JP2013144930A - 斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】斜板式液圧回転機において、摺動性能を向上させつつ、液体の漏れやシリンダブロックの破損を防止乃至抑制する。
【解決手段】シリンダ３１の周囲に形成された溝３４に、シリンダブロック３０よりも剛性の低い充填材４０を充填して、シリンダ３１の内壁（薄肉部３３）の撓みを許容して摺動性能を向上させつつ、溝３４に充填された充填材４０により薄肉部３３が大きく撓むのを抑制して、シリンダ３１内の液体の漏れやシリンダブロック３０の破損を防止乃至抑制する。
【選択図】図２

Description

本発明は斜板式液圧回転機に関し、詳細には、シリンダブロックの改良に関する。

従来、油圧ショベル等の作業機械には、アキシャルピストンポンプやアキシャルピストンモータなどの斜板式液圧回転機が用いられている。

この斜板式液圧回転機は、回転軸と、この回転軸とともに回転軸の回りを回転する、回転軸の回りに複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、各シリンダに、回転軸に沿って移動自在に設けられたピストンと、回転軸に直交する面に対して傾斜した面を有し、シリンダブロックの回転に伴ってピストンを回転軸に沿って往復移動させる斜板とを備えた構成である。

そして、ポンプとして使用される斜板式液圧回転機では、回転軸とともにシリンダブロックが回転することにより、シリンダブロックのシリンダに配設されたピストンも回転するが、ピストンは、その一端が斜板の面に保持されているため、ピストンは回転に伴って、シリンダ内を回転軸の軸方向に沿って往復移動する。

そして、シリンダとピストンによって区画された空間の容積が大きくなる行程で、外部から油等の液体がその空間内に吸入され、一方、その空間の容積が小さくなる行程で、空間内の液体が外部に吐出されることで、ポンプとして機能する。

一方、モータとしてとして使用される斜板式液圧回転機では、外部からシリンダとピストンによって区画された空間に油等の液体が供給されると、その空間の容積が大きくなるようにピストンが軸方向に沿って移動するが、ピストンの一端は回転しない斜板の面に保持されているため、ピストンは斜板の面に沿って軸方向に移動しつつ回転軸回りに回転し、シリンダおよび回転軸もピストンにしたがって回転する。

そして、液体が空間から外部に吸引されると、その空間の容積が小さくなるようにピストンが軸方向に沿って移動するが、ピストンの一端は回転しない斜板の面に保持されているため、ピストンは斜板の面に沿って軸方向に移動しつつ回転軸回りに回転し、シリンダおよび回転軸もピストンにしたがって回転し、モータとして機能する。

ところで、この斜板式液圧回転機は、回転時にピストンの一部とシリンダの内壁面との間で負荷が作用する。

そこで、このような負荷を軽減（摺動性を向上）させる目的で、ピストンやシリンダの表面に表面処理を行ったり、シリンダ内に摺動材を設置したり、特殊なシリンダ形状を採用するなど、種々の方策が提案されている。

また、シリンダとピストンとの間では、相対運動による摺動抵抗に起因した発熱が起こり、特に、シリンダとピストンとの間の嵌め合い隙間の範囲でピストンがシリンダに対して傾いて、その傾きの支点となるシリンダの開口部付近での摺動抵抗が強くなって大きな発熱が発生する。

このとき、ピストンとシリンダとの間に介在する液体は、発熱による粘度の低下により、その膜厚が薄くなり、ピストンとシリンダとが液体を介さずに直接接触する可能性が高まる。

そして、両者の直接接触が起こると、さらなる摺動抵抗の増大が起こり、焼き付きや部材間のかじりに繋がるおそれがある。

そこで、シリンダの開口部の周囲に溝を形成してシリンダの内壁を薄肉化し、この薄肉化して得られた薄肉部を、ピストンが傾いた状態のときピストンから受ける荷重により撓ませることで、ピストンとシリンダとの間の面圧を低下させ、これにより両者間の摺動負荷を低下させる技術が提案されている（特許文献１）。

