JP2013133130A - Label transfer apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあるラベル搬送装置に関する。 The present invention relates to a feed roller that winds and conveys a roll label, a rotary cutter that cuts the roll label that has been conveyed by the feed roller, and a sticker that holds the cut label cut by the rotary cutter and attaches it to a container. The rotary cutter and the transport drum are formed by cutting the roll label in a state in which the front end side in the transport direction is sucked by the transport drum with the rotary cutter. The present invention relates to a label conveying device arranged to be able to deliver to the conveying drum.
上記ラベル搬送装置は、ラベラー(ラベルを瓶や缶などの容器に貼り付ける装置)に装備され、多数のラベル意匠が所定間隔で印刷されたロールラベルを使用して、フィードローラで搬送されてくるロールラベルをロータリカッターで切断し、その切断ラベルを搬送ドラムで吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する(例えば、特許文献1参照)。 The label conveying device is equipped with a labeler (device for attaching a label to a container such as a bottle or a can), and is conveyed by a feed roller using a roll label on which a number of label designs are printed at predetermined intervals. The roll label is cut by a rotary cutter, and the cut label is sucked and held by a transfer drum and transferred to a sticking position on a container (for example, see Patent Document 1).
ロータリカッターで切断された切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡しは、搬送方向先端側が搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルをロータリカッターで切断することにより行われる。
このため、ロールラベルに対する切断タイミングにバラツキが生じると、切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡しタイミングにもバラツキが生じる。
その結果、切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相が、設定位相(搬送ドラムによって搬送される切断ラベルが、貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付けられるように予め関連づけられた特定位置における位相)に対してずれるおそれがある。
Delivery of the cut label cut by the rotary cutter to the transport drum is performed by cutting the roll label with the front end in the transport direction sucked by the transport drum by the rotary cutter.
For this reason, when the cutting timing with respect to the roll label varies, the timing of delivery of the cutting label to the transport drum also varies.
As a result, the transport phase of the cut label on the transport drum is a set phase (the phase at a specific position associated in advance so that the cut label transported by the transport drum is stuck to the container in a predetermined posture at the pasting position). May shift.
切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相が設定位相に対してずれると、切断ラベルを貼付位置において所定姿勢で確実に貼り付けることができず、容器に貼り付けられたラベルの品質が低下する。
また、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部を設けてある場合、切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相が設定位相に対してずれると、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することができず、この場合も、切断ラベルを貼付位置において所定姿勢で見栄え良く貼り付けることができず、容器に貼り付けられたラベルの品質が低下する。
そのうえ、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することができない場合は、その結果として搬送ドラムに糊が付着するおそれがあり、付着した糊はラベルの搬送トラブルの要因となる。このため、搬送トラブルを事前に防止するために、ラベル搬送装置を停止させて搬送ドラムを清掃する必要があり、装置全体の稼動率の低下につながる。
If the transport phase of the cut label on the transport drum deviates from the set phase, the cut label cannot be reliably applied in a predetermined posture at the application position, and the quality of the label attached to the container is degraded.
In addition, in the case where an application unit capable of applying glue at a predetermined application position is provided for a cut label that is being transported by the transport drum, if the transport phase of the cut label on the transport drum is deviated from the set phase, In this case, the cut label cannot be affixed in a predetermined posture at the affixing position, and the quality of the label affixed to the container is deteriorated.
In addition, when the glue cannot be applied to a predetermined position of the cut label, the glue may adhere to the transport drum as a result, and the adhered glue causes a trouble in transporting the label. For this reason, in order to prevent a conveyance trouble in advance, it is necessary to stop the label conveyance device and clean the conveyance drum, which leads to a reduction in the operating rate of the entire device.
さらに、フィードローラで搬送されてくるロールラベルをロータリカッターで切断するために、フィードローラとロールラベルとの摩擦抵抗の変動などに起因してロールラベルの搬送速度が変動すると、ロールラベルの切断箇所が設定切断箇所に対してずれるおそれがある。
ロールラベルの切断箇所が設定切断箇所に対してずれると、所定意匠のラベルを容器に貼り付けることができず、この場合も、容器に貼り付けられたラベルの品質が低下する。
Furthermore, since the roll label conveyed by the feed roller is cut by a rotary cutter, if the roll label conveyance speed fluctuates due to fluctuations in the frictional resistance between the feed roller and the roll label, the cut location of the roll label May shift with respect to the set cutting point.
If the cut part of the roll label is displaced from the set cut part, the label of the predetermined design cannot be attached to the container, and in this case, the quality of the label attached to the container is deteriorated.
従来のラベル搬送装置では、容器に貼り付けられたラベルの品質を維持し、搬送トラブルを防止するために、容器に貼り付けられたラベルを目視で検査し、切断ラベルが所定姿勢で貼り付けられていない、或いは、ロールラベルの切断箇所が設定切断箇所に対してずれていると判断した場合に、ラベル搬送装置の運転を停止して、ロータリカッターによる切断タイミングやフィードローラによる搬送速度を調整している。 In the conventional label transport device, in order to maintain the quality of the label affixed to the container and prevent transport troubles, the label affixed to the container is visually inspected and the cut label is affixed in a predetermined posture. If it is determined that the cut position of the roll label is not aligned with the set cut position, the operation of the label conveying device is stopped, and the cutting timing by the rotary cutter and the conveying speed by the feed roller are adjusted. ing.
