JP2013135487A - 電動車両の電源制御装置 - Google Patents
電動車両の電源制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013135487A JP2013135487A JP2011282848A JP2011282848A JP2013135487A JP 2013135487 A JP2013135487 A JP 2013135487A JP 2011282848 A JP2011282848 A JP 2011282848A JP 2011282848 A JP2011282848 A JP 2011282848A JP 2013135487 A JP2013135487 A JP 2013135487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- short
- battery
- rated
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/14—Acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/461—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/465—Slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/66—Ambient conditions
- B60L2240/662—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/80—Time limits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/26—Transition between different drive modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
- B60L2260/56—Temperature prediction, e.g. for pre-cooling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Abstract
【解決手段】バッテリ2と、バッテリ2と接続されて動作する複数の負荷としてのジェネレータ3及びモータ4と、バッテリ2、ジェネレータ3、モータ4と通信網5を介して通信を行い、バッテリ2の状態、ジェネレータ3及びモータ4の動作状態、ジェネレータ3,モータ4及び通信網5の応答性に基づいて、バッテリ2の短時間定格を超えないようにジェネレータ3及びモータ4に対してバッテリ2の短時間定格の使用を許可する短時間定格使用許可通知を出力する車両制御装置1と、を備えていることを特徴とする電動車両の電源制御装置とした。
【選択図】図1
Description
(実施の形態)
図1は本発明の実施の形態の電動車両の電源制御装置を備えた電動車両のシステム構成図である。
バッテリ2は、電力の充電及び放電を行う。
なお、バッテリ2には、バッテリ2の状態を検出するとともに、バッテリ2の動作を制御するバッテリコントロールユニット21が設けられている。
また、ジェネレータ3には、ジェネレータ3の動作状態を検出するとともに、ジェネレータ3の動作を制御するジェネレータコントロールユニット31が設けられている。
なお、モータ4には、モータ4の動作状態を検出するとともに、モータ4の動作を制御するモータコントロールユニット41が設けられている。
また、エンジン6にも、エンジン6の動作状態を検出するとともに、エンジン6の動作を制御するエンジンコントロールユニット61が設けられている。
バッテリコントロールユニット21は、センサ群100から得られる信号に基づいて検出されたたバッテリ2の状態を車両制御装置1へ通知するバッテリ状態通知部21aを備えている。このバッテリ状態としては、センサ群100から得られるバッテリ周囲温度、バッテリ温度に加え、バッテリ劣化度判定部21bにて得られるバッテリ2の劣化状態及び電流積算部21cにて得られる使用電流の積算値が含まれる。
なお、バッテリ劣化度判定部21bにおける劣化度の判定は、バッテリ2の電圧および充放電電流に基づいて内部抵抗を求めることによって行うことができる。
基準定格出力算出部22は、バッテリ2の状態に応じ、長時間連続して負荷を使用することを前提とした出力である基準定格出力を決定する。
短時間定格出力算出部23は、バッテリ2の状態に応じ、短時間で使用することを前提とした最大トルクを発揮できる短時間定格出力を決定する。
これらの基準定格出力及び短時間定格出力も、バッテリ状態通知部21aにより車両制御装置1へ通知する。
モータコントロールユニット41は、モータ4の動作状態(少なくとも出力状態を含む)を車両制御装置1に通知するモータ動作状態通知部41aを備えている。
