルへの回転駆動力の伝達を遮断する第三の動作モード；
を有することを特徴とする電動回転ハンマーが提供される。

本発明のこの第三の態様のある実施形態では、過負荷クラッチは、被駆動ギアと駆動ギア、及び予め定められたトルクより下では被駆動ギアと駆動ギアを結合し、その予め定められたトルクより上では被駆動ギアと駆動ギアの結合を切離すことができる結合エレメント，及び被駆動ギアをクラッチの出力に結合する駆動カプリングを含み、モード変更装置が駆動カプリングに作用して予め定められたトルクを変更したり回転駆動力の伝達をストップしたりする。２つの被駆動ギアがあり、一方の被駆動ギアを駆動カプリングを介してクラッチの出力に過負荷クラッチが第一の予め定められたトルクを有するように結合するか、他方の又は両方の被駆動ギアを駆動カプリングを介してクラッチの出力に過負荷クラッチが第一のものと異なる第二の予め定められたトルクを有するように結合するか、又はどちらの被駆動ギアも駆動カプリングを介してクラッチの出力に結合しないで回転駆動力の伝達をストップすることができる。

図１は、本発明の第一の実施形態に係わる回転ハンマーを示す部分切欠き長手方向断面図である。 図２は、図１の回転ハンマーにおける過負荷クラッチの第一の実施形態を通る長手方向断面図である。 図３は、図１の回転ハンマーにおける過負荷クラッチの第二の実施形態を通る長手方向断面図である。 図４は、本発明の別の実施形態に係わる回転ハンマーを示す部分切欠き長手方向断面図である。 図５は、本発明の別の実施形態に係わる回転ハンマーを示す長手方向断面図である。 図６は、図５の回転ハンマーにおける機械的ブロッキング現象検出装置を示す横方向断面図である。 図７は、図５の回転ハンマーにおける過負荷クラッチの別の実施形態を示す長手方向断面図である。 図８は、図５の回転ハンマーにおける過負荷クラッチの別の実施形態を示す長手方向断面図である。 図９は、図１又は５の回転ハンマーで用いるのに適した過負荷クラッチの別の実施形態を示す長手方向断面図である。 図１０は、図１０の過負荷クラッチのコンポーネントを示す分解斜視図である。 図１１Ａは、図１又は５の回転ハンマーで用いるのに適した過負荷クラッチの第四の実施形態を示す。 図１１Ｂは、図１又は５の回転ハンマーで用いるのに適した過負荷クラッチの第四の実施形態を示す。 図１２は、本発明の別の実施形態の過負荷クラッチを示す断面正面図である。 図１３は、本発明の別の実施形態のハンマーを示す断面側面図である。 図１４は、本発明の別の実施形態の過負荷クラッチ・アセンブリを示す部分切欠き斜視図である。 図１５は、図１４のクラッチ・アセンブリを示す分解斜視図である。 図１６Ａは、図１４と１５のクラッチ・アセンブリの第一の被駆動ギアの細部を示す。 図１６Ｂは、図１４と１５のクラッチ・アセンブリの第一の被駆動ギアの細部を示す。 図１６Ｃは、図１４と１５のクラッチ・アセンブリの第一の被駆動ギアの細部を示す。 図１７Ａは、図１４と１５のクラッチ・アセンブリの第二の被駆動ギアの細部を示す。 図１７Ｂは、図１４と１５のクラッチ・アセンブリの第二の被駆動ギアの細部を示す。 図１７Ｃは、図１４と１５のクラッチ・アセンブリの第二の被駆動ギアの細部を示す。 図１８は，図１３のハンマーのスイッチング・アセンブリを示す概略斜視図である。 図１９は、図１４のハンマーを示す部分切欠き概略図である。 図２０は、図１８のスイッチング・アセンブリのラッチング装置を示す概略斜視図である。 図２１は、図２９のラッチング機構の解除メカニズムを示す詳細図である。 図２２は、図２１の解除メカニズムの論理ダイアグラムである。

以下では、本発明の好ましい実施形態を，単に例として、いかなる意味でも限定する意図なしに添付図面を参照して説明する。
図において，同様のパーツは同様の参照数字で表される。

図１に示されるハンマーは、電気モーター（２）、スピンドル駆動列，及びクランク駆動装置を含み、それらはプラスチック・ハウジング（４）に囲まれた金属ギア・ハウジング〔図示せず〕に収められている。後部ハンドル（６）を組み込んだ後部ハンドル・ハウジングとトリガー・スイッチ装置（８）がハウジング（４）の後部にはめ込まれている。ケーブル（図示せず）がケーブル・ガイドを通って延伸し、モーターを外部電源に結合している。したがって、ケーブルが電源に結合サレ、トリガー・スイッチ装置が押されると、モーター（２）が作動しモーターの電機子が回転駆動される。金属ギア・ハウジングはスチール挿入物を含むマグネシウムで作られ，その内部に収められたコンポーネントを支持する。

駆動ギア（９）はモーター・ピニオン（３）に押しはめられ、その歯は過負荷クラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）の歯とかみ合って駆動ギア（１２）を回転駆動する。駆動ギア（１２）は、２つのギア（１２，１３）の間で伝達されるトルクが予め定められた閾値より低くブロッキング現象が検出されなければ、被駆動ギア（１３）を回転駆動する。被駆動ギア（１３）は、被駆動ギア（１３）から遠い端でベベル・ピニオン（傘歯車）（７）が形成されたスピンドル駆動シャフト（５）に押しはめられる。ベベル・ピニオンは、スピンドル（４０）に回転不能に取付けられた傘形のスピンドル駆動ギア（１０）とかみ合う。過負荷クラッチ装置（１４）は，以下で図２と３を参照して詳しく説明される。

駆動ギア（９）の歯はまた、クランク駆動ギア（２０）の歯とかみ合って駆動ギア（２０）を回転駆動する。駆動ギア（２０）はクランク駆動スピンドル（２２）に回転不能に取付けられ、このスピンドルはギア・ハウジング内に回転可能に取付けられる。クランク・プレート（３０）は駆動スピンドルに駆動ギア（２０）から遠い端に回転不能に取付けられる。このクランク・プレートには偏心した孔が形成され、偏心クランク・ピン（３２）がそこに収容される。クランク・ピン（３２）は、コンロッド（con-rod）又はクランク・アーム（３４）の後方端でクランク・プレートから孔に延伸し、コンロッド（３４）はクランク・ピン（３２）のまわりで回動できる。コンロッド（３４）の反対側の前方端には孔が形成され，それを通ってトラニオン・ピン（３６）が延伸し、コンロッド（３４）はトラニオン・ピンのまわりで回動できる。トラニオン・ピン（３６）は、トラニオン・ピン（３６）の端をピストン（３８）の後部まで延びている一対の対向するアームによって形成される収容孔にはめ込むことによってピストン（３８）の後部にはめ込まれる。ピストンは円筒の中空スピンドル（４０）に，中空スピンドルの中で往復できるように取付けられる。ピストン（３８）の周縁に形成された円環状のくぼみにＯ-リング・シールがはめ込まれ、ピストン（３８）と中空スピンドル（４０）の内側表面の間に気密なシールが形成される。

こうして、モーター（２）が作動すると、電機子ピニオン（３）が駆動ギア（９）を回転駆動し、駆動ギアは駆動ギア（２０）を介してクランク駆動スピンドル（２２）を回転動する。駆動スピンドルはクランク・プレート（３０）を回転駆動し、クランク・ピン（３２）、コンロッド（３４）及びトラニオン・ピン（３６）を含むクランク・アーム装置がクランク・プレート（３０）からの回転駆動をピストン（３８）への往復駆動に変換する。こうして、トリガー・スイッチ(８)を押してモーター（２）を作動させると、ピストン（３８）は中空のスピンドル（４０）に沿って前後に往復駆動される。駆動ギア（９）はまた、クラッチ装置の被駆動ギア（１３）を駆動するクラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）を駆動する。クラッチ装置の被駆動ギア（１３）は、スピンドル駆動シャフト（５）を回転駆動し、それがスピンドル駆動ギア（１０）を回転駆動し、ベベル・ピニオン（７）を介してスピンドル（４０）を回転駆動する。

ラム（５８）が中空スピンドル（４０）の内部でピストン(３８)の前方にあり、それも中空スピンドル（４０）内部で往復できる。ラム（５８）の周囲に形成されたくぼみにO−リング・シールがあり、ラム（５８）とスピンドル(４０)の間に気密なシールを形成する。ラム（５８）の動作位置で、スピンドル内の排気孔〔図示せず〕の後方にラムが位置すると、ピストン（３８）の前面とラム（５８）の後面の間に閉じた空気クッション（４４）が形成される。こうして、ピストン（３８）の往復が閉じた空気クッション（４４）を介してラム（５８）を往復駆動する。ハンマーがアイドル・モードに入ると（すなわち、ハンマー・ビットがワークピースから除去されると）、ラム（５８）が前方に動いて排気孔を過ぎる。これによって空気クッションが排気され、ラム（５８）はアイドル・モードではもはやピストン（３８）によって往復駆動されない。これは当業者に周知である。

ビートピース（６４）は、スピンドルの前方部分で往復できるようにガイドされる。ビット又は工具（８）は工具ホルダー（６６）に着脱可能に取付けることができ、ビット又は工具（６８）はスピンドルの工具ホルダーの部分で限られた範囲で往復できる。ラム（５８）が動作モードにあってピストン（３８）によって往復駆動されると、ラムはビートピース（６４）の後端を繰り返し打撃し、ビートピース（６４）はこのインパクトをビット又は工具（６８）の後端に伝達する。これは当業者に公知である。次に，これらのインパクトがビット又は工具（６８）によって加工している金属に伝達される。

図１の装置において，回転ハンマーの動作状態は、角加速度計（１６）などのセンサーによってモニターされる。センサー（１６）からの信号は入力インターフェースを介して電子評価ユニット（これはマイクロコントローラー（１７）として形成できる）に送られる。マイクロコントローラーは、加速度計（１６）からの信号を分析し、ブロッキング現象が起ころうとしているときには出力信号を発生するようにプログラムされている。例えば、特許文献１、特許文献２、又は特許文献３に記載されているタイプの装置を用いて、ブロッキング現象が起ころうとしているときには出力信号を発生することができる。この警告信号はハンマーのモーター（２）への電源によって動かされるある回路（１８）を始動させる。この回路（１８）は、始動されると、電磁石（１９）に電流を供給し、それがクラッチ装置（１４）に係合を離脱させて駆動ギア（９）からスピンドル駆動シャフト（５）への駆動力を中断させる。

図１の装置で使用するのに適当な過負荷クラッチ装置のある実施形態が図２に示されている。過負荷クラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）はベアリング（１５）を介してハンマーのハウジング内に回転可能に取付けられる。駆動ギア（１２）は作動シャフト（２１）のまわりで回転するように取付けられ、この作動シャフト（２１）は駆動ギアに対して軸方向に摺動可能である。過負荷クラッチ装置（１４）の被駆動ギア（１３）はベアリング（２３）を介してハンマーのハウジング内に回転可能に取付けられる。被駆動ギア（１３）も軸方向に摺動可能な作動シャフト（２１）のまわりで回転するように取付けられ、作動シャフト（２１）の第一の端を軸方向摺動可能に受け入れる孔（２４）が形成されている。

回転駆動力は、過負荷クラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で複数のロッキング・ボール（２５）を介して伝達される。駆動ギア（１２）には円筒形のスリーブ部分（１２a）が形成され、それが被駆動ギア（１３）の円筒形のスリーブ部分（１３a）の内部で延伸している。ロッキング・ボール（２５）は、円筒形のスリーブ部分（１２a）を通って径方向に形成された対応する孔に取付けられる。ボールは径方向にずれることが可能なように取付けられる。作動シャフト（２１）は直径が大きくなっている部分（２１a）があり、それは駆動ギア（１２）の円筒形のスリーブ部分（１２a）の内部で摺動可能である。作動シャフトの直径が大きくなっている部分（２１a）に、円筒形のスリーブ（２６）が、作動シャフト（２１）と円筒形のスリーブ部分（１２a）と同軸に，その間のスペースに、取付けられる。円筒形のスリーブ（２６）は弾力性があり、ロッキング・ボール（２５）を半径方向外側の位置に付勢するように働き、その位置でロッキング・ボールは被駆動ギアの円筒形のスリーブ部分（１３a）の表面に面して半径方向内向きに形成された対応するポケット（１３b）の組に係合する。ポケット（１３b）（図２の左側を見よ）は傾斜した細長い隆起部の組によって隔離されている。ロッキング・ボール（２５）がポケット（１３b）に係合すると、回転駆動力が駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で伝達され、回転駆動力がスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。