特開平７−３３２２２４号公報

ところで、上述の先行技術によれば、シリンダの内壁は薄肉化により剛性が低下して薄肉部が大きく撓むと、シリンダの開口部の開口面積が拡がり、ピストンとの嵌め合い隙間が大きくなって、作動媒体である液体がシリンダから外部に漏れ易くなるという問題がある。

そして、液体が漏れると、モータとして使用される斜板式液圧回転機では、外部に及ぼす仕事量が低下することになり、一方、ポンプとして使用される斜板式液圧回転機では、吐出量の低下等により機器の効率が低下することになる。

さらに、薄肉部の撓みが大きいと、シリンダブロックの割れが生じ易くなる。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、摺動性能を向上させつつ、液体の漏れやシリンダブロックの破損を防止乃至抑制することができる斜板式液圧回転機を提供することを目的とするものである。

本発明に係る斜板式液圧回転機は、ピストンが配置されたシリンダの周囲に形成された溝に、シリンダブロックよりも剛性の低い充填材を充填したことにより、シリンダの内壁（薄肉部）の撓みを許容して摺動性能を向上させつつ、溝に充填された充填材により内壁（薄肉部）が大きく撓むのを抑制して、液体の漏れやシリンダブロックの破損を防止乃至抑制するものである。

すなわち、本発明に係る斜板式液圧回転機は、回転軸と、前記回転軸とともに前記回転軸の回りを回転する、前記回転軸の回りに複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記各シリンダに、前記回転軸に沿って移動自在に設けられたピストンと、前記回転軸に直交する面に対して傾斜した面を有し、前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを前記回転軸に沿って往復移動させる斜板とを備え、前記シリンダブロックの、前記シリンダの周囲のうち少なくとも一部に、溝が形成されているとともに、前記溝に、前記シリンダブロックよりも剛性の低い充填材が充填されていることを特徴とする。

本発明に係る斜板式液圧回転機によれば、摺動性能を向上させつつ、液体の漏れやシリンダブロックの破損を防止乃至抑制することができる。

本発明に係る斜板式液圧回転機の一実施形態であるアキシャルピストンポンプを示す縦断面図である。 図１における矢視Ａによる図である。 図２におけるＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図である。 （ａ）ピストンの可動範囲のうちシリンダに対してピストンが最も深く挿入された状態、（ｂ）ピストンの可動範囲のうちシリンダに対してピストンが最も浅く挿入された状態、それぞれ示す模式図である。 ピストンがシリンダとの嵌め合い隙間の範囲でシリンダに対して傾いた状態を誇張して示す模式図である。 変形例１のアキシャルピストンポンプのシリンダブロックを示す、図２相当の図である。 変形例２のアキシャルピストンポンプのシリンダブロックを示す、図２相当の図である。 シリンダブロックが回転したときに、ピストンから受ける荷重を示す模式図である。 図７に示したシリンダブロックに、変形例１と同様の凸部を形成した例を示す図である。 図７に示した円弧形状の溝および充填材を、各シリンダの周囲のうち、回転方向に直交する線対称の位置にも設けた、アキシャルピストンモータにてきようしたシリンダブロックを示す図である。 図１０に示した各シリンダの周囲の２つの円弧形状の溝および充填材を繋いで単一のものとした構成のシリンダブロックを示す図である。 図１０に示したシリンダブロックに、変形例１と同様の凸部を形成した例を示す図である。 図１１に示したシリンダブロックに、変形例１と同様の凸部を形成した例を示す図である。

以下、本発明に係る斜板式液圧回転機の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に示したアキシャルピストンポンプ１００は、ハウジング１０の内部に、シャフト２０（回転軸）、シリンダブロック３０、ピストン６０、斜板７０、バルブプレート５０、シューパッド８３、ブッシング８２、リテーナ８１およびバネ８４が設けられた構成である。