エンジンコントロールユニット61は、エンジン6の動作状態(少なくとも出力状態を含む)を車両制御装置1に通知するエンジン動作状態通知部61aを備えている。
短時間定格使用許可通知部11は、ジェネレータコントロールユニット31及びモータコントロールユニット41に対し、ジェネレータ3とモータ4とのいずれかが短時間定格を使用するのを許可する短時間定格使用許可通知を出力する。なお、この短時間定格使用許可通知を出力する処理の詳細については後述する。また、短時間定格使用許可通知部11は、バッテリ2の状態及びドライバ要求に伴い短時間定格指令をジェネレータ3及びモータ4へ割当てる短時間定格指令生成部11aを有している。
なお、この短時間定格指令とは、短時間定格の使用を負荷であるジェネレータ3とモータ4とのいずれに割り当てるかの指令である。この短時間指令が、ジェネレータ3とモータ4との何れか一方の負荷に割り当てられ、かつ、短時間定格使用許可通知が与えられている状態において、車両制御装置1は、その一方の負荷を必要に応じ短時間定格を使用して高トルクで駆動させることができる。
次に、図2に示すフローチャートに基づいて、車両制御装置1における処理の流れを説明する。
なお、短時間定格使用可否判断は、短時間定格使用許可通知部11において成され、バッテリ2などの状態が短時間定格を使用可能な状態であるか否かを判断するもので、その詳細については後述する。また、短時間定格使用の優先判断は、同様に短時間定格使用許可通知部11において成され、短時間定格の使用を負荷としてのジェネレータ3とモータ4とのいずれに優先的に割り当てるかの判断であり、その詳細についても後述する。
ステップS111では、ステップS102で短時間定格指令が生成されている負荷に対し、これまで出力されていた短時間定格使用許可通知を継続して出力する。
短時間定格使用可否判断では、図11のフローチャートに示すように、まず、ステップS201において、短時間定格使用可能時間Tlimを算出し、ステップS202に進む。この短時間定格使用可能時間Tlimは、あらかじめ把握しているバッテリ2の能力に基づいて、バッテリ周囲温度、バッテリ温度、バッテリ劣化度、電流積算の大きさ、負荷の消費電力をパラメータに算出する。したがって、バッテリ供給電力が、図3などに示す予め設定された短時間定格使用可能電力に満たない場合は、短時間定格使用可能時間Tlimは0となる。
この短時間定格使用可能時間Tlimは、充電側と放電側とでそれぞれ算出する。この算出の一例を図7のタイムチャートを用いて説明する。例えば、バッテリ状態が図7に示すバッテリ供給電力の状態である場合、現在のバッテリ供給電力と、あらかじめ設定されている短時間定格使用可能電力と、負荷が短時間定格を使用した場合の電力使用量と、その時点の電力消費特性とから、図示のような電力消費傾きSθを算出する。
よって、この電力消費傾きSθで電力消費を行った場合に、短時間定格使用可能電力まで低下するのに要する時間、すなわち、図7にあっては、t70時点からt72の時点までの時間が短時間定格使用可能時間Tlimとなる。
Tzan=Tlim−Tdt−Tdo ・・・(1)
また、負荷としてのジェネレータ3とモータ4のいずれかの使用を開始した後は、下記式(2)のように、短時間定格使用可能残時間Tzanは、上記(1)式の値から、短時間定格使用開始からの経過時間Tsを差し引いた値となり、時々刻々と減少する。
Tzan=Tlim−Tdt−Tdo−Ts ・・・(2)
なお、このステップS202の処理が、短時間定格使用可能残時間算出部14において実行される。また、通信遅れ時間Tdt及び応答遅れ時間Tdoは、あらかじめ実験などにより得られた値が入力された値である。これらの値は、固定値を用いてもよいし、温度などのパラメータにより変化する場合、あらかじめ入力された演算式に、検出されたパラメータの数値を入力して演算するようにしてもよい。
この短時間定格使用可否判断は、短時間定格の使用前と使用中とで判断が異なる。
すなわち、短時間定格使用可否判断にあっては、まず、図12に示すように、短時間定格の使用時にセットされ、非使用時にリセットされる短時間定格使用フラグFtaが、セットされているか否か判定する(ステップS301)。
そして、短時間定格使用フラグ非セット時(短時間定格非使用時)は、短時間定格使用可能残時間Tzanが短時間定格使用可能閾値tsetよりも大きいか判定する(ステップS302)。そして、短時間定格使用可能残時間Tzanが短時間定格使用可能閾値tsetより大きい場合は短時間定格使用許可判定する(ステップS304)。一方、短時間定格使用可能残時間Tzanが、短時間定格使用可能閾値tset以下の場合は短時間定格使用禁止判定する(ステップS305)。なお、短時間定格使用可能閾値tsetは、あらかじめ負荷の性能に応じ、短時間定格の使用による高トルク駆動による効果が期待できる時間に設定されている。この効果が期待できる時間とは、放電の場合、例えば、ジェネレータ3の場合は、エンジン6を始動させるのに必要な駆動時間であり、モータ4では所望の加速性能を得ることができる駆動時間である。