作動シャフト（２１）が図２に示される位置にあるとき、クラッチ装置（１４）は過負荷クラッチとして働く。ある予め定められたトルクよりも下では，弾力性スリーブ（２６）がロッキング・ボール（２５）を付勢して被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させ、駆動ギア（１２）からの回転を被駆動ギア（１３）に伝達する。こうして、回転駆動力がスピンドル駆動シャフトを介してスピンドル（４０）に伝達される。しかし，予め定められたトルクより上では、弾力性スリーブ（２６）からの付勢力がロッキング・ボール（２５）を被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）に付勢するのに不十分になり、ボールは半径方向内向きに移動してポケット（１３ｂ）の間のスロープを昇ることができる（図２の右側を見よ）。こうして被駆動ギア（１３）は駆動ギア（１２）に対して回転し、スピンドル駆動シャフト（５）に対する回転駆動力，したがってスピンドル（４０）に対する回転駆動力が不十分になる。

図２の過負荷クラッチ装置はまた、ブロッキング現象が検出されたときにもスピンドル（４０）への回転駆動力を遮断する。加速度計（１６）からの信号がマイクロプロセッサー（１７）によって分析され，マイクロプロセッサーがブロッキング現象が起きていると判断すると、マイクロプロセッサーから回路（１８）に出力信号が出される。その結果、回路（１８）は電磁石（１９）に電流を印加する。電磁石は作動シャフト（２１）に、被駆動ギア（１３）の孔（２４）に収容されている端と反対の端を囲むように取付けられている。電磁石（１９）に囲まれた作動シャフト（２１）の端には磁性エレメント（２７）が取付けられている。電磁石（１９）に電流が供給されると、電磁石（１９）と磁性エレメント（２７）の間に磁力が生じ、それによって磁性エレメントは図２の矢印Aの方向で下向きに引かれる。作動シャフト（２１）は下向きに、作動シャフト（２１）の直径が大きくなった部分（２１a）が駆動ギア（１２）の円筒形スリーブ（１２a）のベースに当接するまで移動する。この作動シャフト（２１）の動きにより、弾力性スリーブ（２６）が矢印Aの方向で下向きに、弾力性スリーブ（２６）の上方エッジだけがロッキング・ボール（２５）と係合するまで動かされる。こうして、付勢するスリーブ（２６）からロッキング・ボール（２５）に加わる半径方向外向きの付勢力が大きく減少し、ロッキング・ボールは円筒形スリーブ（１３a）のポケット（１３a）から出てしまう。それによって、被駆動ギア（１３）への回転駆動力が、したがってスピンドル駆動シャフト（５）を介したスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断される。このように、回路（１８）から電流が電磁石（１９）に供給されるや否や、クラッチ装置（１４）が外れて、クラッチ装置（１４）を介して伝達されるスピンドル（４０）への回転駆動力は伝達されなくなる。こうしてブロッキング現象の危険な結果が回避される。戻りばねを設けて作動シャフト（２１）を元の位置に戻すことができる。

図２のクラッチ装置（１４）の離脱はまた、スピンドル（４０）に回転駆動力が伝達されないハンマリング専用モードにハンマーを切り換えるのにも利用できる。このモード変更は、電磁石（１９）を用いて作動シャフト（２１）を動かすことにより電気-機械的に行うか、又は機械的手段を用いて作動シャフトを移動させることによって機械的に行うことができる。

図１の装置で用いるのに適当な過負荷クラッチ装置の第二の実施形態が図３に示されている。駆動ギア（１２）、被駆動ギア（１３），及び作動シャフト（２１）は、図２の実施形態で記載されたようにハウジングに取付けられる。回転駆動力は過負荷クラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で複数のロッキング・ボール（２５）を介して伝達される。駆動ギア（１２）には、円筒形スリーブ部分（１２a）が形成され、それが被駆動ギア（１３）の円筒形スリーブ部分（１３a）の内部で延伸している。ロッキング・ボール（２５）は円筒形スリーブ部分（１２a）を通って形成された対応する孔に半径方向に移動可能に取付けられる。作動シャフト（２１）は直径が大きくなった部分（２１a）を有し、それは駆動ギア（１２）の円筒形スリーブ部分（１２a）の内部で摺動可能である。円筒形スリーブ部分（１２a）の内部に円筒形スリーブ（２６）が、作動シャフト（２１）と円筒形スリーブ部分（１２a）と同軸で，その間のスペースに配置される。円筒形スリーブ（２６）は弾力性があり、作動シャフト（２１）の直径が大きくなった部分（２１a）が弾力性スリーブ（２６）の内側表面に当たって弾力性スリーブからの付勢力を強化する。この付勢力はロッキング・ボール（２５）を半径方向外側の位置に付勢するものであり、その位置でロッキング・ボール（２５）は被駆動ギア（１３）の円筒形スリーブ部分（１３a）の半径方向内向きの表面に形成された対応するポケット（１３b）の組と係合する。ポケット（１３b）は、一組の傾斜した隆起によって隔離されている。ロッキング・ボール（２５）がポケット（１３b）と係合すると（図３の左側を見よ）、回転駆動力が駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で伝達され、回転駆動力はスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。

作動シャフト（２１）の直径が大きくなった部分（２１a）が図３の破線（a）で示される位置にあると、クラッチ装置（１４）は過負荷クラッチとして働く。予め定められたあるトルクより下では、作動シャフト（２１）の直径が大きくなった部分（２１a）によって強化された弾力性スリーブ（２６）はロッキング・ボール（２５）を付勢して被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させ、それによって回転が駆動ギア（１２）から被駆動ギア（１３）に伝達される。こうして、回転駆動力がスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。しかし、予め定められたこのトルクより上では、弾力性スリーブ（２６）からの付勢力がロッキング・ボール（２５）を被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）に付勢するには不十分となり、ボールは半径方向内向きに動いて（図３の右側を見よ）傾斜を昇り、ポケット（１３b）の間の隆起を超えることができる。したがって、被駆動ギア（１３）は駆動ギア（１２）に対して回転し、その結果、スピンドル駆動シャフト（５）への回転駆動力、したがって、スピンドル（４０）への回転駆動力は遮断される。

図３の過負荷クラッチ装置は、また、ブロッキング現象が検出されたときにも、スピンドルへの回転駆動力を遮断するように働く。電磁石（１９）がハンマー・ハウジング（４）に、作動シャフト（２１）を、被駆動ギア（１３）の孔（２４）に収容される端から遠い方の端で囲むように取付けられている。電磁石（１９）で囲まれた作動シャフト（２１）の端には磁性エレメント（２７）が取付けられている。電磁石（１９）に電流が供給されると、電磁石（１９）と磁性エレメント（２７）の間に磁気力が生じ、それが磁性エレメント（２７）を図３の矢印Aの方向で下向きに，図３に破線（ｂ）で示された位置に引きつける。作動シャフト（２１）は下向きに、作動シャフト（２１）の直径が大きくなった部分（２１a）が駆動ギア（１２）の円筒形スリーブ（１２a）のベースの縁に当接するまで移動する。作動シャフト（２１）の動きは、作動シャフト（２１）の直径が大きくなった部分（２１a）を矢印Aの方向で下向きに、弾力性スリーブ（２６）の下方の縁だけに当たるまで動かす。こうして、付勢するスリーブ（２６）からロッキング・ボール（２５）への半径方向外側への付勢力が大きく減少し、ロッキング・ボールは半径方向内向きに動き（図３の右側を見よ）、被駆動ギア（１３）の円筒形スリーブ（１３a）のポケット（１３ｂ）から外れる。このため、被駆動ギア（１３）への回転駆動力，したがって、スピンドル駆動シャフト（５）を介してのスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断される。したがって、回路（１８）から電磁石（１９）に電流が供給されるや否や、クラッチ装置（１４）が外れ、それ以上の回転駆動力はクラッチ装置（１４）を介してスピンドル（４０）に伝達されない。このようにして、ブロッキング現象から起こりうる危険な結果が回避される。戻りばねを設けて作動シャフト（２１）を元の位置に戻すことができる。

図３のクラッチ装置（１４）の離脱もまた、スピンドル（４０）に回転駆動力が伝達されないハンマリング専用モードにハンマーを切り換えるのにも利用できる。このモード変更は、電磁石（１９）を用いて作動シャフト（２１）を動かすことにより電気-機械的に行うか、又は機械的手段を用いて作動シャフトを移動させることによって機械的に行うことができる。

スピンドル（４０）への回転駆動力の遮断は、ハンマー機構への駆動列にすでに存在するコンポーネント，すなわち、過負荷クラッチを用いて達成される。図１から３までの実施形態では、過負荷クラッチ装置を変更して、ブロッキング現象が検出されたときに、過負荷クラッチがスリップするトルクを小さくすることによってスピンドル（４０）への回転駆動力を遮断することもできるようにしている。

本発明の第二の態様による回転ハンマーが図４に示されている。図４のハンマーは、図１のハンマーとは、モーター（２）からスピンドル（４０）までの回転駆動列が異なるという点が違っている。駆動ギア（９）からの駆動力はスピンドル駆動シャフトに圧し嵌められたギア・ホイール（４１）によってスピンドル駆動シャフト（５）に伝達される。スピンドル駆動シャフト（５）にはギア・ホイール（４１）から遠い方の端にスピンドル駆動ギア（１０）と係合可能なピニオン（７）が形成される。スピンドル駆動ギア（１０）はスライディング・スリーブ（４３）に取付けられ、スライディング・スリーブ（４３）はスピンドル（４０）に軸方向摺動可能に、しかし回転に関しては固定的に取付けられている。スピンドル駆動ギア（１０）のスライディング・スリーブ（４３）への取付けは、図４に示されているように回転でも軸方向でも固定された取付けであって、スピンドル駆動ギア（１０）の回転がスライディング・スリーブ（４３）を回転駆動し、したがって、スピンドル（４０）を回転駆動させるようなものであってよい。あるいはまた、この取付けは当業者に公知の過負荷クラッチを介して、スピンドル駆動ギア（１０）の回転が、ある予め定められたトルクより下ではスライディング・スリーブ（４３）を回転駆動してスピンドル（４０）を回転駆動し、予め定められたトルクより上ではスライディング・スリーブ（４３）に対してスリップし、したがって、その予め定められたトルクより上ではスピンドル（４０）がもはや回転駆動されないようにすることもできる。

図４に示されたハンマーは、２つのモード、すなわち、ハンマリング専用モードと回転ハンマー・モード、を有する。図４は回転ハンマー・モードを示し、このモードではスピンドル駆動シャフト（５）のピニオン（７）が、スライディング・スリーブ（４３）を介してスピンドル（４０）を回転駆動するために傘歯車であるスピンドル駆動ギア（１０）と係合する。こうして、スピンドルの前端に取付けられた工具（６８）がスピンドルによって回転駆動され，同時にハンマリング機構のビートピース（６４）からの繰り返しインパクトを受ける。ハンマー・ハウジング内にモード変更ノブ（４５）が回転するように取付けられ、偏心ピン（４７）がそれに形成され、このピンがハンマー・ハウジング内に延伸している。偏心ピン（４７）はモード変更リンケージ（４９）の第一の後方端のくぼみによって受容される。モード変更リンケージ（４９）の前方端にはフィンガー（４９a）が形成され、このフィンガーはスライディング・スリーブ（４３）の前端で高くなっている周縁リムと係合可能である。図４に示された位置で、モード変更ノブは回転ハンマー・モードの位置に回されており、リンケージ（４９）のフィンガー（４９a）はスライディング・スリーブ（４３）と係合しない。したがって、図４に示されるように、スライディング・スリーブは、らせんばね（５０）によって後方の回転ハンマー・モードへ付勢される。らせんばね（５０）はスピンドル（４０）のまわりに取付けられ、ばねの前端におけるスピンドル上の止め座金（５１）とばねの後端におけるスライディング・スリーブ（４３）の間でスライディング・スリーブ（４３）を後方へ付勢するように作用する。

ハンマーは、偏心ピン（４７）が図４において左に移動するようにモード変更ノブ（４５）をまわしてハンマリング専用モードに変更することができる。偏心ピン（４７）はモード変更リンケージ（４９）と係合してそれを前方に〔図４で左に〕動かす。モード変更リンケージのフィンガー（４９a）は、スライディング・スリーブ（４３）のリムと係合して、ばね（５０）の付勢力に抗してそれを前方へ付勢する。スピンドル駆動ギア（１０）がスライディング・スリーブ（４３）と共に前方に動いてスピンドル駆動シャフト（５）のピニオン（７）との係合から外れ、スピンドルへの回転駆動が遮断される。スピンドル駆動ギア（１０）の前方位置では、スピンドル駆動ギアはハウジング（４）の内部に取付けられた一組の協同する歯と係合して、スピンドルをそのハンマリング専用モードで回転に対してロックすることができる。これは当業者には周知である。