ここで、シャフト２０は、軸Ｃ０回りに回転自在であり、その外周面に形成されたスプラインがシリンダブロック３０に噛み合っていて、このシリンダブロック３０はシャフト２０と一体的に軸Ｃ０回りに回転自在となっている。

シリンダブロック３０は、鉄基材、例えば炭素鋼やクロムモリブデン鋼、球状黒鉛鋳鉄等、比較的硬度の高い材料によって形成されている。

また、シリンダブロック３０には、図２に示すように、軸Ｃ０回りに等角度間隔で９つの空間であるシリンダ３１が形成されている。これら９つのシリンダ３１は、直径が同一で、いずれも軸Ｃ０に沿って延びた円柱状の空間であり、各シリンダ３１の中心Ｃ１が、軸Ｃ０を中心とした円周Ｄ上に位置するように形成されている。

また、これら各シリンダ３１の内部にはそれぞれ、軸Ｃ０に沿って移動自在にピストン６０が設けられている。これらのピストン６０は、シリンダ３１の内径に対して僅かな嵌め合い隙間を有する外径で形成されている。

ピストン６０は、シリンダブロック３０の、図２に示した端面の開口部３２からシリンダ３１の内部に挿入されていて、シリンダの反対側の端面には、図１に示すようにバルブプレート５０が配置されている。

ピストン６０の、開口部３２側の端部には球状の継手が形成されていて、この球状の継手には、球状の継手を包んでピストン６０に対して傾斜自在となるようにシューパッド８３が連結されている。

斜板７０は、軸Ｃ０に直交する面に対して傾斜した面を有し、ハウジング１０の内部に固定されていて、その表面にはシューパッド８３が滑り自在に配置される。このシューパッド８３を斜板７０の表面に沿って移動可能としているのはブッシング８２とリテーナ８１であるが、これらの構造については公知であるため詳細な説明は省略する。

このように構成されたアキシャルピストンポンプ１００は、シャフト２０およびシリンダブロック３０の回転に伴ってピストン６０を軸Ｃ０に沿って往復移動させ、この往復移動によってシリンダ３１内の容積が増大する行程でシリンダ３１内に作動油（液体）を吸入し、シリンダ３１内の容積が減少する行程でシリンダ３１内の作動油（液体）を吐出させて、作動油を送出するアキシャルピストンポンプ１００としての機能を発揮する。

ここで、本実施形態のアキシャルピストンポンプ１００は、図２，３に示すように、シリンダブロック３０の、各シリンダ３１の外側周囲の全周に亘って、所定深さの溝３４が形成されていて、これにより、各シリンダ３１の内壁は全周に亘って薄肉化された薄肉部３３となっている。

これらの各溝３４は、各シリンダ３１の中心Ｃ１を軸とする円筒形状の空間として形成されていて、各溝３４には、シリンダブロック３０よりも剛性の低い材料、例えばアルミ、銅またはこれらの合金等で形成された充填材４０が充填されている。

溝３４への充填材４０の充填は、鋳造、焼結、摩擦、溶接による肉盛り、または溝３４の形状に対応した円筒形状に形成された充填材４０を圧入するなど、種々の方法を適用することができる。

ここで、溝３４の長さ（深さ）Ｌ（上記円筒形状の軸に沿った長さに相当）は、シリンダ３１の開口部３２の面から、ピストン６０とシリンダ３１とが常時接する範囲よりも短い長さの位置までとなっている。

すなわち、図４（ａ）は、ピストン６０の可動範囲のうちシリンダ３１に対してピストン６０が最も深く挿入された状態であり、このとき、開口部３２の面からピストン６０の先端までの長さはＬ１となり、一方、図４（ｂ）は、ピストン６０の可動範囲のうちシリンダ３１に対してピストン６０が最も浅く挿入された状態であり、このとき、開口部３２の面からピストン６０の先端までの長さはＬ２となり、ピストン６０とシリンダ３１とが常時接する範囲は図４（ｂ）に示した、開口部３２の面から長さＬ２の範囲である。