この優先判断とは、短時間定格指令をジェネレータ3とモータ4のいずれに優先的に割り当てるのかの判断であり、放電側と充電側とでそれぞれ独立して実行される。
放電側の優先判断は、図13に示すように、エンジン6が動作中、あるいは始動禁止中であるかに基づいて判断する(ステップS401)。すなわち、エンジン6が動作中か、始動禁止中である場合は、短時間定格指令をモータ4に優先的に割り当てる(ステップS402)。一方、エンジン6が非動作中であって始動禁止中ではない場合は、短時間定格指令をジェネレータ3に優先的に割り当てる(ステップS403)。
充電時は、図14のフローチャートに示すように、ジェネレータ3が発電中か否かに基づいて判断する(ステップS501)。すなわち、ジェネレータ3の発電中は、短時間定格指令をジェネレータ3に優先的に割り当てる(ステップS502)。一方、ジェネレータ3の非発電中は、短時間定格指令をモータ4に優先的に割り当てる(ステップS503)。
<基本制御>
まず、図3のタイムチャートを用いて、実施の形態の電動車両の電源制御装置の基本的な動作を説明する。
この図3のタイムチャートではフローチャートのステップS101の処理において、短時間定格指令の割当てをジェネレータ3からモータ4へ付け替える判断が成された場合の動作を示している。
それに対して、短時間定格指令を付け替えるモータ4に対する短時間定格使用許可通知は、ステップS106→S107の処理に基づいて、制御周期の1サイクル分待った後に実行する。したがって、図3に示すように、モータ4に対する短時間定格使用許可通知はt31の時点で出力する。
次に、図3で示したのと同様の付け替え動作において、短時間定格使用許可通知の付け替え判断が成される直前にジェネレータ3が短時間定格による放電動作を実行した場合の動作を、図4のタイムチャートに基づいて説明する。
すなわち、図4に示す例では、t40の時点で短時間定格指令の付け替え判断が成されている。さらに、図4に示す例では、この付け替え判断がなされる1サイクル前の制御周期に、ジェネレータ3による短時間定格の放電駆動指令が出力されている。
ここで、本実施の形態との比較例の制御装置により図4のタイムチャートで示した動作例と同様の制御を行なった場合の動作例を図5のタイムチャートに基づいて説明する。この比較例は、負荷及び通信網5の応答性に応じた短時間定格の使用許可通知を行っていない従来技術と同様のものである。
この場合、ジェネレータコントロールユニット31とモータコントロールユニット41とにおいて、許可通知の取り下げと新たな許可通知の入力とが、それぞれt51の時点で行なわれる。
すなわち、ジェネレータ3は、t50の時点で駆動を開始し、t51の時点で短時間定格使用許可通知が取り下げられることにより駆動を中止し、t53の時点で駆動を停止している。この動作は、図4に示した例と同様である。
次に、図6のタイムチャートに基づいて、バッテリ2の保護の観点から、短時間定格の使用を強制終了させる際の動作について説明する。
ここで、本実施の形態では、短時間定格使用可能残時間Tzanとして、短時間定格使用可能時間Tlimではなく、短時間定格使用可能時間Tlimから、通信遅れ時間Tdt及び負荷(この場合、ジェネレータ3)の応答遅れ時間Tdoを差し引いた値を用いている。
このため、本実施の形態では、バッテリ供給電力が、バッテリ短時間定格出力を超えることがなく、バッテリ2の保護を図ることができる。
次に、図7のタイムチャートに基づいて、加速中にエンジン6を始動する際の動作例について説明する。
この例では、ドライバ要求に応じ、t70の時点から車両加速中であり、モータ4の出力が増加している。同時に車両制御装置1では、バッテリ2の状態などに応じて、短時間定格使用可能残時間Tzanを算出しており、この例では、t72bの時点で、短時間定格使用可能残時間Tzanが0となると計算されている。
その結果、t72の時点からt73の時点までの間、ドライバは加速要求を行なっているが、モータ4の短時間定格の使用を禁止している。
その後、ジェネレータ3の発電により、短時間定格使用可能残時間Tzanが上昇し、短時間定格使用可能残時間Tzanが短時間定格使用可能閾値tsetを超えた時点で、ステップS302においてYES判定されて、短時間定格使用許可を出力する。
この場合、エンジン6の動作中であるため、短時間定格を、モータ4に優先割り当てることになり、(図13のステップS401→S402の処理に基づく)、t73の時点で、モータ短時間定格使用許可通知を出力し、モータ4を駆動させる。
次に、図8のタイムチャートに基づいて、加速中のエンジン始動時の比較例について説明する。
図8は、短時間定格使用可能時間Tlimがプラスの場合に短時間定格の使用を許可している比較例の装置により、図7の場合と同様の条件で同様の動作を行った場合を示している。したがって、この比較例では、本願実施の形態のように、短時間定格使用可能残時間Tzanが、短時間定格使用可能閾値tsetよりも多いか否かの判断を行っていない。