従来のラベル搬送装置では、容器に貼り付けられたラベルの品質を維持するために、容器に貼り付けられた切断ラベルを目視で検査する必要があるので、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所の適否判断に熟練を要する。
このために、適否判断に遅れが生じ易く、貼付姿勢や切断箇所が不適切な不良ラベルが多数発生して、ラベルの歩留まりが低下するおそれがある。
また、ラベル搬送装置の運転を停止して、ロータリカッターによる切断タイミングやフィードローラによる搬送速度を調整しているために、ラベル搬送装置の停止に起因するラベラーの稼動率の低下を招き易いおそれがある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所の適切化を図りながら、ラベルの歩留まり低下を抑制することができ、ラベラーの稼動率の低下も招き難いラベル搬送装置を提供することを目的とする。
In the conventional label transport device, in order to maintain the quality of the label affixed to the container, it is necessary to visually inspect the cut label affixed to the container. Skill is required to determine the suitability of the location.
For this reason, it is easy to cause a delay in the determination of suitability, and a number of defective labels with inappropriate sticking postures and cut portions are generated, which may reduce the yield of the labels.
In addition, since the operation of the label conveying device is stopped and the cutting timing by the rotary cutter and the conveying speed by the feed roller are adjusted, there is a possibility that the operating rate of the labeler is likely to decrease due to the stop of the label conveying device. is there.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to suppress a decrease in the yield of the label while reducing the label yield while optimizing the posture for applying the cut label and the cut position of the roll label, and reducing the operating rate of the labeler. It is an object of the present invention to provide a label transport device that is difficult to invite.
本発明によるラベル搬送装置の第1特徴構成は、ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記ロールラベルの切断動作を制御する制御装置とを設けてある点にある。 The first characteristic configuration of the label conveying apparatus according to the present invention includes a feed roller that wraps and conveys a roll label, a rotary cutter that cuts the roll label that has been conveyed by the feed roller, and a cut that is cut by the rotary cutter. A rotary drum that sucks and holds the label and transports the label to a sticking position with respect to the container. The cutting label is disposed so as to be able to be transferred to the transport drum by cutting, and a detection device that detects information related to the cutting label being transported by the transport drum, and information related to the cutting label detected by the detection device A control device for controlling the cutting operation of the roll label based on the detection result of It lies in the fact that is provided with a door.
本構成のラベル搬送装置は、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報検出する検出装置と、その検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、ロールラベルの切断動作を制御する制御装置とを設けてある。
このため、容器に貼り付けられた切断ラベルを目視で検査することなく、つまり、熟練を要することなく、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれや、ロールラベルの切断箇所の所定箇所に対するずれを検出して、ラベル搬送装置の運転を停止することなく、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所が適切になるように、ロールラベルを切断することが可能になる。
したがって、本構成のラベル搬送装置であれば、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所の適切化を図りながら、ラベルの歩留まり低下を抑制することができ、ラベラーの稼動率の低下も招き難い。
The label transport device of this configuration controls the roll label cutting operation based on a detection device that detects information related to the cut label being transported by the transport drum, and a detection result of the information related to the cut label detected by the detection device. And a control device.
For this reason, it is necessary to visually inspect the cut label affixed to the container, that is, without requiring skill, and based on the detection result of the information on the cut label being transported by the transport drum, the transport phase of the cut label. Detecting the deviation from the set phase and the deviation of the cut part of the roll label from the predetermined part, so that the label sticking posture and the cut part of the roll label are appropriate without stopping the operation of the label transport device It becomes possible to cut the roll label.
Therefore, with the label transport device of this configuration, it is possible to suppress a decrease in label yield while optimizing the cutting label sticking posture and the cutting position of the roll label, and it is difficult for the labeler operation rate to decrease. .
本発明の第2特徴構成は、前記制御装置は、前記切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて当該切断ラベルの前記搬送ドラムにおける搬送位相を算出し、その算出した搬送位相が設定位相になるように前記ロータリカッターによる前記ロールラベルに対する切断タイミングを制御するように構成されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, the control device calculates a conveyance phase of the cutting label in the conveyance drum based on a detection result of information on the cutting label, and the calculated conveyance phase becomes a set phase. And the cutting timing of the roll label by the rotary cutter is controlled.
本構成であれば、ロールラベルの切断動作を制御するにあたって、切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて算出した切断ラベルの搬送位相が設定位相になるように、ロータリカッターによるロールラベルに対する切断タイミングを制御する。
したがって、搬送ドラムで搬送される切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け易い。
With this configuration, when controlling the cutting operation of the roll label, the cutting timing for the roll label by the rotary cutter is set so that the conveyance phase of the cutting label calculated based on the detection result of the information about the cutting label becomes the set phase. Control.
Therefore, it is easy to affix the cut label conveyed by the conveying drum in a predetermined posture with respect to the container at the affixing position.
