IT201800002390A1

IT201800002390A1 - CONTAINER LABELING MACHINE.

Info

Publication number: IT201800002390A1
Application number: IT201800002390A
Authority: IT
Inventors: Nicola Schinelli; Bruno Negri
Original assignee: Pe Labellers Spa
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2019-08-05
Also published as: WO2019149395A1

Description

MACCHINA ETICHETTATRICE DI CONTENITORI CONTAINER LABELING MACHINE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una macchina etichettatrice di contenitori. The present invention relates to a container labeling machine.

Sono note macchine etichettatrici di contenitori che sono destinate a trattare etichette stampate su un nastro continuo, le quali presentano mezzi incollatori preposti ad applicare sulle etichette almeno uno strato di colla. Container labeling machines are known which are designed to process labels printed on a continuous web, which have gluing means designed to apply at least one layer of glue to the labels.

Tipicamente, queste macchine etichettatrici presentano, su una intelaiatura portante, un tamburo di trasferimento che accompagna il nastro, trattenendolo sulla sua superficie, fino a portare le singole etichette, ottenute a seguito del taglio del nastro, in applicazione sui relativi contenitori, condotti da mezzi convogliatori, costituiti, tipicamente, da una giostra rotante. Typically, these labeling machines have, on a supporting frame, a transfer drum that accompanies the tape, holding it on its surface, until the individual labels, obtained following cutting of the tape, are applied to the relative containers, driven by means conveyors, typically consisting of a rotating carousel.

In alcune tipologie di macchine etichettatrici, i mezzi incollatori possono essere realizzati da un rullo incollatore che risulta affacciato, con la propria superficie laterale, alla superficie laterale del tamburo di trasferimento, e che consente di spalmare sulle etichette in aderenza sul tamburo di trasferimento la colla necessaria per la loro adesione ai singoli contenitori. In some types of labeling machines, the gluing means can be made by a gluing roller which faces, with its side surface, the lateral surface of the transfer drum, and which allows the glue to be spread on the labels adhering to the transfer drum. necessary for their adhesion to the individual containers.

In corrispondenza delle zone delle etichette in cui è prevista l'applicazione della colla sono presenti sul tamburo di trasferimento dei pattini in rilievo rispetto alla superficie laterale del tamburo di trasferimento. In correspondence with the areas of the labels in which the glue is to be applied, there are pads on the transfer drum in relief with respect to the lateral surface of the transfer drum.

Il rullo incollatore è montato su un carrello traslabile rispetto alla intelaiatura portante in modo tale da poter essere spostato da una posizione arretrata di riposo, in cui risulta distanziato dal rullo di trasferimento ad una posizione avanzata di lavoro in cui è a contatto con il nastro posto sul tamburo di trasferimento. The gluing roller is mounted on a carriage that can be moved with respect to the supporting frame in such a way that it can be moved from a rear rest position, in which it is spaced from the transfer roller to an advanced working position in which it is in contact with the belt placed on the transfer drum.

Il passaggio del rullo incollatore tra la posizione arretrata di riposo e la posizione avanzata di lavoro è tradizionalmente operato tramite un cilindro pneumatico. The passage of the gluing roller between the retracted rest position and the advanced working position is traditionally operated by means of a pneumatic cylinder.

L'arresto del rullo incollatore nella posizione avanzata di lavoro sotto la spinta del cilindro pneumatico è garantito da un riscontro meccanico, posto in prossimità del tamburo di trasferimento e contro il quale si appoggia il carrello che supporta il rullo incollatore con il suo lato rivolto verso il tamburo di trasferimento. The stopping of the gluing roller in the advanced working position under the thrust of the pneumatic cylinder is ensured by a mechanical stop, placed near the transfer drum and against which the trolley supporting the gluing roller with its side facing towards the transfer drum.

Si è constatato che l'ottimizzazione delle velocità di lavoro di macchine etichettatrici di questo tipo richiede che etichette di lunghezza diversa debbano essere trattate con tamburi di trasferimento di diametro differente, per cui è richiesto, in caso di un cambio di formato delle etichette, di operare un cambio di formato del tamburo di trasferimento, montando sulla macchina un tamburo di trasferimento con un diametro dedicato, in sostituzione del tamburo di trasferimento precedentemente presente. It has been found that the optimization of the working speed of labeling machines of this type requires that labels of different lengths have to be treated with transfer drums of different diameters, therefore it is required, in the event of a change in the format of the labels, to change the format of the transfer drum, by mounting a transfer drum with a dedicated diameter on the machine, replacing the previously present transfer drum.

Questo comporta la necessità di prevedere la possibilità di operare lo spostamento del rullo incollatore tra una posizione arretrata di riposo e più posizioni avanzate di lavoro tra loro diverse, a seconda delle dimensioni diametrali del tamburo di trasferimento di volta in volta adottato, oltre a rendere necessario l'intervento dell'operatore, ad ogni cambio formato, anche per regolare la posizione del riscontro meccanico, in modo da adattarla al nuovo diametro del tamburo di trasferimento, con un notevole dispendio di tempo e di lavoro. This entails the need to provide for the possibility of moving the gluing roller between a backward rest position and several advanced working positions that are different from each other, depending on the diametrical dimensions of the transfer drum adopted each time, as well as making it necessary the intervention of the operator, at each format change, also to adjust the position of the mechanical striker, in order to adapt it to the new diameter of the transfer drum, with a considerable waste of time and work.

