JP2013134391A - 動力伝達機構、当該動力伝達機構の製造方法、及び、当該動力伝達機構を用いる画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】負荷の異なる複数種類の装置間での流用が容易な動力伝達機構を提供する。
【解決手段】動力伝達機構１００のフレーム９９は、共通ギヤが取り付けられる共通ギヤ取付部２０９と、第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部１０１と、第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部１０２と、第１駆動源の駆動力を共通ギヤに伝達する第１ギヤが取り付けられる第１ギヤ取付部２０１と、第２駆動源の駆動力を共通ギヤに伝達する第２ギヤが取り付けられる第２ギヤ取付部２０２とが形成されており、第１駆動源取付部及び第１ギヤ取付部の組、並びに、第２駆動源取付部及び第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組に対応する駆動源とギヤと、共通ギヤとが、取り付けられており、さらに、共通ギヤは、被駆動部材に連結されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構に関し、特に、負荷が異なる複数種類の装置間での流用が容易な動力伝達機構に関する。また、本発明は、その動力伝達機構の製造方法、及び、その動力伝達機構を用いる画像形成装置に関する。

駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構は、例えば、プリンタや複写機、ファクシミリ装置、ＭＦＰ等の、画像を媒体上に形成する画像形成装置に用いられている。なお、「ＭＦＰ」とは、ファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等がプリンタに付加された、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒを意味している。

画像形成装置は、例えば、電子写真プロセスによって画像を形成する電子写真プリンタとして構成されている。その画像形成装置は、画像形成部、転写部、定着部、及び、排出部を有している。

画像形成部は、トナー像を像担持体上に形成する構成要素である。画像形成部は、例えば、像担持体としての感光体ドラムを備えており、その感光体ドラムの周囲に、帯電部としての帯電ローラ、露光部としてのＬＥＤヘッド、及び、現像部としての現像ローラを備えている。なお、露光部は、ＬＥＤヘッド以外に、例えば、半導体レーザ等によって構成されている場合もある。

転写部は、像担持体としての感光体ドラム上に形成されたトナー像を、用紙（転写紙）やフィルム等の媒体に転写する構成要素である。転写部は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写ローラを備えている。転写ローラは、感光体ドラムと対向して配置されている。

定着部は、媒体に転写されたトナー像を媒体に定着させる構成要素である。定着部は、アッパローラ及びロアローラを備えている。アッパローラ及びロアローラは、搬送路を挟んで、それぞれが接触した状態で配設された一対のローラである。アッパローラ及びロアローラは、それぞれ、例えば、ハロゲンランプ等の熱源を内蔵している。媒体は、アッパローラとロアローラとの間を通過する。

排出部は、トナー像が定着された媒体をスタッカ上に集積する構成要素である。排出部は、排出ローラ、及び、スタッカを備えている。排出ローラは、媒体をスタッカに搬送するローラである。スタッカは、媒体の集積部である。スタッカは、通常、画像形成装置の外部に設けられている。

係る構成において、画像形成装置は、媒体を感光体ドラムと転写ローラとの間に向けて搬送しながら、以下のようにして、トナー像を感光体ドラム上に形成し、さらに、感光体ドラム上に形成されたトナー像を媒体に転写する。

まず、画像形成装置は、帯電ローラによって、感光体ドラムの表面を一様に帯電する。
次に、画像形成装置は、印刷データに基づいて、露光部としてのＬＥＤヘッドによって、感光体ドラムを部分的に露光して、感光体ドラム上に静電潜像を形成する。
次に、画像形成装置は、現像ローラによって、現像剤としてのトナーを感光体ドラムに付着させて、静電潜像をトナー像として現像（顕像化）する。これにより、画像形成装置は、トナー像を感光体ドラム上に形成する。

また、画像形成装置は、トナー像の形成時に、トナー像の電位とは逆の極性の電位を転写ローラに付与する。そして、画像形成装置は、トナー像が感光体ドラム上に形成されると、媒体を感光体ドラムと転写ローラとの間に通す。その際に、転写ローラが、感光体ドラムからトナー像を引き寄せる。これにより、トナー像が、感光体ドラムから媒体に転写される。なお、転写部は、トナー像を中間転写体に一旦転写し、その後に、トナー像を中間転写体から最終転写体としての媒体に転写する構成になっている場合もある。

画像形成装置は、トナー像が媒体に転写されると、媒体を定着部に向けて搬送する。そして、画像形成装置は、定着部で、以下のようにして、トナー像を媒体に定着させる。なお、定着部のアッパローラ及びロアローラは、それぞれの熱源によって予め加熱されている。

画像形成装置は、媒体を定着部に搬送すると、媒体を感光体ドラムと転写ローラとの間に通す。その際に、アッパローラ及びロアローラが、媒体を加熱及び加圧しながら回転して、媒体を下流側に搬送する。これにより、媒体に転写されたトナー像が溶融して、媒体に定着する。
このようにして、画像形成装置は、画像を媒体上に形成する。

画像形成装置は、定着部のアッパローラ及びロアローラが回転することにより、媒体を定着部の下流側に搬送する。この後、画像形成装置は、排出部の排出ローラによって、媒体をスタッカに搬送して、スタッカ上に排出する。

このような画像形成装置は、収納部に収納された媒体を搬送路に繰り出したり、搬送路上の媒体を下流側に搬送したりする給紙搬送機構を備えている。前記した動力伝達機構は、その給紙搬送機構の、例えば、給紙ローラや搬送ローラ等の部材を被駆動部材とし、駆動力を被駆動部材に伝達する。なお、給紙ローラは、収納部に収納された媒体を搬送路に繰り出すローラである。また、搬送ローラは、搬送路上の媒体を下流側に搬送するローラである。

このような動力伝達機構としては、例えば、特許文献１に記載されている構成の機構がある。特許文献１に記載された動力伝達機構（以下、「従来の動力伝達機構」と称する）は、モータ等の駆動源と、ローラ等の複数の被駆動部材と、ギヤ等の、駆動源からの駆動力を被駆動部材に伝達する複数の伝達部材と、これらが取り付けられるフレームとを有する構成になっている。

画像形成装置は、装置内で、駆動源が駆動すると、駆動力が複数の伝達部材を介して複数の被駆動部材に伝達される。これにより、複数の被駆動部材が、駆動する。

特開平９−１２４１８９号公報

しかしながら、従来の動力伝達機構は、以下に説明するように、フレームを取り付け可能な装置の種類が限定されており、負荷の異なる複数種類の装置間での流用がし難い、という課題があった。

一般に、動力伝達機構の取り付けの対象となる装置（以下、「取付対象装置」と称する）は、その構成や仕様によって、搬送負荷（媒体の搬送に要する負荷）が異なる場合が多い。そのため、動力伝達機構は、取付対象装置の構成や仕様に影響されて、駆動源や伝達部材の仕様や個数、配置位置が異なる場合が多い。従来の動力伝達機構は、駆動源や伝達部材の仕様や個数、配置位置の違いに合わせて、フレームの構成を変更する必要があった。

例えば、動力伝達機構は、取付対象装置がモノクロ画像（黒色の単色画像）を形成する画像形成装置（モノクロプリンタ）である場合と、取付対象装置がカラー画像を形成する画像形成装置（カラープリンタ）である場合とで、駆動源の仕様や配置位置、並びに、伝達部材の仕様や個数、配置位置が異なる。
従来の動力伝達機構は、これらの違いに対応するために、フレームの構成を変更する必要があった。

また、動力伝達機構は、取付対象装置が同様の構成の画像形成装置であっても、画像形成装置の仕様によっては、駆動源の仕様や、伝達部材の仕様が異なる場合がある。
例えば、画像形成装置は、年々、印刷速度が高速化される傾向にある。画像形成装置は、印刷速度が高速化される場合に、その仕様に応じて、駆動源や伝達部材の仕様の変更が必要になるときがある。
（１）例えば、画像形成装置は、印刷速度の高速化に伴い、媒体を高速に搬送させる必要がある。そのため、画像形成装置は、搬送負荷が増大する傾向にある。画像形成装置は、その搬送負荷の増大に合わせて、駆動源としてのモータの出力を増大させる必要がある。そのため、画像形成装置は、印刷速度の高速化に伴い、モータが大型化する場合がある。
（２）また、例えば、画像形成装置は、印刷速度の高速化に伴い、通常のステッピングモータでは実現できない高精度な搬送制御が必要になる場合に、ハイブリッドモータ等の高精度なモータを用いる必要がある。
（３）また、例えば、画像形成装置は、印刷速度の高速化に伴い、搬送負荷が増大するため、駆動源としてのモータや伝達部材としてのギヤに大きな駆動負荷がかかる。そのため、画像形成装置は、例えば、ギヤが駆動負荷に耐えられない場合に、歯幅の広いギヤを用いる必要がある。
このように、動力伝達機構は、取付対象装置が同様の構成の画像形成装置であっても、駆動源の仕様や、伝達部材の仕様が異なる場合がある。
従来の動力伝達機構は、これらの違いに対応するために、フレームの構成を変更する必要もあった。

また、動力伝達機構は、印刷に用いる用紙の厚さや種類の多様化に伴って、駆動源の仕様や、伝達部材の仕様が異なる場合がある。
従来の動力伝達機構は、これらの違いに対応するために、フレームの構成の変更が必要になる場合もあった。

そのため、従来の動力伝達機構は、フレームを取り付け可能な装置の種類が限定されており、負荷の異なる複数種類の装置間での流用がし難かった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、負荷の異なる複数種類の装置間での流用が容易な動力伝達機構、その製造方法、及び、当該動力伝達機構を用いる画像形成装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、複数種類の装置に取り付けることができ、かつ、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構であって、複数のギヤからなるギヤ列又はギヤ単体が取り付けられるフレームを有し、前記フレームは、前記複数種類の装置に共通するギヤ列又はギヤ単体が共通ギヤとして取り付けられる共通ギヤ取付部と、第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部と、前記第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部と、前記第１駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第１ギヤとして取り付けられる第１ギヤ取付部と、前記第２駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第２ギヤとして取り付けられる第２ギヤ取付部とが形成され、さらに、前記第１駆動源取付部及び前記第１ギヤ取付部の組、並びに、前記第２駆動源取付部及び前記第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体と、前記共通ギヤとが取り付けられており、前記共通ギヤは、前記被駆動部材に連結されている構成とする。

この動力伝達機構は、取付対象装置の種類に合わせて、第１駆動源取付部及び第１ギヤ取付部の組、並びに、第２駆動源取付部及び第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組が選択的に使用される。

例えば、この動力伝達機構は、取付対象装置が負荷の大きな装置である場合に、大きな出力の駆動源が取り付けられる駆動源取付部が選択され、一方、取付対象装置が負荷の小さな装置である場合に、小さな出力の駆動源が取り付けられる駆動源取付部が選択されて、選択された駆動源取付部及びそれに対応するギヤ取付部が使用される。

したがって、この動力伝達機構は、同一のフレームを負荷の異なる複数種類の装置に取り付けることができることができる。そのため、この動力伝達機構は、負荷の異なる複数種類の装置間で容易に流用することができる。

また、第２発明は、複数種類の装置に取り付けることができ、かつ、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構の製造方法であって、前記被駆動部材に連結されかつ前記複数種類の装置に共通するギヤ列又はギヤ単体が共通ギヤとして取り付けられる共通ギヤ取付部と、第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部と、前記第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部と、前記第１駆動源の前記駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第１ギヤとして取り付けられる第１ギヤ取付部と、前記第２駆動源の前記駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第２ギヤとして取り付けられる第２ギヤ取付部とが形成されたフレームを用い、前記フレームが取り付けられる取付対象装置の種類に合わせて、前記第１駆動源取付部及び前記第１ギヤ取付部の組、並びに、前記第２駆動源取付部及び前記第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組が選択され、選択されていない他方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体とが前記フレームに取り付けられずに、選択された一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体とが前記フレームに取り付けられるとともに、前記共通ギヤが前記共通ギヤ取付部に取り付けられる構成とする。

この動力伝達機構の製造方法は、フレームが取り付けられる取付対象装置の種類に合わせて、第１駆動源取付部及び第１ギヤ取付部の組、並びに、第２駆動源取付部及び第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組が選択され、選択されていない他方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体とがフレームに取り付けられずに、選択された一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体とがフレームに取り付けられるとともに、共通ギヤが共通ギヤ取付部に取り付けられる構成になっている。この動力伝達機構の製造方法は、第１発明に係る動力伝達機構を製造することができる。