本発明の第3特徴構成は、前記検出装置が、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルを撮像する撮像装置であり、前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて、前記ロールラベルの切断動作を制御するように構成されている点にある。 A third characteristic configuration of the present invention is an imaging device in which the detection device images a cut label being conveyed by the conveyance drum, and the control device is based on image data of the cut label imaged by the imaging device. The roll label cutting operation is controlled.
このため、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルの画像データに基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれや、ロールラベルの切断箇所の所定箇所に対するずれを検出して、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所が適切になるように、ロールラベルを切断することが可能になる。 For this reason, based on the image data of the cutting label being conveyed on the conveying drum, the deviation of the cutting label with respect to the set phase of the conveyance phase and the deviation of the cutting position of the roll label with respect to the predetermined position are detected, and the cutting label is applied. The roll label can be cut so that the posture and the cut position of the roll label are appropriate.
本発明の第4特徴構成は、前記制御装置は、前記切断ラベルの画像データに基づいて当該切断ラベルの前記搬送ドラムにおける搬送位相を検出し、その検出した搬送位相が設定位相になるように前記ロータリカッターによる前記ロールラベルに対する切断タイミングを制御するように構成されている点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the present invention, the control device detects the conveyance phase of the cutting label in the conveyance drum based on the image data of the cutting label, and the detected conveyance phase becomes the set phase. It exists in the point comprised so that the cutting | disconnection timing with respect to the said roll label by a rotary cutter may be controlled.
本構成であれば、ロールラベルの切断動作を制御するにあたって、切断ラベルの画像データに基づいて検出した切断ラベルの搬送位相が設定位相になるように、ロータリカッターによるロールラベルに対する切断タイミングを制御する。
したがって、搬送ドラムで搬送される切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け易い。
With this configuration, when controlling the roll label cutting operation, the timing of cutting the roll label by the rotary cutter is controlled so that the transport phase of the cut label detected based on the image data of the cut label becomes the set phase. .
Therefore, it is easy to affix the cut label conveyed by the conveying drum in a predetermined posture with respect to the container at the affixing position.
本発明の第5特徴構成は、前記制御装置は、前記切断ラベルの画像データに基づいて前記ロールラベルの切断箇所を検出し、その検出した切断箇所が設定切断箇所になるように前記フィードローラによる前記ロールラベルの搬送速度を制御するように構成されている点にある。 According to a fifth characteristic configuration of the present invention, the control device detects the cut location of the roll label based on the image data of the cut label, and uses the feed roller so that the detected cut location becomes a set cut location. In the point which is comprised so that the conveyance speed of the said roll label may be controlled.
本構成であれば、ロールラベルの切断動作を制御するにあたって、切断ラベルの画像データに基づいて検出したロールラベルの切断箇所が設定切断箇所になるように、フィードローラによるロールラベルの搬送速度を制御する。
したがって、ロータリカッターによる切断タイミングを調節することなく、つまり、切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相を設定位相に維持しながら、ロールラベルを設定切断箇所で切断することができるので、所定意匠の切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け易い。
With this configuration, when controlling the cutting operation of the roll label, the conveyance speed of the roll label by the feed roller is controlled so that the cut position of the roll label detected based on the image data of the cut label becomes the set cutting position. To do.
Therefore, since the roll label can be cut at the set cutting position without adjusting the cutting timing by the rotary cutter, that is, while maintaining the conveying phase of the cutting label in the conveying drum at the set phase, the cutting label of the predetermined design It is easy to affix in a predetermined posture on the container at the affixing position.
本発明の第6特徴構成は、ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、前記搬送ドラムで搬送中の前記切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部と、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置とを設けてある A sixth characteristic configuration of the present invention includes a feed roller that winds and conveys a roll label, a rotary cutter that cuts the roll label that has been conveyed by the feed roller, and a suction label that holds the cut label that has been cut by the rotary cutter The rotary cutter and the transport drum are cut by the rotary cutter in a state where the front end side in the transport direction is sucked by the transport drum. The cutting label is disposed so as to be able to be transferred to the transport drum, and an application unit capable of applying glue at a predetermined application position to the cutting label being transported by the transport drum, and being transported by the transport drum A detecting device for detecting information on the cut label of the device, and a cut label detected by the detecting device. That based on the information of the detection result, there is provided a control device for controlling the glue applying operation by the applying unit
本構成のラベル搬送装置は、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部と、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置とを設けてある。
このため、容器に貼り付けられた切断ラベルを目視で検査することなく、つまり、熟練を要することなく、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれを検出して、ラベル搬送装置の運転を停止することなく、切断ラベルの貼付姿勢が適切になるように、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することが可能になる。
したがって、本構成のラベル搬送装置であれば、切断ラベルの貼付姿勢の適切化を図りながら、ラベルの歩留まり低下を抑制することができ、ラベラーの稼動率の低下も招き難い。
The label conveying device of this configuration includes an application unit that can apply glue at a predetermined application position to a cut label being conveyed by the conveyance drum, a detection device that detects information about the cut label being conveyed by the conveyance drum, A control device is provided for controlling the glue application operation by the application unit based on the detection result of the information regarding the cut label detected by the detection device.
For this reason, it is necessary to visually inspect the cut label affixed to the container, that is, without requiring skill, and based on the detection result of the information on the cut label being transported by the transport drum, the transport phase of the cut label. It is possible to apply glue to a predetermined position of the cut label so that the applied posture of the cut label becomes appropriate without detecting the deviation from the set phase and stopping the operation of the label conveying device.