Indipendentemente dalla necessità o meno di prevedere la sostituzione del tamburo di trasferimento con altri di diametro differente, nelle macchine etichettatrici note, a causa dell'usura dei pattini posti sul tamburo di trasferimento, è necessario provvede periodicamente, da parte degli operatori, alla modifica manuale della posizione avanzata di lavoro del rullo incollatore per garantire la corretta applicazione della colla sulle etichette. Regardless of whether or not it is necessary to replace the transfer drum with others of a different diameter, in known labeling machines, due to the wear of the pads placed on the transfer drum, it is necessary to periodically change it manually by the operators. of the advanced working position of the gluing roller to ensure the correct application of the glue on the labels.

Il compito del presente trovato è quello di realizzare una macchina etichettatrice che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati. The object of the present invention is to provide a labeling machine which is capable of improving the known technique in one or more of the aspects indicated above.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di consentire un comodo e rapido posizionamento del rullo incollatore ad ogni cambio formato. Within this aim, an object of the invention is to allow convenient and rapid positioning of the gluing roller at each size change.

Un altro scopo del trovato è quello di mettere a disposizione una macchina etichettatrice che permetta un preciso controllo della posizione del rullo incollatore. Another object of the invention is to provide a labeling machine which allows precise control of the position of the gluing roller.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti. Furthermore, the present invention aims to overcome the drawbacks of the known art in an alternative way to any existing solutions.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare una macchina etichettatrice che sia di elevata affidabilità e che possa essere realizzata a costi competitivi. Not least object of the invention is to provide a labeling machine which is highly reliable and which can be produced at competitive costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina etichettatrice di contenitori secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotata di una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti. This aim, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by a container labeling machine according to claim 1, optionally equipped with one or more of the characteristics of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra la macchina secondo il trovato in modo schematico ed in sezione lungo un piano longitudinale con un rullo incollatore in una condizione avanzata di lavoro; Figure 1 illustrates the machine according to the invention schematically and in section along a longitudinal plane with a gluing roller in an advanced working condition;

la figura 2 mostra una vista simile a quella di figura 1 in cui però il rullo incollatore è in una condizione arretrata di riposo; Figure 2 shows a view similar to that of Figure 1 in which, however, the gluing roller is in a retracted rest condition;

la figura 3 illustra schematicamente ed in sezione la macchina secondo il trovato con montato un tamburo di trasferimento di dimensioni diverse rispetto a quello di figura 1 ed il rullo incollatore in condizione avanzata di lavoro; Figure 3 is a schematic and sectional view of the machine according to the invention with mounted a transfer drum of different dimensions with respect to that of Figure 1 and the gluing roller in an advanced working condition;

la figura 4 mostra una vista simile a quella di figura 3 in cui però il rullo incollatore è illustrato in condizione arretrata di riposo; Figure 4 shows a view similar to that of Figure 3 in which, however, the gluing roller is shown in its retracted rest condition;

le figure 5 e 6 mostrano schematicamente la macchina secondo il trovato in una vista in sezione longitudinale con il tamburo di trasferimento mostrato in linea tratteggiata ed il rullo incollatore mostrato in due diverse posizioni rispetto ad un riscontro. Figures 5 and 6 schematically show the machine according to the invention in a longitudinal section with the transfer drum shown in a broken line and the gluing roller shown in two different positions with respect to an abutment.

Con riferimento alle figure citate, la macchina etichettatrice di contenitori secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una intelaiatura 2 che supporta un tamburo di trasferimento 3 che è destinato a ricevere in aderenza, sulla propria superficie laterale, un nastro 4 recante etichette, le quali sono stampate con continuità lungo il nastro 4. With reference to the aforementioned figures, the container labeling machine according to the invention, globally indicated with the reference number 1, comprises a frame 2 which supports a transfer drum 3 which is intended to adhere, on its lateral surface, a tape 4 bearing labels, which are printed continuously along the ribbon 4.

Opportunamente, il tamburo di trasferimento 3 è girevolmente montato sulla intelaiatura 2 in modo amovibile, in modo da consentirne la sostituzione con un altro di diametro o tipologia differente, in caso di cambio di formato o di lavorazione delle etichette. Conveniently, the transfer drum 3 is rotatably mounted on the frame 2 in a removable way, so as to allow it to be replaced with another of a different diameter or type, in the event of a format change or label processing.

Al tamburo di trasferimento 3 risulta affacciato un rullo incollatore 5 preposto ad applicare sul nastro 4 uno strato di colla, per consentire il successivo trasferimento delle etichette sui contenitori, una volta operato il taglio del nastro 4 mediante appositi mezzi di taglio non raffigurati. A gluing roller 5 faces the transfer drum 3 and is designed to apply a layer of glue to the tape 4, to allow the subsequent transfer of the labels onto the containers, once the tape 4 has been cut by means of suitable cutting means not shown.