また、第３発明は、画像を媒体上に形成する画像形成装置であって、画像を媒体上に形成する画像形成部と、複数種類の装置に取り付けることができ、かつ、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを有しており、前記動力伝達機構は、複数のギヤからなるギヤ列又はギヤ単体が取り付けられるフレームを備え、前記フレームは、前記複数種類の装置に共通するギヤ列又はギヤ単体が共通ギヤとして取り付けられる共通ギヤ取付部と、第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部と、前記第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部と、前記第１駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第１ギヤとして取り付けられる第１ギヤ取付部と、前記第２駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第２ギヤとして取り付けられる第２ギヤ取付部とが形成され、さらに、前記第１駆動源取付部及び前記第１ギヤ取付部の組、並びに、前記第２駆動源取付部及び前記第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体と、前記共通ギヤとが取り付けられており、前記共通ギヤは、前記被駆動部材に連結されている構成とする。

この画像形成装置は、他の画像形成装置と共通して、第１発明に係る動力伝達機構を用いることができるため、他の画像形成装置との間で、多くの部品（フレームや共通ギヤ）の共有化を図ることができる。その結果、この画像形成装置は、製造コストを低減することができる。

第１発明によれば、負荷の異なる複数種類の装置間での流用が容易な動力伝達機構を提供することができる。
また、第２発明によれば、第１発明に係る動力伝達機構の製造方法を提供することができる。
また、第３発明によれば、第１発明に係る動力伝達機構を用いる画像形成装置を提供することができる。

実施形態１に係る動力伝達機構に用いるフレームの構成を示す図である。 実施形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。 実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。 実施形態１に係る動力伝達機構の構成を示す図（１）である。 実施形態１に係る動力伝達機構の構成を示す図（２）である。 実施形態１に係る別の画像形成装置の全体構成を示す図である。 実施形態１に係る別の画像形成装置の制御系の構成を示す図である。 実施形態１に係る別の動力伝達機構の構成を示す図（１）である。 実施形態１に係る別の動力伝達機構の構成を示す図（２）である。 実施形態１に係る動力伝達機構の製造工程を示すフローチャートである。 実施形態２に係る動力伝達機構の構成を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
＜動力伝達機構の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る動力伝達機構の構成につき説明する。図１は、実施形態１に係る動力伝達機構に用いるフレームの構成を示す図である。

ここでは、動力伝達機構１００の取付対象装置が画像形成装置１（図２及び図６参照）として構成されおり、その画像形成装置１がモノクロ画像（黒色の単色画像）を形成するプリンタ（以下、「モノクロプリンタ１Ａ」と称する）として構成されている場合と、その画像形成装置１がカラー画像を形成するプリンタ（以下、「カラープリンタ１Ｂ」と称する）として構成されている場合とを想定して説明する。

なお、モノクロプリンタ１Ａは、複数の被駆動部材を単一の駆動源で駆動させるため、駆動源が大出力の駆動源となっている。これに対して、カラープリンタ１Ｂは、複数の被駆動部材を複数の駆動源で駆動させるため、個々の駆動源が小出力の駆動源となっている。

本実施形態１に係る動力伝達機構１００は、搬送負荷や駆動負荷等の負荷の異なる複数種類（例えば、２種類）の装置に対して、同一のフレームを用いることができるようにすることを技術的思想にしている。ここでは、動力伝達機構１００は、モノクロプリンタ１Ａ及びカラープリンタ１Ｂの２種類の画像形成装置１に対して、同一のフレーム９９を用いている。

その動力伝達機構１００のフレーム９９は、図１に示すように、想定される取付対象装置の構成や仕様に合わせて、第１駆動源取付部１０１、第２駆動源取付部１０２、第１ギヤ取付部２０１、第２ギヤ取付部２０２、及び、共通ギヤ取付部２０９を備える構成になっている。

なお、本実施形態１では、第１駆動源取付部１０１及び第２駆動源取付部１０２は、フレーム９９の表面側に設けられており、第１ギヤ取付部２０１、第２ギヤ取付部２０２、及び、共通ギヤ取付部２０９がフレーム９９の裏面側に設けられているものとして説明する。ここでは、「フレーム９９の裏面」とは、取付対象装置の内部方向に向けて配置される側の面を意味している。また、「フレーム９９の表面」とは、取付対象装置の外部方向に向けて配置される側の面を意味している。

第１駆動源取付部１０１は、第１駆動源（例えば、後記する第２駆動源よりも大きな出力のモータ）が取り付けられる部位である。ここでは、第１駆動源は、ＤＣモータＭ１（図４（ｂ）参照）であるものとして説明する。

第２駆動源取付部１０２は、第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源（例えば、第１駆動源よりも小さな出力のモータ）が取り付けられる部位である。ここでは、第２駆動源は、給紙モータＭ２（図８参照）であるものとして説明する。

第１ギヤ取付部２０１は、第１駆動源の駆動力を後記する共通ギヤに伝達するギヤ（ギヤ列又はギヤ単体）を「第１ギヤ」とし、その「第１ギヤ」が取り付けられる部位である。ここでは、「第１ギヤ」は、伝達ギヤ３０１，３０２，３０３（図４（ａ）及び図５参照）であるものとして説明する。

図４（ａ）及び図５に示す例では、伝達ギヤ３０１，３０２，３０３は、モノクロプリンタ１Ａ（図２参照）の内部で、モータギヤＧ１を介して、ＤＣモータＭ１からの駆動力を共通ギヤ４０１に伝達するギヤ列となっている。

第２ギヤ取付部２０２は、第２駆動源の駆動力を後記する共通ギヤに伝達するギヤ（ギヤ列又はギヤ単体）を「第２ギヤ」とし、その「第２ギヤ」が取り付けられる部位である。ここでは、「第２ギヤ」は、伝達ギヤ３４１（図８（ａ）及び図９参照）であるものとして説明する。

図８（ａ）及び図９に示す例では、伝達ギヤ３４１は、カラープリンタ１Ｂ（図６参照）の内部で、モータギヤＧ２を介して、給紙モータＭ２からの駆動力を共通ギヤ４０１に伝達するギヤ単体となっている。

共通ギヤ取付部２０９は、複数種類の装置に共通するギヤ（ギヤ列又はギヤ単体）を「共通ギヤ」とし、その「共通ギヤ」が取り付けられる部位である。なお、「共通ギヤ」は、被駆動部材に連結されて、駆動力を被駆動部材に伝達する。ここでは、「共通ギヤ」は、共通ギヤ４０１，４０２，４０３（図４（ａ）及び図５、並びに、図８（ａ）及び図９参照）であるものとして説明する。

図４（ａ）及び図５に示す例では、共通ギヤ４０１，４０２，４０３は、モノクロプリンタ１Ａ（図２参照）の内部で、モータギヤＧ１及び第１ギヤ（伝達ギヤ３０１，３０２，３０３）を介して、ＤＣモータＭ１から共通ギヤ４０１に伝達された駆動力を被駆動部材に伝達するギヤ列となっている。

また、図８（ａ）及び図９に示す例では、共通ギヤ４０１，４０２，４０３は、カラープリンタ１Ｂ（図６参照）の内部で、モータギヤＧ２及び第２ギヤ（伝達ギヤ３４１）を介して、給紙モータＭ２から共通ギヤ４０１に伝達された駆動力を被駆動部材に伝達するギヤ単体となっている。

なお、本実施形態１では、被駆動部材は、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂであるものとする（図２及び図６参照）。共通ギヤ４０２は、駆動ローラ３２ｂに駆動力を伝達する。共通ギヤ４０３は、プレッシャローラ３３ｂに駆動力を伝達する。

係る構成において、動力伝達機構１００は、フレーム９９及び共通ギヤ４０１，４０２，４０３（図４及び図８参照）を共通部品とし、モノクロプリンタ１Ａ（図２参照）の図示せぬ筐体及びカラープリンタ１Ｂ（図６参照）の図示せぬ筐体の双方に取り付けることができる構成になっている。

そして、動力伝達機構１００のフレーム９９は、第１駆動源取付部１０１及び第１ギヤ取付部２０１の組、並びに、第２駆動源取付部１０２及び第２ギヤ取付部２０２の組のいずれか一方の組が排他的に選択されて、使用される。なお、「排他的に選択」とは、いずれか一方の組の取付部が選択された場合に、他方の組の取付部が選択されないことを意味している。

例えば、動力伝達機構１００のフレーム９９は、取付対象装置が駆動負荷の大きな装置（ここでは、モノクロプリンタ１Ａ）である場合に、大きな出力の駆動源であるＤＣモータＭ１が取り付けられる第１駆動源取付部１０１及び第１ギヤ取付部２０１の組が選択される。そして、動力伝達機構１００のフレーム９９は、第１駆動源としてのＤＣモータＭ１が第１駆動源取付部１０１に取り付けられ、第１ギヤとしての伝達ギヤ３０１，３０２，３０３が第１ギヤ取付部２０１に取り付けられ、共通ギヤ４０１，４０２，４０３が共通ギヤ取付部２０９に取り付けられる。

以下、これらの駆動源及びギヤが取り付けられた動力伝達機構１００を、「動力伝達機構１００Ａ（図４及び図５参照）」と称する。動力伝達機構１００Ａは、モノクロプリンタ１Ａの図示せぬ筐体に取り付けることが予定される動力伝達機構である。

一方、動力伝達機構１００のフレーム９９は、取付対象装置が駆動負荷の小さな装置（ここでは、カラープリンタ１Ｂ）である場合に、小さな出力の駆動源である給紙モータＭ２が取り付けられる第２駆動源取付部１０２が選択される。そして、動力伝達機構１００のフレーム９９は、第２駆動源としての給紙モータＭ２が第２駆動源取付部１０２に取り付けられ、第２ギヤとしての伝達ギヤ３４１が第２ギヤ取付部２０２に取り付けられ、共通ギヤ４０１，４０２，４０３が共通ギヤ取付部２０９に取り付けられる。

以下、これらの駆動源及びギヤが取り付けられた動力伝達機構１００を、「動力伝達機構１００Ｂ（図８及び図９参照）」と称する。動力伝達機構１００Ｂは、カラープリンタ１Ｂの図示せぬ筐体に取り付けることが予定される動力伝達機構である。

このような動力伝達機構１００は、負荷の異なる複数の装置間で、同一対象の被駆動部材（ここでは、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ（図２及び図６参照））を駆動させる機構として容易に流用することができる。

＜取付対象装置の一種としてのモノクロプリンタの構成＞
（モノクロプリンタの全体の構成）
以下、図２を参照して、動力伝達機構１００の取付対象装置であるモノクロプリンタ１Ａの構成につき説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。なお、ここでは、「下流」や「上流」は、用紙Ｐの搬送方向を基準にしている。

図２に示すように、モノクロプリンタ１Ａは、筐体内部の下層側に、用紙トレイ１０ａを有している。用紙トレイ１０ａは、用紙Ｐやフィルム等の媒体を内部に収納する収納部である。ここでは、収納された媒体が用紙Ｐであるものとして説明する。用紙トレイ１０ａは、モノクロプリンタ１Ａに着脱自在に装着される。

用紙トレイ１０ａの内部には、支持軸１１ａａによって用紙トレイ１０ａの底面に回動可能に軸支された用紙載置板１１ａが設けられている。用紙Ｐは、この用紙載置板１１ａ上に積載される。

用紙トレイ１０ａの繰り出し側には、支持軸１２ａａによって回動可能に軸支されたリフトアップレバー１２が配設されている。なお、リフトアップレバー１２の支持軸１２ａａは、昇降モータＭＵと接離可能に係合される。昇降モータＭＵは、用紙トレイ１０ａがモノクロプリンタ１Ａに挿入されると、リフトアップレバー１２の支持軸１２ａａと係合する。すると、モータ制御部８２ａ（図３参照）が、昇降モータＭＵを回転駆動させて、リフトアップレバー１２を回動させる。

リフトアップレバー１２は、昇降モータＭＵが回転することによって、支持軸１２ａａを中心にして起立方向に回動する。このとき、リフトアップレバー１２は、その先端部が用紙載置板１１ａの底部を持ち上げ、用紙載置板１１ａに積載された用紙Ｐの先端を上昇させる。