Therefore, with the label conveyance device of this configuration, it is possible to suppress a decrease in label yield while achieving an appropriate application posture of the cut label, and it is difficult for the labeler operation rate to decrease.
本発明の第7特徴構成は、前記検出装置が、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルを撮像する撮像装置であり、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて、前記塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置を設けてある点にある。 A seventh characteristic configuration of the present invention is an imaging device in which the detection device images a cut label being conveyed by the conveyance drum, and the application unit is based on image data of the cut label imaged by the imaging device. Is provided with a control device for controlling the glue application operation.
本構成であれば、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルの画像データに基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれを検出して、ラベル搬送装置の運転を停止することなく、切断ラベルの貼付姿勢が適切になるように、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することが可能になる。 With this configuration, based on the image data of the cut label being transported by the transport drum, the shift of the cut label with respect to the set phase of the transport phase is detected, and the cut label is stopped without stopping the operation of the label transport device. It becomes possible to apply glue to a predetermined position of the cut label so that the sticking posture of the sheet becomes appropriate.
本発明の第8特徴構成は、前記搬送ドラムによる前記切断ラベルの吸引圧力が一定になるように制御可能な圧力制御部を備えている点にある。
すなわち、ロータリカッターで切断された切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡しは、搬送方向先端側が搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルをロータリカッターで切断することにより行われる。
このため、吸引路の目詰まりなどに起因して搬送ドラムによる切断ラベルの吸引力が低下すると、切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡し姿勢や搬送ドラムによる搬送姿勢が乱れ易く、搬送ドラムで搬送される切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け難いおそれがある。
An eighth characteristic configuration of the present invention is that a pressure control unit that can be controlled so that the suction pressure of the cutting label by the transport drum is constant is provided.
That is, the delivery of the cut label cut by the rotary cutter to the transport drum is performed by cutting the roll label with the front end in the transport direction sucked by the transport drum by the rotary cutter.
For this reason, when the suction force of the cut label by the transport drum decreases due to clogging of the suction path, the delivery posture of the cut label to the transport drum and the transport posture by the transport drum are easily disturbed, and the transport is transported by the transport drum. There is a possibility that it is difficult to apply the cut label to the container in a predetermined posture at the application position.
本構成であれば、搬送ドラムによる切断ラベルの吸引力を一定に維持して、搬送ドラムへの切断ラベルの受け渡し姿勢や搬送姿勢の乱れを抑制することができ、搬送ドラムで搬送される切断ラベルの貼付姿勢の適切化を一層図り易い。 If it is this structure, the suction force of the cutting label by a conveyance drum can be maintained constant, the disorder | damage | failure of the delivery posture of a cutting label to a conveyance drum and a conveyance attitude | position can be suppressed, and the cutting label conveyed by a conveyance drum It is easier to optimize the posture of the sticker.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第1実施形態〕
図1は、本発明によるラベル搬送装置Aを装備してあるラベラーを示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a labeler equipped with a label transport device A according to the invention.