したがって、溝３４の、開口部３２の面からの長さＬはＬ２よりも短い（Ｌ＜Ｌ２）。

以上のように構成されたアキシャルピストンポンプ１００によれば、シリンダブロック３０が回転すると、ピストン６０はシリンダ３１との嵌め合い隙間の範囲でシリンダ３１に対して、図５に示すように傾くが、このピストン６０の傾きによる荷重は、二点鎖線で示した本来の薄肉部３３を、充填材４０が充填された溝３４に向けて矢印方向に、実線で示したように撓ませるため、ピストン６０とシリンダ３１との間の面圧を低下させることができる。

したがって、ピストン６０とシリンダ３１との間の摺動負荷を低下させることができる。

しかも、溝３４には充填材４０が充填されているため、溝３４に充填材４０が充填されていないものに比べて、充填材４０が充填された溝３４を含む薄肉部３３周辺の剛性を増大させることができ、薄肉部３３の過度な変形を防止して薄肉部３３の破損を防止するとともに、薄肉部３３が過度に変形した場合に生じうる、ピストン６０とシリンダ３１との嵌め合い隙間の拡大による作動油の過度の漏れを防止することができる。

なお、充填材４０は、シリンダブロック３０よりも剛性の低い材料であるため、溝３４が形成されていないためシリンダ３１の内壁が薄肉化されていないものに比べて、シリンダ３１の内壁を撓ませやすく、ピストン６０とシリンダ３１との間の面圧を下げる効果が発揮される。

また、本実施形態のアキシャルピストンポンプ１００は、溝３４が、各シリンダ３１の周囲に、各シリンダ３１の中心Ｃ１を軸とする円筒形状に形成されたものであるため、溝３４を機械加工によって形成する場合に形成が容易であるとともに、その円筒形状の溝３４に充填材４０を充填するに際しても、その円筒形状に適合した充填材４０として予め円筒形状のものを生成するのは容易であり、しかも、そのような円筒形状の充填材４０を円筒形状の溝３４に圧入するのも容易である。

さらに、本実施形態のアキシャルピストンポンプ１００は、溝３４が、シリンダ３１の開口部３２の面からピストン６０とシリンダ３１とが常時接する範囲よりも短い長さＬ（＜Ｌ２）に形成されているが、仮に、溝３４の長さＬが開口部３２の面からＬ２以上である（Ｌ２≦Ｌ）と、ピストン６０がシリンダ３１内で往復運動しながら、シリンダ３１の半径方向にも動き易くなるため、ピストン６０の動きが不規則となり、異常な振動が発生するおそれがあるのに対して、上述した長さの範囲（Ｌ＜Ｌ２）であるアキシャルピストンポンプ１００は、往復運動しながらの半径方向への動きは制限されるため、ピストン６０の往復運動を滑らかにすることができる。

また、本実施形態のアキシャルピストンポンプ１００は、充填材４０が、アルミ、銅またはこれらの合金等で形成されたものであって、これらはシリンダブロック３０の基材である鉄基材よりも熱伝導性に優れた部材であるため、ピストン６０とシリンダ３１との摺動で生じた熱が、薄肉部３３に蓄えられずに充填材４０に素早く伝熱されて放熱されることで、シリンダ３１の内壁の温度上昇を抑制することができる。

（変形例１）
上述した実施形態のアキシャルピストンポンプ１００におけるシリンダブロック３０は、図２に示したように、溝３４および充填材４０が円筒形状に形成されたものであるが、これらの溝３４および充填材４０については、図６に示すように、軸Ｃ０に直交する面による断面において、溝３４の外周側の輪郭を形成する壁面３４ａおよび充填材４０の外周側の輪郭を形成する壁面４０ａに、外側に突出した凸部３４ｂ，４０ｂがそれぞれ形成されているものとするのが好ましい。