用紙Ｐは、先端が所定の高さまで上昇すると、ピックアップローラ１６ａに当接する。このとき、昇降センサＳＮ１が、用紙Ｐの先端の上昇を検知して、検知信号をモータ制御部８２ａ（図３参照）に出力する。これに応答して、モータ制御部８２ａが、昇降モータＭＵを停止させる。

ピックアップローラ１６ａ及びフィードローラ１７ａは、ＤＣモータＭ１（図３及び図４（ｂ）参照）によって、図２に示す矢印方向に回転駆動される。リタードローラ１８ａは、図示せぬトルク発生手段によって、図２に示す矢印方向のトルクを発生している。これらのローラ１６ａ，１７ａ，１８ａは、用紙Ｐを用紙トレイ１０ａから搬送路３に繰り出す給紙ローラとして機能する。

ピックアップローラ１６ａは、当接している用紙Ｐを用紙トレイ１０ａの内部から繰り出す。また、フィードローラ１７ａ及びリタードローラ１８ａは、複数枚の用紙Ｐが同時に繰り出されないように、用紙Ｐを１枚ずつに捌いて下流側に向けて搬送する。

用紙繰り出し部１５ａの下流側には、搬送路３に沿って順に、用紙センサＳＮ２ａ、搬送ローラ対３１ａ、用紙センサＳＮ２ｂ、搬送ローラ対３１ｂ、及び、書き込みセンサＳＮ３が、配設されている。

用紙センサＳＮ２ａは、用紙Ｐの搬送位置を検出するセンサである。
搬送ローラ対３１ａは、用紙Ｐの斜行を規制するローラ対である。
搬送ローラ対３１ｂは、用紙Ｐを画像形成部４０Ａに搬送するローラ対である。
用紙センサＳＮ２ｂは、搬送ローラ対３１ｂの駆動タイミングを検出するセンサである。
書き込みセンサＳＮ３は、用紙Ｐの搬送位置を検出して、画像形成部４０Ａでの書き込みタイミングを取るためのセンサである。

なお、搬送ローラ対３１ａは、駆動ローラ３２ａ及びプレッシャローラ３３ａによって構成されている。駆動ローラ３２ａ及びプレッシャローラ３３ａは、搬送路３を挟んで、それぞれが接触した状態で配設されている。

また、搬送ローラ対３１ｂは、駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂによって構成されている。駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂは、搬送路３を挟んで、それぞれが接触した状態で配設されている。

なお、本実施形態１では、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂが、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａとカラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂとで共通して被駆動部材になる場合を想定して説明する。

駆動ローラ３２ｂは、回転軸としてのシャフト３２ｂａ（図２参照）を備えている。シャフト３２ｂａは、その外周にゴム等の摩擦材３４が巻装されている。また、シャフト３２ｂａは、図示せぬギヤが、取り付けられている。その図示せぬギヤは、後記する共通ギヤ４０２の小径ギヤ４０２ｂと噛み合っている。駆動ローラ３２ｂは、共通ギヤ４０２の小径ギヤ４０２ｂ及び駆動ローラ３２ｂの図示せぬギヤを介して、駆動源（モノクロプリンタ１Ａの場合のＤＣモータＭ１又はカラープリンタ１Ｂの場合の給紙モータＭ２）からの駆動力が伝達されることにより、図２に示す矢印方向ｂに回転する。

プレッシャローラ３３ｂは、図示せぬスプリング等の付勢手段によって駆動ローラ３２ｂの摩擦材３４に付勢当接するように、回転自由に配設されている。プレッシャローラ３３ｂは、回転軸としての図示せぬシャフトを備えており、そのシャフトに図示せぬギヤが設けられている。その図示せぬギヤは、後記する共通ギヤ４０３と噛み合っている。プレッシャローラ３３ｂは、共通ギヤ４０３及びプレッシャローラ３３ｂの図示せぬギヤを介して、駆動源（モノクロプリンタ１Ａの場合のＤＣモータＭ１又はカラープリンタ１Ｂの場合の給紙モータＭ２）からの駆動力が伝達されることにより、図２に示す矢印方向に回転する。

搬送ローラ対３１ａ，３１ｂは、ＤＣモータＭ１（図４参照）の駆動力が駆動伝達機構１００Ａによって伝達されて、回転駆動する。その回転は、モータ制御部８２ａ（図３参照）により制御される。

また、モノクロプリンタ１Ａは、ＭＰＴ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｔｒａｙ）１０ｂを有している。図２に示す例では、ＭＰＴ１０ｂは、モノクロプリンタ１Ａの背面に装着される構成になっている。ＭＰＴ１０ｂは、用紙Ｐやフィルム等の媒体を内部に収納する収納部である。ここでは、収納された媒体が用紙Ｐであるものとして説明する。

ＭＰＴ１０ｂの内部には、図示せぬ支持軸によってＭＰＴ１０ｂの底面に回動可能に軸支された用紙載置板１１ｂが設けられている。用紙Ｐは、この用紙載置板１１ｂ上に積載される。

用紙載置板１１ｂは、図示せぬスプリングによって、上方向に付勢されている。したがって、図示せぬスプリングは、用紙載置板１１ｂの底部を持ち上げ、用紙載置板１１ｂに積載された用紙Ｐの先端を上昇させる。

用紙Ｐは、先端が所定の高さまで上昇すると、ピックアップローラ１６ｂに当接する。
ピックアップローラ１６ｂは、フィードローラ１７ｂ及びリタードローラ１８ｂとともに、用紙Ｐを搬送路３に繰り出す用紙繰り出し部１５ｂを形成している。フィードローラ１７ｂ及びリタードローラ１８ｂは、搬送路３を挟んで、それぞれが接触した状態で配設されている。

ピックアップローラ１６ｂ及びフィードローラ１７ｂは、ＤＣモータＭ１（図３及び図４（ｂ）参照）によって、図２に示す矢印方向に回転駆動される。リタードローラ１８ｂは、図示せぬトルク発生手段によって、図２に示す矢印方向のトルクを発生している。これらのローラ１６ｂ，１７ｂ，１８ｂは、用紙ＰをＭＰＴ１０ｂから搬送路３に繰り出す給紙ローラとして機能する。

ピックアップローラ１６ｂは、当接している用紙ＰをＭＰＴ１０ｂの内部から繰り出す。また、フィードローラ１７ｂ及びリタードローラ１８ｂは、複数枚の用紙Ｐが同時に繰り出されないように、用紙Ｐを１枚ずつに捌いて下流側に向けて搬送する。

モノクロプリンタ１Ａは、書き込みセンサＳＮ３の下流側に、搬送路３に沿って順に、画像形成部４０、転写部５０、定着部６０、及び、排出部７０を有している。

画像形成部４０は、像担持体としての感光体ドラム４２を備えており、トナー像を感光体ドラム４２上に形成する構成要素である。
転写部５０は、感光体ドラム４２上に形成されたトナー像を、媒体（ここでは、用紙Ｐ）に転写する構成要素である。
定着部６０は、媒体に転写されたトナー像を媒体に定着させる構成要素である。
排出部７０は、トナー像が定着された媒体をスタッカ７２上に排出する構成要素である。

モノクロプリンタ１Ａの画像形成部４０は、１つのプロセスユニット４１を備えている。プロセスユニット４１は、内蔵する感光体ドラム４２上にトナー像を形成するユニットである。プロセスユニット４１は、装置に対して着脱自在な構成になっている。プロセスユニット４１は、内蔵された感光体ドラム４２が搬送路３を介して転写部５０の転写ローラ５１に対向するように、配置される。

モノクロプリンタ１Ａのプロセスユニット４１は、現像剤としてブラック（Ｋ）色のトナーをトナー収納部４７に収納しており、ブラック（Ｋ）の色の画像を形成する。以下、プロセスユニット４１を、ブラック（Ｋ）の色の画像を形成するプロセスユニットに限定する場合に、「プロセスユニット４１Ｋ」と称する。

なお、カラープリンタ１Ｂの画像形成部４０は、４つのプロセスユニット４１を備えている（図６参照）。以下、モノクロプリンタ１Ａの画像形成部４０とカラープリンタ１Ｂの画像形成部４０と区別する場合に、モノクロプリンタ１Ａの画像形成部４０を「画像形成部４０Ａ」と称し、カラープリンタ１Ｂの画像形成部４０を「画像形成部４０Ｂ」と称する。

以下、プロセスユニット４１の内部構成について説明する。
プロセスユニット４１の内部には、感光体ドラム４２が図２に示す矢印方向に回転可能に配置されている。感光体ドラム４２は、後記する静電潜像及び後記するトナー像を担持する像担持体である。

感光体ドラム４２の周囲には、その回転方向に沿って、帯電ローラ４３、ＬＥＤヘッド４４、現像ローラ４５、及び、クリーニングブレード４６が配設されている。また、現像ローラ４５の上方には、トナー収納部４７が配設されている。

帯電ローラ４３は、感光体ドラム４２の表面に電荷を供給して、感光体ドラム４２の表面を一様に帯電させる帯電部である。
ＬＥＤヘッド４４は、一様に帯電された感光体ドラム４２の表面に光を選択的に照射して、感光体ドラム４２の表面に静電潜像を形成する露光部である。
現像ローラ４５は、静電潜像が形成された感光体ドラム４２の表面にトナーを付着させて、静電潜像をトナー像として現像する現像部である。
クリーニングブレード４６は、転写処理（トナー像を感光体ドラム４２から用紙Ｐに転写する処理）時に、用紙Ｐに転写されずに、感光体ドラム４２上に残留した転写残トナーを除去する部材である。
トナー収納部４７は、現像ローラ４５に供給するトナーを収納する収納部である。

なお、モノクロプリンタ１Ａのプロセスユニット４１Ｋは、ＤＣモータＭ１（図４参照）からの駆動力が、図５に示すモータギヤＧ１及び伝達ギヤ３０１を経由して、感光体ドラム４２に伝達されて、感光体ドラム４２を回転駆動させる。また、感光体ドラム４２の周囲のローラは、感光体ドラム４２の回転に連れ回されて回転する。ただし、感光体ドラム４２の周囲のローラは、図示せぬギヤを介してＤＣモータＭ１（図４参照）からの駆動力を受けることによって、回転駆動される構成にすることも可能である。

次に、転写部５０の構成について説明する。
ここでは、モノクロプリンタ１Ａの転写部５０とカラープリンタ１Ｂの転写部５０（図６参照）と区別する場合に、モノクロプリンタ１Ａの転写部５０を「転写部５０Ａ」と称し、カラープリンタ１Ｂの転写部５０を「転写部５０Ｂ」と称して説明する。

モノクロプリンタ１Ａの転写部５０は、転写ローラ５１を備えている。転写ローラ５１は、感光体ドラム４２上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する部材である。転写ローラ５１は、搬送路３を挟んで、プロセスユニット４１の感光体ドラム４２に対向する位置に、感光体ドラム４２に圧接された状態で配設されている。転写ローラ５１は、導電性のゴム等によって構成されている。転写ローラ５１は、転写処理時に、電圧が印加される。これにより、転写ローラ５１の表面は、感光体ドラム４２の表面に対して、電位差が付与される。そのため、転写ローラ５１は、感光体ドラム４２上に形成されたトナー像を引き寄せる。その際に、転写部５０は、用紙Ｐを感光体ドラム４２と転写ローラ５１との間に通すことにより、トナー像を感光体ドラム４２から用紙Ｐに転写させる。

なお、モノクロプリンタ１Ａは、１つのプロセスユニット４１を備えているため、転写部５０Ａに、１つの転写ローラ５１を備えている。これに対して、カラープリンタ１Ｂは、４つのプロセスユニット４１を備えているため、転写部５０Ｂに、４つの転写ローラ５１を備えている。

次に、定着部６０の構成について説明する。
定着部６０は、アッパローラ６１及びロアローラ６２を備えている。アッパローラ６１及びロアローラ６２は、搬送路３を挟んで、それぞれが接触した状態で配設された一対のローラである。アッパローラ６１及びロアローラ６２は、それぞれ、表面が弾性体で構成されている。また、アッパローラ６１及びロアローラ６２は、それぞれ、例えば、ハロゲンランプ６３ａ，６３ｂ等の熱源を内蔵している。定着部６０は、画像形成部４０Ａから送り出された用紙Ｐをアッパローラ６１とロアローラ６２との間に通すことにより、用紙Ｐを加熱及び加圧して、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融させる。これにより、定着部６０は、トナー像を用紙Ｐに定着させる。