In particolare, il rullo incollatore 5 è spostabile, rispetto alla intelaiatura 2, lungo una traiettoria di spostamento, mediante mezzi di movimentazione 6, tra almeno una condizione arretrata di riposo, in cui è disposto distanziato dal nastro 4 posto in aderenza sul tamburo di trasferimento 3, ed almeno una condizione avanzata di lavoro, in cui è posizionato a contatto con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3, per consentire l'applicazione di colla sul nastro 4. In particular, the gluing roller 5 can be displaced, with respect to the frame 2, along a displacement trajectory, by means of movement means 6, between at least one back rest condition, in which it is arranged spaced from the belt 4 adhered to the transfer drum 3, and at least one advanced working condition, in which it is positioned in contact with the belt 4 adhering to the transfer drum 3, to allow the application of glue on the belt 4.

La peculiarità del trovato consiste nel fatto di comprendere mezzi di rilevazione automatica 7 della posizione del rullo incollatore 5, lungo la traiettoria di spostamento. The peculiarity of the invention consists in the fact that it comprises means 7 for automatic detection of the position of the gluing roller 5, along the trajectory of displacement.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevazione automatica 7 consentono, in particolare, di rilevare in modo automatico la posizione di contatto del rullo incollatore con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3 ossia la posizione in cui il rullo incollatore 5, lungo la traiettoria di spostamento, si trova nella condizione di contatto con il nastro 4 che consente al rullo incollatore 5 di trasferire la colla sul nastro 4. In particolare, i mezzi di rilevazione automatica 7 permettono di rilevare la posizione di contatto del rullo incollatore 5 con il nastro 4 in corrispondenza di uno dei pattini del tamburo di trasferimento 3 ossia di una delle zone previste in rilevo rispetto alla superficie laterale del tamburo di trasferimento 3, per consentire, da parte del rullo incollatore 5, l'applicazione sul nastro 4 di strisce di colla verticali ovvero disposte trasversalmente rispetto alla direzione di marcio del nastro 4, e, più particolarmente, in corrispondenza della parte di tale pattino avente diametro esterno maggiore. Advantageously, the automatic detection means 7 allow, in particular, to automatically detect the contact position of the gluing roller with the belt 4 adhering to the transfer drum 3, i.e. the position in which the gluing roller 5, along the trajectory of displacement, is in the condition of contact with the belt 4 which allows the gluing roller 5 to transfer the glue onto the belt 4. In particular, the automatic detection means 7 allow to detect the contact position of the gluing roller 5 with the belt 4 in correspondence with one of the skids of the transfer drum 3, i.e. one of the areas provided in relief with respect to the lateral surface of the transfer drum 3, to allow, by the gluing roller 5, the application on the belt 4 of vertical strips of glue or arranged transversely with respect to the direction of rottenness of the belt 4, and, more particularly, in correspondence with the part thereof shoe having a larger external diameter.

In alternativa, i mezzi di rilevazione automatica 7 possono anche essere utilizzati per rilevare in modo automatico la posizione, situata lungo la traiettoria di spostamento, in cui rullo incollatore 5 entra in contatto diretto con il tamburo di trasferimento 3, ossia senza l'interposizione del nastro 4, preferibilmente in corrispondenza di uno dei pattini del tamburo di trasferimento 3 e, più particolarmente, della sua parte avente diametro esterno maggiore. Alternatively, the automatic detection means 7 can also be used to automatically detect the position, located along the trajectory of movement, in which the gluing roller 5 comes into direct contact with the transfer drum 3, i.e. without the interposition of the belt 4, preferably in correspondence with one of the shoes of the transfer drum 3 and, more particularly, in its part having a larger external diameter.

Vantaggiosamente, tali mezzi di rilevazione automatica 7 sono in grado di rilevare la posizione in cui il rullo incollatore 5 entra in contatto con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento, durante il suo passaggio operato dai mezzi di movimentazione 6 dalla condizione arretrata di riposo verso la condizione avanzata di lavoro lungo la sua traiettoria di spostamento. Advantageously, these automatic detection means 7 are capable of detecting the position in which the gluing roller 5 comes into contact with the belt 4 adhering to the transfer drum, during its passage operated by the movement means 6 from the retracted rest condition. towards the advanced working condition along its trajectory of movement.

In questo modo, è possibile determinare in modo automatico la posizione in cui il rullo incollatore 5 si porta in posizione di contatto con il nostro 4 che si trova in aderenza sul tamburo di trasferimento 3 senza la necessità di intervento da parte dell'operatore. In this way, it is possible to automatically determine the position in which the gluing roller 5 moves into a position of contact with ours 4 which adheres to the transfer drum 3 without the need for intervention by the operator.