図４に示されるように、モード変更ノブを回して，回転ハンマリング・モードに戻すと、スライディング・スリーブ（４３）はばね（５０）によって後方へ付勢されて図４の位置に戻される。

図４に示される回転ハンマーは、図１に関して上で述べたと同じ加速度計（１６）、マイクロプロセッサー（１７）、回路（１８），及び電磁石（１９）を含むブロッキング現象検出装置を有する、ただし、電磁石（１９）はスピンドル駆動ギア（１０）を囲み、回路（１８）はマイクロプロセッサーと電磁石の間に配置されている点が異なる。スピンドル駆動ギア（１０）及び／又はスライディング・スリーブ（４３）は少なくとも部分的に磁性物質で作られる。したがって、ブロッキング現象が検出されると、回路（１８）は電磁石（１９）に電流を供給し、それによって磁気力が電磁石（１９）とスピンドル駆動ギア（１０）及び／又はスライディング・スリーブ（４３）の間に生じて、スライディング・スリーブ（４３）及びスピンドル駆動ギア（１０）をばね（５０）の付勢力に抗して前方に〔図４では左に〕動かし、スピンドル駆動シャフト（５）のピニオン（７）との係合から離脱させる。このように、ブロッキング現象が検出されると、スピンドル駆動シャフト（５）とスピンドル駆動ギア（１０）の間の駆動コネクションを切離すことによって、モーター（２）とスピンドル（４０）の間で駆動が遮断される。この装置は、スピンドルへの回転駆動力を遮断するために、電磁石（１９）の追加とスピンドル駆動ギア（１０）及び／又はスライディング・スリーブ（４３）への磁性物質の追加しか必要としない。すでに存在している回転ハンマーのコンポーネントに対して、他のコンポーネント又は変更を加える必要はない。図４の実施形態では、これは、すでに存在しているモード変更コンポーネントを用いてハンマー・スピンドル（４０）への回転駆動力をスイッチ・オン及びスイッチ・オフすることによって達成される。

あるいはまた、図４の回転ハンマーは、さらに、ハンマー駆動機構を停止する追加のドリリング専用モードを有するように設計することもできる。

図５に示される回転ハンマーは図１のものと同様であるが、ブロッキング現象を検出するために純粋に機械的な装置を有することが、図１のようなブロッキング現象を検出するための電気機械的な装置と異なっている。図１の実施形態の加速度計（１６）、マイクロコントローラー（１７），回路（１８）、および電磁石（１９）の代わりに、図５の回転ハンマーは、図６に正面図で示されているような機械的装置を有する。

図５と６に示されるブロッキング現象を検出するための装置は、レバー（７４）の下端に形成された慣性質量（７２）を備え、レバー（７４）の上端はハンマー・ハウジングに対して回動ピン（７６）によって回動可能に取付けられ、質量（７２）とレバー（７４）はスピンドル軸（７８）と平行に延伸するある軸（８０）のまわりで回動する。質量はばね（８２）を介して取付けブロック（８４）に結合され、この取付けブロックはハンマー・ハウジング（４）に対して剛体的に取付けられている。ばね（８２）の第一の端は取付けブロック（８４）に固定され、ばね（８２）の第二の端は質量（７２）に固定されている。ハンマーを作動させると、質量が振動し、ハンマーの動作によって起こる振動のために回動ピン（７６）のまわりで回動する。ばね（８２）は質量（７２）の振動を減衰させ、ハンマーの通常の動作時に回動ピン（７６）のまわりで質量（７２）の回動の範囲を最小にするように配置される。レバー（７４）の上端に、回動ピン（７６）の上に、ラッチング・レッジ（latching ledge）（８６）が形成され、これはハンマーの通常の動作時に、クラッチ装置（１４）の作動シャフト（２１）の下端に形成される対向するラッチング・レッジ（８８）と係合する。これについては以下で図７と８を参照して説明する。クラッチ装置（１４）の作動シャフト（２１）は、クラッチのコンポーネントの内部及びブッシング（９０）の内部で矢印（X）の方向の運動のために摺動可能に取付けられる。作動シャフト（２１）は強いばね（９２）によって上向きに、クラッチ装置（１４）の方向に付勢される。

ハンマーの通常の動作の間、質量（７２）の回動ピン（７６）のまわりの回動はばね（８２）の減衰作用によって制限される。しかし、ブロッキング現象が起こると、ビット（６８）が加工している材料に回転が固定され、ハンマー・ハウジングがモーターによってスピンドル回転駆動装置を介してビット（６８）のまわりで回転駆動される。その結果、ハンマー・ハウジングの下方部分（４a）がスピンドル軸（７８）のまわりに非常に大きな加速度で回転することになり、この下方部分が図５の紙から出る方向に動く。質量（７２）の慣性はこの質量をピン（７６）のまわりに図５の紙に入る方向へ、すなわち、図６の矢印（Y）の方向へ、ばね（８２）を圧縮するように回動させる。ピン（７６）の上のレバー（７４）の上端は回動ピン（７６）に対して矢印（Z）の方向に回動し，その結果、レバー（７４）のラッチング・レッジ（８６）が作動シャフト（２１）のラッチング・レッジ（８８）から外れる。すると強いばね（９２）は作動シャフト（２１）を付勢して上方へ動かすことができ，以下で図７と８に関連して説明するように、クラッチ（１４）が係合から外れてモーター（２）からスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断され，ハウジング（４）はそれ以上回転駆動されなくなる。

ブロッキング現象の検出に応答して回転駆動が遮断された後に図６のブロッキング現象検出装置をリセットするために作動シャフト（２１）にレバー（９４）が設けられている。レバー（９４）は、ハンマー・ハウジング（４）の外側に伸びるか、ハウジング（４）の外側から作動できるスライディング・ノブと係合することができるので、レバー（９４）は、そして、このようにして、作動シャフト（２１）を下へ引っ張ることができる。シャフト（２１）が強いばね（９２）の力に抗して下へ引かれると、作動シャフト（２１）とレバー（７４）の上端に形成された面取りされた外側エッジ（９６，９８）が係合し、レバー（７４）を回動ピン（７６）のまわりでばね（８２）の付勢力に抗して矢印（Z）の方向に回動させ、作動シャフト（２１）とレバー（７４）のラッチング・レッジ（８６，８８）を再係合させる。

図５のハンマーで使用するのに適した過負荷クラッチ装置が図７に示される。駆動ギア（１２）、被駆動ギア（１３）、及び作動シャフト（２１）は、図２の実施形態について述べたようにハウジングに取付けられ、上で図５と６に関連して述べたように作動シャフト（２１）を摺動可能にガイドする追加のガイド・ブッシング（９０）が取付けられる。回転駆動力は過負荷クラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で複数のロッキング・ボール（２５）を介して伝達される。駆動ギア（１２）には、円筒形のスリーブ部分（１２a）が形成され、それは被駆動ギア（１３）の円筒形のスリーブ部分（１３a）の内部に延伸する。ロッキング・ボール（２５）は、円筒形のスリーブ部分（１２a）を通して形成された対応する孔に、径方向に移動可能に取付けられる。作動シャフト（２１）は直径が小さくなった部分（２１b）を有し、それは駆動ギア（１２）の円筒形のスリーブ部分（１２a）の内部で摺動可能である。複数のばねエレメント（１００）が、作動シャフト（２１）のまわりに周上で間隔をあけて、直径が小さくなった部分（２１b）に対してボール（１０２）を介して回動可能に取付けられている。各ばねエレメント（１００）はガイド・ジャケット（１０４）の内部に取付けられたらせんばね（１０６）を含み、作動シャフト（２１）に対して径方向にボール（１０２）とロッキング・ボール（２５）の間に延伸している。各ボール（１０２）は、直径が小さくなった部分（２１b）の関連するポケット、及び関連するばねエレメント（１００）の弾力性ジャケット（１０４）の半径方向内側の端に形成されたポケットに受容される。これによってロッキング・エレメント（１００）は図７の左側と右側に示された位置の間で回動することができる。図７の左側に示された位置では、ばねエレメント（１００）はロッキング・ボール（２５）を半径方向外側の位置に付勢し、その位置でロッキング・ボールは、被駆動ギア（１３）の円筒形スリーブ部分（１３a）の半径方向内向き表面に形成された対応するポケット（１３b）の組と係合する。ポケット（１３b）は一組の傾斜した隆起によって隔離されている。ロッキング・ボール（２５）がポケット（１３b）と係合しているとき、回転駆動力は駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で伝達され、回転駆動力はスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。

作動シャフト（２１）の直径が小さくなった部分（２１b）が図７の左側に示される位置にあるとき、クラッチ装置（１４）は過負荷クラッチとして働く。ある予め定められたトルクよりも下では、ばねエレメント（１００）はロッキング・ボール（２５）を付勢して被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させ、それによって駆動ギア（１２）から被駆動ギア（１３）へ回転を伝達する。したがって、回転駆動力はスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。しかし、その予め定められたトルクよりも上では、ばねエレメント（１００）からの付勢力はロッキング・ボール（２５）を被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）に付勢するには不十分になり、ボールは半径方向内向きに動いて傾斜を昇り、ジャケット（１３b）の間の隆起を超えることができる。その結果、被駆動ギア（１３）は駆動ギア（１２）に対して回転し、スピンドル駆動シャフト（５）への回転駆動力、したがってまた、スピンドル（４０）への回転駆動力は遮断される。

図７の過負荷クラッチ装置はまた、ブロッキング現象が検出されたときにスピンドル（４０）への回転駆動力を遮断するようにも働く。図５と６に関連して上で述べたように、ブロッキング現象が起こると、慣性質量（７２）が（Y）方向に回動して、レバー（７４）の上端を（Z）方向に回動させ、レバー（７４）と作動シャフト（２１）のラッチング・レッジ（８６，８８）を係合から離脱させる。強いばね（９２）は、下端が直径が大きくなった部分（２１ｃ）に軸方向に固定され、上端が駆動ギア（１２）に軸方向に固定されて、作動シャフトの直径が大きくなった部分（２１ｃ）を上方に引くように働き、それによって作動シャフトを上方へ、図７の右側に示された位置へ引く。作動シャフト（２１）のこの動きは、作動シャフト（２１）の直径が小さくなった部分（２１b）を上方に動かし、ばねエレメントを回動ボール（１０２）のまわりで回動させる。ばねエレメント（１００）のこの回動はばね（１０６）の延伸を生じ、それがばねエレメント（１００）からのロッキング・ボール（２５）への付勢力を減少させる。このようにして、ばねエレメント（１００）からのロッキング・ボール（２５）への半径方向外側への付勢力が大きく減少し、ロッキング・ボールは半径方向内向きに動いて被駆動ギア（１３）の円筒形スリーブ（１３a）のポケット（１３a）から外れる。こうして、被駆動ギア（１３）への、したがってスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断される。したがって、レバー（７４）とクラッチ作動シャフト（２１）のラッチング・レッジ（８６，８８）の係合が外れるや否や、回転駆動力はそれ以上クラッチ装置を介してスピンドル（４０）に伝達されない。このようにして、ブロッキング現象の危険であるかもしれない結果が回避される。