この場合、ジェネレータ3からの電力供給が開始されたため、t83の時点で、短時間定格使用可能時間Tlimがプラスとなった結果、モータ4側に短時間定格使用許可通知を出力し、モータ4を短時間定格使用により駆動している。
その後、モータ4の短時間定格を使用した駆動により電力消費が増加し、バッテリ供給電力が低下するため、t84の時点で、短時間定格使用可能時間Tlimが0となり、モータ4の駆動を停止している。
それに対し、本実施の形態では、図7に示したように、車両の前後加速度がなめらかに繋がり、良好な乗り心地を得ることができる。
次に、図9のタイムチャートに基づいて、ジェネレータ3の発電中に、駆動輪7に駆動輪スリップが生じてトラクションコントロール制御を実行した場合の動作について説明する。
このタイムチャートにおいて、t100の時点までは、モータ4を基本定格出力させて加速を行っている。また、このときエンジン6は駆動中でジェネレータ3による発電を行っている。なお、発電中は、図14のステップS501→S502の処理に基づいて、充電側の短時間定格はジェネレータ3に優先割当てされている。
このように、本実施の形態では、ジェネレータ3の発電中は、ジェネレータ3に短時間定格指令を割り当てておくことで、トラクションコントロール制御が実行されても、エンジン6を停止させることなく回転数制御を継続することができる。
以上説明してきたように、本実施の形態の電動車両の電源制御装置は、以下に列挙する効果を有する。
1)実施の形態の電動車両の電源制御装置は、
バッテリ2と、
バッテリ2と接続されて動作する複数の負荷としてのジェネレータ3及びモータ4と、
バッテリ2、ジェネレータ3、モータ4と通信網5を介して通信を行い、バッテリ2の状態、ジェネレータ3及びモータ4の動作状態、ジェネレータ3,モータ4及び通信網5の応答性に基づいて、バッテリ2の短時間定格を超えないようにジェネレータ3及びモータ4に対してバッテリ2の短時間定格の使用許可通知を出力する車両制御装置1と、
を備えていることを特徴とする。
以上説明してきたように、本実施の形態では、ジェネレータ3及びモータ4を、短時間定格を使用して駆動させる場合、通信網5とジェネレータ3及びモータ4の応答性を考慮して上で短時間定格使用許可通知を出力する。このため、応答性を原因としてジェネレータ3とモータ4との短時間定格の使用が重なってバッテリ2の短時間定格を超える入出力がなされることを防止して、バッテリ2の保護を図ることができる。
通信網5は通信遅れ(Tdt)を有し、
負荷としてのジェネレータ3及びモータ4は、通信遅れよりも早い応答性であって通信遅れ(Tdt)短い応答遅れ(Tdo)を有し、
車両制御装置1を含む制御装置は、
バッテリ2の相対的に長時間低トルクの使用を可能とする基準定格出力を算出する基準定格出力算出部22及び相対的に短時間高トルクの使用を可能とする短時間定格出力を算出する短時間定格出力算出部23と、バッテリ2の状態を検出し通知するバッテリ状態通知部21aと、ジェネレータ3の動作状態を検出し通知するジェネレータ動作状態通知部31aと、モータ4の動作状態を検出し通知するモータ動作状態通知部41aと、を備えているとともに、
各通知部21a,31a,41aからの通知によりバッテリ2の状態、ジェネレータ3及びモータ4の動作状態を判断し、負荷及び通信網の応答性(Tdt,Tdo)、に基づいて、短時間定格使用許可通知を出力する短時間定格使用許可通知部11を備えていることを特徴とする。
したがって、短時間定格使用許可通知部11は、各通知部21a,31a,41aからの通知並びに通信網5の通信遅れ(Tdt)とジェネレータ3及びモータ4の応答遅れ(Tdo)に基づいて短時間定格使用許可通知を出力する。これにより、上記1)のようにジェネレータ3とモータ4との短時間定格の使用が重なってバッテリ2の短時間定格を超える入出力がなされることを防止することを、より高い精度で行うことができる。
短時間定格使用許可通知部11は、
バッテリ2の状態及びドライバ要求に伴い短時間定格指令をジェネレータ3及びモータ4へ割当てる短時間定格指令生成部11aを有し、
バッテリ2の状態が短時間定格使用可能と判断され、かつ、既に割当て済みの短時間定格指令を他の負荷へ付け替えると判断した場合、既に割当済みの短時間定格使用許可通知の取り下げに遅らせて、新規割当の短時間定格使用許可通知を出力することを特徴とする。
短時間定格指令の付け替えを行う場合、ジェネレータ3とモータ4との一方が短時間定格による駆動中に、短時間定格使用許可通知の取り下げと新たな割当とを同時に行うと、以下のよう動作となるおそれがある。すなわち、ジェネレータ3とモータ4とに対し、駆動中の一方の負荷に対する停止指示と、非駆動中の他方の負荷への駆動指示とを同時に行うと、応答遅れにより駆動中の負荷が停止する前に、停止中の負荷の動作が開始されるおそれがある。