Sempre con tale strutturazione, è altresì possibile individuare, senza difficoltà, la nuova posizione di contatto del rullo incollatore 5 ad ogni cambio di formato del tamburo di trasferimento 3. Again with this structure, it is also possible to identify, without difficulty, the new contact position of the gluing roller 5 at each change of format of the transfer drum 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevazione automatica 7 cooperano con mezzi di controllo 8, i quali sono connessi ai mezzi di movimentazione 6 e sono atti a controllare almeno un parametro di movimento del rullo incollatore 5 lungo la sua traiettoria di spostamento tra la condizione avanzata di lavoro e la condizione arretrata di riposo. Tale parametro di movimento può comprendere, ad esempio, la velocità del rullo incollatore 5, la forza o la potenza richiesta ai mezzi di movimentazione 6 per il suo spostamento e così via. Advantageously, the automatic detection means 7 cooperate with control means 8, which are connected to the movement means 6 and are able to control at least one movement parameter of the gluing roller 5 along its trajectory of movement between the advanced working condition and the backward condition of rest. This movement parameter can include, for example, the speed of the gluing roller 5, the force or power required by the handling means 6 for its displacement and so on.

In particolare, i mezzi di rilevazione automatica 7 rilevano, in pratica, la posizione di contatto del rullo incollatore 5 con il nastro 4, quando il parametro di movimento controllato dai mezzi di controllo 8 supera un valore limite prestabilito. In particular, the automatic detection means 7 practically detect the contact position of the gluing roller 5 with the belt 4, when the movement parameter controlled by the control means 8 exceeds a predetermined limit value.

Opportunamente, i mezzi di controllo 8 sono in grado di agire sui mezzi di movimentazione 6 per comandare la loro disattivazione o la correzione del loro funzionamento, tramite ad esempio la variazione di uno o più dei loro parametri di funzionamento, come ad esempio del parametro di movimentazione controllato dai mezzi di controllo 8, per riportarlo ad un valore inferiore al valore limite prestabilito, allorquando viene rilevata da parte dei mezzi di rilevazione automatica 7 la posizione di contatto del rullo incollatore 3 con il nastro 4, in modo tale da evitare eccessive pressioni di contatto tra il rullo incollatore 5 ed il rullo di trasferimento 3. Conveniently, the control means 8 are able to act on the movement means 6 to control their deactivation or correction of their operation, for example by varying one or more of their operating parameters, such as for example the control parameter. movement controlled by the control means 8, to bring it back to a value lower than the predetermined limit value, when the contact position of the gluing roller 3 with the belt 4 is detected by the automatic detection means 7, so as to avoid excessive pressure contact between the gluing roller 5 and the transfer roller 3.

Opportunamente, ai mezzi controllo 8 sono connessi mezzi di memorizzazione 9 della posizione di contatto rilevata dai mezzi di rilevazione automatica 7, in modo tale che possa richiamata immediatamente dai mezzi di controllo 8 negli usi successivi della macchina. Conveniently, storage means 9 of the contact position detected by the automatic detection means 7 are connected to the control means 8, so that it can be immediately recalled by the control means 8 in subsequent uses of the machine.

Vantaggiosamente, la macchina può essere anche dotata di mezzi di immissione dati 10, connessi con i mezzi di controllo 8, per consentire l'immissione nei mezzi di memorizzazione 9 di dati di identificazione del o di ciascun tamburo di trasferimento 3 che viene montato sulla macchina. Advantageously, the machine can also be equipped with data entry means 10, connected to the control means 8, to allow the entry into the storage means 9 of identification data of the or of each transfer drum 3 which is mounted on the machine. .

Questi dati possono ad esempio comprendere dati di forma o di dimensione del tamburo di trasferimento, come il diametro e/o la tipologia o altro ancora, o possono essere costituiti da un codice identificativo a cui vengono correlati i suddetti dati di forma e dimensione in modo univoco tramite un database reso accessibile ai mezzi di controllo 8. These data may for example include shape or size data of the transfer drum, such as diameter and / or type or other, or they may consist of an identification code to which the aforementioned shape and size data are correlated in a way unique through a database made accessible to the control means 8.

I mezzi di immissione dati 10 possono essere costituiti, ad esempio, da una tastiera, uno schermo tattile o simili per l'immissione manuale dei dati, oppure possono essere costituiti da un lettore di elementi di memorizzazione, come codici o microchip, associati al tamburo di trasferimento 3 e contenenti informazioni ad esso relative. The data entry means 10 can consist, for example, of a keyboard, a touch screen or the like for manual data entry, or they can consist of a reader of storage elements, such as codes or microchips, associated with the drum transfer 3 and containing information relating to it.

In particolare, i mezzi di controllo 8 sono in grado di associare i dati di identificazione di ciascun tamburo di trasferimento 3 con la posizione di contatto del rullo incollatore 5 rilevata dai mezzi di rilevazione automatica 7 in presenza del corrispondente tamburo di trasferimento 3. In particular, the control means 8 are able to associate the identification data of each transfer drum 3 with the contact position of the gluing roller 5 detected by the automatic detection means 7 in the presence of the corresponding transfer drum 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 6 del rullo incollatore 5 comprendono un motore lineare 11, il quale comprende, opportunamente, uno statore 11a, fissato alla intelaiatura 2, ed un cursore 11b atto a traslare assialmente, relativamente allo statore 11a ed operativamente collegato al rullo incollatore 5. Advantageously, the means 6 for moving the gluing roller 5 comprise a linear motor 11, which conveniently comprises a stator 11a, fixed to the frame 2, and a slider 11b adapted to translate axially, relative to the stator 11a and operatively connected to the roller. gluer 5.