図５のハンマーで使用するのに適した過負荷クラッチ装置の第二の実施形態が図８に示される。駆動ギア（１２）、被駆動ギア（１３）、及び作動シャフト（２１）は、図２の実施形態について述べたようにハウジングに取付けられ、上で図５と６に関連して述べたように作動シャフト（２１）を摺動可能にガイドする追加のガイド・ブッシング（９０）も取付けられる。回転駆動力は過負荷クラッチ装置（１４）の駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で複数のロッキング・ボール（２５）を介して伝達される。駆動ギア（１２）には、円筒形のスリーブ部分（１２a）が形成され、それは被駆動ギア（１３）の円筒形のスリーブ部分（１３a）の内部に延伸する。ロッキング・ボール（２５）は、円筒形のスリーブ部分（１２a）を通して形成された対応する孔に、径方向に移動可能に取付けられる。作動シャフト（２１）には３つの直径が大きい円環（１２１aから１２１cまで）が形成され、その中央のもの（１２１b）は他に比べて直径が小さい。円環（１２１aから１２１cまで）は、駆動ギア（１２）の円筒形のスリーブ部分（１２a）の内部で摺動可能である。第一の複数のばね（１１０）が、作動シャフト（２１）のまわりに周上で間隔をあけて、作動シャフト（２１）に対して半径方向に下方の２つの円環（１２１cと１２１b）の間で作動シャフトから関連するガイド・エレメント（１１２）まで延伸している。第二の複数のばね（１１４）が、作動シャフト（２１）のまわりに周上で間隔をあけて、作動シャフト（２１）に対して径方向に上方の２つの円環（１２１aと１２１b）の間で作動シャフトから関連するガイド・エレメント（１１２）まで延伸している。各ばねの半径方向外側の端は、関連するガイド・エレメント（１１２）に形成された半径方向内向きに延伸するペグ（１１６）のまわりに取付けられる。各ガイド・エレメントには２つのペグ（１１６）が形成され、上方のペグは一方のばね（１１４）の端と係合し、下方のペグは前記一方のばね（１１４）の真下で一方のばね（１１０）の端と係合する。第一の複数のばね（１１０）は、第二の複数のばね（１１４）に比べると弱い半径方向外向きの付勢力を及ぼす。作動シャフト（２１）の軸方向位置によって、強いばね（１１４）又は弱いばね（１１０）がガイド・エレメント（１１２）を介してロッキング・ボール（２５）を半径方向外向きに付勢する。

ラッチング・レッジ（８６，８８）が係合し、ばね（９２）が延びると、円環（１２１c）は図８の位置から下向きに動かされ、駆動ギア・スリーブ（１２）のベースに当接する。この位置で、強いばね（１１４）はロッキング・ボール（２５）から半径方向内側にあり、クラッチ装置（１４）は過負荷クラッチとして働く。ある予め定められたトルクよりも下では強いばね（１１４）はロッキング・ボール（２５）を付勢して被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させ、それにより駆動ギア（１２）から被駆動ギア（１３）に回転を伝達する。したがって、回転駆動力はスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。その予め定められたトルクよりも上では、ばね（１１４）からの付勢力はロッキング・ボール（２５）を被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させるには不十分であり、各ガイド・エレメント（１１２）は内向きに回動してボールは半径方向内向きに動き、傾斜を昇り、ポケット（１３b）の間の隆起を超えることができる。したがって、被駆動ギア（１３）は駆動ギア（１２）に対して回転し、スピンドル駆動シャフト（５）への回転駆動力、したがってまたスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断される。

図８の過負荷クラッチ装置はまた、ブロッキング現象が検出されたときにスピンドル（４０）への回転駆動力を遮断するようにも働く。図５と６に関連して上で述べたように、ブロッキング現象が起こると、慣性質量（７２）が（Y）方向に回動して、レバー（７４）の上端を（Z）方向に回動させ、レバー（７４）と作動シャフト（２１）のラッチング・レッジ（８６，８８）を係合から離脱させる。強いばね（９２）は、下端が直径が大きくなった部分（２１ｃ）に軸方向に固定され、上端が駆動ギア（１２）に軸方向に固定されて、作動シャフトの直径が大きくなった部分（２１ｃ）を上方に引くように働き、それによって作動シャフトを上方へ、図８に示された位置へ引く。作動シャフト（２１）のこの動きは、弱いばね（１１０）をロッキング・ボール（２５）の半径方向内側に動かす。このようにして、ばね（１１０）からのロッキング・ボール（２５）への半径方向外向きの付勢力はばね（１１４）からの付勢力に比べて大きく減少し、ロッキング・ボールは半径方向内向きに動いて被駆動ギア（１３）の円筒形スリーブ（１３a）のポケット（１３a）から外れる。こうして、被駆動ギア（１３）への、したがってスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断される。したがって、レバー（７４）とクラッチ作動シャフト（２１）のラッチング・レッジ（８６，８８）の係合が外れるや否や、回転駆動力はそれ以上クラッチ装置を介してスピンドル（４０）に伝達されない。このようにして、ブロッキング現象の危険であるかもしれない結果が回避される。

作動シャフト（２１）を変更すれば、図２と３のクラッチ装置は図５のハンマーで使用するのに適当であり、図７と８のクラッチ装置は図１のハンマーで使用するのに適当であるということに注意すべきである。

図９と１０は、作動シャフト（２１）の下方部分が磁性エレメントで作られるならば、図１のハンマーで使用するのに適当なクラッチ装置の別の実施形態を示す。図９と１０の実施形態は、また、作動シャフトを上方位置に付勢するためのばね装置を追加するならば、図５の装置で使用するのに適当である。

駆動シャフト（５）には、その上端に、スピンドル駆動ギア（１０）とかみ合って係合するためのピニオン（７）が形成されている。シャフトはベアリング（２３）と（１５）によってハウジング内部に回転可能に取付けられる。駆動シャフト（５）は中空であり、作動シャフト（２１）は駆動シャフトの内部に、駆動シャフト（５）内で軸方向に摺動可能となるように取付けられ、作動シャフトの下端はピニオン（７）から遠い方の駆動シャフト（５）の端を超えて延伸する。駆動ギア（１２）は駆動シャフト（５）に回転可能に取付けられる。

第一の小さな直径の被駆動ギア（１３ｃ）が駆動シャフト（５）に取付けられ、作動シャフト（２１）の位置によって、選択的にそれと一緒に回転する。第一のクラッチ・ボール（２５a）の組が駆動ギア（１２）の関連する組の貫通孔（１０３a）の中に位置し、この貫通孔は第二の貫通孔（１０３b）の組の半径方向内側にある。円錐ばね（１０７）がクラッチ・ボール（２５）を軸方向下向きに、ワッシャー（１０５）を介して被駆動ギア（１３c、１３d）の方へ付勢する。ばねは、駆動シャフト（５）に形成されたショルダーに当たる半径方向内側端から、ワッシャー（１０５）に当たる半径方向外側端まで延伸する。ワッシャー（１０５）は駆動ギア（１２）の上側に形成される協同する円環状のくぼみと共に配置される。ばね（１０７）は第一の組の４つのクラッチ・ボール（２５a）の各々を、小さな直径の被駆動ギア（１３c）の上面に形成された４つのポケット（１０９）の組の１つに付勢する。このようにして、ある第一の予め定められたトルクよりも下では、第一のクラッチ・ボール（２５a）の組は駆動ギアからの回転駆動力を小さな直径の被駆動ギア（１３c）に伝達する。その第一の予め定められたトルクよりも上では、第一のクラッチ・ボール（２５a）の組は小さな直径の被駆動ギア（１３c）に形成されたポケット（１０９）から出てしまうため、駆動ギア（１２）と小さな直径の被駆動ギア（１３c）の間で駆動力を遮断する。小さな直径の被駆動ギア（１３c）からの回転駆動力は、以下で述べるように、作動シャフト（２１）の位置に応じて駆動シャフト（５）に伝達できる。

第一の対の駆動ボール（１１３a）が、駆動シャフトにおける関連する上方ホール（１０５a）の対の内部にある。駆動ボールは、直径が大きくなった部分（１２１a）が駆動ボール（１１３a）よりも半径方向内側にあって駆動ボール（１１３a）を半径方向外側の位置に押すときに、小さな直径の被駆動ギア（１３a）の半径方向内側エッジに形成される４つの駆動ポケット（１１５a）の組のうち２つと係合して駆動シャフト（５）を回転駆動することができる。作動シャフト（２１）の直径が小さくなった部分（１２１b）が駆動ボール（１１３a）よりも半径方向内側にあるとき、駆動ボールは半径方向内向きに動いて、小さな直径の被駆動ギア（１３ｃ）の駆動ポケット（１１５a）との係合から外れ、回転駆動力は駆動シャフト（５）に伝達されない。

第二の大きな直径の被駆動ギア（１３d）が駆動シャフト（５）に取付けられ、作動シャフト（２１）の位置によって、選択的にそれと一緒に回転する。第二の大きな直径の被駆動ギアは、駆動シャフト（５）上で、小さな直径の被駆動ギア（１３a）の下にあり、それから径方向外側に延伸する。大きな直径の被駆動ギア（１３d）の周縁リムが軸方向で駆動ギア（１２）の方へ小さな直径の被駆動ギア（１３c）の周縁のまわりに延伸する。第二のクラッチ・ボール（２５b）の組が、駆動ギア（１２）の関連する貫通孔（１０３b）の組の中に位置し、この貫通孔は第一の貫通孔（１０３a）の組の半径方向外側にある。円錐ばね（１０７）が第二の組の４つのクラッチ・ボール（２５b）の各々を、ワッシャー（１０５）を介して、大きな直径の被駆動ギア（１３d）の周縁リムの上面に形成された４つのポケット（１１１）の組の１つに付勢する。このようにして、ある第二の予め定められたトルクよりも下では、第二のクラッチ・ボール（２５b）の組は駆動ギアからの回転駆動力を大きな直径の被駆動ギア（１３b）に伝達する。その第二の予め定められたトルクよりも上では、第二のクラッチ・ボール（２５b）の組は大きな直径の被駆動ギア（１３d）に形成されたポケット（１１１）から出てしまうため、駆動ギア（１２）と大きな直径の被駆動ギア（１３d）の間で駆動力を遮断する。第二の予め定められたトルクは、駆動シャフト（５）の軸と第二の組のクラッチ・ボール（２５b）の間の半径方向の距離が、駆動シャフトと第一の組のクラッチ・ボール（２５a）の間の半径方向の距離よりも大きいため、第一の予め定められたトルクよりも高くなる。大きな直径の被駆動ギア（１３d）からの回転駆動力は、以下で述べるように、作動シャフト（２１）の位置によって駆動シャフト（５）に伝達できる。

第二の対の駆動ボール（１１３b）が、駆動シャフトにおける関連する下方ホール（１０５b）の対の内部にある。駆動ボールは、作動シャフトの直径が大きくなった部分（１２１a）が駆動ボール（１１３b）よりも半径方向内側にあって駆動ボール（１１３b）を半径方向外側の位置に押すときに、大きな直径の被駆動ギア（１３d）の半径方向内側エッジに形成される４つの駆動ポケット（１１５b）の組のうち２つと係合して駆動シャフト（５）を回転駆動することができる。作動シャフト（２１）の直径が小さくなった部分（１２１b）が駆動ボール（１１３b）よりも半径方向内側にあるとき、駆動ボールは径方向内向きに動いて、大きな直径の被駆動ギア（１３d）の駆動ポケット（１１５b）との係合から外れ、回転駆動力は駆動シャフト（５）に伝達されない。

図９と１０のクラッチにおける作動シャフト（２１）の図９の右側に示される第一の位置では、小さな直径の被駆動ギア（１３c）だけが第一の組の駆動ボール（１１３a）を介して駆動シャフト（５）を回転駆動できる。図９の右側に示される第一の位置で駆動ボール（１１３a）は付勢されて小さな直径の被駆動ギア（１３c）の駆動ポケット（１１５a）と係合する。これは、作動シャフトの直径が大きくなった部分（１２１a）が第一の組の駆動ボール（１１３a）よりも半径方向内側にあり、駆動ボールを半径方向外側へ付勢するからである。第二の組の駆動ボール（１１３b）は、半径方向内側に作動シャフト（２１）の直径が小さくなった部分（１２１b）に動くことができ、大きな直径の被駆動ギア（１３d）における駆動ポケット（１１５b）から外れるので、大きな直径の被駆動ギア（１３d）と駆動シャフト（５）の間で回転駆動力を伝達できない。この第一の位置で、図９と１０のクラッチは、第一の比較的低い予め定められたトルクよりも下で第一の組のクラッチ・ボール（２５a）は駆動ギアからの回転駆動力を小さな直径の被駆動ギア（１３c）に伝達する。第一の予め定められたトルクよりも上では、第一の組のクラッチ・ボール（２５a）は小さな直径の被駆動ギア（１３c）に形成されたポケット（１０９）から外れるので、駆動ギア（１２）と小さな直径の被駆動ギア（１３c）の間で駆動力を遮断する。したがって、第一の位置では、図９と１０のクラッチ装置は第一の比較的低い予め定められたトルクでスリップする過負荷クラッチとして働く。