ラベラーは、図1に示すように、ロール(図示せず)から繰り出されたロールラベル1を所定長さの切断ラベル(以下、単にラベルという)Rに切断してラベル貼付位置P3に搬送するラベル搬送装置A、ラベル貼付位置P3に搬送中のラベルRに対して所定の糊塗布位置P2においてホットメルト剤からなる糊を塗布する塗布部2、供給コンベヤ3で搬送中のラベル貼付前の瓶や缶などの容器Bを所定間隔に並べるインフィードスクリュー4、供給コンベヤ3で搬送されてきた容器Bを搬送スターホイール5に受け渡す入口スターホイール6、搬送スターホイール5で搬送されてきたラベル貼付後の容器Bを排出コンベヤ7に受け渡す出口スターホイール8などを備えている。
糊塗布位置P2において糊が塗布された後のラベルRがラベル貼付位置P3に搬送されて、搬送スターホイール5で搬送中の容器Bの外周面に接触することにより貼り付けられる。
As shown in FIG. 1, the labeler cuts a
The label R after the glue is applied at the glue application position P2 is conveyed to the label application position P3 and is adhered by contacting the outer peripheral surface of the container B being conveyed by the
ラベル搬送装置Aは、ロールラベル1を巻き掛けて搬送するフィードローラ9と、フィードローラ9で搬送されてきたロールラベル1を切断するロータリカッター10と、ロータリカッター10で切断されたラベルRを吸引保持して容器Bに対する貼付位置P3に搬送する搬送ドラム11とを有している。
The label transport device A sucks the
ロータリカッター10は、カッター刃12を備えたカッターローラ10aと、カッターローラ10aと同期して回転するバックアップローラ10bとを備えている。
フィードローラ9でカッターローラ10aとバックアップローラ10bとの間に搬送されてきたロールラベル1が、バックアップローラ10bの外周面に吸引保持されて、カッターローラ10aが一回転する毎にカッター刃12で切断される。
The
The
搬送ドラム11は、ロータリカッター10で切断されたラベルRを外周面に吸引保持して第2搬送ドラム11bに受け渡す第1搬送ドラム11aと、第1搬送ドラム11aから受け渡されたラベルRを外周面に吸引保持して貼付位置P3に搬送する第2搬送ドラム11bとを備えている。
The
搬送スターホイール5と第1搬送ドラム11a及び第2搬送ドラム11bは、それらによるラベルRの搬送速度、つまり周速度が同じになるように同期して駆動回転される。
ロールラベル1の搬送速度(周速度)を設定するフィードローラ9の回転数及びロータリカッター10の切断タイミングを設定するカッターローラ10aの回転数(回転速度)は、互いに独立に調整可能に設けてある。
The
The rotation speed of the
ロータリカッター10と第1搬送ドラム11aは、フィードローラ9によるロールラベル1の搬送速度が第1搬送ドラム11aによるラベルRの搬送速度よりも若干遅くなるように設定して、搬送方向先端側が第1搬送ドラム11aの外周面に吸引されて摺接している状態のロールラベル1をロータリカッター10で切断することにより、切り離したラベルRを所定間隔で第1搬送ドラム11aに受け渡して搬送可能に配置してある。
The
第2搬送ドラム11bは、図2に示すように、円筒壁13aと底壁13bと備えた有底円筒状に形成され、円筒壁13aの外周面であるドラム外周面13cにラベルRを吸引保持して回転搬送する。第2搬送ドラム11bは、底壁13bを回転軸14に同芯状に固定して回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, the
回転軸14は、図示しない駆動モータで駆動回転され、固定のベースプレート15と固定の円形プレート16とにベアリングを介して回転自在に支持されている。
円形プレート16の上面側外周部には、環状の摺動板17が固定されている。第2搬送ドラム11bの底壁13bは、第2搬送ドラム11bの回転に伴って摺動板17に対して摺動する。
The
An annular sliding plate 17 is fixed to the outer peripheral portion on the upper surface side of the
ドラム外周面13cの周方向複数箇所(本実施形態では四箇所)に、ゴム等の弾性体で形成されたラベル保持部18が等間隔を隔てて設けられている。
各ラベル保持部18は、図3に示すように、ラベルRの搬送方向aの前後2箇所を各別に吸引保持するように、一枚のラベルRのうちの搬送方向先端側のラベル先端部分を吸引保持するための第1突出部18aと、搬送方向後端側のラベル後端部分を吸引保持するための第2突出部18bとの二つの突出部を有している。
Label holding
As shown in FIG. 3, each
糊塗布部2は、図3に示すように、糊を吐出可能な吐出口19が上下方向に沿って開口する先端面20を備えた塗布ヘッド21を有している。
塗布ヘッド21は、図2に示すように、間隔調整装置22を介して支持台23に支持され、先端面20がドラム外周面13cに対向するように配設されている。
間隔調整装置22は、ドラム外周面13cと先端面20とを鉛直方向に沿って互いに平行に対向させた状態で、サーボモータ24の駆動でドラム外周面13cと先端面20との間隔を調整する。
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 2, the
The
吐出口19は、ドラム外周面13cに吸引保持されているラベルRの上下方向幅よりも僅かに短い縦長に形成され、糊通路25を介して糊貯留部26に接続されている。
ポンプなどの糊供給装置27から供給された糊が、糊貯留部26を経由して吐出口19から吐出される。
The
Paste supplied from a
塗布ヘッド21の先端面20がラベル先端部分に対して接触すると、糊供給制御部29からの信号により糊供給装置27から糊貯留部26に向けて糊が加圧供給され、吐出口19から押し出されるように吐出された糊がラベル先端部分に塗布される。
When the
糊の吐出を開始するタイミングは、第2搬送ドラム11bの回転位置信号(エンコーダのパルス信号)によって決められ、回転位置信号に基づいてラベル先端部分を保持している第1突出部18aが糊塗布位置P2に到達したことが検出されると、吐出口19からの糊の吐出を開始し、所定時間が経過すると糊の吐出を停止する。
The timing for starting the discharge of the glue is determined by the rotation position signal (encoder pulse signal) of the
吐出口19から糊を吐出する際には、先端面20とラベル先端部分とが接触していて吐出口19がラベル先端部分で塞がれた状態になっている。
このため、吐出口19からの糊の吐出圧により、弾性体から構成されているラベル保持部18がラベル先端部分と共に後退変形して、先端面20とラベル先端部分との間に隙間が形成され、その隙間を通してあふれ出すよう吐出された糊がラベル先端部分に塗布される。
When the paste is discharged from the
For this reason, due to the discharge pressure of glue from the