このように構成されたシリンダブロック３０を有する変形例１のアキシャルピストンポンプ１００によれば、溝３４の凸部３４ｂおよび充填材４０の凸部４０ｂによって、壁面３４ａ，４０ａの表面積が大きくなり、これによって、ピストン６０とシリンダ３１との摺動部で生じた熱の放熱性能を向上させることができる。

なお、凸部３４ｂ，４０ｂの断面形状（軸Ｃ０に直交する面による断面における輪郭形状）としては、矩形形状や三角形状等の角形状であってもよいし、滑らかに形状が変化する円弧形状であってもよい。

また、外側に突出した凸部３４ｂ，４０ｂに代えて、内側に陥凹した凹部を形成してもよく、凹部を形成したときも凸部３４ｂ，４０ｂを形成したときと同様の効果を得ることができる。

なお、凸部３４ｂ，４０ｂを形成したときは、充填材４０の体積が凸部４０ｂの分だけ増大するため、充填材４０として熱伝導性に優れた材料で形成されたものを適用した場合は、充填材４０による吸熱量が増大して、ピストン６０とシリンダ３１との摺動部で生じた熱の放熱性能を、凹部を形成した（充填材４０の体積が凹部の分だけ減少）ものよりも一層向上させることができる。

ここで、上述した凸部３４ｂや凹部が形成されるのは、溝３４の外周側の壁面３４ａであって、溝３４の内周側の壁面ではないが、このように外周側の壁面３４ａに凸部３４ｂや凹部を形成するのは以下の理由による。

すなわち、溝３４の内周側の壁面は薄肉部３３の外側の面を形成するものであり、仮に、この溝３４の内周側の壁面に、凸部３４ｂや凹部等の、形状が急激に変化する部分を形成すると、薄肉部３３が外側に撓む際に、その凸部３４ｂ等がリブとして機能するなどして、滑らかな撓みを得ることができないなど、薄肉部３３の撓みに影響を及ぼすことになるが、外周側の壁面３４ａに凸部３４ｂ等が形成されていても、薄肉部３３の撓みに影響を及ぼすことがないからである。

（変形例２）
上述した実施形態や変形例１のアキシャルピストンポンプ１００におけるシリンダブロック３０は、溝３４が、シリンダブロック３０の、各シリンダ３１の外側周囲の全周に亘って形成されたものであるが、溝３４はシリンダ３１の外側周囲の全周ではなく、全周のうちの一部にのみ形成されたものであってもよい。

すなわち、図７に示すように、溝３４は、軸Ｃ０に直交する面による断面において、シリンダ３１の外側周囲に延びた円弧形状の輪郭を有し、この円弧形状の輪郭が軸Ｃ０に沿って連なって延びた空間として形成されたものであってもよい。

ここで、溝３４の円弧形状は、各シリンダ３１の周囲のうち、シリンダブロック３０の、回転方向Ｒの後方の部分Ｋを含む範囲に形成されていればよい。

すなわち、図８に示すように、シリンダブロック３０が回転方向Ｒに回転すると、シリンダ３１の内壁面のうちシリンダブロック３０の回転方向Ｒの後ろ側の面がピストン６０に接触して、この後ろ側の面にピストン６０の重心Ｃ２からの荷重Ｆ１が作用する。

したがって、シリンダ３１の周囲のうち、この後ろ側の面に対応した回転方向Ｒの後方の部分Ｋに溝３４を形成し、この溝３４の内部に充填材４０を充填した構成とすることにより、この回転方向Ｒの後方の部分Ｋを薄肉化して撓ませることができ、ピストン６０とシリンダ３１との間の面圧を低減させることができる。