図９と１０のクラッチにおける作動シャフト（２１）の図９の左側に示される第二の位置で、小さな直径の被駆動ギア（１３c）と大きな直径の駆動ギア（１３d）は両方共、第一及び第二の組の駆動ボール（１１３a、１１３b）を介して駆動シャフト（５）を回転駆動できる。図９の左側に示される第二の位置で、駆動ボール（１１３a、１１３b）は付勢されて、小さな直径の被駆動ギア（１３c）と大きな直径の被駆動ギア（１３d）の駆動ポケット（１１５a、１１５b）と係合する。これは、作動シャフトの直径が大きくなった部分（１２１a）が両方の組の駆動ボール（１１３a、１１３b）よりも半径方向内側にあり、両方の組の駆動ボールを半径方向外側へ付勢するからである。この第二の位置で、図９と１０のクラッチは、第一の予め定められたトルクよりも高い第二の予め定められたトルクよりも下で、各組のクラッチ・ボール（２５a、２５b）は回転駆動力を駆動ギア（１２）から関連する被駆動ギア（１３c、１３d）に伝達する。第二の予め定められたトルクよりも上では、クラッチ・ボール（２５a、２５b）は関連する被駆動ギア（１３c、１３d）に形成されたポケット（１０９、１１１）から外れるので、駆動ギア（１２）と関連する被駆動ギア（１３c、１３d）の間で駆動力を遮断する。したがって、第二の位置では、図９と１０のクラッチ装置は、第一の予め定められたトルクよりも高い第二の予め定められたトルクでスリップする過負荷クラッチとして働く。

図９と１０のクラッチを第一の位置と第二の位置の間で移動させるためには、作動シャフトを下向きに矢印（W）の方向に動かす。これは、例えば図１１aに示されるように、作動シャフト（２１c）の下端をリンケージ（１２０）に結合し、このリンケージをハンマーのユーザーが作動させることができるノブ（１２２）によって操作し、作動シャフト（２１）を駆動シャフト（５）の内部で摺動させて過負荷クラッチがスリップするトルクを第一及び第二の予め定められたトルクの間で調整すると楽である。図１１aの装置では、図１１aに示される位置からノブ（１２２）をまわすと、偏心ピン（１２２a）がリンケージ（１２０）を上へ引くために働き、それにより作動シャフト（２１）をばね（１２４）の付勢力に抗して図１１aの位置から上へ引く。ノブ（１２２）が図１１aに示される位置に戻ると、ばね（１２４）がリンケージを戻し、作動シャフトを図１１aに示された位置に戻す。図１１aの位置は、図９の左側に示された高トルク位置であり、リンケージ（１２０）と作動シャフト（２１）は上に引かれて図１１aの位置から図９の右側に示された低トルク位置に移る。あるいはまた、作動シャフト（２１）の下端をノブに直接結合することもできるであろう。

図９と１０のクラッチ装置は、作動シャフトの直径が小さくなった部分（２１b）が両方の組の駆動ボール（１１３a、１１３b）より半径方向内側にあるところの第三の位置を有する。このようにして、駆動ボールは半径方向内側に動いて被駆動ギア（１３c、１３d）の駆動ポケット（１１５a、１１５b）との係合から外れることができ、駆動シャフトと被駆動ギア（１３c、１３d）の間で回転駆動力は伝達されない。この第三の位置で作動シャフト（２１）は内向きに、図９の右側に示された低トルク位置から矢印（W）と反対方向に動かされており、駆動シャフト（５）への回転駆動力、したがって、スピンドル（４０）への回転駆動力は遮断される。

図９と１０のクラッチ装置は図１１aと１１bに示されるモード変更リンケージ（１２６）によって第三の位置に移すことができる。モード変更リンケージは、ハンマーのユーザーが操作できるモード変更ノブによって図１１aと１１bの位置の間で作動させることができる。図１１aの位置では、モード変更リンケージ（１２６）は作動シャフト（２１）と係合せず、この位置はモード変更リンケージのドリリング専用又は回転ハンマリング位置になる。したがって、ばね（１２８）によって図１１aの位置に保たれるリンケージ（１２６）は、ドリリング専用又は回転ハンマリング・モードで、図１１aに関連して上で述べた予め定められたトルクを変更する装置に干渉しない。図１１bの位置では、リンケージ（１２６）はモード変更ノブによってばね（１２８）の付勢力に抗してハンマリング専用モードに動かされており、この位置ではリンケージ（１２６）は作動シャフト（２１）の下方部分（２１c）と係合して図９に示される位置からその下方部分を上方へ動かす。これによって駆動ギア（１２）から駆動シャフト（５）への駆動力が遮断され、スピンドル（４０）及びそこに取付けられたビット（６８）の回転出力はなくなる。ハンマーの回転モードで、低トルク位置と高トルク位置の間で切り換えるリンケージ装置（１２０，１２２）は、ハンマーを非回転モードに移すモード変更リンケージ（１２６）の動作に干渉しない。モード変更ノブを回転モード位置に戻すと、ばね（１２８）の付勢力がモード変更リンケージ（１２６）を図１１aの位置に戻す。

クラッチ装置の第三の位置は、また、ブロッキング現象が検出されたときに、スピンドル（４０）への回転駆動力を遮断するために利用できる。ブロッキング現象を電子的に検出された場合、作動シャフト（２１）の下方部分を囲む電磁石に電流を流して作動シャフトの下方部分に取付けられた磁性エレメントに作用を及ぼして、作動シャフト（２１）をばね（１２４）と（１２８）の付勢力に抗して上方の第三の位置に動かすことができる。第一と第二の位置の間で切り換えるための装置（１２０，１２２）も、第三の位置へ切り換えるためのモード変更リンケージ装置（１２６，１２８）も電磁石に電流を流すことに応答する作動シャフトの上方位置への移動を妨げないということに注意すべきである。

電磁石の代わりに、図６のブロッキング現象を検出するための機械的装置を図９と１０のクラッチ装置と合わせて用いることができる。この場合、リンケージ（７４）のラッチング・レッジ（８６）は作動シャフト（２１）の下方部分（２１c）と係合しており、ブロッキング現象が起こってラッチング・レッジと下方部分の係合が外れるとシャフトは付勢されて上方の第三の位置へ動く。

図１２は、過負荷クラッチ（１４）の別のデザインを示しており、これを用いてモード変更のために又はブロッキング現象に応答して駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で回転駆動力を選択的に遮断することができる。駆動ギア（１２）は駆動シャフト（５）に回転可能に取付けられ、駆動ギアを通って軸方向に延伸する孔にクラッチ・ボール（２５）が回転可能に取付けられる。被駆動ギア（１３）は駆動シャフト（５）に非回転可能に取付けられ、駆動ギア（１２）に向いている面にはクラッチ・ボール（２５）を受容するための一組のポケット（１３b）が形成されている。円錐ばね（１０７）が被駆動ギア（１３）を駆動ギア（１２）の方へ付勢している。作動リング（１３０）が駆動ギア（１２）の下にあって、図１２に示される第一の位置でリング（１３０）はクラッチ・ボール（２５）を押して被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させる。作動リング（１３０）を、（V）方向で下向きに、クラッチ・ボールを被駆動ギア（１３）のポケットとの係合に付勢しない位置に動かすことができる。

図１２に示された位置で、クラッチは過負荷クラッチとして働く。ある予め定められたトルクよりも下では、円錐ばね（１０７）はクラッチ・ボール（２５）を付勢して被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）と係合させ、駆動ギア（１２）から被駆動ギア（１３）へ回転を伝達する。したがって、回転駆動力はスピンドル駆動シャフト（５）を介してスピンドル（４０）に伝達される。しかし、その予め定められたトルクよりも上では、円錐ばね（１０７）からの付勢力がクラッチ・ボール（２５）を被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）に付勢するのに不十分になり、被駆動ギア（１３）はばね（１０７）の力に抗して軸方向に動きクラッチ・ボール（２５）から外れることができる。したがって、被駆動ギア（１３）は駆動ギア（１２）に対して回転し、スピンドル駆動シャフト（５）への回転駆動力、したがってスピンドル（４０）への回転駆動力が遮断される。作動リングが第二の位置に動かされると、クラッチ・ボール（２５）が被駆動ギア（１３）のポケット（１３b）に係合できないので、駆動ギア（１２）と被駆動ギア（１３）の間で何も回転駆動力は伝達できない。したがって、ブロッキング現象が検出されると、ガイド・リングが第二の位置に動かされて回転駆動力を係合から離脱させる。これは、図１，５、及び６に関連して上で述べたように機械的又は電気-機械的手段によって行うことができる。それに加えて、又は代わりに、ハンマーの非回転モードに切り換えたときにロッキング・リング（１３０）をモード変更装置によって第二の位置に動かすことができる。

次に図１３を参照して説明すると、本発明の別の実施形態は、電気モーター（２）、スピンドル駆動列（４）、及びクランク駆動装置（６）を含み、それらがプラスチック・ハウジング（８）に囲まれている。ハウジング（８）の後部には後部ハンドル（１０）とトリガー・スイッチ装置（図示せず）が取付けられている。電気ケーブル（図示せず）がケーブル・ガイドを通って延伸してモーター（２）を外部電源に結合している。ケーブルが電源に結合されてトリガー・スイッチ装置が押されると、モーター（２）が作動してモーター（２）の電機子が回転駆動される。

主駆動ギア（１２）はモーター・ピニオン（１４）に圧しはめられ、過負荷クラッチ装置（１８）の駆動ギア（１６）の歯と係合して駆動ギア（１６）を回転駆動する歯を有する。駆動ギア（１６）は過負荷クラッチ（１８）のベベル・ギア（傘歯車）（２０）を回転駆動する、ただし、２つのギア（１６，２０）の間で伝達されるトルクが予め定められた閾値より低く、ブロッキング現象が検出されていない場合に限られる。ベベル・ギア（２０）は傘形のスピンドル駆動ギア（２２）とかみ合い、傘形のスピンドル駆動ギア（２２）は円筒中空スピンドル（４０）に回転可能に取付けられこのスピンドルの周りで自由に回転できる。傘形のスピンドル駆動ギア（２２）は以下で記載される回転駆動クラッチを介してスピンドル（４０）を回転駆動する。過負荷クラッチ装置（１８）については以下で詳しく説明する。

駆動ギア（１２）の歯は、また、クランク駆動ギア（２４）の歯と係合してクランク駆動ギア（２４）を回転駆動する。クランク駆動ギア（２４）はクランク駆動スピンドル（２６）に非回転可能に取付けられる。クランク・プレート（３０）がクランク駆動ギア（２４）から遠い方の駆動スピンドル（２６）の端に非回転可能に取付けられ、このクランク・プレート（３０）には偏心クランク・ピン（３２）を収容するための偏心した孔が形成されている。クランク・ピン（３２）はクランク・プレート（３０）からコンロッド又はクランク・アーム（３４）の後方端の孔に延伸し、コンロッド（３４）はクランク・ピン（３２）の周りで回動できる。コンロッド（３４）の反対側の前方端には孔が形成去れ、それを通ってトラニオン・ピン（３６）が延伸し、コンロッド（３４）はトラニオン・ピンのまわりで回動できる。トラニオン・ピン（３６）は、ピストン（３８）の後部に伸びている一対の対向するアーム（４２）に形成される受容する孔にトラニオン・ピン（３６）の端をはめ込むことによってピストン（３８）の後部にはめ込まれる。ピストン（３８）は円筒中空スピンドル（４０）に往復可能に取付けられて、中空スピンドルの内部で往復できる。ピストン（３８）の周縁に形成された円環状のくぼみにO-リング・シール（４４）がはめ込まれ、ピストン（３８）と中空スピンドル（４０）の内面の間に気密なシールが形成されている。

モーター（２）が作動されると、電機子ピニオン（１４）が主駆動ギア（１２）を回転駆動し、主駆動ギア（１２）がクランク駆動ギア（２４）を介してクランク駆動スピンドル（２６）を回転駆動する。駆動スピンドル（２６）はクランク・プレート（３０）を回転駆動し、クランク・ピン（３２）、コンロッド（３４）、及びトラニオン・ピン（３６）を含むクランク・アーム装置がクランク・プレート（３０）からの回転駆動力をピストン（３８）への往復駆動力に変換する。このようにして、後部ハンドル（１０）のトリガー・スイッチ（図示せず）が押されてモーター（２）が作動すると、ピストン（３８）は中空スピンドル（４０）の内部で前後に往復駆動される。主駆動ギア（１２）は、また、クラッチ装置（１８）の駆動ギア（１６）を駆動し、それがクラッチ装置のベベル・ギア（２０）を駆動する。クラッチ装置のベベル・ギア（２０）はスピンドル駆動ギア（２２）を回転駆動し、スピンドル駆動ギア（２２）がスピンドル（４０）に駆動的に結合しているとスピンドル（４０）を回転駆動する。スピンドル駆動ギア（２２）がスピンドル（４０）に結合されるメカニズムが結合されると、ハンマーはチゼル（chisel）及びドリル・モードで動作し、それが切離されると、ハンマーはチゼル・モード・オンリーで動作する。