この場合、両負荷が同時に短時間定格を使用し、バッテリ2の短時間定格を超える入出力が成されるおそれが生じる。
それに対し、本実施の形態では、短時間定格指令をジェネレータ3とモータ4との一方から他方へ付け替える場合、一方への割当済みの短時間定格使用許可通知の取り下げに遅らせて、他方への短時間定格使用許可通知の割当てを実行するようにした。
このため、駆動中の負荷に対する停止指示に遅れて、停止中の負荷に対する駆動開始指示が出されるため、駆動中の負荷に応答遅れがあっても、指示タイミングを遅らせた分だけ、両負荷が同時に短時間定格により駆動するおそれを抑制できる。
短時間定格使用許可通知部11は、短時間定格指令の付け替えにあたり、まず、割当て済みの短時間定格使用許可通知の取り下げのみを実行し、その取り下げ実行の制御周期から1制御周期の経過後に新規に割り当てる他の負荷への短時間定格使用許可通知の出力を行うことを特徴とする。
上記3)のように短時間定格使用許可通知の割当において、新規割当の短時間定格使用許可通知の出力を遅らせるのにあたり、1制御周期遅らせるようにしたため、タイマをカウントするなどの制御と比較して、制御を簡略化できる。
短時間定格使用許可通知部11は、バッテリ2の状態が短時間定格使用不可と判断したときには、全ての負荷(ジェネレータ3及びモータ4)の短時間定格の使用を禁止することを特徴とする(ステップS103→S121の処理)。
このように、全ての負荷の短時間定格の使用を禁止するため、バッテリ2の短時間定格の使用を確実に防止して、バッテリ2の確実な保護を行うことができる。
バッテリ状態通知部21aは、バッテリ周囲温度、バッテリ温度、バッテリ劣化度、電流積算の大きさに基づき、短時間定格使用可能時間Tlimを算出する短時間定格使用可能残時間算出部14を有することを特徴とする。
この短時間定格使用可能残時間算出部14が算出する短時間定格使用可能時間Tlimに基づいて短時間定格の制御を行うことにより、バッテリ2の保護をより確実に行うことができる。
短時間定格使用可能残時間算出部14は、算出した短時間定格使用可能時間Tlimから、さらに通信網5における通信遅れ時間Tdt及びジェネレータ3とモータ4との短時間定格使用許可が与えられている負荷において指令出力から実際に動作を行うまでに要する時間である応答遅れ時間Tdoを差し引いた時間を短時間定格使用可能残時間Tzanとし、この短時間定格使用可能残時間Tzanが無くなった時点で短時間定格の使用を禁止することを特徴とする。
ジェネレータ3とモータ4とのいずれかの負荷の短時間定格使用中に、短時間定格使用可能残時間Tzanが無くなった場合、短時間定格使用禁止の指示から、実際に負荷が停止動作を開始するまでに、通信遅れ時間Tdt及び応答遅れ時間Tdoを要する。
本実施の形態では、このように負荷が短時間定格使用禁止の指示を行った時点から、実際に停止するまでの間、短時間定格を使用しても、短時間定格使用可能時間Tlimを超えることが無く、バッテリ2の保護をより確実に行うことができる。
複数の負荷は、エンジン6の動力を電力に変換するジェネレータ3と、ジェネレータ3の発電電力とバッテリ2の電力とを駆動力へ変換するモータ4と、を含み、
短時間定格出力算出部23は、放電側短時間定格を算出する機能を有し、
短時間定格生成部11aは、放電側の短時間定格指令を、エンジン6が停止中のとき、ジェネレータ3に優先的に割り当て、一方、エンジン6の動作中もしくは始動禁止のとき、モータ4に優先的に割り当てることを特徴とする。
したがって、図7に示したように、加速中にエンジン6を始動させると、放電側の短時間定格指令は、モータ4に優先的に割り当てられるため、この加速時に、短時間定格を使用したスムーズな加速が可能となる。
複数の負荷は、エンジン6の動力を電力に変換するジェネレータ3と、ジェネレータ3の発電電力とバッテリ2の電力とを駆動力へ変換するモータ4と、を含み、
短時間定格出力算出部23は、充電側短時間定格を算出する機能を有し、
短時間定格生成部11aは、充電側の短時間定格指令を、ジェネレータ3の発電中はジェネレータ3に優先的に割り当て、一方、前記ジェネレータの非発電中はモータ4に優先的に割り当てることを特徴とする。
このように、ジェネレータ3の発電中は、放電側の短時間定格指令がモータ4に優先的に割り当てられる。このため、図9に示したように駆動輪スリップが発生して、モータ4の電力使用量に対してジェネレータ3の発電量が過剰になった場合、短時間定格を使用して充電することができ、バッテリ2の保護を図ることができる。
2 バッテリ
3 ジェネレータ(負荷)
4 モータ(負荷)
5 通信網
6 エンジン
11 短時間定格使用許可通知部
11a 短時間定格指令生成部
14 短時間定格使用可能残時間算出部
21 バッテリコントロールユニット(制御装置)
21a バッテリ状態通知部
22 基準定格出力算出部
23 短時間定格出力算出部
31 ジェネレータコントロールユニット(制御装置)
31a ジェネレータ動作状態通知部(負荷動作状態通知部)