Preferibilmente, il rullo incollatore 5 è montato girevole su un carrello 12 che è mobile rispetto all'intelaiatura 2 e che risulta azionabile dal motore lineare 11 per spostare il rullo incollatore 5 tra la condizione arretrata di riposo e la condizione avanzata di lavoro. Preferably, the gluing roller 5 is rotatably mounted on a carriage 12 which is movable with respect to the frame 2 and which can be actuated by the linear motor 11 to move the gluing roller 5 between the retracted rest condition and the advanced working condition.

Sulla intelaiatura 2 è inoltre montato, dalla parte opposta al tamburo di trasferimento 3, rispetto al carrello 12, un riscontro 13 contro il quale si appoggia il carrello 12, con una sua porzione posta sul suo lato opposto al tamburo di trasferimento 3, quando il rullo incollatore 5 viene portato alla sua massima distanza dal tamburo di trasferimento 3. E' da notare che la posizione di contatto del carrello 12 con il riscontro 13 serve per realizzare una fase di "homing", cioé consente alla macchina di acquisire una posizione "zero" del rullo incollatore 5 che poi servirà da riferimento per la gestione delle sue varie posizioni e che non necessariamente coincide con la condizione arretrata di riposo, la quale potrà anche essere disposta ad una certa distanza dal riscontro 13. On the frame 2 there is also mounted, on the side opposite the transfer drum 3, with respect to the carriage 12, a stop 13 against which the carriage 12 rests, with a portion of it placed on its side opposite the transfer drum 3, when the gluing roller 5 is brought to its maximum distance from the transfer drum 3. It should be noted that the contact position of the carriage 12 with the striker 13 serves to carry out a "homing" phase, that is, it allows the machine to acquire a position " zero "of the gluing roller 5 which will then serve as a reference for managing its various positions and which does not necessarily coincide with the backward rest condition, which can also be arranged at a certain distance from the stop 13.

Ad esempio, il riscontro 13 è costituito da un blocchetto di fermo fisso 14, solidale alla intelaiatura 2 e definente, sulla sua faccia rivolta verso il rullo incollatore 5, una superficie di battuta 14a contro la quale è destinata ad appoggiare una appendice di appoggio 12a collegata al carrello 12. For example, the abutment 13 consists of a fixed stop block 14, integral with the frame 2 and defining, on its face facing the gluing roller 5, an abutment surface 14a against which a supporting appendix 12a is intended to rest. connected to trolley 12.

Grazie alla realizzazione dei mezzi di movimentazione 6 mediante il motore lineare 11, i mezzi di rilevazione automatica 7 possono essere realizzati tramite mezzi sensori integralmente associati allo stesso motore lineare 11 per il controllo del movimento del cursore 11b. Thanks to the realization of the movement means 6 by means of the linear motor 11, the automatic detection means 7 can be realized by means of sensor means integrally associated with the same linear motor 11 for controlling the movement of the cursor 11b.

Più particolarmente, tali mezzi sensori comprendono almeno un trasduttore di posizione e/o almeno un sensore di forza, che risultano integrati nel motore lineare 11. More particularly, these sensor means comprise at least one position transducer and / or at least one force sensor, which are integrated in the linear motor 11.

Nulla vieta che i mezzi di rilevazione automatica 7 possano comprendere sensori di pressione, come celle di carico o simili, atti a rilevare la forza di pressione esercitata dal rullo incollatore 5 sul tamburo di trasferimento 3, per determinare, sulla base di un valore limite di pressione prestabilito, la posizione di contatto del rullo incollatore 5 con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3. There is nothing to prevent the automatic detection means 7 from comprising pressure sensors, such as load cells or the like, suitable for detecting the pressure force exerted by the gluing roller 5 on the transfer drum 3, to determine, on the basis of a limit value of preset pressure, the contact position of the gluing roller 5 with the ribbon 4 adhering to the transfer drum 3.

Il funzionamento della macchina, secondo il trovato, è il seguente. The operation of the machine according to the invention is as follows.

Con il rullo incollatore 5 nella condizione arretrata di riposo, si monta sulla intelaiatura 2 un tamburo di trasferimento 3 di dimensione e tipologia corrispondente al formato delle etichette da trattare. With the gluing roller 5 in the retracted rest condition, a transfer drum 3 of size and type corresponding to the format of the labels to be treated is mounted on the frame 2.

Si avvolge sul tamburo di trasferimento 3 il nastro 4 in modo che risulti in adesione su di esso. The ribbon 4 is wound onto the transfer drum 3 so that it adheres to it.

Si inseriscono, tramite i mezzi di immissione dati 10, i dati di identificazione del tamburo di trasferimento 3 montato sulla intelaiatura 2 nei mezzi di memorizzazione 9. By means of the data input means 10, the identification data of the transfer drum 3 mounted on the frame 2 are inserted into the storage means 9.