次に、図１３のハンマーのクラッチ装置（１８）における２-トルク・クラッチについて図１４から１７までを参照して詳しく説明する。
クラッチ装置（１８）の一部をなすベベル・ギア（２０）は円形断面のシャフト（１００）と一体で形成される。シャフト（１００）の上端は、シャフト（１００）に剛体的に取付けられた内側レース（１０２）と、ハウジングに剛体的に取付けられた外側レース（１０４）と、外側レース（１０４）が内側レース（１０２）のまわりに自由に回転できるようにするボール・ベアリング（１０６）から成るベアリングによってハンマーのハウジング（８）に回転可能に取付けられている。ベアリングはベベル・ギア（２０）の下側に隣接している。

駆動ギア（１６）はシャフト（１００）に回転可能に取付けられ、シャフト（１００）のまわりで自由に回転できる。駆動ギア（１６）はベアリングの内側レース（１０２）の下側に当接し、以下で詳しく述べるクラッチ・メカニズムのその他のものによって軸方向に（下向きに）スライドして離れることが妨げられる。

駆動ギア（１６）は円環状スペースを囲むように成形され、スペースは、シャフト（１００）から径方向外側へ突出する平坦な底部（１０８）と、外側表面に駆動ギア（１６）の歯が形成されている外側の壁（１１０）と、シャフト（１００）に隣接する内側の壁（１１２）によって囲まれる。

駆動ギア（１２）の円環スペースの内部に、平坦な底部（１０８）に隣接してワッシャー（１１４）があり、それが内側の壁（１１２）とシャフト（１００）を囲んでいる。ワッシャー（１１４）の上には、皿状（belleville）・ワッシャー（１１６）が取付けられる。皿状・ワッシャー（１１６）の内側エッジはベアリングの内側レース（１０２）の下にあり、皿状・ワッシャー（１１６）の外側エッジは駆動ギア（１６）の外側の壁（１１０）に隣接するワッシャー（１１４）の外側エッジに当接する。駆動ギア（１１２）はシャフト（１００）の長手軸上にベルビル・ワッシャーに対して軸方向に保持され、皿状・ワッシャー（１１６）はワッシャー（１１４）に駆動ギア（１６）の平坦底部（１０８）の方への下向きの付勢力を及ぼすために圧縮されている。

駆動ギア（１６）の平坦な底部（１０８）には２組の孔が形成されている；第一の内側の組（１１８）は５つの孔の各々がシャフト（１００）の長手軸から径方向で等距離にありシャフト（１００）の長手軸のまわりで互いに角度的に等間隔にある；第二の外側の組（１２０）は５つの孔の各々がシャフト（１００）の長手軸から径方向で等距離にありシャフト（１００）の長手軸のまわりで互いに角度的に等間隔にある。外側の組（１２０）のシャフト（１００）の長手軸からの径方向の距離は、内側の組（１１８）のシャフト（１００）の長手軸からの径方向の距離よりも大きい。

ボール・ベアリング（１２２）が各孔にあり、ワッシャー（１１４）に当接する。ボール・ベアリング（１２２）の直径は同一で、直径は駆動ギア（１６）の平坦な底部（１０８）の厚さより大きく、その結果、ボール・ベアリング（１２２）の最上部または最下部は駆動ギア（１６）の平坦な底部（１０８）の上面又は下面を超えて突出する。

第一のスリップ・ワッシャー（１２４）がスピンドル（１００）に、駆動ギア（１６）の下に隣接して取付けられる。第一のスリップ・ワッシャー（１２４）は、円形の孔（１２３）を含み、２つのスプライン（１２５）が孔（１２３）に突出し、ワッシャー（１２４）がスピンドル（１００）に取付けられるとそれらはスピンドル（１００）に形成されて対応する２つの溝（１２７）の内部に位置する。そのようなものとして、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）は非回転可能にスピンドルに取付けられ、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）が回転するとスピンドル（１００）が回転する。

図１６Aから１６Cまでを参照して説明すると、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）の片側に、周縁のまわりで、U型断面を有する（図１６Bを見よ）トラフ（１２６）が形成されている。円形のトラフ（１２６）は５つのセクション（１２８）に分かれ、トラフの各セクション（１２８）の深さは低い点（１２９）から高い点（１３１）まで変化している。トラフ（１２６）の各セクション（１２８）は、トラフの他のセクション（１２８）と同じ形である。図１６Cに示されているように、トラフの１つのセクション（１２８）の低い点（１２９）は次のセクションの高い点（１３１）と隣接している。それら２つは斜面（１３４）によって結合される。シャフト（１００）にスリップ・ワッシャー（１２４）が取付けられると、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）の側面は駆動ギア（１６）に面する。第一のスリップ・ワッシャー（１２４）の直径は駆動ギア（１６）の直径よりも小さく、スリップ・ワッシャー（１２４）をシャフト（１００）に取付けるとトラフ（１２６）が内側の孔の組（１１８）に面するようになっている。トラフ（１２６）を形成する５つのセクション（１２８）は駆動ギア（１６）における一番内側の孔の組を構成する５つの孔（１１８）に対応し、クラッチ（１８）を組立てたとき、１つのボール・ベアリング（１２２）が各セクション（１２８）及びトラフ（１２６）に位置する。

スピンドル（１００）上で第一のスリップ・ワッシャー（１２４）の下に第二のスリップ・ワッシャー（１４０）が取付けられる。第二のスリップ・ワッシャー（１４０）は皿型で、角度がついた側壁（１４２）が平坦なベース（１４４）を囲んでいる。スピンドルに取付けられると、図１４で最も良く見られるように、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）は側壁（１４２）と平坦なベース（１４４）の表面によって囲まれるスペースの内部に位置する。第二のスリップ・ワッシャー（１４０）はスピンドル（１００）のまわりに自由に回転できる。円形の孔（１４７）に重なった長方形の溝（１４６）が平坦なベース（１４４）に、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の回転の軸に対称に形成される。角度がついた側壁（１４２）のトップに径方向外側へ突出するフランジ（１４８）が形成される。

図１７を参照して説明すると、径方向フランジ（１４８）の上側に、径方向フランジ（１４８）のまわりに、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）上のものと同様の形のU型断面を有するトラフ（１５０）が形成される。円形のトラフ（１５０）は５つのセクション（１５１）に分かれ、トラフの各セクション（１５１）の深さは低い点（１５２）から高い点（１５４）まで変化している。トラフ（１５０）の各セクション（１５１）は、トラフの他のセクション（１５１）と同じ形である。トラフの１つのセクションの低い点（１５２）は次のセクションの高い点（１５４）と隣接している。それら２つは斜面（１５６）によって結合される。シャフトに第二のスリップ・ワッシャー（１４０）が取付けられると、フランジ（１４８）の側面はトラフ(１５０)と共に駆動ギア（１６）に面する。フランジ（１５０）の直径は、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）をシャフト（１００）に取付けるとトラフ（１５０）が駆動ギア(１６)の外側の孔の組（１２０）に面するようになっている。トラフ（１５０）を形成する５つのセクション（１５１）は、駆動ギア（１６）における一番外側の孔の組を構成する５つの孔（１２０）に対応し、クラッチを組立てたとき、１つのボール・ベアリング（１２２）がトラフ（１５０）の各セクションに位置する。

第一のスリップ・リング(１２４)のトラフ（１２８）における斜面（１３４）のサイズは、第二のスリップ・ワッシャー(１４０)のトラフ（１５０）に形成される斜面（１５６）のサイズより小さく、第一のスリップ・ワッシャー(１２４)におけるトラフの各セクションの高さの最低(１２０)から最高（１３１）までの変化は、第二のスリップ・ワッシャーにおけるトラフの各セクションの高さの最低(１５２)から最高（１５４）までの変化よりも小さい。

クラッチが組立てられたとき、駆動ギア(１６)における最も内側の孔(１１８)の組のボール・ベアリング(１２２)は第一のスリップ・ワッシャー(１２４)のトラフ(１２６)内に位置し（セクション毎に１つのボール・ベアリング）、駆動ギア（１６）の最も外側の孔(１２０)の組のボール・ベアリング(１２２)は第二のスリップ・ワッシャー(１４０)のトラフ(１５０)内に位置する（セクション毎に１つのボール・ベアリング）。

スピンドル（１００）には、第二のスリップ・ワッシャー(１４０)の下に円形クリップ（１６０）が剛体的に取付けられ、それが第一及び第二のスリップ・ワッシャー(１２４、１４０)を駆動ギア（１６）と一緒にベアリングの下側に、スピンドルに沿って三つが軸方向にずれるのを防ぐサンドイッチ構造で保持している。円形クリップの回転はスピンドル（１００）の回転を生ずる。

シャフト（１００）の下端は、ハンマーのハウジング（８）に第二のベアリングによって回転可能に取付けられる。第二のベアリングは、シャフト（１００）に剛体的に取付けられた内側レース（１７０）と、ハウジング（８）に剛体的に取付けられた外側レース（１７２）と、外側レース（１７２）が内側レース（１７０）のまわりに自由に回転できるようにするボール・ベアリング（１７４）を含む。ベアリングは円形クリップ（１６０）の下側に隣接する位置にある。

クラッチが完全に組立てられ、回転トルクがそれを通して伝達されていないとき、駆動ギア（１６）の一番内側の孔（１１８）にあるボール・ベアリングの各々は、破線（１８０）に示されるように、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）におけるトラフの対応するセクション（１２８）の最も低い点（１３４）に位置する。ボール・ベアリング（１２２）がトラフ（１２６）のセクション（１２８）の最も低い点（１３４）に位置するとき、ワッシャー（１１４）に近接するボール・ベアリング（１２２）のトップは駆動ギア（１６）の平坦な底部（１０８）のワッシャー（１１４）に面する表面と同じ高さになっている。ボール・ベアリング（１２２）は、ワッシャー（１１４）を下向きに付勢する皿状・ワッシャー（１１６）の付勢力が、さらにボール・ベアリング（１２２）を最も低い位置に押すことによって、最も低い点（１３４）に位置する。

同様に、クラッチが完全に組立てられ、回転トルクがそれを通して伝達されていないとき、駆動ギア（１６）の一番外側の孔（１２０）にあるボール・ベアリングの各々は、破線（１８２）に示されるように、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）におけるトラフ（１５０）の対応するセクション（１５１）の最も低い点（１５６）に位置する。ボール・ベアリング（１２２）がトラフ（１５０）のセクション（１５１）の最も低い点（１５６）に位置するとき、ワッシャー（１１４）に近接するボール・ベアリング（１２２）のトップは駆動ギア（１６）の平坦な底部（１０８）のワッシャー（１１４）に面する表面と同じ高さになっている。ボール・ベアリング（１２２）は、ワッシャー（１１４）を下向きに付勢するベルビル・ワッシャー（１１４）の付勢力が、さらにボール・ベアリング（１２２）を最も低い位置に押すことによって、最も低い点（１５６）に位置する。

管状の通路（１８６）がスピンドル（１００）の長さにわたって形成されている。管状の通路（１８６）の下方セクションの内部にロッド（１８８）が位置する。ロッドはスピンドル（１００）の下へスピンドル（１００）を超えて突出する。スピンドル（１００）のベースにシール（１８９）が取付けられ、ロッド（１８８）を囲んでいる。シール（１８９）はほこりの侵入を防ぐ。

スリーブ（１９０）がロッド（１８８）の上端に剛体的に取付けられている。スリーブ（１９０）に対して直角に２つのペグ（１９２）が反対方向に突出している。スリーブ（１９０）はスピンドル（１００）の内部でスピンドル（１００）の長さに沿ってスリーブ（１９０）とペグ（１９２）が円形クリップ（１６０）によって囲まれる位置にある。円形クリップ（１６０）の側面には２つの垂直な溝（１９４）が形成されている。溝（１９４）の上端は円形クリップ（１６０）のトップまで延伸している。溝（１９４）の底部は円形クリップ（１６０）の途中まで下りベースで終端する。溝（１９４）の各々にペグ（１９２）の１つが位置する。ペグ（１９２）は、スピンドル（１００）及び円形クリップ（１６０）の溝（１９４，１２７）を通って延伸する。ロッド（１８８）はスリーブ（１９０）と２つのペグ（１９２）と共に上下に垂直にスライドできる。最も低い位置は、２つのペグ（１９２）が円形クリップ（１６０）の溝の一番下に当接するところであり、それよりもさらに下への動きは、図１４に示されるように、円形クリップ（１６０）における溝（１９４）のベースによって妨げられる。最も高い位置は、２つのペグ（１９２）が、溝（１９４）の最上端に位置する他に第二のスリップ・ワッシャー（１４０）内の溝（１４６）の内部に位置するところであり、それよりさらに上への動きは第一のスリップ・ワッシャー（１２４）の下側によって妨げられる。スピンドル（１００）のトップと管状通路（１８６）の上方セクションにおけるスリーブ（１９０）との間にばね（１９６）が位置している。ばね（１９６）は、スリーブ（１９０）、２つのペグ（１９２）、及びロッド（１８８）を、それらの最も低い位置の方へ付勢する。ペグ（１９２）が上方又は下方のどちらの位置にあるかに関わりなく、ペグ（１９２）の回転は、ペグ（１９２）が溝（１９４）の中にあるために円形クリップ（１６０）の回転を生じ、それはさらにスピンドル（１００）の回転を生ずる。