その後、第2突出部18bに保持されたラベル後端部分が塗布ヘッド21の先端面20に接触すると塗布動作を再開し、ラベル先端部分と同様に、ラベル後端部分に糊が塗布される。
Thereafter, when the rear end portion of the label held by the
搬送スターホイール7によって搬送されてきた容器Bは、ラベル貼付位置P3に到達すると、ラベル保持部18に保持されている糊塗布済みのラベルRが容器外周面に押し付けられて貼り付けられる。
When the container B transported by the transport star wheel 7 reaches the label sticking position P3, the label R with glue applied held by the
第1突出部18aと第2突出部18bの夫々に、ドラム径方向の外方向けて開口する複数の吸引口28が形成されている。
各吸引口28は、第2搬送ドラム11bの円筒壁13aの肉厚内に形成された縦方向通路30及び底壁13bの肉厚内に形成された半径方向通路31を介して、底壁13bの下面側に開口するバキューム圧導入口32に連通している。
A plurality of
Each
図2に示すように、円形プレート16の上面側にバキューム溝33が円弧状に延設され、下面側に連結された吸引配管34を介してバキューム圧が導入される。
吸引配管34は図示しない真空ポンプに接続されている。
摺動板17は、バキューム溝33を覆うように固定され、バキューム溝33に連通する貫通孔35が上下方向に沿って形成されている。
As shown in FIG. 2, a
The
The sliding plate 17 is fixed so as to cover the
バキューム溝33と貫通孔35は、ラベル受け渡し位置P1からラベル貼付位置P3に亘る円弧状の範囲に形成することにより、図1に示すように、バキューム圧導入口32が貫通孔35に連通して吸引口28にバキューム圧が作用してラベルRを吸引保持することができる円弧状の搬送用バキューム領域Z2を設けてある。
The
第2搬送ドラム11bの駆動回転により、ラベル保持部18がラベル受け渡し位置P1に到達すると、そのラベル保持部18に対応するバキューム圧導入口32がバキューム溝33に連通してラベルRを吸引可能となり、ラベル保持部18がラベル貼付位置P3に到達すると、バキューム圧導入口32が搬送用バキューム領域Z2から外れてバキュームが停止され、ラベルRの吸引保持が解除される。
When the
図1に示すように、第1搬送ドラム11aには、ラベルRを外周面に吸引保持するためのバキューム溝(図示せず)を備えた受け渡し用バキューム領域Z2が設けられ、バックアップローラ10bには、ロールラベル1を外周面に吸引保持するためのバキューム溝(図示せず)を備えたカッター用バキューム領域Z3が設けられている。
受け渡し用バキューム領域Z1及びカッター用バキューム領域Z3は、搬送用バキューム領域Z2と同様に構成されている。
各バキューム領域Z1〜Z3は、共通の真空ポンプ(図示せず)の作動により負圧に維持される。
As shown in FIG. 1, the
The delivery vacuum area Z1 and the cutter vacuum area Z3 are configured in the same manner as the transfer vacuum area Z2.
Each of the vacuum regions Z1 to Z3 is maintained at a negative pressure by the operation of a common vacuum pump (not shown).
図4に示すように、各バキューム領域Z1〜Z3の圧力を検出する圧力検出センサS1〜S3が設けられ、これらの圧力検出センサS1〜S3による圧力検出結果に基づいて、ラベルR又はロールラベル1の吸引圧力が一定になるように、真空ポンプ36の作動を制御する圧力制御部37が設けられている。
As shown in FIG. 4, pressure detection sensors S1 to S3 for detecting the pressure in each of the vacuum regions Z1 to Z3 are provided. Based on the pressure detection results by these pressure detection sensors S1 to S3, the label R or the roll label 1 A
圧力制御部37は、圧力検出センサS1〜S3による圧力検出結果に基づいて電空レギュレータ38に制御情報を入力し、電空レギュレータ38が入力された制御情報に応じて真空ポンプ36を作動させて、ラベルR又はロールラベル1の吸引圧力を一定に維持する。
The
ラベル搬送装置Aは、図4に示すように、搬送ドラム11で搬送中の切断ラベルRに関する情報を検出する検出装置39と、検出装置39により検出された切断ラベルRに関する情報の検出結果に基づいて、ロールラベル1の切断動作、及び、塗布部2による糊塗布動作を制御する制御装置40とを備えている。
As shown in FIG. 4, the label transport device A is based on a
制御装置40は、切断ラベルRに関する情報の検出結果に基づいて当該切断ラベルRの搬送ドラム11における搬送位相を算出し、その算出した搬送位相が設定位相になるようにロータリカッター10によるロールラベル1に対する切断タイミング、及び、塗布部2による糊塗布動作を制御するように構成されている。
The
検出装置39は、具体的には、搬送ドラム11で搬送中のラベルRを撮像する撮像装置で構成され、制御装置40は、切断ラベルRに関する情報としての撮像装置(検出装置)39により撮像された切断ラベルRの画像データに基づいて、ロールラベル1の切断動作、及び、塗布部2による糊塗布動作を制御する。
Specifically, the
撮像装置39は、第1搬送ドラム11aに吸引保持されているラベルRが特定位置(以下、第1特定位置という)を通過する瞬間を撮像する第1高速度カメラ39aと、第2搬送ドラム11bに吸引保持されているラベルRが特定位置(以下、第2特定位置という)を通過する瞬間を撮像する第2高速度カメラ39bとで構成されている。
The
制御装置40は、図5に示すようにラベルRの搬送位相C1が設定位相C0になるように、ロータリカッター10によるロールラベル1に対する切断タイミングをフィードバック制御する切断タイミング制御と、図6に示すようにラベルRの切断箇所D1が適切に切断されたラベルR0の設定切断箇所D0になるようにフィードローラ9によるロールラベル1の搬送速度をフィードバック制御する搬送速度制御と、図7に示すようにラベルRの糊が塗布されている位置E1が所定位置E0になるように、塗布部2による糊塗布動作をフィードフォワード制御する糊塗布制御とを所定の時間間隔で交互に実行する。
As shown in FIG. 6, the
図8は、切断タイミング制御の制御フローを示す。
切断タイミング制御では、第1高速度カメラ39aによるラベルRの画像データに基づいて当該ラベルRの第1搬送ドラム11aにおける第1搬送位相を検出し、第1搬送位相と第1設定位相との「ずれF1」を演算する(ステップ#1)。
第1設定位相は、第1搬送ドラム11aで搬送中のラベルRが第2搬送ドラム11bに受け渡されて貼付位置P3において容器Bに対して所定姿勢で貼り付けられるように、予め関連づけられた第1特定位置における位相であり、メモリなどに予め記憶されている。
FIG. 8 shows a control flow of cutting timing control.