Si esegue un ciclo di avvio della macchina con attivazione del motore lineare 11 che aziona il carrello 12 in modo da provocare lo spostamento del rullo incollatore 5 in direzione del tamburo di trasferimento 3 ed ottenere un suo progressivo avvicinamento alla condizione avanzata di lavoro. A start-up cycle of the machine is carried out with activation of the linear motor 11 which drives the carriage 12 so as to cause the gluing roller 5 to move in the direction of the transfer drum 3 and obtain its progressive approach to the advanced working condition.

Allorquando il rullo incollatore 5 entra in contatto con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3, in particolare in corrispondenza di una delle zone in rilievo del tamburo di trasferimento 3 ossia di uno dei suoi pattini, i mezzi sensori associati al motore lineare 11 rilevano una variazione in aumento della forza necessaria allo spostamento del carrello 12. When the gluing roller 5 comes into contact with the belt 4 adhering to the transfer drum 3, in particular in correspondence with one of the raised areas of the transfer drum 3 or one of its shoes, the sensor means associated with the linear motor 11 they detect an increase in the force necessary to move the carriage 12.

Al superamento di un valore soglia predeterminato della forza rilevata dai mezzi sensori associati al motore lineare 11, i mezzi di controllo 8 disattivano il motore lineare 11 e la posizione raggiunta dal cursore 11b ed individuata dai mezzi sensori, a cui corrisponde in pratica la posizione di contatto del rullo incollatore 5 con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3, viene memorizzata nei mezzi di memorizzazione 9 dai mezzi di controllo 8 e da questi associata ai dati di identificazione del tamburo di trasferimento 3 precedentemente montato. When a predetermined threshold value of the force detected by the sensor means associated with the linear motor 11 is exceeded, the control means 8 deactivate the linear motor 11 and the position reached by the cursor 11b and identified by the sensor means, to which in practice corresponds the position of contact of the gluing roller 5 with the tape 4 adhering to the transfer drum 3, is stored in the storage means 9 by the control means 8 and associated therewith with the identification data of the transfer drum 3 previously mounted.

A questo punto potrà iniziare la fase operativa vera e propria della macchina con applicazione della colla sul nastro 4 da parte del rullo incollatore 5 e trasferimento delle etichette ottenute dal taglio del nastro 4 sui contenitori da etichettare. At this point, the actual operating phase of the machine can begin with application of the glue on the tape 4 by the gluing roller 5 and transfer of the labels obtained by cutting the tape 4 onto the containers to be labeled.

Ad ogni cambio di formato delle etichette, con sostituzione del tamburo di trasferimento 3 con un altro di diametro differente, si eseguirà un nuovo ciclo di avvio della macchina per determinare la nuova posizione di contatto del rullo incollatore 5, che verrà a sua volta memorizzata dai mezzi di controllo 8 nei mezzi di memorizzazione 9. At each change in the format of the labels, with replacement of the transfer drum 3 with another of a different diameter, a new start-up cycle of the machine will be performed to determine the new contact position of the gluing roller 5, which will in turn be memorized by the control means 8 in the storage means 9.

Ad ogni successivo utilizzo dei diversi tamburi di trasferimento 3, per i quali la macchina ha già precedentemente effettuato un ciclo di avvio, l'operatore provvederà semplicemente ad inserire, tramite i mezzi di immissione dati 10, i dati di identificazione del tamburo di trasferimento 3 in quel momento utilizzato ed i mezzi di controllo 8 provvederanno automaticamente a comandare il motore lineare 11 in modo da spostare il rullo incollatore 5 in condizione avanzata di lavoro portandolo nella posizione di contatto precedentemente memorizzata dai mezzi di controllo 8 nei mezzi di memorizzazione 9 in collegamento ai dati di identificazione del tamburo di trasferimento utilizzato. At each subsequent use of the different transfer drums 3, for which the machine has already previously carried out a start-up cycle, the operator will simply enter, by means of the data entry means 10, the identification data of the transfer drum 3 in that moment used and the control means 8 will automatically control the linear motor 11 so as to move the gluing roller 5 into an advanced working condition bringing it to the contact position previously stored by the control means 8 in the storage means 9 in connection the identification data of the transfer drum used.

Qualora, a seguito di una necessità di intervento, sia stato interrotto il funzionamento della macchina ed il rullo incollatore 5 sia stato portato in condizione arretrata di riposo, il successivo riposizionamento del rullo incollatore 5 nella posizione di contatto e quindi in condizione avanzata di lavoro, potrà essere realizzato dai mezzi di controllo 8 tramite il recupero dai mezzi di memorizzazione 9 della posizione di contatto precedentemente memorizzata, senza necessità d ripetere il ciclo di avvio. If, following a need for intervention, the operation of the machine has been interrupted and the gluing roller 5 has been brought into a retracted rest condition, the subsequent repositioning of the gluing roller 5 in the contact position and therefore in an advanced working condition, it can be achieved by the control means 8 by retrieving the previously memorized contact position from the storage means 9, without the need to repeat the starting cycle.