また、溝３４の円弧形状は、各シリンダ３１の周囲のうち、上述した回転方向Ｒの後方の部分Ｋから、回転方向外側の周囲部分に向けて延びた円弧形状に形成すればよい。

シリンダブロック３０の回転速度が速くなると、ピストン６０の重心Ｃ２に回転方向の外側（軸Ｃ０から離れる方向）に向けた遠心力Ｆ２が作用するため、シリンダ３１の内壁がピストン６０から受ける荷重は、図８に示した通り、荷重Ｆ１と荷重Ｆ２との合力Ｆ３となるため、溝３４の円弧形状を、シリンダ３１の周囲のうち、回転方向Ｒの後方の部分Ｋから、回転方向外側の周囲部分に向けて延びた形成とすることで、ピストン６０から受ける荷重により撓む薄肉部３３を適切に形成することができる。

なお、この溝３４には、前述した実施形態や変形例１で示したシリンダブロック３０と同様に、充填材４０が充填されている。

この変形例２の円弧形状の溝３４は、シリンダ３１の周囲のうち、軸Ｃ０からの放射方向Ｓ（半径方向：回転方向Ｒに直交する方向）に対応した部分Ｐまで延びたものである必要はない。

シリンダブロック３０の回転速度が如何に高速になって遠心力Ｆ２が大きくなった場合であっても、直交方向の荷重Ｆ１がゼロになることはないため、両荷重Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ３が、荷重Ｆ２と同じ向きになることはないからである。

ただし、軸Ｃ０からの放射方向に対応した部分Ｐに溝３４を形成するとともに充填材４０を充填した構成を排除するものではなく、この部分Ｐに溝を設けて充填材４０を充填した構成を採用することもできる。

このように構成された変形例２のアキシャルピストンポンプ１００によれば、シリンダ３１の周囲のうち、ピストン６０から荷重Ｆ３が作用する範囲については薄肉部３３を形成して面圧を低減しつつ充填材４０の充填により薄肉部の撓み両を抑制するとともに、ピストン６０から荷重が作用しない範囲については、面圧を低下させる必要がないため溝３４を形成しないで剛性を高く維持することができるため、アキシャルピストンポンプ１００の使用環境として高負荷な状態が継続的に起こる環境での使用に適している。

なお、この変形例２のように、断面における形状が円弧形状と溝３４を形成したアキシャルピストンポンプ１００においても、図９に示すように、溝３４の外周側の輪郭を形成する壁面３４ａおよび充填材４０の外周側の輪郭を形成する壁面４０ａに、外側に突出した凸部３４ｂ，４０ｂをそれぞれ形成してもよく、このように構成されたアキシャルピストンポンプ１００は、変形例１のアキシャルピストンポンプ１００と同様に、ピストン６０とシリンダ３１との摺動部で生じた熱の放熱性能を向上させることができる。

（変形例３）
上述した実施形態や各変形例１，２は、本発明に係る斜板式面圧回転機をポンプに適用したアキシャルピストンポンプ１００として説明したが、アキシャルピストンポンプ１００としてだけでなく、モータに適用したアキシャルピストンモータとして適用してもよい。

ここで、上記実施形態や各変形例１，２をアキシャルピストンモータとして適用する場合、軸Ｃ０回りの回転方向が正転・逆転を切り替えられて使用されることもある。

すなわち、図１，６において、時計回りの回転方向Ｒで用いられるときと、反時計回りの回転方向−Ｒで用いられるときとを切り替えることがある。

そして、例えば、図１，６にそれぞれ示したシリンダブロック３０を有するアキシャルピストンモータの場合は、溝３４および充填材４０が、シリンダ３１の周囲の全周に亘って形成されているため、シリンダブロック３０が時計回りの回転方向Ｒであっても、反時計回りの回転方向−Ｒであっても、薄肉部３３の撓みや薄肉部３３の過度の変形の抑制という作用、効果を発揮することができるが、図７，９に示したシリンダブロック３０を有するアキシャルピストンモータの場合は、シリンダブロック３０が時計回りの回転方向Ｒのときのみ、薄肉部３３の撓みや薄肉部３３の過度の変形の抑制という作用、効果を発揮することができるにすぎない。