41 モータコントロールユニット(制御装置)
41a モータ動作状態通知部(負荷動作状態通知部)
61 エンジンコントロールユニット(制御装置)
61a エンジン動作状態通知部
100 センサ群
Tdo (負荷の)応答遅れ時間
Tdt 通信遅れ時間
Tlim 短時間定格使用可能時間
Tzan 短時間定格使用可能残時間
Claims (9)
- バッテリと、
前記バッテリに接続されて動作する複数の負荷と、
前記バッテリ及び前記複数の負荷と通信網を介して通信を行い、前記バッテリの状態、前記負荷の動作状態、前記負荷及び前記通信網の応答性、に基づいて、前記バッテリの短時間定格を超えないように前記負荷に対して前記短時間定格の使用を許可する短時間定格使用許可通知を出力する制御装置と、
を備えていることを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記通信網は通信遅れを有し、
前記負荷は、前記通信遅れよりも早い応答性を有し、
前記制御装置は、
前記バッテリの相対的に長時間低トルクの使用を可能とする基準定格出力を算出する基準定格出力算出部及び相対的に短時間高トルクの使用を可能とする短時間定格出力を算出する短時間定格出力算出部と、前記バッテリの状態を検出し通知するバッテリ状態通知部と、前記負荷の動作状態を検出し通知する負荷動作状態通知部と、を備えているとともに、
各通知部からの通知により前記バッテリの状態、前記負荷の動作状態を判断し、前記負荷及び前記通信網の応答性、に基づいて、前記短時間定格使用許可通知を出力する短時間定格使用許可通知部を備えていることを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項2に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記短時間定格使用許可通知部は、
前記バッテリの状態及びドライバ要求に伴い短時間定格指令を各負荷へ割り当てる短時間定格指令生成部を有し、
前記バッテリの状態が短時間定格使用可能と判断され、かつ、既に割当て済みの短時間定格指令を他の負荷へ付け替えると判断した場合、既に割当済みの前記短時間定格使用許可通知の取り下げに遅らせて、新規の割当の前記短時間定格使用許可通知を出力することを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項3に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記短時間定格使用許可通知部は、前記短時間定格指令の付け替えにあたり、まず、前記割当て済みの前記短時間定格使用許可通知の取り下げのみを実行し、その取り下げ実行の制御周期から1制御周期の経過後に新規割当の他の負荷への前記短時間定格使用許可通知の出力を行うことを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記短時間定格使用許可通知部は、前記バッテリの状態が短時間定格を使用不可と判断したときには、全ての負荷の短時間定格の使用を禁止することを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項2〜請求項5のいずれか1項に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記バッテリ状態通知部は、バッテリ周囲温度、バッテリ温度、バッテリ劣化度、電流積算の大きさに基づき、前記短時間定格の使用可能な時間を算出する短時間定格使用可能残時間算出部を有することを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項6に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記短時間定格使用可能残時間算出部は、算出した前記短時間定格の使用可能な時間から、さらに前記通信網における通信遅れ時間及び前記短時間定格使用許可が与えられている前記負荷において指令出力から実際に動作を行うまでに要する時間である応答遅れ時間を差し引いた時間を短時間定格使用可能残時間とし、
この短時間定格使用可能残時間が無くなった時点で前短時間定格の使用を禁止することを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項3〜請求項7のいずれか1項に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記複数の負荷は、エンジンの動力を電力に変換するジェネレータと、前記ジェネレータの発電電力と前記バッテリの電力とを駆動力へ変換するモータと、を有し、
前記短時間定格出力算出部は、放電側短時間定格を算出する機能を有し、
前記短時間定格指令生成部は、放電側の前記短時間定格指令を、前記エンジンが停止中のとき、前記ジェネレータに優先的に割り当て、一方、前記エンジンの動作中もしくは始動禁止のとき、前記モータに優先的に割り当てることを特徴とする電動車両の電源制御装置。 - 請求項3〜請求項8のいずれか1項に記載の電動車両の電源制御装置において、