In caso di variazione della forma o delle dimensioni di un tamburo di trasferimento 3 utilizzato sulla macchina, a causa dell'usura dello stesso, si potrà effettuare, per tale tamburo di trasferimento 3, un nuovo ciclo di avvio della macchina in modo da determinare la nuova posizione di contatto del rullo incollatore 5 con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3 e la nuova posizione di contatto verrà memorizzata nei mezzi di memorizzazione 9 dai mezzi di controllo 8 in sostituzione di quella precedentemente memorizzata. In the event of a change in the shape or size of a transfer drum 3 used on the machine, due to its wear, a new start-up cycle of the machine can be carried out for this transfer drum 3 in order to determine the new contact position of the gluing roller 5 with the tape 4 adhering to the transfer drum 3 and the new contact position will be memorized in the storage means 9 by the control means 8 in substitution of the one previously memorized.

Eventualmente, eventuali variazioni di forma e dimensione del tamburo di trasferimento 3, che possono essere causate da usura, dilatazione termica o altra causa, potranno essere rilevate dai mezzi sensori del motore lineare 11 ed in tal caso i mezzi di controllo provvederanno in automatico a comandare il motore lineare 11 in modo da correggere la posizione di contatto del rullo incollatore 5, anche senza bisogno di riavviare la macchina. Possibly, any changes in shape and size of the transfer drum 3, which may be caused by wear, thermal expansion or other cause, can be detected by the sensor means of the linear motor 11 and in this case the control means will automatically control the linear motor 11 so as to correct the contact position of the gluing roller 5, even without the need to restart the machine.

E' anche possibile eseguire un ciclo di avvio della macchina senza avvolgere preventivamente sul tamburo di trasferimento 3 il nastro 4 ed, in questo caso, i mezzi di rilevazione automatica 7, a seguito del rilevamento da parte dei mezzi sensori associati al motore lineare 11 del superamento di un valore soglia predeterminato, consentono di rilevare automaticamente la posizione di contatto diretto del rullo incollatore 5 con tamburo di trasferimento 3, in particolare in corrispondenza di uno dei suoi pattini. It is also possible to carry out a start-up cycle of the machine without previously winding the belt 4 on the transfer drum 3 and, in this case, the automatic detection means 7, following detection by the sensor means associated with the linear motor 11 of the exceeding a predetermined threshold value, allow to automatically detect the position of direct contact of the gluing roller 5 with the transfer drum 3, in particular in correspondence with one of its shoes.

Grazie ai mezzi di rilevazione automatica 7 della posizione del rullo incollatore 5, è inoltre possibile impostare, per il rullo incollatore 5, una o più posizioni di stazionamento temporaneo o di attesa situate tra la condizione arretrata di riposo, in cui il rullo incollatore 5 è alla massima distanza dal tamburo di trasferimento 3, e la condizione avanzata di lavoro, in cui il rullo incollatore 5 è a contatto con il nastro 4 in aderenza sul tamburo di trasferimento 3, e che possono essere assunte dal rullo incollatore 5 in particolari situazioni. Thanks to the means 7 for automatically detecting the position of the gluing roller 5, it is also possible to set, for the gluing roller 5, one or more temporary parking or waiting positions located between the rear rest condition, in which the gluing roller 5 is at the maximum distance from the transfer drum 3, and the advanced working condition, in which the gluing roller 5 is in contact with the belt 4 adhering to the transfer drum 3, and which can be assumed by the gluing roller 5 in particular situations.

Ad esempio, si possono impostare, tramite i mezzi di controllo 8, almeno una prima posizione di attesa, in cui il rullo incollatore 5 è disposto a piccola distanza, ad esempio a circa 1-2 mm, dal tamburo di trasferimento 3 e conseguentemente dal nastro 4 in aderenza su di esso, ed almeno una seconda posizione di attesa posta ad una maggiore distanza dal tamburo di trasferimento 3 e dal nastro 4 su di esso in aderenza, rispetto alla prima posizione di attesa, ad esempio a circa 4-6 mm. For example, it is possible to set, by means of the control means 8, at least a first waiting position, in which the gluing roller 5 is arranged at a small distance, for example at about 1-2 mm, from the transfer drum 3 and consequently from the belt 4 adhering to it, and at least a second waiting position placed at a greater distance from the transfer drum 3 and from the belt 4 adhering to it, with respect to the first waiting position, for example at about 4-6 mm .

In particolare, nel caso in cui, durante il funzionamento della macchina, si verifichi l'assenza di una bottiglia nel flusso delle bottiglie in arrivo per l'etichettatura, il rullo incollatore 5 potrà essere spostato nella prima posizione di attesa, che potrà raggiungere in brevissimo tempo, data la piccola distanza di questa dal tamburo di trasferimento 3, in modo da evitare di sporcare di colla il pattino sul quale, in sincronia con la bottiglia mancante, non è stata erogata l'etichetta corrispondente, e a potrà essere riportato poi in un tempo altrettanto breve a contatto con l'etichetta da applicare alla prima bottiglia in arrivo dopo quella mancante. In particular, in the event that, during the operation of the machine, the absence of a bottle in the flow of bottles arriving for labeling occurs, the gluing roller 5 can be moved to the first waiting position, which can reach in very short time, given the small distance of this from the transfer drum 3, in order to avoid staining with glue the shoe on which, in synchrony with the missing bottle, the corresponding label has not been dispensed, and a can then be returned to an equally short time in contact with the label to be applied to the first bottle arriving after the missing one.