ロッド（１８８）の最低位置と最高位置の間の移動によってクラッチ（１８）は低トルク・クラッチから高トルク・クラッチに変えられる。ロッドを垂直に動かすメカニズムは以下で説明する。クラッチは駆動ギア（１６）からの回転運動を、スピンドル（１００）と一体化しているベベル・ギア（２０）に伝達することによって動作する。クラッチ（１８）にかかるトルクがある予め定められた値よりも低いとき、駆動ギアはベベル・ギア（２０）を回転駆動する。クラッチ（１８）にかかるトルクが予め定められた値よりも高いとき、駆動ギア（１６）は回転するがベベル・ギア（２０）は静止したままであり、駆動ギア（１６）が回転するとクラッチ（１８）はスリップする。クラッチ（１８）がスリップする予め定められたトルクの値は、ロッド（１８８）の最低と最高位置の間のスライド運動によって２つの予め設定された値の間で交替させることができる。

クラッチ（１８）が働くメカニズムについて次に説明する。

低トルク動作
クラッチ（１８）が低トルク・クラッチとして働くとき、ロッド（１８８）はその最低位置にある。この位置にあるとき、ペグ（１９２）は第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の長方形の開口（１４６）との係合から外れる。その結果、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）はスピンドル（１００）のまわりで自由に回転できる。したがって、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）とスピンドル（１００）の間で回転運動は伝達されない。したがって、駆動ギア（１６）とベベル・ギア（２０）の間ですべての回転運動は第一のスリップ・ワッシャー（１２４）のみによって伝達される。

電気モーター（２）は、主駆動ギア（１２）によって駆動ギア（１６）を回転駆動する。駆動ギア（１６）はスピンドル（１００）のまわりで自由に回転できる。したがって、回転運動は何も駆動ギア（１６）から直接スピンドル（１００）へ伝達されない。駆動ギア（１６）が回転すると、駆動ギア（１６）内に形成された最も内側の組の孔（１１８）の内部に位置するボール・ベアリング（１２２）も駆動ギア（１６）と共に回転する。回転運動が伝達されている通常の状況の下では、ボール・ベアリング（１２２）は、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）に形成されたトラフ（１２６）のセクション（１２８）の最低点に、皿状・ワッシャー（１１６）の付勢力によって下向きに付勢されるワッシャー（１１４）によって保持される。回転の方向は、ボール・ベアリング（１２２）がトラフ（１２６）の斜面（１３４）に押し付けられるようなものであり、ボール・ベアリング（１２２）はベルビル・ワッシャー（１１６）の付勢力によって斜面（１３４）を昇ってゆくことが妨げられる。したがって、最も内側の組（１１８）のボール・ベアリングが回転すると、斜面（１３４）そして第一のスリップ・ワッシャー（１２４）も回転する。第一のスリップ・ワッシャー（１２４）は、スプライン（１２５）がスピンドル（１００）の溝（１２７）と係合しているためスピンドル（１００）に非回転可能に取付けられており、第一のスリップ・ワッシャー（１２６）が回転すると、スピンドル（１００）も、したがってベベル・ギア（２０）も回転する。このようにして回転運動は、駆動ギア（１６）から、最も内側の孔の組（１１８）におけるボール・ベアリング（１２２）、斜面（１３４）、及び第一のスリップ・ワッシャー（１２４）を介してベベル・ギア（２２）に伝達される。

しかし、トルクがクラッチ（１８）に（ベベル・ギア（２２）の回転運動に対する抵抗という形で）ある量を超えて加えられると、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）上でボール・ベアリング（１２２）から斜面（１３４）に伝達されることが必要な力の量が、ボール・ベアリング（１２２）をトラフ（１２６）のセクション（１２８）の最低点（１２９）に保持するために皿状ワッシャー（１１６）からボール・ベアリング（１２２）に及ぼされる力よりも大きくなる。したがって、ボール・ベアリング（１２２）は斜面（１３４）を乗り越えて次のセクション（１２８）の傾斜を下って次の斜面（１３４）と係合する。予め定められた量よりもトルクがさらに大きいと、このプロセスが繰り返され、ボール・ベアリング（１２２）は皿状・ワッシャー（１１６）の付勢力に抗して斜面（１３４）を昇り次のセクションを転がってゆく。これが起こると、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）は静止したままであり、したがって、スピンドル（１００）もベベル・ギア（２２）も静止したままである。したがって、駆動ギア（１６）の回転運動はベベル・ギア（２２）に伝達されない。

低トルク動作では、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）は駆動ギア（１６）の回転運動をスピンドル（１００）に伝達するのに何の役割も演じていないが、それでもやはり駆動ギア（１６）によって回転される。

高トルク動作
クラッチが高トルク・クラッチとして働くとき、ロッド（１８８）はその最高位置にある。この位置にあるとき、ペグ（１９２）は第二のスリップ・ワッシャー（１４０）における長方形の開口（１４６）と係合する。したがって、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）は、長方形の開口（１４６）、円形クリップ（１６０）及びスピンドル（１００）の溝（１９４，１２７）にあるペグ（１９２）によってスピンドル（１００）に回転可能に固定される。したがって、駆動ギア（１６）とベベル・ギア（２２）の間で回転運動を、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）及び／又は第二のスリップ・ワッシャー（１４０）を介して伝達できる。

駆動ギア（１６）が回転運動をボール・ベアリング（１２２）及び斜面（１３４）を介して第一のスリップ・ワッシャー（１２４）に伝達するメカニズムは、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の場合と同じである。

電気モーター（２）は、主駆動ギア（１２）によって駆動ギア（１６）を回転駆動する。駆動ギア（１６）はスピンドル（１００）のまわりで自由に回転できる。したがって、回転運動は何も駆動ギア（１６）から直接スピンドル（１００）へ伝達されない。駆動ギア（１６）が回転すると、駆動ギア（１６）内に形成された最も内側の孔の組（１１８）と最も外側の孔の組（１２０）の内部に位置するボール・ベアリング（１２２）も駆動ギア（１６）と共に回転する。回転運動が伝達されている通常の状況の下では、ボール・ベアリング（１２２）は、第一のスリップ・ワッシャー（１２４）と第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の両方に形成されたトラフ（１２６、１５０）のセクション（１２８、１５１）の最低点に、ベルビル・ワッシャー（１１６）の付勢力によって下向きに付勢されるワッシャー（１１４）によって保持される。回転の方向は、ボール・ベアリング（１２２）が第一のスリップ・ワッシャー（１２４）と第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の両方のトラフ（１２６、１５０）の斜面（１３４、１５６）に押し付けられるようなものであり、ボール・ベアリング（１２２）は皿状・ワッシャー（１１６）の付勢力によって斜面（１３４、１５６）を昇ってゆくことが妨げられる。したがって、ボール・ベアリング（１２２）が回転すると、斜面（１３４、１５６）そして第一及び第二のスリップ・ワッシャー（１２４、１４０）も回転する。第一及び第二のスリップ・ワッシャー（１２４、１４０）はスピンドル（１００）に非回転可能に取付けられているので、第一及び第二のスリップ・ワッシャー（１２４、１４０）が回転すると、スピンドル（１００）も、したがってベベル・ギア（２２）も回転する。このようにして回転運動は、駆動ギア（１６）から、最も内側及び外側の孔の組（１１８、１２０）におけるボール・ベアリング（１２２）、斜面（１３４、１５６）、及び第一及び第二のスリップ・ワッシャー（１２４、１４０）を介してベベル・ギア（２２）に伝達される。

しかし、トルクがクラッチ（１８）に（ベベル・ギア（２２）の回転運動に対する抵抗という形で）ある量を超えて加えられると、ボール・ベアリング（１２２）から斜面（１３４、１５６）に伝達されることが必要な力の量が、ボール・ベアリング（１２２）をトラフのセクション（１２８）の最低点（１２９、１５２）に保持するために皿状ワッシャー（１１６）からボール・ベアリング（１２２）に及ぼされる力よりも大きくなる。高トルク設定で必要なトルクの量は低トルク設定の場合よりも高い。これは、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）におけるトラフ（１５０）のセクション（１５１）間の斜面（１５６）のサイズが第一のスリップ・ワッシャー（１２４）におけるトラフ（１２６）のセクション（１２８）間の斜面（１３４）のサイズよりも大きく、皿状・ワッシャー（１１６）をより大きく圧縮する必要があるからで、それを行うための力が必要になる。したがって、力がこのより大きな値を超えると、ボール・ベアリング（１２２）は斜面（１３４，１５６）を乗り越え、次いで次のセクションの傾斜を次の斜面（１３４，１５６）と係合するまで下り続ける。トルクがこの予め定められた値よりさらに大きな場合、このプロセスが繰り返され、ボール・ベアリング（１２２）は皿状・ワッシャー（１１６）の付勢力に抗して斜面（１３４，１５６）を昇り、次のセクションを越えて転がる。これが起こると、第一及び第二のスリップ・ワッシャー（１２４、１４０）は静止したままになり、スピンドル（１００）もベベル・ギア（２２）も静止したままになる。したがって、駆動ギア（１６）の回転運動はベベル・ギア（２２）に伝達されない。

トルク変更メカニズム
次に、クラッチ（１８）のトルク設定を調整するメカニズムについて説明する。
図１４と１８を参照して説明すると、２-トルク・クラッチ（１８）の下側はクラッチ・ハウジング（２００）内に収められている。ロッド（１８８）がハウジング（２００）のベースを通して突出している。ロッドの最下端はカム（２０２）と係合している。カム（２０２）はシャフト（２０４）に取付けられ、シャフトはその長手軸（２０６）のまわりに回動できる。ロッド（１８８）したがってカム（２０２）は、クラッチ（１８）のスピンドル（１００）の内部のばね（１９６）によって最低位置の方へ付勢される。シャフト（２０４）の回動はカム（２０２）の回動を生じ、その結果ロッド（１８８）の端がカム（２０２）と摺動的に係合し、カム（２０２）を昇って、ロッド（１８８）がばね（１９６）の付勢力に抗して垂直にスライドしてクラッチ（１８）を低トルク設定から高トルク設定に変更する。

シャフト（２０４）にフレキシブル・レバー（２０８）が取付けられている。フレキシブル・レバー（２０８）の端にボーデン・ケーブル（２１２）のケーブル（２１０）が取付けられている。ケーブル（２１０）の引っ張る運動がレバー（２０８）を引いてレバーとシャフト（２０４）を軸（２０６）のまわりに回転させる。これによってカム（２０２）が回動し、それはさらにロッド（１８８）を垂直上方へ動かす。ケーブル（２１０）が解放されるとレバー（２０８）とシャフト（２０４）が回動できるようになり、カム（２０２）がロッド（１８８）を介してばね（１９６）の付勢力によってその最低位置へ動くことが可能になる。フレキシブル・レバー（２０８）は十分に固く、シャフト（２０４）を、したがってカム（２０２）を動かしてクラッチのトルク設定を変更することができる。しかし、２つのペグ（１９２）が第二のスリップ・ワッシャー（１４０）上の長方形の開口（１４６）と整列していない場合、ペグ（１９２）、したがってロッド（１８８）はその最も高い位置まで進むことが妨げられる。しかし、ケーブル（２１０）を引く手段はこれを判別できないであろう。したがって、このような状況ではレバー（２０８）が曲がってペグ（１９２）が第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の下側に当接できるようにし、他方ケーブルを最大量引くことができるようにする。モーター（２）に電流が流されると、第二のスリップ・ワッシャー（１４０）は回転し、ペグ（１９２）を長方形の孔（１４６）と整列させ、その時点でペグ（１９２）は曲がったレバー（２０８）の付勢力によって長方形の孔（１４６）に入る。