次に、排出部７０の構成について説明する。
排出部７０は、排出ローラ対７１、及び、スタッカ７２を備えている。排出ローラ対７１は、用紙Ｐをスタッカ７２に搬送する一対のローラである。図２に示す例では、排出部７０は、排出ローラ対７１として、３対の排出ローラ対７１ａ，７１ｂ，７１ｃを備えた構成になっている。スタッカ７２は、用紙Ｐの集積部である。モノクロプリンタ１Ａは、定着処理（トナー像を用紙Ｐに定着させる処理）が終了すると、排出ローラ対７１（ここでは、排出ローラ対７１ａ，７１ｂ，７１ｃ）によって用紙Ｐをスタッカ部７２に搬送して、スタッカ部７２に排出する。

なお、モノクロプリンタ１Ａは、ピックアップローラ１６ａ，１６ｂ、フィードローラ１７ａ，１７ｂ、搬送ローラ対３１ａ，３１ｂ、感光体ドラム４２、転写ローラ５２、定着部６０のアッパローラ６１、定着部６０のロアローラ６２、及び、排出ローラ対７１によって給紙搬送機構２を構成している。その給紙搬送機構２は、回転駆動される際に、第１駆動源であるＤＣモータＭ１からの駆動力が、給紙搬送機構２を構成する各部材のそれぞれの回転軸に組み付けられた後記する電磁クラッチ４０２ｃによって伝達される。

（モノクロプリンタの制御系の構成）
以下、図３を参照して、モノクロプリンタ１Ａの制御系の構成につき説明する。図３は、実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。

図３に示すように、モノクロプリンタ１Ａは、制御部８０、記憶部９０、オペレーションパネル９２、インタフェース部９４を有している。

制御部８０は、モノクロプリンタ１Ａの各部の動作を制御する機能手段であり、ＣＰＵによって構成されている。ここでは、モノクロプリンタ１Ａの制御部８０を「制御部８０Ａ」と称する。制御部８０Ａを構成するＣＰＵは、主制御部８１、搬送制御部８２、露光制御部８３、転写制御部８４、及び、定着制御部８５として機能する。なお、制御部８０は、タイマカウンタ等を内蔵している。

主制御部８１は、装置全体の動作を制御する機能手段である。主制御部８１は、入力ポートから入力された昇降センサＳＮ１、用紙センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂ、書き込みセンサＳＮ３、及び、排出センサＳＮ４からの検出信号に基づいて、各部の起動や制御の切り替え等を行う。主制御部８１には、搬送制御部８２、露光制御部８３、転写制御部８４、及び、定着制御部８５が接続されている。

搬送制御部８２は、用紙Ｐの搬送動作（画像形成動作を含む）を制御する機能手段である。搬送制御部８２は、モータ制御部８２ａ及び電磁クラッチ制御部８２ｂとして機能する。

モータ制御部８２ａは、リフトアップレバー１２（図２参照）を回動させる昇降モータＭＵや複数の被駆動部材を駆動させるＤＣモータＭ１等の、用紙Ｐの搬送動作に関わる駆動源の動作を制御する機能手段である。モータ制御部８２ａは、例えば、ＤＣモータＭ１に作動信号を出力して、ＤＣモータＭ１の回転を制御する。なお、ＤＣモータＭ１は、駆動回路を有している。

ＤＣモータＭ１は、第１駆動源として機能するモータである。本実施形態１では、ＤＣモータＭ１は、複数の被駆動部材（例えば、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ、プロセスユニット４１の感光体ドラム４２、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２、並びに、排出部７０の排出ローラ対７１）を駆動させる。そのため、ＤＣモータＭ１は、複数のモータで各被駆動部材を分散して駆動するカラープリンタ１Ｂのモータ（例えば、給紙モータＭ２（図７参照））と比べると、大きな出力のモータとなっている。

また、ＤＣモータＭ１は、複数の被駆動部材を駆動させるため、駆動させる複数の被駆動部材の中間付近（例えば、装置の中央付近である感光体ドラム４２の周囲）に配設される。

ＤＣモータＭ１の回転方向は、モータ端子に流れる駆動電流の極性によって定まる。また、モータ制御部８２ａは、駆動電流をＤＣモータＭ１に流しながら、図示せぬセンサによってＤＣモータＭ１の回転速度を検出して、駆動電流の電流値を変えることにより、ＤＣモータＭ１の回転速度を制御する。

電磁クラッチ制御部８２ｂは、電磁クラッチ４０２ｃを制御する機能手段である。電磁クラッチ４０２ｃは、例えば、クラッチギヤとして構成された共通ギヤ４０２（図４（ａ）及び図５参照）の回転軸上に配設されている。なお、共通ギヤ４０２は、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ（図２参照）に駆動力を伝達するギヤである。電磁クラッチ制御部８２ｂは、電磁クラッチ４０２ｃに作動信号を出力して、電磁クラッチ４０２ｃの動作を制御する。

電磁クラッチ４０２ｃは、例えば、乾式単板電磁クラッチ等が用いられる。電磁クラッチ４０２ｃは、ロータとコイルを内蔵したフィールドが玉軸受けで支持されて一体としたフィールド・ロータ組立とアーマチュア組立とによって構成される。

フィールド・ロータ組立は、シャフト等の回転部材に取り付けられた構成になっている。一方、アーマチュア組立は、フィールド・ロータ組立のロータに対してわずかな間隙を設けて配置される。アーマチュア組立は、例えば、板ばねを介して、取り付けボルトによってプーリや歯車等の部材に固定された構成になっている。

電磁クラッチ４０２ｃは、電流が内部のコイルに流れると、フィールド・ロータ組立とアーマチュア組立との間に、磁束を発生させる。フィールド・ロータ組立のロータは、その磁束（磁力）によって、アーマチュア組立のアーマチュアを吸引する。これにより、電磁クラッチ４０２ｃは、電磁クラッチ４０２ｃの両端側に設けられた機構同士を連結させる。その結果、電磁クラッチ４０２ｃは、連結させた両端側の機構同士に、機械的な運動を同期して行わせる。

電磁クラッチ４０２ｃは、電流が投入され続けている間、アーマチュア組立のアーマチュアを、フィールド・ロータ組立のロータに吸引させ続ける。
一方、電磁クラッチ４０２ｃは、電流が切断されれば、フィールド・ロータ組立とアーマチュア組立との間の磁束が消滅するため、板ばねにより、アーマチュアがロータから切り離される。その結果、アーマチュアは、元の位置に引き戻される。
電磁クラッチ４０２ｃは、このような動作を行うことにより、駆動源からの駆動力を一方の部材から他方の部材に伝達したり、又は、遮断（伝達停止）したりする。

露光制御部８３は、露光部４４の動作を制御する機能手段である。
転写制御部８４は、転写部５０の動作を制御する機能手段である。
定着制御部８５は、定着部６０の動作を制御する機能手段である。

記憶部９０は、ＲＡＭやＲＯＭ等によって構成された、各種の制御プログラムや情報を記憶する記憶手段である。

オペレーションパネル９２は、ユーザによる操作を受け付ける構成要素である。オペレーションパネル９２は、スイッチ等の図示せぬ入力部、ＬＥＤやＬＣＤ等の図示せぬ表示部を備えている。オペレーションパネル９２は、ユーザが図示せぬ入力部を操作することによって、モノクロプリンタ１Ａの各種の条件（例えば、フォントの選択や用紙の選択等）を設定することができる。また、オペレーションパネル９２は、図示せぬ入力部で設定された条件を図示せぬ表示部に表示する。

インタフェース部９４は、外部の機器との通信を行う構成要素である。インタフェース部９４は、インタフェースコネクタやインタフェース用ＩＣ等によって構成されている。インタフェース部９４は、図示せぬホストコンピュータから送信された印刷データを受信すると、主制御部８１に転送する。

（モノクロプリンタの動作）
以下、図２を参照して、モノクロプリンタ１Ａの動作について説明する。
まず、用紙トレイ１０ａから用紙Ｐを給紙する場合のモノクロプリンタ１Ａの動作について説明する。

モノクロプリンタ１Ａは、用紙トレイ１０ａから用紙Ｐを給紙する場合に、用紙繰り出し部１５ａ（ピックアップローラ１６ａ、フィードローラ１７ａ、及びリタードローラ１８ａ）によって、用紙Ｐを上から１枚ずつ分離しながら搬送路３に繰り出す。これにより、用紙Ｐは、搬送ローラ対３１ａに搬送される。

このとき、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐを用紙繰り出し部１５ａによって予め設定された所定量だけ搬送して、用紙Ｐの先端Ｐｓを搬送ローラ対３１ａのローラニップ間に突き当てさせる。これにより、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐの斜行を補正する。

その際に、用紙Ｐは、用紙センサＳＮ２ａ上を通過する。モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐが用紙センサＳＮ２ａ上を通過すると、所定のタイミングで搬送ローラ対３１ａを回転駆動させる。

そして、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐを搬送ローラ対３１ａに噛み込ませ、搬送ローラ対３１ａの駆動ローラ３２ａ及びプレッシャローラ３３ａによって用紙Ｐを下流側に搬送する。これにより、用紙Ｐは、搬送ローラ対３１ｂに搬送される。

その際に、用紙Ｐは、用紙センサＳＮ２ｂ上を通過する。モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐが用紙センサＳＮ２ｂ上を通過すると、搬送ローラ対３１ｂを回転駆動させる。

そして、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐを搬送ローラ対３１ｂに噛み込ませ、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂによって用紙Ｐを下流側に搬送する。これにより、用紙Ｐは、停止することなく、画像形成部４０Ａ側に搬送される。

その際に、用紙Ｐは、書き込みセンサＳＮ３上を通過する。モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐが書き込みセンサＳＮ３上を通過すると、所定のタイミングで、画像形成部４０Ａのプロセスユニット４１Ｋの感光体ドラム４２を回転駆動させる。

そして、モノクロプリンタ１Ａは、帯電ローラ４３によって感光体ドラム４２の表面を一様に帯電させ、露光部４４によって静電潜像を感光体ドラム４２の表面に形成し、さらに、現像ローラ４５から現像剤としてのトナーを感光体ドラム４２に移動させて、静電潜像をトナー像として現像（顕像化）する。これにより、トナー像が、感光体ドラム４２上に形成される。

この後、用紙Ｐは、画像形成部４０Ａに到達すると、画像形成部４０Ａの感光体ドラム４２と転写部５０の転写ローラ５１との間を通過する。モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐが画像形成部４０Ａの感光体ドラム４２と転写部５０の転写ローラ５１との間を通過する際に、転写ローラ５１が感光体ドラム４２上に形成されたトナー像を引き寄せる。これにより、トナー像が、感光体ドラム４２から用紙Ｐの記録面上に転写される。

その際に、モノクロプリンタ１Ａは、搬送ローラ対３１ｂ及び感光体ドラム４２を回転駆動させ続ける。これにより、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐを定着部６０側に搬送する。

用紙Ｐは、定着部６０に到達すると、定着部６０のアッパローラ６１とロアローラ６２との間を通過する。アッパローラ６１及びロアローラ６２は、それぞれに内蔵されたハロゲンランプ６３ａ，６３ｂによって予め加熱されている。

モノクロプリンタ１Ａは、アッパローラ６１とロアローラ６２とによって用紙Ｐを加熱及び加圧しながら、用紙Ｐを下流側に搬送する。このとき、用紙Ｐの記録面上に転写されたトナー像が、溶融して、用紙Ｐの記録面上に定着する。

この後、モノクロプリンタ１Ａは、排出ローラ対７１（ここでは、排出ローラ対７１ａ，７１ｂ，７１ｃ）によって用紙Ｐを、モノクロプリンタ１Ａの外部に設けられたスタッカ部７２に搬送し、用紙Ｐをスタッカ部７２上に排出する。
以上の過程を経て、モノクロ画像が用紙Ｐ上に形成される。

次に、ＭＰＴ１０ｂから用紙Ｐを給紙する場合のモノクロプリンタ１Ａの動作を説明する。

モノクロプリンタ１Ａは、ＭＰＴ１０ｂから用紙Ｐを給紙する場合に、用紙繰り出し部１５ｂ（ピックアップローラ１６ｂ、フィードローラ１７ｂ、及びリタードローラ１８ｂ）によって、用紙Ｐを上から１枚ずつ分離しながら搬送路３に繰り出す。これにより、用紙Ｐは、搬送ローラ対３１ｂへ搬送される。