前記複数の負荷は、エンジンの動力を電力に変換するジェネレータと、前記ジェネレータの発電電力と前記バッテリの電力とを駆動力へ変換するモータと、を有し、
前記短時間定格出力算出部は、充電側短時間定格を算出する機能を有し、
前記短時間定格生成部は、充電側の前記短時間定格指令を、前記ジェネレータの発電中は前記ジェネレータに優先的に割り当て、一方、前記ジェネレータの非発電中は前記モータに優先的に割り当てることを特徴とする電動車両の電源制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011282848A JP5834891B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 電動車両の電源制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011282848A JP5834891B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 電動車両の電源制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013135487A true JP2013135487A (ja) | 2013-07-08 |
JP5834891B2 JP5834891B2 (ja) | 2015-12-24 |
Family
ID=48911847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011282848A Active JP5834891B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 電動車両の電源制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5834891B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017201076A1 (de) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Suzuki Motor Corporation | Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
JP2020083000A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | マツダ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7412863B2 (ja) | 2020-11-26 | 2024-01-15 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159247A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法 |
JP2007236109A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 電気自動車の制御装置 |
JP2008105466A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 車両用電源制御装置 |
JP2009232577A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Toyota Motor Corp | 車両用作動制御装置 |
-
2011
- 2011-12-26 JP JP2011282848A patent/JP5834891B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159247A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法 |
JP2007236109A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 電気自動車の制御装置 |
JP2008105466A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 車両用電源制御装置 |
JP2009232577A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Toyota Motor Corp | 車両用作動制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017201076A1 (de) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Suzuki Motor Corporation | Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