図１８と１９を参照して説明すると、ボーデン・ケーブル（２１２）はモーター（２）の外壁（２１４）に巻きついてハンマーのボディー（８）の後部まで回る。ボディー（８）の後部に、後部ハンドル（１０）（図１３を見よ）に面して回動的フィンガー・グリップ（２１６）が取付けられており、垂直の軸（２１８）のまわりで回動することができる。ボーデン・ケーブル（２１２）のケーブル（２１０）が、回動するフィンガー・グリップ（２１６）に取付けられる。ボーデン・ケーブル（２１２）のスリーブは、両端でハウジング（８）に固定される。したがって、フィンガー・グリップ（２１６）の回動がケーブル（２１０）をスリーブを通して引き、レバー（２０８）を引く。クラッチのばね（１９６）はロッド（１８８）、カム（２０２）、及びレバー（２０８）によってケーブル（２１０）を引き、それはさらに回動するフィンガー・グリップ（２１６）を第一の位置へ引く。ばねがボーデン・ケーブルのケーブル（２１０）を引くときのばねの付勢力に抗して、フィンガー・グリップ（２１６）を第二の位置まで押すことができる。こうして、フィンガー・グリップ（２１６）の回動は、クラッチ（１８）を低トルク位置から高トルク・セッティングに動かす。第二の位置にあるとき（クラッチ１８は高トルク位置にある）にフィンガー・グリップ（２１６）を解放すると、ばね（１９６）の付勢力がロッド（１８８）、したがってカム（２０２）を下向きに押すために、それは第一の位置まで進むことができる。

次に、高トルク位置におけるフィンガー・グリップ（２１６）のラッチ・メカニズムについて説明する。

フィンガー・グリップ（２１６）の下方に垂直レバー（２２０）が取付けられている。垂直レバーはハンマーのボディー（８）に水平シャフト（２２２）によって取付けられる。シャフト（２２２）、したがって垂直レバー（２２０）は水平軸（２２４）のまわりで、垂直レバー（２２０）が垂直である第一の位置から、レバー（２２０）のトップの垂直部がボディー（８）の内側から後部ハンドル（１０）の方を指す第二の位置まで回動することができる。

図２０を参照して説明すると、垂直シャフト（２２０）の最上端にこぶ状部分（hump）（２２６）が形成されている。フィンガー・グリップ（２１６）の下には重ね板ばね（２２８）が取付けられ、それが水平に突出する２つのアーム（２３０）に懸かっている。フィンガー・グリップ（２１６）が垂直軸（２１８）のまわりで回動すると、２つのアーム（２３０）は図２０の矢印Eにより指示される方向に動く。重ね板ばね（２２８）は、内部にリンク（２３２）が形成され、それが下方に突出している。

垂直レバー（２２０）が通常の動作位置にあるときは垂直になっている。フィンガー・グリップ（２１６）が第一の位置にあってクラッチ（１８）が低トルク設定になっているとき、重ね板ばね（２２８）は図２０で見てレバー（２２０）の左にある。
クラッチ（１８）を高トルク設定に動かそうとするとき、フィンガー・グリップ（２１６）を垂直軸（２１８）のまわりで回動させ、重ね板ばね（２２８）はレバー（２２０）の上へ動く。そうするとき、リンク（２３２）の第一の側（２３４）はレバー（２２０）のトップにあるこぶ状部分（２２６）の第一の側（２３６）と係合する。フィンガー・グリップ（２１６）が回動し続けると、重ね板ばね（２２８）が撓み、リンク（２３２）は上へこぶ状部分（２２６）を超えて動き、次いで元の形に戻り、図２０に示されているように、リンク（２３２）の第二の側（２３７）がハンプ（２２６）の第二の側（２３８）と係合する。

クラッチのばね（１９６）の付勢力はフィンガー・グリップ（２１６）を図２０の矢印Fの方向に引く。しかし、ばね（１９６）の力は、重ね板ばねのロックを引いてハンプ（２２６）を超えるには不十分である。

クラッチ（１８）を高トルク設定から低トルク設定に動かすには、オペレーターはフィンガー・グリップ（２１６）を押して、重ね板ばね（２２８）をハンプ（２２６）を超えて戻し、その後でクラッチのばねがフィンガー・グリップ（２１６）をクラッチが低トルク設定になる位置まで引く。

２-トルク・クラッチが確実に低トルク設定に戻るようにして、ハンマーに電源が入れられたとき、必要な場合はオペレーターが意識的に高トルク設定に動かすことが必要であるようにすることが望ましい。

さらに、フィンガー・グリップは低トルク設定に動かされたがクラッチが高トルク設定にとどまっているときにはハンマーの作動を防止することが望ましい。

図１９と２１を参照して説明すると、垂直レバー（２２０）の下端にはソレノイド（２５０）が取付けられている。ソレノイドは、ワイヤのコイル（２５２）と磁性ピン（２５４）を含む。ばね（２５６）がコイル（２５２）のケーシング（２５８）とピン（２５４）の間に取付けられ、ピン（２５４）をコイル（２５２）に付勢している。ピン（２５４）の一端（２６０）は垂直レバー（２２０）の下端に取付けられている。ピン（２５４）の長手軸は水平である。

ソレノイドが電流によって活性化されていないとき、ピン（２５４）はばね（２５６）の力によって内側の位置へ動かされている。これによって垂直レバー（２２０）の端が、レバー（２２０）を垂直レバー（２２０）が垂直である位置へ回動するように動かされる。この位置でフィンガー・グリップ（２１６）の下に取付けられた重ね板ばね（２２８）はレバー（２２０）の上端のこぶ状部分（２２６）と係合することができる。

ソレノイドが電流によって活性化されると、ピン（２５４）はコイル（２５２）に引き込まれ、レバーの下端を引くことになり、それがレバー（２２０）を軸（２２４）のまわりで回動させ、レバー（２２０）の上端がこぶ状部分（２２６）と共にフィンガー・グリップ（２１６）の下に取付けられている重ね板ばね（２２８）から離れるように回動する（図２０に示されるページから出るように回動する）。重ね板ばね（２２８）がこぶ状部分によって保持されることによってフィンガー・グリップ（２１６）がその第二の位置に保持されクラッチが高トルク設定にある場合、ソレノイド（２５０）の活性化はレバーを回動させてこぶ状部分（２２６）を重ね板ばね（２２８）から離脱させる。これによってフィンガー・グリップ（２１６）は第一の位置に戻ることができ、クラッチへのばね（１９６）の付勢力によってクラッチ（１８）は低トルク設定に移ることができる。

センサー（図示せず）がフレキシブル・レバー（２０８）に取付けられてレバー（２０８）の端の位置を検出する。センサー（図示せず）がフィンガー・グリップ（２１６）に取付けられてフィンガー・グリップ（２１６）の位置を検出する。センサーがトリガー・スイッチの内部に取付けられてハンマーに電流が印加されているかどうかを検出する。３つのセンサーを回路がモニターし、図２２に詳しく示されるように、予め定められたいくつかの条件に基づいてソレノイド（１５０）を活性化する。
通常の動作ではソレノイドは活性化されない。

ハンマーに何も電流が供給されない（すなわち、プラグが抜かれている）場合、回路はハンマーを作動させるためにいつ電流が供給されるか（すなわち、ハンマーのプラグが差し込まれるか）をモニターする。

回路が電流を検出すると、回路はフレキシブル・レバー（２０８）とフィンガー・グリップ（２１６）上の２つのセンサーが両方共クラッチ（１８）が低トルク設定にあることを示しているかチェックする。そうなっていたら、回路は何もしない。そうなっていない場合、回路はソレノイドを活性化してフィンガー・グリップがその最低位置に戻ることができるようにする。２つのセンサーが両方共、クラッチが低トルク設定にあることを示したら、回路はソレノイドのスイッチをオフにしてフィンガー・グリップが通常どおり機能できるようにする。

回路はさらに、フレキシブル・レバー（２０８）とフィンガー・グリップ（２１６）上の２つのセンサーを絶えずモニターする。フィンガー・グリップ（２１６）上のセンサーが第一の設定にあることを示しているが、フレキシブル・レバー（２０８）上のセンサーがクラッチは高トルク設定にあることを示した場合、回路はハンマーを不活性化し、クラッチがリセットされるまで使用できないようにする。

センサーがクラッチ（１８）でなくフレキシブル・レバー（２０８）に配置される理由は、もしもペグ（１９２）が第二のスリップ・ワッシャー（１４０）の長方形の孔（１４６）と整列していない場合、センサーハクラッチが低トルク設定にあることを示しているのに、フレキシブル・レバー（２０８）がそれを高トルク設定へ付勢しているという可能性があり、その場合ハンマーを作動させるとクラッチ（１８）を高トルク設定に動かすことになるからである。

上述した実施形態は例として説明しただけであって制限的な意味合いは何もなく、添付された特許請求の範囲で明確にされる本発明の範囲から逸脱することなくいろいろな変更や変形が可能であることは当業者に理解されるであろう。例えば、図１３から１７までを参照して説明した２-トルク・クラッチ（１８）は２-トルクよりも多くの設定を有することができるということは理解されるであろう。

２ モーター
３ モーター・ピニオン
４ ハウジング
５ 駆動シャフト
６ 後部ハンドル
７ ベベル・ピニオン
８ トリガー・スイッチ装置
９ 駆動ギア
１０ スピンドル駆動ギア
１２ 駆動ギア
１３ 被駆動ギア
１４ 過負荷クラッチ
１６ 加速度計
１７ マイクロコントローラー
１８ 回路
１９ 電磁石
２０ クラッチ駆動ギア
２２ クランク駆動スピンドル
３０ クランク・プレート
３２ クランク・ピン
３４ コンロッド
３６ トラニオン・ピン
３８ ピストン
４０ 中空スピンドル
４４ 空気クッション
５８ ラム
６４ ビートピース
６６ 工具ホルダー
６８ 工具

Claims (3)

1. 手持ち回転ハンマーであって、
   工具又はビット（６８）を回転駆動するためのスピンドル（４０）と、
   該スピンドルの前方端に取付けられている工具又はビット（６８）への繰り返しインパクトを発生させるためのハンマリング・メカニズム（３８，５８，６４）と、
   該スピンドル（４０）を回転駆動するためのスピンドル回転駆動列（１４，５，１０）と、
   ある予め定められたトルクより下では回転駆動力を該スピンドルに伝達し、その予め定められたトルクより上では回転駆動力の伝達を遮断する該スピンドル回転駆動列における過負荷クラッチ（１４）と、
   該スピンドル（４０）への回転駆動力を選択的に遮断するためのモード変更メカニズム（１２６，１２８）と、
   を備えており、該過負荷クラッチ（１４）は、
   ある第一の予め定められたトルクよりも下では該過負荷クラッチが回転駆動力を該スピンドルに伝達し、第一の予め定められたトルクよりも上では該過負荷クラッチが回転駆動力の伝達をストップする第一の動作モードと、
   第一の予め定められたトルクと異なるある第二の予め定められたトルクよりも下では該過負荷クラッチが回転駆動力を該スピンドルに伝達し、第二の予め定められたトルクよりも上では該過負荷クラッチが回転駆動力の伝達をストップする第二の動作モードと、
   該過負荷クラッチが該モード変更メカニズム（１２６，１２８）に応答して該スピンドルへの回転駆動力を遮断する第三の動作モードと、
   を含んでいることを特徴とする、手持ち回転ハンマー。
2. 該過負荷クラッチ（１４）が、被駆動ギア（１３）と、駆動ギア（１２）と、予め定められたトルクより下では該被駆動ギアと駆動ギアを結合し、その予め定められたトルクより上では該被駆動ギアと駆動ギアの結合を切離すことを可能にする結合エレメント（１０５、１０７）と、被駆動ギアを該クラッチの出力部に結合する駆動結合部（２１，１１３，１１５）と、を備えており、モード変更装置（１２６，１２８）が、該駆動結合部（２１，１１３，１１５）に対して回転駆動力の伝達をストップするように作用することを特徴とする、請求項１に記載のハンマー。
3. ２つの被駆動ギア（１３c、１３d）があり、過負荷クラッチが第一の予め定められたトルクを有するように被駆動ギアの一方が駆動結合部（２１，１１３，１１５）によってクラッチの出力部に結合されることができ、過負荷クラッチが第一のものと異なる第二の予め定められたトルクを有するように被駆動ギアの他方又は両方が駆動結合部（２１，１１３，１１５）によってクラッチの出力部に結合されることができ、又は、回転駆動力の伝達がストップされるように被駆動ギアのどちらもが駆動結合部（２１，１１３，１１５）によってクラッチの出力部に結合されることができないようにすることができることを特徴とする、請求項２に記載のハンマー。

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