このとき、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐを用紙繰り出し部１５ｂによって予め設定された所定量だけ搬送して、用紙Ｐの先端Ｐｓを搬送ローラ対３１ｂのローラニップ間に突き当てさせる。これにより、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐの斜行を補正する。

その際に、用紙Ｐは、用紙センサＳＮ２ｂ上を通過する。モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐが用紙センサＳＮ２ｂ上を通過すると、所定のタイミングで搬送ローラ対３１ｂを回転駆動させる。

そして、モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐを搬送ローラ対３１ｂに噛み込ませ、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂによって用紙Ｐを下流側に搬送する。これにより、用紙Ｐは、画像形成部４０Ａ側に搬送される。

その際に、用紙Ｐは、書き込みセンサＳＮ３上を通過する。モノクロプリンタ１Ａは、用紙Ｐが書き込みセンサＳＮ３上を通過すると、感光体ドラム４２を回転駆動させる。

この後、モノクロプリンタ１Ａは、用紙トレイ１０ａから用紙Ｐを給紙する場合と同様に動作して、感光体ドラム４２上にトナー像を形成し、感光体ドラム４２上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させ、トナー像を用紙Ｐに定着させて、用紙Ｐをスタッカ部７２上に排出する。

（モノクロプリンタ用の動力伝達機構の構成）
モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａは、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂと共通する被駆動部材として、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ（図２及び図６参照）を駆動する構成になっている。

以下、図４及び図５を参照して、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａの構成について説明する。図４及び図５は、それぞれ、実施形態１に係る動力伝達機構の構成を示す図である。図４（ａ）は、斜め方向から見た動力伝達機構１００Ａの裏面側の構成を示しており、図４（ｂ）は、斜め方向から見た動力伝達機構１００Ａの表面側の構成を示している。図５は、動力伝達機構１００Ａを構成する駆動源及びギヤの配置関係を示している。

前記した通り、動力伝達機構１００は、第１駆動源取付部１０１、第２駆動源取付部１０２、第１ギヤ取付部２０１、第２ギヤ取付部２０２、及び共通ギヤ取付部２０９が設けられたフレーム９９を有している（図１参照）。

動力伝達機構１００は、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａとして用いられる場合に、第１駆動源としてのＤＣモータＭ１（図４参照）が第１駆動源取付部１０１（図１参照）に取り付けられる。

ＤＣモータＭ１は、カラープリンタ１Ｂに用いられる給紙モータＭ２と比べると、大きな出力のモータである。前記した通り、ＤＣモータＭ１は、複数の被駆動部材を駆動させるため、駆動させる複数の被駆動部材の中間付近（例えば、装置の中央付近である感光体ドラム４２の周囲）に配設される。ＤＣモータＭ１は、回転軸にモータギヤＧ１を備えている。

また、動力伝達機構１００は、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａとして用いられる場合に、第１ギヤとしての伝達ギヤ３０１，３０２，３０３が、第１ギヤ源取付部２０１（図１参照）に取り付けられる。なお、図５に示すように、伝達ギヤ３０１は、回転軸上に、大径ギヤ部３０１ａと小径ギヤ部３０１ｂとを備える２段ギヤとして構成されている。同様に、伝達ギヤ３０２も、回転軸上に、大径ギヤ部３０２ａと小径ギヤ部３０２ｂとを備える２段ギヤとして構成されている。

伝達ギヤ３０１は、モータギヤＧ１と伝達ギヤ３０２とを連結するギヤである。伝達ギヤ３０１の大径ギヤ部３０１ａは、伝達ギヤ３０２の大径ギヤ部３０２ａに噛み合っている。また、伝達ギヤ３０１の小径ギヤ部３０１ｂは、プロセスユニット４１Ｋ（図２参照）に駆動力を伝達する図示せぬギヤに噛み合っている。伝達ギヤ３０１は、モータギヤＧ１を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、伝達ギヤ３０２に伝達する。

伝達ギヤ３０２は、伝達ギヤ３０１と伝達ギヤ３０３とを連結するギヤである。伝達ギヤ３０２の大径ギヤ部３０２ａは、伝達ギヤ３０１の大径ギヤ部３０１ａに噛み合っている。また、伝達ギヤ３０２の小径ギヤ部３０２ｂは、伝達ギヤ３０３に噛み合っている。伝達ギヤ３０２は、伝達ギヤ３０１を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、伝達ギヤ３０３に伝達する。

伝達ギヤ３０３は、伝達ギヤ３０２の小径ギヤ部３０２ｂと共通ギヤ４０１とを連結するギヤである。伝達ギヤ３０３は、伝達ギヤ３０２を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、共通ギヤ４０１に伝達する。

また、動力伝達機構１００は、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａとして用いられる場合に、共通ギヤ４０１，４０２，４０３が、共通ギヤ取付部２０９（図１参照）に取り付けられる。なお、図５に示すように、共通ギヤ４０２は、回転軸上に、大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂと電磁クラッチ４０２ｃとを備えるクラッチギヤとして構成されている。共通ギヤ４０２は、搬送ローラ対３１ｂの被駆動部材である駆動ローラ３２ｂ（図２参照）の周囲に配設される。

共通ギヤ４０１は、伝達ギヤ３０３と共通ギヤ４０２の大径ギヤ４０２ａとを連結するギヤである。共通ギヤ４０１は、伝達ギヤ３０３を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、共通ギヤ４０２に伝達する。

共通ギヤ４０２は、共通ギヤ４０１と後記する駆動ローラ３２ｂのギヤと共通ギヤ４０３とを連結するギヤである。共通ギヤ４０２は、大径ギヤ４０２ａが共通ギヤ４０１と噛み合うとともに、小径ギヤ４０２ｂが共通ギヤ４０３及び搬送ローラ対３１ｂの被駆動部材である駆動ローラ３２ｂのシャフト３２ｂａ（図２参照）に設けられた図示せぬギヤ（以下、「駆動ローラ３２ｂのギヤ」と称する）に噛み合っている。共通ギヤ４０２は、共通ギヤ４０１を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、電磁クラッチ４０２ｃの作動状況に応じて、選択的に、共通ギヤ４０３と駆動ローラ３２ｂのギヤとに伝達したり、又は、遮断したりする。

共通ギヤ４０３は、共通ギヤ４０２と後記する駆動ローラ３３ｂのギヤとを連結するギヤである。共通ギヤ４０３は、共通ギヤ４０２の小径ギヤ４０２ｂ及び搬送ローラ対３１ｂの被駆動部材であるプレッシャローラ３３ｂのシャフトに設けられた図示せぬギヤ（以下、「プレッシャローラ３３ｂのギヤ」と称する）に噛み合っている。共通ギヤ４０３は、共通ギヤ４０２の小径ギヤ４０２ｂを介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、プレッシャローラ３３ｂのギヤに伝達する。

なお、モノクロプリンタ１Ａは、図５に示すように、動力伝達機構１００Ａの外部に、伝達ギヤ３１１，３１２，３１３，３１４を有している。伝達ギヤ３１１，３１２，３１３，３１４は、モノクロプリンタ１Ａの図示せぬ筐体に取り付けられている。なお、伝達ギヤ３１１は、回転軸上に、大径ギヤ部と小径ギヤ部とを備える２段ギヤとして構成されている。同様に、伝達ギヤ３１３も、回転軸上に、大径ギヤ部と小径ギヤ部とを備える２段ギヤとして構成されている。

伝達ギヤ３１１は、伝達ギヤ３０１と伝達ギヤ３１２とを連結するギヤである。伝達ギヤ３１１は、大径ギヤ部が伝達ギヤ３０１に噛み合っており、小径ギヤ部が伝達ギヤ３１２と噛み合っている。伝達ギヤ３１１は、伝達ギヤ３０１を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、伝達ギヤ３１２に伝達する。

伝達ギヤ３１２は、伝達ギヤ３１１と排出部７０（図２参照）の排出ローラ対７１を回転駆動させる図示せぬギヤ列のギヤとを連結するギヤである。伝達ギヤ３１２は、伝達ギヤ３１１を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、排出部７０に伝達して、伝達ギヤ３１１を回転駆動させる。

伝達ギヤ３１３は、伝達ギヤ３１１と伝達ギヤ３１４とを連結するギヤである。伝達ギヤ３１３は、大径ギヤ部が伝達ギヤ３１１の小径ギヤに噛み合っており、小径ギヤ部が伝達ギヤ３１４と噛み合っている。伝達ギヤ３１３は、伝達ギヤ３１１を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、伝達ギヤ３１４に伝達する。

伝達ギヤ３１４は、伝達ギヤ３１３と定着部６０（図２参照）のアッパローラ６１及びロアローラ６２を回転駆動させる図示せぬギヤ列のギヤとを連結するギヤである。伝達ギヤ３１４は、伝達ギヤ３１３を介して入力されるＤＣモータＭ１からの駆動力を、定着部６０に伝達して、アッパローラ６１及びロアローラ６２を回転駆動させる。

係る構成において、動力伝達機構１００Ａは、共通ギヤ４０２が、その回転軸上に設けられた小径ギヤ部４０２ｂを介して、第１駆動源であるＤＣモータＭ１からの駆動力を、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂと共通する被駆動部材である駆動ローラ３２ｂに伝達する。

また、動力伝達機構１００Ａは、共通ギヤ４０３が、ＤＣモータＭ１からの駆動力を、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂと共通する被駆動部材であるプレッシャローラ３３ｂに伝達する。

（モノクロプリンタ用の動力伝達機構の動作）
以下、図５を参照して、動力伝達機構１００Ａの動作について説明する。ここでは、図５に示すモータギヤＧ１に付した矢印の方向を「右回り」方向として説明する。

モノクロプリンタ１Ａは、画像形成時に、モータ制御部８２ａ（図３参照）が作動信号をＤＣモータＭ１（図３及び図４（ｂ）参照）に出力する。これに応答して、ＤＣモータＭ１（図４（ｂ）参照）は、右回りに回転駆動する。その結果、モータギヤＧ１が、右回りに回転する（図５参照）。これにより、ＤＣモータＭ１からの駆動力が、モータギヤＧ１に連結された伝達ギヤ３０１，３０２，３０３、及び、共通ギヤ４０１，４０２に順次伝達される。

モノクロプリンタ１Ａは、所定のタイミングで、電磁クラッチ制御部８２ｂ（図３参照）が作動信号を共通ギヤ４０２の電磁クラッチ４０２ｃ（図３参照）に出力する。これに応答して、電磁クラッチ４０２ｃは、電流が、その内部の図示せぬコイルに流れる。その結果、電磁クラッチ４０２ｃが、共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂとを接続する。

共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａは、共通ギヤ４０１と噛み合っている。また、共通ギヤ４０２の小径ギヤ部４０２ｂは、駆動ローラ３２ｂ（図２参照）の図示せぬギヤ、及び、共通ギヤ４０３と噛み合っている。

そのため、動力伝達機構１００Ａは、電磁クラッチ４０２ｃが共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂとを接続すると、共通ギヤ４０１と共通ギヤ４０２と駆動ローラ３２ｂの図示せぬギヤとが連結されて、ＤＣモータＭ１からの駆動力を駆動ローラ３２ｂに伝達する。これにより、駆動ローラ３２ｂが回転駆動する。

また、動力伝達機構１００Ａは、電磁クラッチ４０２ｃが共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂとを接続すると、共通ギヤ４０１と共通ギヤ４０２と共通ギヤ４０３とが連結されて、ＤＣモータＭ１からの駆動力を共通ギヤ４０３に伝達する。これにより、共通ギヤ４０３が、駆動ローラ３２ｂの回転駆動に同期して、回転駆動する。

共通ギヤ４０３は、プレッシャローラ３３ｂ（図２参照）の図示せぬギヤと噛み合っている。そのため、動力伝達機構１００Ａは、共通ギヤ４０３が回転駆動すると、プレッシャローラ３３ｂが回転駆動する。

なお、共通ギヤ４０１は、図示せぬギヤ列によって、用紙トレイ１０ａの周囲に設けられた用紙繰出部１５ａ（図２参照）や、ＭＰＴ１０ｂの周囲に設けられた用紙繰出部１５ｂ（図２参照）、搬送ローラ対３１ａ（図２参照）に連結された構成にすることができる。この場合に、モノクロプリンタ１Ａは、共通ギヤ４０１及び図示せぬギヤ列を経由して、ＤＣモータＭ１の駆動力をこれらの部材に伝達して、それぞれを回転駆動させることができる。