In the cutting timing control, the first conveyance phase of the
The first set phase is associated in advance so that the label R being conveyed by the
次に、「ずれF1」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定し(ステップ#2)、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、第1設定位相よりも速い側への「ずれ」か遅い側への「ずれ」かを判定する(ステップ#3)。 Next, it is determined whether or not “deviation F1” is a “deviation” within an allowable range (step # 2). If the “deviation” exceeds the allowable range, the shift is faster than the first set phase. It is determined whether it is “deviation” or “deformation” toward the later side (step # 3).
第1設定位相よりも速い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが遅くなるようにカッターローラ10aの回転数が設定回転数だけ低下し、第1設定位相よりも遅い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが速くなるようにカッターローラ10aの回転数が設定回転数だけ上昇するように、カッターローラ10aを駆動回転させるサーボモータM1の回転数を変更する(ステップ#4,5)。
When the shift is faster than the first set phase, the rotation speed of the
ステップ#2において第1搬送位相と第1設定位相との「ずれF1」が許容範囲内の「ずれ」であると判定したときは、第2高速度カメラ39bによるラベルRの画像データに基づいて当該ラベルRの第2搬送ドラム11bにおける第2搬送位相を検出し、第2搬送位相と第2設定位相との「ずれF2」を演算する(ステップ#6)。
第2設定位相は、第2搬送ドラム11bで搬送中のラベルRが、糊塗布位置P2において所定部分に糊が塗布され、かつ、貼付位置P3において容器Bに対して所定姿勢で貼り付けられるように、予め関連づけられた第2特定位置における位相であり、メモリなどに予め記憶されている。
When it is determined in
The second set phase is such that the label R being transported by the
次に、「ずれF2」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定し(ステップ#7)、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、第2設定位相よりも速い側への「ずれ」か遅い側への「ずれ」かを判定する(ステップ#8)。 Next, it is determined whether or not “deviation F2” is a “deviation” within an allowable range (step # 7). If the “deviation” exceeds the allowable range, the shift is faster than the second set phase. It is determined whether it is “deviation” or “deviation” toward the later side (step # 8).
第2設定位相よりも速い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが遅くなるようにカッターローラ10aの回転数が設定回転数だけ低下し、第2設定位相よりも遅い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが速くなるようにカッターローラ10aの回転数が設定回転数だけ上昇するように、カッターローラ10aを駆動回転させるサーボモータM1の回転数を変更する(ステップ#9,10)。
When the shift is faster than the second set phase, the rotation speed of the
図9は、搬送速度制御の制御フローを示す。
搬送速度制御では、第1高速度カメラ39aによるラベルRの画像データに基づいて当該ラベルRの搬送方向前方側又は後方側の切断箇所を検出し、切断箇所と設定切断箇所との「ずれG」を演算する(ステップ#21)。
設定切断箇所は、所定のラベル意匠をずれなく表示できるように適切に切断される箇所であり、メモリなどに予め記憶されている。
FIG. 9 shows a control flow of transport speed control.
In the conveyance speed control, the cutting position on the front side or the rear side in the conveyance direction of the label R is detected based on the image data of the label R by the first high-
The set cutting location is a location that is appropriately cut so that a predetermined label design can be displayed without deviation, and is stored in advance in a memory or the like.
次に、切断箇所と設定切断箇所との「ずれG」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定し(ステップ#22)、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、設定切断箇所よりも搬送方向前方側にずれているか、搬送方向後方側にずれているかを判定する(ステップ#23)。 Next, it is determined whether or not the “deviation G” between the cut location and the set cut location is within the allowable range (step # 22). If the “deviation” exceeds the allowable range, it is set. It is determined whether the position is shifted to the front side in the transport direction or the rear side in the transport direction from the cut portion (step # 23).