本発明に係る斜板式面圧回転機をアキシャルピストンモータに適用した変形例３は、図１０に示すように、図７に示した円弧形状の溝３４およびその溝３４に充填された充填材４０を、軸Ｃ０回りの回転方向Ｒ，−Ｒに直交してシリンダ３１の中心Ｃ１を通る方向Ｓの線に対して対称となる位置にも、円弧形状の溝３４を形成し、その溝３４に充填材４０を充填した構成である。

このように構成された変形例３のアキシャルピストンモータによれば、シリンダブロック３０が時計回りの回転方向Ｒであっても、反時計回りの回転方向−Ｒであっても、薄肉部３３の撓みや薄肉部３３の過度の変形の抑制という作用、効果を発揮することができる。

また、シリンダ３１の周囲に２つ形成された円弧形状の溝３４，３４同士を、図１１に示すように繋いで、線Ｓに交差する単一の溝３４とし、この単一の溝３４に、充填材４０を充填させた構成としてもよく、このように構成されたシリンダブロック３０を有するアキシャルピストンモータによれば、シリンダブロック３０が時計回りの回転方向Ｒであっても、反時計回りの回転方向−Ｒであっても、薄肉部３３の撓みや薄肉部３３の過度の変形の抑制という作用、効果を発揮することができる。

さらに、図１０や図１１にそれぞれ示したシリンダブロック３０において、変形例１と同様に、溝３４の外周側の輪郭を形成する壁面３４ａおよび充填材４０の外周側の輪郭を形成する壁面４０ａに、外側に突出した凸部３４ｂ，４０ｂをそれぞれ形成してもよく、このように構成されたアキシャルピストンモータによれば、変形例１のアキシャルピストンポンプ１００と同様に、ピストン６０とシリンダ３１との摺動部で生じた熱の放熱性能を向上させることができる。

２０ シャフト（回転軸）
３０ シリンダブロック
３１ シリンダ
３２ 開口部
３３ 薄肉部
３４ 溝
３４ａ，４０ａ 壁面
３４ｂ，４０ｂ 凸部
４０ 充填材
６０ ピストン
Ｒ （時計回りの）回転方向
−Ｒ （反時計回りの）回転方向
１００ アキシャルピストンポンプ
Ｃ０ 軸
Ｃ１ 中心
Ｌ 長さ（深さ）
Ｌ１，Ｌ２ 長さ

Claims (5)

1. 回転軸と、前記回転軸とともに前記回転軸の回りを回転する、前記回転軸の回りに複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記各シリンダに、前記回転軸に沿って移動自在に設けられたピストンと、前記回転軸に直交する面に対して傾斜した面を有し、前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを前記回転軸に沿って往復移動させる斜板とを備え、
   前記シリンダブロックの、前記シリンダの周囲のうち少なくとも一部に、溝が形成されているとともに、前記溝に、前記シリンダブロックよりも剛性の低い充填材が充填されていることを特徴とする斜板式液圧回転機。
2. 前記溝は、前記シリンダブロックの、前記シリンダの周囲であって、前記シリンダの中心を軸とする円筒形状に形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の斜板式液圧回転機。
3. 前記溝は、前記回転軸に直交する面による断面において、前記シリンダの周囲に延びた円弧形状の輪郭を有し、前記円弧形状の輪郭が前記回転軸の延びた方向に沿って連なって延びた空間として形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の斜板式液圧回転機。
4. 前記円弧形状は、前記各シリンダの周囲のうち、前記シリンダブロックの回転方向の後方の部分を含む範囲に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の斜板式液圧回転機。
5. 前記溝および前記充填材は、前記回転軸に直交する面による断面において、外周側の輪郭を形成する壁面に凸部または凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の斜板式液圧回転機。