また、大径ギヤ３０１ａがモータギヤＧ１と噛み合っている伝達ギヤ３０１は、小径ギヤ部３０１ｂが、図示せぬギヤ列を介して、ＤＣモータＭ１からの駆動力をプロセスユニット４１Ｋに伝達する。これにより、モノクロプリンタ１Ａは、プロセスユニット４１Ｋの感光体ドラム４２、及び、いくつかのローラを回転駆動することができる。

伝達ギヤ３０１は、その大径ギヤ部３０１ａが伝達ギヤ３１１の大径ギヤと噛み合っているため、ＤＣモータＭ１からの駆動力を伝達ギヤ３１１に伝達する。伝達ギヤ３１１は、ＤＣモータＭ１からの駆動力を、伝達ギヤ３１２，３１３に伝達する。

伝達ギヤ３１２は、ＤＣモータＭ１からの駆動力を排出部７０の図示せぬギヤ列に伝達して、排出ローラ対７１（ここでは、排出ローラ対７１ａ，７１ｂ，７１ｃ）を回転駆動させる。

伝達ギヤ３１３は、ＤＣモータＭ１からの駆動力を伝達ギヤ３１４に伝達する。伝達ギヤ３１４は、ＤＣモータＭ１からの駆動力を定着部６０の図示せぬギヤ列に伝達して、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２を回転駆動させる。

このように、モノクロプリンタ１Ａは、単一のＤＣモータＭ１で、複数の被駆動部材（例えば、図２に示すフィードローラ１７ａ，１７ｂ、ピックアップローラ１６ａ，１６ｂ、搬送ローラ対３１ａの駆動ローラ３２ａ及びプレッシャローラ３３ａ、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ、プロセスユニット４１Ｋの感光体ドラム４２及びいくつかのローラ、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２、並びに、排出部７０の排出ローラ対７１）を駆動する。

したがって、動力伝達機構１００ＡのＤＣモータＭ１は、用紙トレイ１０ａからの給紙、ＭＰＴ１０ｂからの給紙、及び、用紙Ｐの搬送を行うために要する駆動力だけでなく、プロセスユニット４１Ｋの感光体ドラム４２及びいくつかのローラ、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２、並びに、排出部７０の排出ローラ対７１を駆動するのに要する駆動力及び所定の回転速度が必要とされる。そのため、ＤＣモータＭ１は、比較的大きな出力のモータにする必要がある。

（カラープリンタの全体の構成）
以下、図６を参照して、動力伝達機構１００の取付対象装置であるカラープリンタ１Ｂの構成につき説明する。図６は、実施形態１に係る別の画像形成装置の全体構成を示す図である。

ここでは、カラープリンタ１Ｂの構成について、モノクロプリンタ１Ａと相違する構成を重点的に説明し、モノクロプリンタ１Ａと同様の構成（図２参照）については、前記したモノクロプリンタ１Ａの構成をカラープリンタ１Ｂの構成に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。

図６に示すように、カラープリンタ１Ｂは、モノクロプリンタ１Ａ（図２参照）と比較すると、（１）カラープリンタ１Ｂの画像形成部４０Ｂが４つのプロセスユニット４１を有している点、及び、（２）カラープリンタ１Ｂの転写部５０Ｂの構成が異なる点で、相違している。

４つのプロセスユニット４１は、トナー収納部４７に収容される現像剤（トナー）の色が異なる以外は、同じ構成となっている。ここでは、４つのプロセスユニット４１は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）の各色のトナーを収納しているものとして説明する。以下、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）の各色に対応する構成要素を区別する場合に、各構成要素に与えられた符号の末尾に、英文字「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」を付して説明する。４つのプロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃは、それぞれ、上流側から下流側に向けて順に、取り外し自在に配設されている。

また、カラープリンタ１Ｂの転写部５０Ｂは、４つのプロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各感光体ドラム４２に対向して、４つの転写ローラ５１を有している。

また、カラープリンタ１Ｂの転写部５０Ｂは、４つのプロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各感光体ドラム４２と４つの転写ローラ５１との間に、転写ベルト５２を有している。

転写ベルト５２は、用紙Ｐを静電吸着して搬送する搬送手段である。転写ベルト５２は、駆動ローラ５３とテンションローラ５４とによって張架されている。駆動ローラ５３は、回転駆動することにより、転写ベルト５２を走行させる。なお、駆動ローラ５３は、駆動力がベルトモータＭ２２（図７参照）から図示せぬ駆動伝達機構を経由して伝達されることによって、回転駆動する。

また、カラープリンタ１Ｂの転写部５０Ｂは、転写ベルト５２の周囲に、クリーニングブレード５５及びトナーボックス５６を備えている。
クリーニングブレード５５は、転写ベルト５２の表面に付着したトナーを掻き取る部材である。
トナーボックス５６は、クリーニングブレード５５によって転写ベルト５２から掻き落とされたトナーを収納する収納部である。

カラープリンタ１Ｂは、４色のトナー像を４つのプロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各感光体ドラム４２上に形成し、各色のトナー像を用紙Ｐに順次重ねて転写することにより、カラー画像を得る。

なお、カラープリンタ１Ｂは、４つのプロセスユニット４１を有する。そのため、カラープリンタ１Ｂは、単一のモータで、４つのプロセスユニット４１の被駆動部材（例えば、感光体ドラム４２）と、プロセスユニット４１以外の機構の被駆動部材（例えば、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２、排出部７０の排出ローラ対７１、その他）とを同時に駆動させることが困難である。

また、カラープリンタ１Ｂは、プロセスユニット４１よりも上流側の給紙搬送機構２（例えば、ピックアップローラ１６ａ，１６ｂ、フィードローラ１７ａ，１７ｂ、リタードローラ１８ａ，１８ｂ、及び、搬送ローラ対３１ａ，３１ｂ）とプロセスユニット４１よりも下流側の給紙搬送機構２（例えば、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２、並びに、排出ローラ対７１ａ，７１ｂ，７１ｃ）とが、４つのプロセスユニット４１によって、離間された構成になっている。したがって、カラープリンタ１Ｂは、プロセスユニット４１よりも上流側の給紙搬送機構２とプロセスユニット４１よりも下流側の給紙搬送機構２との間で駆動力を伝達することが困難な構成になっている。

そのため、カラープリンタ１Ｂは、複数の被駆動部材に対応して複数の駆動源を有しており、複数の駆動源でそれぞれに対応する各被駆動部材を分散して駆動する構成になっている。例えば、カラープリンタ１Ｂは、図７に示すように、モノクロプリンタ１ＡのＤＣモータＭ１の代わりに、給紙モータＭ２や、ドラムモータＭ２１、ベルトモータＭ２２、定着モータＭ２３、排出モータＭ２４を有する構成になっている。

給紙モータＭ２は、給紙搬送機構２の専用の駆動源である。給紙モータＭ２は、モノクロプリンタ１ＡのＤＣモータＭ１と比べると、小さな出力のモータとなっている。給紙モータＭ２としては、例えば、ステップモータ（ＯＡ用の小型パーマネントモータ（ＰＭモータ））が用いられる。本実施形態１では、給紙モータＭ２は、第２駆動源として、モノクロプリンタ１Ａと共通の被駆動部材である搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂを回転駆動させる。

ドラムモータＭ２１は、プロセスユニット４１の専用の駆動源である。ドラムモータＭ２１は、４つのプロセスユニット４１のそれぞれに対応して配設される。ドラムモータＭ２１は、プロセスユニット４１の感光体ドラム４２を回転駆動させる。また、ドラムモータＭ２１は、感光体ドラム４２の周囲のいくつかのローラを回転駆動させるようにしてもよい。ドラムモータＭ２１には、例えば、ブラシレスＤＣモータが用いられる。

ベルトモータＭ２２は、転写部５０の専用の駆動源である。ベルトモータＭ２２は、転写ベルト５２を張架する駆動ローラ５３を回転駆動させることにより、転写ベルト５２を走行させる。

定着モータＭ２３は、定着部６０の専用の駆動源である。定着モータＭ２３は、定着部６０のアッパローラ６１及びロアローラ６２のいずれか一方又は双方を回転駆動させる。
排出モータＭ２４は、排出部７０の専用の駆動源である。排出モータＭ２４は、排出部７０の排出ローラ対７１ａ，７１ｂ，７１ｃの各駆動ローラを回転駆動させる。

したがって、カラープリンタ１Ｂは、駆動源が、図示せぬギヤ（ギヤ列又はギヤ単体）を経由して、複数の駆動源Ｍ２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ２４（図７参照）からそれぞれに対応する被駆動部材に伝達される。

なお、各モータＭ２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ２４は、２相励磁パルスモータ、ＤＣモータ等が用いられる。２相励磁パルスモータは、各モータに一定電流を流してクロック信号の立ち上がりで相電流方向を切り替えたり、クロック周波数を変化させたりすることで、モータ回転の加速及び減速を制御することができる。

なお、カラープリンタ１Ｂは、ピックアップローラ１６ａ，１６ｂ、フィードローラ１７ａ，１７ｂ、搬送ローラ対３１ａ，３１ｂ、感光体ドラム４２、転写ベルト５２、定着部６０のアッパローラ６１、定着部６０のロアローラ６２、及び、排出ローラ対７１によって給紙搬送機構２を構成している。その給紙搬送機構２は、回転駆動される際に、第２駆動源である給紙モータＭ２や、ドラムモータＭ２１、ベルトモータＭ２２、定着モータＭ２３、及び、排出モータＭ２４からの駆動力が、給紙搬送機構２を構成する各部材のそれぞれの回転軸に組み付けられた電磁クラッチ４０２ｃによって伝達される。

（カラープリンタの制御系の構成）
以下、図７を参照して、カラープリンタ１Ｂの制御系の構成につき説明する。図７は、実施形態１に係る別の画像形成装置の制御系の構成を示す図である。

図７に示すように、カラープリンタ１Ｂの制御部８０Ｂは、モノクロプリンタ１Ａの制御部８０Ａ（図３参照）と比較すると、モータ制御部８２ａ（図３参照）の代わりに、モータ制御部８２ｃを備えている点で相違している。モータ制御部８２ｃは、モノクロプリンタ１Ａのモータ制御部８２ａがＤＣモータＭ１の動作を制御するのに対して、給紙モータＭ２、ドラムモータＭ２１、ベルトモータＭ２２、定着モータＭ２３、及び、排出モータＭ２４の動作を制御する。なお、各モータＭ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、駆動回路を有している。

モータ制御部８２ｃは、例えば、給紙モータＭ２に作動信号を出力して、給紙モータＭ２の回転を制御する。
また、モータ制御部８２ｃは、ドラムモータＭ２１に作動信号を出力して、ドラムモータＭ２１の回転を制御する。
また、モータ制御部８２ｃは、ベルトモータＭ２２に作動信号を出力して、ベルトモータＭ２２の回転を制御する。
また、モータ制御部８２ｃは、定着モータＭ２３に作動信号を出力して、定着モータＭ２３の動作を制御する。
また、モータ制御部８２ｃは、排出モータＭ２４に作動信号を出力して、排出モータＭ２４の動作を制御する。

（カラープリンタの動作）
以下、図６を参照して、カラープリンタ１Ｂの動作について説明する。
ここでは、カラープリンタ１Ｂの動作について、モノクロプリンタ１Ａと相違する動作を重点的に説明し、モノクロプリンタ１Ａと同様の動作については、前記したモノクロプリンタ１Ａの動作をカラープリンタ１Ｂの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。

カラープリンタ１Ｂの用紙トレイ１０ａから用紙Ｐを繰り出して搬送ローラ対３１ｂまで搬送する動作は、モノクロプリンタ１Ａの動作と同様であるため、説明を省略する。
また、カラープリンタ１ＢのＭＰＴ１０ｂから用紙Ｐを繰り出して搬送ローラ対３１ｂまで搬送する動作も、モノクロプリンタ１Ａの動作と同様であるため、説明を省略する。

カラープリンタ１Ｂは、用紙Ｐが搬送ローラ対３１ｂまで搬送されると、転写ベルト５２によって画像形成部４０Ｂ側に搬送する。

その際に、用紙Ｐは、書き込みセンサＳＮ３上を通過する。カラープリンタ１Ｂは、用紙Ｐが書き込みセンサＳＮ３上を通過すると、所定のタイミングで、画像形成部４０Ｂのプロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各感光体ドラム４２を順次回転駆動させる。

そして、カラープリンタ１Ｂは、プロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのそれぞれで、帯電ローラ４３によって感光体ドラム４２の表面を一様に帯電させ、露光部４４によって静電潜像を感光体ドラム４２の表面に形成し、さらに、現像ローラ４５から現像剤としてのトナーを感光体ドラム４２に移動させて、静電潜像をトナー像として現像（顕像化）する。これにより、プロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのそれぞれで、トナー像が、各感光体ドラム４２上に形成される。

カラープリンタ１Ｂは、各プロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃでのトナー像の形成に合わせて、転写ベルト５２によって用紙Ｐを下流側に搬送する。これにより、用紙Ｐは、プロセスユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各感光体ドラム４２と転写部５０Ｂの各転写ローラ５１との間を順次通過する。

その際に、各感光体ドラム４２上に形成された各色のトナー像が、感光体ドラム４２から用紙Ｐの記録面上に順次転写される。このとき、各色のトナー像は、重ね合わされる。その結果、カラー画像が用紙Ｐの記録面上に形成される。

カラープリンタ１Ｂは、各色のトナー像が用紙Ｐの記録面上に転写されると、定着部６０が各色のトナー像を用紙Ｐの記録面上に定着させ、その用紙Ｐをスタッカ部７２に排出する。
以上の過程を経て、カラー画像が用紙Ｐ上に形成される。

（カラープリンタ用の動力伝達機構の構成）
以下、図８及び図９を参照して、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂの構成について説明する。図８及び図９は、それぞれ、実施形態１に係る別の動力伝達機構の構成を示す図である。図８（ａ）は、斜め方向から見た動力伝達機構１００Ｂの裏面側の構成を示しており、図８（ｂ）は、斜め方向から見た動力伝達機構１００Ｂの表面側の構成を示している。図９は、動力伝達機構１００Ｂを構成する駆動源及びギヤの配置関係を示している。

ここでは、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂの構成について、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａと相違する構成を重点的に説明し、動力伝達機構１００Ａと同様の構成（図４及び図５参照）については、前記した動力伝達機構１００Ａの構成を動力伝達機構１００Ｂの構成に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。

前記した通り、動力伝達機構１００は、第１駆動源取付部１０１、第２駆動源取付部１０２、第１ギヤ取付部２０１、第２ギヤ取付部２０２、及び共通ギヤ取付部２０９が設けられたフレーム９９を有している（図１参照）。

動力伝達機構１００は、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂとして用いられる場合に、第２駆動源としての給紙モータＭ２（図７参照）が第２駆動源取付部１０２（図１参照）に取り付けられる。

給紙モータＭ２は、モノクロプリンタ１Ａに用いられるＤＣモータＭ１と比べると、小さな出力のモータである。給紙モータＭ２は、給紙モータＭ２に対応する被駆動部材（本実施形態１では、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ）のみを駆動させるため、対応する被駆動部材の周囲に配設される。給紙モータＭ２は、回転軸にモータギヤＧ２を備えている。

また、動力伝達機構１００は、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂとして用いられる場合に、第２ギヤとしての伝達ギヤ３４１が、第２ギヤ源取付部２０２（図１参照）に取り付けられる。なお、図９に示すように、伝達ギヤ３４１は、共通ギヤ４０２と同様に、２段ギヤとして構成されている。伝達ギヤ３４１は、回転軸上に、大径ギヤ部３４１ａ及び小径ギヤ部３４１ｂを備えている。

伝達ギヤ３４１は、モータギヤＧ２と共通ギヤ４０１とを連結するギヤである。伝達ギヤ３４１の大径ギヤ部３４１ａは、モータギヤＧ２に噛み合っている。また、伝達ギヤ３４１の小径ギヤ部３４１ｂは、共通ギヤ４０１に噛み合っている。伝達ギヤ３４１は、モータギヤＧ２を介して入力される給紙モータＭ２からの駆動力を、共通ギヤ４０１に伝達する。

なお、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂは、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａで、第１駆動源取付部１０１に取り付けられていた第１駆動源としてのＤＣモータＭ１及び第１ギヤ取付部２０１に取り付けられていた伝達ギヤ３０１，３０２，３０３が、取り付けられていない。

また、動力伝達機構１００は、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂとして用いられる場合に、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａとして用いられる場合と同様に、共通ギヤ４０１，４０２，４０３が、共通ギヤ取付部２０９（図１参照）に取り付けられる。

係る構成において、動力伝達機構１００Ｂは、共通ギヤ４０２が、その回転軸上に設けられた小径ギヤ部４０２ｂを介して、第２駆動源である給紙モータＭ２からの駆動力を、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａと共通する被駆動部材である駆動ローラ３２ｂに伝達する。

また、動力伝達機構１００Ｂは、共通ギヤ４０３が、給紙モータＭ２からの駆動力を、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａと共通する被駆動部材であるプレッシャローラ３３ｂに伝達する。

（カラープリンタ用の動力伝達機構の動作）
以下、図９を参照して、動力伝達機構１００Ｂの動作について説明する。ここでは、図９に示すモータギヤＧ２に付した矢印の方向を「右回り」方向として説明する。

ここでは、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構１００Ｂの動作について、モノクロプリンタ１Ａ用の動力伝達機構１００Ａと相違する動作を重点的に説明し、動力伝達機構１００Ａと同様の動作については、前記した動力伝達機構１００Ａの動作を動力伝達機構１００Ｂの構成に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。

カラープリンタ１Ｂは、画像形成時に、モータ制御部８２ｃ（図７参照）が作動信号を給紙モータＭ２（図７及び図８（ｂ）参照）に出力する。これに応答して、給紙モータＭ２（図８（ｂ）参照）は、右回りに回転駆動する。その結果、モータギヤＧ２が、右回りに回転する（図９参照）。これにより、給紙モータＭ２からの駆動力が、モータギヤＧ２に連結された伝達ギヤ３４１、及び、共通ギヤ４０１，４０２に順次伝達される。

カラープリンタ１Ｂは、所定のタイミングで、電磁クラッチ制御部８２ｃ（図７参照）が作動信号を共通ギヤ４０２の電磁クラッチ４０２ｃ（図７参照）に出力する。これに応答して、電磁クラッチ４０２ｃは、電流が、その内部の図示せぬコイルに流れる。その結果、電磁クラッチ４０２ｃが、共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂとを接続する。

動力伝達機構１００Ｂは、電磁クラッチ４０２ｃが共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂとを接続すると、共通ギヤ４０１と共通ギヤ４０２と駆動ローラ３２ｂの図示せぬギヤとが連結されて、給紙モータＭ２からの駆動力を駆動ローラ３２ｂに伝達する。これにより、駆動ローラ３２ｂが回転駆動する。

また、動力伝達機構１００Ｂは、電磁クラッチ４０２ｃが共通ギヤ４０２の大径ギヤ部４０２ａと小径ギヤ部４０２ｂとを接続すると、共通ギヤ４０１と共通ギヤ４０２と共通ギヤ４０３とが連結されて、給紙モータＭ２からの駆動力を共通ギヤ４０３に伝達する。これにより、共通ギヤ４０３が、駆動ローラ３２ｂの回転駆動に同期して、回転駆動する。

共通ギヤ４０３は、プレッシャローラ３３ｂ（図２参照）の図示せぬギヤと噛み合っている。そのため、動力伝達機構１００Ｂは、共通ギヤ４０３が回転駆動すると、プレッシャローラ３３ｂが回転駆動する。

なお、共通ギヤ４０１は、図示せぬギヤ列によって、用紙トレイ１０ａの周囲に設けられた用紙繰出部１５ａ（図２参照）や、ＭＰＴ１０ｂの周囲に設けられた用紙繰出部１５ｂ（図６参照）、搬送ローラ対３１ａ（図６参照）に連結された構成にすることができる。この場合に、カラープリンタ１Ｂは、共通ギヤ４０１及び図示せぬギヤ列を経由して、給紙モータＭ２の駆動力をこれらの部材に伝達して、それぞれを回転駆動させることができる。

（動力伝達機構の製造工程）
なお、図示せぬ製造装置は、動力伝達機構１００Ａ及び動力伝達機構１００Ｂのいずれか一方を選択的に製造する場合に、図１０に示すフローに沿って動作する。図１０は、実施形態１に係る動力伝達機構の製造工程を示すフローチャートである。

製造装置は、動力伝達機構１００Ａ及び動力伝達機構１００Ｂのいずれか一方を選択的に製造するために、動力伝達機構１００のフレーム９９を製造ラインに流す。そして、製造装置は、図１０に示すように、まず、製造ラインを流れるフレーム９９に対して、フレーム９９の取付対象装置の種類（機種）を特定する（Ｓ１０５）。なお、取付対象装置の種類（機種）は、製造者によって予め製造装置に入力されている。

次に、製造装置は、Ｓ１０５で特定された取付対象装置の種類（機種）に合わせて、予めデータベースに登録された取付対象装置の種類（機種）に対応して使用される駆動源取付部及びギヤ取付部の組の情報を参照する。そして、製造装置は、データベースに登録された駆動源取付部及びギヤ取付部の組の情報に基づいて、特定された取付対象装置の種類（機種）に対応して使用される駆動源取付部及びギヤ取付部の組として、第１駆動源取付部１０１及び第１ギヤ取付部２０１の組、並びに、第２駆動源取付部１０２及び第２ギヤ取付部２０２の組のいずれか一方の組を選択する（Ｓ１１０）。

次に、製造装置は、Ｓ１１０で選択された駆動源取付部及びギヤ取付部の一方の組に合わせて、予めデータベースに登録された一方の組に対応する駆動源及びギヤの種類とその取り付け位置の座標との情報を参照する。そして、製造装置は、データベースに登録された駆動源及びギヤの種類とその取り付け位置の座標との情報に基づいて、選択されていない他方の組に対応する駆動源とギヤ（ギヤ列又はギヤ単体）とをフレーム９９に取り付けずに、選択された一方の組に対応する駆動源とギヤ（ギヤ列又はギヤ単体）とのみをフレーム９９に取り付ける（Ｓ１１５）。

また、製造装置は、予めデータベースに登録された共通ギヤの種類とその取り付け位置の座標との情報を参照する。そして、製造装置は、データベースに登録された共通ギヤの種類とその取り付け位置の座標との情報に基づいて、共通ギヤ（ギヤ列の場合を含む）をフレーム９９に取り付ける（Ｓ１２０）。これにより、図１０に示す一連のフローの処理が終了する。
なお、Ｓ１１５及びＳ１２０の処理は、Ｓ１２０の処理がＳ１１５の処理に先行して行われてもよい。

本実施形態１に係る動力伝達機構１００は、フレーム９９上に複数設けられた取付部（ここでは、第１駆動源取付部１０１及び第２駆動源取付部１０２のいずれか一方、並びに、第１ギヤ取付部２０１及び第２ギヤ取付部２０２のいずれか一方）が排他的に選択されて、選択された取付部に対応する駆動源及びギヤがフレーム９９に取り付けられる。これにより、動力伝達機構１００は、負荷の異なる複数の装置間で、同一対象の被駆動部材（ここでは、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂ（図２及び図６参照））を駆動させる機構（ここでは、動力伝達機構１００Ａ，１００Ｂ）を提供することができる。そのため、動力伝達機構１００は、負荷の異なる装置間で容易に流用することができる。

また、本実施形態１に係る動力伝達機構１００は、フレーム９９や共通ギヤ４０１，４０２，４０３が複数種類の取付対象装置の間で共通して使用される共通部品となる。このような動力伝達機構１００は、製造時に、共通部品（フレーム９９や共通ギヤ４０１，４０２，４０３）を製造ライン毎に分散して用意する必要がないため、製造時に用意する部品の数を低減させることができる。その結果、動力伝達機構１００は、従来の動力伝達機構よりも、製造コストを低減させることができる。

以上の通り、本実施形態１に係る動力伝達機構１００によれば、負荷の異なる装置間で容易に流用することができる。

［実施形態２］
実施形態１に係る動力伝達機構１００は、第２駆動源（給紙モータＭ２）とは異なる出力の第１駆動源（ＤＣモータＭ１）を、第２駆動源取付部１０２とは位置が異なる第１駆動源取付部１０１に取り付ける構成になっている。

これに対して、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂは、第２駆動源（給紙モータＭ２）とは異なる出力の第３駆動源（給紙モータＭ２ｂ（図１１参照））を、第２駆動源取付部１０２とは位置が一部又は全部で重なる第３駆動源取付部１０３（図１１参照）に取り付けることができる構成にする。

以下、図１１を参照して、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂの構成について説明する。図１１は、実施形態２に係る動力伝達機構の構成を示す図である。本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂは、実施形態１に係る動力伝達機構１００Ｂと同様に、カラープリンタ１Ｂ用の動力伝達機構となっている。

ここでは、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂの構成について、実施形態１に係る動力伝達機構１００Ｂと相違する構成を重点的に説明し、動力伝達機構１００Ｂと同様の構成（図８参照）については、前記した動力伝達機構１００Ｂの構成を動力伝達機構１００Ｂｂの構成に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。

本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂは、実施形態１に係る動力伝達機構１００Ｂと比較すると、第１駆動源取付部１０１及び第１ギヤ取付部２０１、並びに、第２駆動源取付部１０２及び第２ギヤ取付部２０２の他に、第３駆動源取付部１０３（図１１（ｂ）参照）が設けられたフレーム９９ｂを備える点で相違している。

第３駆動源取付部１０３は、第３の駆動源としての給紙モータＭ２ｂが取り付けられる部位である。第３駆動源取付部１０３は、給紙モータＭ２ｂを取り付けることができるように、給紙モータＭ２ｂの形状に合わせて、ネジやピン等の取り付け用の部品を通すための孔が設けられている。

第３駆動源取付部１０３は、その一部又は全部が第２駆動源取付部１０２と重なる位置に設けられている。そのため、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂは、一部又は全部が実施形態１に係る給紙モータＭ２が取り付けられる位置と重なるに、給紙モータＭ２とは出力の異なる給紙モータＭ２ｂを取り付けることができる。

動力伝達機構１００Ｂｂは、給紙モータＭ２ｂが第３駆動源取付部１０３に取り付けられた場合に、給紙モータＭ２ｂの回転軸に取り付けられたモータギヤＧ２ｂが共通ギヤ４０１の大径ギヤ４０１ａに噛み合うようになる。これにより、動力伝達機構１００Ｂｂは、モータギヤＧ２ｂを介して、給紙モータＭ２ｂからの駆動力を共通ギヤ４０１に伝達する。共通ギヤ４０１は、小径ギヤ４０１ｂによって、その駆動力を共通ギヤ４０２に伝達する。この後の動作は、実施形態１に係る動力伝達機構１００Ｂの動作と同様である。したがって、動力伝達機構１００Ｂｂは、実施形態１に係る動力伝達機構１００ＢのモータギヤＧ２をモータギヤＧ２ｂに置き換えた場合と同様に動作する。

なお、図１１に示す例では、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂは、搬送ローラ対３１ｂの駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂが、実施形態１に係る動力伝達機構１００Ｂと共通する被駆動部材となっている。

本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂは、取り付けられる給紙モータＭ２ｂの出力が実施形態１に係る動力伝達機構１００Ｂに取り付けられる給紙モータＭ２よりも大きな出力になる場合がある。この場合に、動力伝達機構１００Ｂｂが搭載されるカラープリンタは、給紙モータＭ２よりも大きな出力が駆動ローラ３２ｂ及びプレッシャローラ３３ｂに伝達される。

そのため、この場合に、動力伝達機構１００Ｂｂが搭載されるカラープリンタは、プレッシャローラ３３ｂを駆動ローラ３２ｂの摩擦材３４に付勢する図示せぬスプリング等の付勢手段の押圧を、実施形態１に係る動力伝達機構１０が搭載されるカラープリンタ１Ｂの押圧の設定値よりも大きな値に設定する必要がある。

なお、動力伝達機構１００Ｂｂは、実施形態１に係る第１駆動源（ＤＣモータＭ１）の代わりに、ＤＣモータＭ１とは異なる出力の第３駆動源を取り付ける構成にしてもよい。この場合に、第３駆動源取付部１０３は、第１駆動源取付部１０１とは位置が一部又は全部で重なる位置となる。

以上の通り、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂによれば、実施形態１に係る動力伝達機構１００と同様に、負荷の異なる複数の装置間で容易に流用することができる。

しかも、本実施形態２に係る動力伝達機構１００Ｂｂによれば、実施形態１に係る動力伝達機構１００が第２駆動源（給紙モータＭ２）とは異なる出力の第１駆動源（ＤＣモータＭ１）を、第２駆動源取付部１０２とは位置が異なる第１駆動源取付部１０１に取り付けることしかできないのに対して、第２駆動源（給紙モータＭ２）とは異なる出力の第３駆動源（給紙モータＭ２ｂ）を、第２駆動源取付部１０２とは位置が一部又は全部で重なる第３駆動源取付部１０３に取り付けることができる。

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、本発明は、プリンタに限らず、ファクシミリ装置や、複写機、ＭＦＰ等の画像形成装置に用いることができる。
また、例えば、本発明は、プリンタの本体だけではなく、外部のユニットにも適用することもできる。具体的には、独自に動力伝達機構を有するオプショントレイ等の収納部にも適用することができる。この場合に、被駆動部材は、収納部に収納された媒体を画像形成装置の搬送路に繰り出す給紙ローラとなる。
また、例えば、本実施形態２では、動力伝達機構に取り付けられる駆動源として、ＤＣモータ、ステッピングモータ等を示したが、これに限定されるものではない。
また、搬送ローラへ駆動力を伝達するための接続手段として、電磁クラッチを使用しているが、接続手段はこれに限定されるものではなく、ソレノイド等による場合等においても同様の効果が得られる。
また、画像処理部のプロセスユニットとして、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色による画像処理方式について示したが、対応する印字色、プロセスユニットの数、画像処理の方式、配設位置等はこれに限定されるものではなく、また、それらを用いた複写機、自動原稿読み取り装置等にも実施可能である。

１（１Ａ，１Ｂ，１Ｂｂ） 画像形成装置（プリンタ）
３１ａ，３１ｂ 搬送ローラ対
３２ａ 駆動ローラ
３２ｂ 駆動ローラ（被駆動部材）
３３ａ プレッシャローラ
３３ｂ プレッシャローラ（被駆動部材）
３２ｂａ，３３ｂａ シャフト
９９，９９ｂ フレーム
１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｂｂ） 動力伝達機構
１０１ 第１駆動源取付部
１０２ 第２駆動源取付部
１０３ 第３駆動源取付部
２０１ 第１ギヤ取付部
２０２ 第２ギヤ取付部
２０９ 共通ギヤ取付部
３０１，３０２，３０３，３１１，３１２，３１３，３４１ 伝達ギヤ
３０１ａ，３０２ａ，４０２ａ 大径ギヤ部
３０１ｂ，３０２ｂ，４０２ｂ 小径ギヤ部
４０１，４０３ 共通ギヤ
４０２ 共通ギヤ（クラッチギヤ）
４０２ｃ 電磁クラッチ
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ２ｂ モータギヤ
Ｍ１ ＤＣモータ（第１駆動源）
Ｍ２，Ｍ２ｂ 給紙モータ（第２駆動源）
Ｍ２１ ドラムモータ
Ｍ２２ ベルトモータ
Ｍ２３ 定着モータ
ＭＵ 昇降モータ

Claims (10)

1. 複数種類の装置に取り付けることができ、かつ、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構の製造方法において、
   前記被駆動部材に連結されかつ前記複数種類の装置に共通するギヤ列又はギヤ単体が共通ギヤとして取り付けられる共通ギヤ取付部と、第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部と、前記第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部と、前記第１駆動源の前記駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第１ギヤとして取り付けられる第１ギヤ取付部と、前記第２駆動源の前記駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第２ギヤとして取り付けられる第２ギヤ取付部とが形成されたフレームを用い、
   前記フレームが取り付けられる取付対象装置の種類に合わせて、前記第１駆動源取付部及び前記第１ギヤ取付部の組、並びに、前記第２駆動源取付部及び前記第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組が選択され、
   選択されていない他方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体とが前記フレームに取り付けられずに、選択された一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体とが前記フレームに取り付けられるとともに、前記共通ギヤが前記共通ギヤ取付部に取り付けられる
   ことを特徴とする動力伝達機構の製造方法。
2. 複数種類の装置に取り付けることができ、かつ、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構において、
   複数のギヤからなるギヤ列又はギヤ単体が取り付けられるフレームを有し、
   前記フレームは、
   前記複数種類の装置に共通するギヤ列又はギヤ単体が共通ギヤとして取り付けられる共通ギヤ取付部と、
   第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部と、
   前記第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部と、
   前記第１駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第１ギヤとして取り付けられる第１ギヤ取付部と、
   前記第２駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第２ギヤとして取り付けられる第２ギヤ取付部とが形成され、
   さらに、前記第１駆動源取付部及び前記第１ギヤ取付部の組、並びに、前記第２駆動源取付部及び前記第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体と、前記共通ギヤとが取り付けられており、
   前記共通ギヤは、前記被駆動部材に連結されている
   ことを特徴とする動力伝達機構。
3. 請求項２に記載の動力伝達機構において、
   前記フレームは、画像を媒体上に形成する画像形成装置に取り付けられ、
   前記被駆動部材は、前記共通ギヤから駆動力が伝達される、前記画像形成装置に搭載された回転部材である
   ことを特徴とする動力伝達機構。
4. 請求項３に記載の動力伝達機構において、
   前記回転部材は、搬送路上の前記媒体を下流側に向けて搬送する搬送ローラである
   ことを特徴とする動力伝達機構。
5. 請求項３に記載の動力伝達機構において、
   前記回転部材は、収納部に収納された前記媒体を搬送路に繰り出す給紙ローラである
   ことを特徴とする動力伝達機構。
6. 請求項２に記載の動力伝達機構において、
   前記フレームは、画像を媒体上に形成する画像形成装置に装着される、当該媒体の収納部に取り付けられ、
   前記被駆動部材は、前記共通ギヤから駆動力が伝達される、前記収納部に搭載された回転部材である
   ことを特徴とする動力伝達機構。
7. 請求項６に記載の動力伝達機構において、
   前記回転部材は、前記収納部に収納された前記媒体を搬送路に繰り出す給紙ローラである
   ことを特徴とする動力伝達機構。
8. 請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の動力伝達機構において、
   さらに、前記フレームに形成され、前記第１駆動源及び前記第２駆動源とは異なる出力の第３駆動源が取り付けられる第３駆動源取付部を有しており、
   前記第３駆動源取付部は、前記第１駆動源取付部及び前記第２駆動源取付部のいずれか一方と重なる位置に設けられており、
   前記第１ギヤ取付部に取り付けられた前記第１ギヤ及び前記第２ギヤ取付部に取り付けられた前記第２ギヤのいずれか一方が、前記前記第３駆動源の前記駆動力を前記共通ギヤに伝達する
   ことを特徴とする動力伝達機構。
9. 画像を媒体上に形成する画像形成装置において、
   画像を媒体上に形成する画像形成部と、
   複数種類の装置に取り付けることができ、かつ、駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを有しており、
   前記動力伝達機構は、複数のギヤからなるギヤ列又はギヤ単体が取り付けられるフレームを備え、
   前記フレームは、
   前記複数種類の装置に共通するギヤ列又はギヤ単体が共通ギヤとして取り付けられる共通ギヤ取付部と、
   第１駆動源が取り付けられる第１駆動源取付部と、
   前記第１駆動源とは異なる出力の第２駆動源が取り付けられる第２駆動源取付部と、
   前記第１駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第１ギヤとして取り付けられる第１ギヤ取付部と、
   前記第２駆動源の駆動力を前記共通ギヤに伝達するギヤ列又はギヤ単体が第２ギヤとして取り付けられる第２ギヤ取付部とが形成され、
   さらに、前記第１駆動源取付部及び前記第１ギヤ取付部の組、並びに、前記第２駆動源取付部及び前記第２ギヤ取付部の組のいずれか一方の組に対応する駆動源とギヤ列又はギヤ単体と、前記共通ギヤとが取り付けられており、
   前記共通ギヤは、前記被駆動部材に連結されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置において、
    前記被駆動部材は、媒体を前記画像形成部に給紙搬送する給紙ローラ及び搬送ローラのいずれか一方又は双方として構成されており、
    前記動力伝達機構は、前記第１駆動源及び前記第２駆動源のいずれか一方からの前記駆動力を、前記被駆動部材に伝達することによって、前記被駆動部材を駆動させて、前記媒体を前記画像形成部側に送る
    ことを特徴とする画像形成装置。

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