切断箇所が設定切断箇所よりも搬送方向前方側にずれているときは、切断箇所が搬送方向後方側に変位するようにフィードローラ9によるロールラベル1の搬送速度が設定速度だけ速くなり、切断箇所が設定切断箇所よりも搬送方向後方側にずれているときは、切断箇所が搬送方向前方側に変位するようにフィードローラ9によるロールラベル1の搬送速度が設定速度だけ遅くなるように、フィードローラ9を駆動回転させるサーボモータM2の回転数を変更する(ステップ#24,25)。
When the cut location is shifted to the front side in the transport direction from the set cut location, the transport speed of the
図10は、糊塗布制御の制御フローを示す。
糊塗布制御では、切断タイミング制御におけるステップ#6〜#8と同様に、第2搬送位相と第2設定位相との「ずれF2」を演算して(ステップ#31)、「ずれF2」をラベルRの糊が塗布される位置E1の所定位置E0に対するずれの大きさと推定し、「ずれF2」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定して(ステップ#32)、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、第2設定位相よりも速い側への「ずれ」か遅い側への「ずれ」かを判定する(ステップ#33)。
FIG. 10 shows a control flow of glue application control.
In the glue application control, as in
第2設定位相よりも速い側への「ずれ」であるときは、糊の塗布タイミングを「ずれF2」に応じた時間だけ速くする制御指令を糊供給制御部29に入力し、第2設定位相よりも遅い側への「ずれ」であるときは、糊の塗布タイミングを「ずれF2」に応じた時間だけ遅くする制御指令を糊供給制御部29に入力する(ステップ#34,35)。
If the shift is faster than the second set phase, a control command to increase the glue application timing by a time corresponding to the shift G2 is input to the glue
糊供給制御部29は、入力された制御指令に基づいて塗布タイミングを修正し、その修正した塗布タイミングになるように糊供給装置27を作動させて、搬送されてきたラベルRに糊を塗布する。
The glue
〔その他の実施形態〕
1.本発明によるラベル搬送装置は、搬送ドラムを第2搬送ドラム11bのみで構成して、ロータリカッター10で切断された切断ラベルRを第2搬送ドラム11bに対して直接受け渡すように設けてあってもよい。
2.本発明によるラベル搬送装置は、撮像装置39が、第1高速度カメラ39aと第2高速度カメラ39bとのうちのいずれか一方のみを備えていてもよい。
3.本発明によるラベル搬送装置は、切断ラベルを撮像する撮像装置に代えて、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルの搬送ドラムに対する相対位置や搬送姿勢などの切断ラベルに関する情報をセンサで検出する検出装置を設けてあってもよい。
[Other Embodiments]
1. The label conveying apparatus according to the present invention is configured so that the conveying drum is composed only of the second conveying
2. In the label transport device according to the present invention, the
3. The label transport device according to the present invention is a detection device that detects information related to a cut label such as a relative position of the cut label being transported by the transport drum with respect to the transport drum and a transport posture in place of the imaging device that captures the cut label. It may be provided.
1 ロールラベル
2 塗布部
9 フィードローラ
10 ロータリカッター
11 搬送ドラム
37 圧力制御部
39 検出装置(撮像装置)
40 制御装置
B 容器
C0 設定位相
C1 搬送位相
D0 設定切断箇所
D1 切断箇所
P2 塗布位置
P3 貼付位置
R 切断ラベル
DESCRIPTION OF
40 Control device B Container C0 Setting phase C1 Conveying phase D0 Setting cutting location D1 Cutting location P2 Application position P3 Application position R Cutting label
Claims (8)
前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、
前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、
前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、
前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記ロールラベルの切断動作を制御する制御装置とを設けてあるラベル搬送装置。 A feed roller that wraps and conveys a roll label;
A rotary cutter for cutting the roll label conveyed by the feed roller;
Having a conveying drum that sucks and holds the cut label cut by the rotary cutter and conveys it to a sticking position with respect to the container;
The rotary cutter and the transport drum are arranged so that the cut label can be delivered to the transport drum by cutting the roll label with the transport direction leading end sucked by the transport drum with the rotary cutter. ,
A detection device for detecting information relating to a cut label being conveyed by the conveyance drum;
A label conveying device provided with a control device for controlling a cutting operation of the roll label based on a detection result of information on the cut label detected by the detection device.
前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて、前記ロールラベルの切断動作を制御するように構成されている請求項1記載のラベル搬送装置。 The detection device is an imaging device that images a cut label being conveyed by the conveyance drum;
The label transport device according to claim 1, wherein the control device is configured to control a cutting operation of the roll label based on image data of the cut label imaged by the imaging device.
前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、
前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、
前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、
前記搬送ドラムで搬送中の前記切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部と、
前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置とを設けてあるラベル搬送装置。 A feed roller that wraps and conveys a roll label;
A rotary cutter for cutting the roll label conveyed by the feed roller;
Having a conveying drum that sucks and holds the cut label cut by the rotary cutter and conveys it to a sticking position with respect to the container;
The rotary cutter and the transport drum are arranged so that the cut label can be delivered to the transport drum by cutting the roll label with the transport direction leading end sucked by the transport drum with the rotary cutter. ,
An application unit capable of applying glue at a predetermined application position to the cut label being conveyed by the conveyance drum;
A detection device for detecting information relating to a cut label being conveyed by the conveyance drum;
A label conveying device provided with a control device for controlling an adhesive application operation by the application unit based on a detection result of information on the cut label detected by the detection device.
前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて、前記塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置を設けてある請求項6記載のラベル搬送装置。 The detection device is an imaging device that images a cut label being conveyed by the conveyance drum;
The label transport device according to claim 6, further comprising a control device that controls an adhesive application operation by the application unit based on image data of the cut label imaged by the imaging device.
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