La seconda posizione di attesa potrà invece essere assunta dal rullo incollatore 5 in caso di interruzioni di durata relativamente breve del funzionamento della macchina, come nel caso di possibili interventi di controllo o manutenzione veloce, per consentire un successivo rapido riavvio della macchina stessa. The second waiting position can instead be assumed by the gluing roller 5 in the event of interruptions of relatively short duration in the operation of the machine, as in the case of possible quick control or maintenance interventions, to allow a subsequent rapid restart of the machine itself.

In caso di lunghi arresti della macchina, è preferibile portare il rullo incollatore alla massima distanza dal tamburo di trasferimento 3 e quindi nella posizione arretrata di riposo, onde evitare di surriscaldare il tamburo di trasferimento. In case of long stops of the machine, it is preferable to bring the gluing roller to the maximum distance from the transfer drum 3 and therefore to the rear rest position, in order to avoid overheating the transfer drum.

Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando una macchina etichettatrice di contenitori che consenta automatizzare o comunque notevolmente semplificare il posizionamento del rullo incollatore in condizione avanzata di lavoro. In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects by providing a container labeling machine which allows to automate or in any case considerably simplify the positioning of the gluing roller in an advanced working condition.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Così, ad esempio, si può prevedere che, in alternativa al motore lineare 11, i mezzi di movimentazione 6 del rullo incollatore 5 possono essere realizzati da un servomotore rotativo collegato al carrello 12 tramite un dispositivo di trasformazione cinematica del moto rotatorio dell'albero del servomotore in un moto lineare del carrello 12, come, ad esempio, un gruppo a vite senza fine, una camma meccanica o un gruppo biella-manovella, o da un cilindro con vite a ricircolo di sfere o da un attuatore lineare a cinghia dentata o da altri mezzi simili. Thus, for example, it can be envisaged that, as an alternative to the linear motor 11, the handling means 6 of the gluing roller 5 can be made by a rotary servomotor connected to the carriage 12 by means of a kinematic transformation device of the rotary motion of the shaft of the servomotor in a linear motion of the carriage 12, such as, for example, a worm screw assembly, a mechanical cam or a connecting rod-crank assembly, or a ball screw cylinder or a toothed belt linear actuator or by other similar means.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, these marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently these reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.

Claims

CLAIMS 1. Container labeling machine comprising a frame (2) supporting a transfer drum adapted to adhere to a ribbon (4) carrying labels, with said transfer drum (3) facing a gluing roller (5) which can be moved along a trajectory of displacement, by means of movement means (6), between at least one rear rest condition, in which it is arranged spaced from the belt (4) adhering to said transfer drum (3), and at least one advanced working condition, in wherein the gluing roller (5) is positioned in contact with the belt (4) adhering to said transfer drum (3) to allow the application of the glue on said belt (4) by said gluing roller (5), characterized in that it comprises automatic detection means (7) of the position of said gluing roller (5), along said displacement trajectory.

2. Machine, according to claim 1, characterized in that said automatic detection means (7) are adapted to automatically detect the position in which said gluing roller (5) is in contact with the belt (4) adhering to the drum transfer (3).

3. Machine according to claim 1, characterized in that said automatic detection means (7) are adapted to automatically detect the position in which said gluing roller (5) is directly in contact with the transfer drum (3).

4. Machine, according to claim 2, characterized in that said automatic detection means (7) are adapted to automatically detect the position in which said gluing roller (5) comes into contact with the belt (4) adhering to said drum transfer (3), in the passage of said gluing roller (5) from said retracted rest condition towards said advanced working condition along said displacement trajectory.

5. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automatic detection means (7) cooperate with control means (8), connected to said movement means (6) and able to control at least one parameter of movement of said at least one gluing roller (5) along said displacement trajectory.

6. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automatic detection means (7) are adapted to detect said contact position following the exceeding of a limit value by said at least one controlled movement parameter by said control means (8).

7. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means (8) are adapted to control the deactivation or correction of the operation of said movement means (6) upon detection by said control means automatic detection (7) of said contact position.

8. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means (8) are connected to memorization means (9) of the contact position detected by said automatic detection means (7).

Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises data input means (10) connected with said control means (8) to allow the input of identification data into said storage means (9) of said transfer drum (3), said control means (8) being able to associate said identification data with the contact position of said gluing roller (5) detected by said automatic detection means (7) in the presence of said transfer drum (3).

10. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movement means (6) comprise a linear motor (11).

11. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said linear motor (11) comprises a stator (11a) fixed to said frame (2) and a slider (11b) adapted to translate axially relative to said stator ( 11a) and operatively connected to said gluing roller

12. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gluing roller (5) is mounted on a carriage (12), which is movable with respect to said frame (2) and can be operated by said linear motor (11) to move said gluing roller (5) between said retracted rest condition and said advanced working condition, said frame (2) supporting, on the opposite side to said transfer drum (3), with respect to said carriage (12), an abutment (13 ) against which said carriage (12) is engageable in support, with the gluing roller (5) in said retracted rest condition.

13. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automatic detection means (7) comprise sensor means incorporated in said linear motor (11) for controlling the movement of said cursor (11b).