DE102017201076B4 (de) | 2016-01-29 | 2023-05-04 | Suzuki Motor Corporation | Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
JP2020083000A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | マツダ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7254267B2 (ja) | 2018-11-22 | 2023-04-10 | マツダ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7412863B2 (ja) | 2020-11-26 | 2024-01-15 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5834891B2 (ja) | 2015-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6011541B2 (ja) | 充電制御装置および充電制御方法 | |
JP5382238B2 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP6070934B2 (ja) | ハイブリッド車の走行モード切換制御装置 | |
JP4960407B2 (ja) | 車両用駆動電源装置 | |
JP5510116B2 (ja) | ハイブリッド車の回生制御装置 | |
WO2015098012A1 (ja) | 制御システム、車両用電源装置 | |
JP5182514B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
WO2011136076A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置およびそれを備えるハイブリッド車両 | |
US10910971B2 (en) | Alternator control unit, alternator driving control method, and power supply management system for engine vehicle | |
JP6481676B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
KR20150086291A (ko) | 충전 제어 장치, 충전 제어 방법, 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체 | |
JP6122958B2 (ja) | 発電制御装置及び発電制御方法 | |
JP5388944B2 (ja) | Dc/dcコンバータ制御装置 | |
JP5834891B2 (ja) | 電動車両の電源制御装置 | |
JP2015154534A (ja) | 蓄電池制御装置 | |
WO2017094853A1 (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP5069484B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5447170B2 (ja) | 蓄電装置の制御装置およびそれを搭載する車両 | |
JP2018100013A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP4930420B2 (ja) | 車載用電源装置 | |
JP5842907B2 (ja) | 電源制御装置、電源制御方法 | |
JP5699841B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP5733140B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2015154557A (ja) | 蓄電池制御装置 | |
JP2013169963A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150824 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151019 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5834891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |