DE102022123007A1 - Device and method for labeling a container - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Etikettieren eines Behälters, umfassend einen Etikettenmagazin, eine Vakuumtransportvorrichtung mit einem Vakuumtransportband, eine Erkennungseinrichtung und eine Beleimungseinrichtung, wobei der Etikettenmagazin ausgebildet ist ein Etikett an das Vakuumtransportband zu übergeben, wobei die Erkennungseinrichtung entlang des Vakuumtransportbandes stromab des Etikettenmagazin angeordnet ist und ausgebildet ist die Position des Etiketts auf dem Vakuumtransportband zu bestimmen, wobei die Beleimungseinrichtung entlang des Vakuumtransportbandes stromab der Erkennungseinrichtung angeordnet ist und ausgebildet ist das Etikett basierend auf der von der Erkennungseinrichtung bestimmten Position zu beleimen, wobei eine Übergabevorrichtung stromab der Beleimungseinrichtung vorgesehen ist, um das Etikett von dem Vakuumtransportband zu lösen und auf den Behälter aufzubringen.Device for labeling a container, comprising a label magazine, a vacuum transport device with a vacuum conveyor belt, a detection device and a gluing device, the label magazine being designed to transfer a label to the vacuum conveyor belt, the detection device being arranged along the vacuum conveyor belt downstream of the label magazine and being designed to To determine the position of the label on the vacuum conveyor belt, the gluing device being arranged along the vacuum conveyor belt downstream of the detection device and being designed to glue the label based on the position determined by the detection device, with a transfer device being provided downstream of the gluing device in order to remove the label from the Loosen the vacuum conveyor belt and attach it to the container.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Etikettieren eines Behälters gemäß unabhängigem Anspruch 1 und auf ein entsprechendes Verfahren gemäß unabhängigem Anspruch 8.The invention relates to a device for labeling a container according to independent claim 1 and to a corresponding method according to independent claim 8.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Arten der Behälteretikettierung bekannt.Various types of container labeling are known from the prior art.

In einer ersten Variante wird ein Etikettenband zur Verfügung gestellt, welches mittels einer Schneidervorrichtung in einzelne Etiketten zerteilt wird. Die zurechtgeschnittenen Etiketten werden mittels einer Beleimungseinrichtung beleimt und anschließend an einen Behälter übergeben. Auch wenn die Materialkosten für Etikettenband und Leim relativ gering sind, so wird eine Vielzahl kostintensiver Rüst- und Garniturteile benötigt, um Etiketten verschiedener Art oder Größe bearbeiten zu können. Zudem ist der Wechsel von Rüst- und Garniturteilen zeitaufwendig und mit oftmals unerwünschten Stillstandzeiten verbunden.In a first variant, a label tape is provided which is cut into individual labels using a cutting device. The cut labels are glued using a gluing device and then transferred to a container. Even if the material costs for label tape and glue are relatively low, a large number of expensive set-up and fittings are required in order to be able to process labels of different types or sizes. In addition, changing setup and clothing components is time-consuming and often involves undesirable downtime.

In der EP 3 024 740 B1 wird ein Etikettenband einer als Transfertrommel ausgeführten ersten Transfereinheit zugeführt, welche zum Herausschneiden von Etiketten aus dem Etikettenband mittels einer Schneidvorrichtung ausgebildet ist. Vor dem Abtrennen des Etiketts aus dem Etikettenband durch die erste Transfereinheit wird bereits ein Teil des abzutrennenden Etiketts an eine zweite Transfereinheit, welche zumindest teilweise als linear fördernde Transfereinrichtung ausgebildet ist, übergeben. Durch diese Ausgestaltung lassen sich die auf das abzutrennende Etikett wirkenden Zugkräfte reduzieren und Längenschwankungen zwischen den einzelnen aus dem Etikettenband abgeschnittenen Etiketten reduzieren.In the EP 3 024 740 B1 A label tape is fed to a first transfer unit designed as a transfer drum, which is designed to cut labels out of the label tape using a cutting device. Before the label is separated from the label tape by the first transfer unit, part of the label to be separated is already transferred to a second transfer unit, which is at least partially designed as a linearly conveying transfer device. This configuration makes it possible to reduce the tensile forces acting on the label to be separated and to reduce length fluctuations between the individual labels cut from the label tape.

Aus der DE 10 2010 023 431 A1 ist wiederum eine Etikettiereinrichtung bekannt, bei welcher die Etiketten mittels eines Vakuumzylinders entlang eines Transportweges gefördert werden. Vor dem Beleimen der Etiketten wird deren Position auf dem Vakuumzylinder mittels einer Erkennungseinrichtung bestimmt. Eine nachgeordnete Beleimungseinrichtung wird derart gesteuert, dass der Leim auf eine von der Erkennungseinrichtung ermittelte Position des Etiketts aufgebracht wird.From the DE 10 2010 023 431 A1 a labeling device is again known in which the labels are conveyed along a transport path by means of a vacuum cylinder. Before the labels are glued, their position on the vacuum cylinder is determined using a detection device. A downstream gluing device is controlled in such a way that the glue is applied to a position of the label determined by the recognition device.

In einer zweiten Variante werden die Etiketten als selbstklebende Etiketten auf einem Transferband zur Verfügung gestellt. Ein Zurechtschneiden und anschließendes Beleimen der Etiketten ist hierbei nicht notwendig. Die selbstklebenden Etiketten können mittels einer Spendekante von dem Transferband abgelöst und an einen Behälter übergeben werden. Zwar sind die Materialkosten dieser Variante höher als bei der oben beschriebenen ersten Variante, ein Wechsel von Rüst- und Garniturteilen zum Verarbeiten verschiedener Etikettentypen ist jedoch in begrenzterem Umfang notwendig.In a second variant, the labels are provided as self-adhesive labels on a transfer tape. Cutting the labels to size and then gluing them is not necessary. The self-adhesive labels can be removed from the transfer tape using a dispensing edge and transferred to a container. Although the material costs of this variant are higher than those of the first variant described above, a change of set-up and clothing parts for processing different types of labels is necessary to a limited extent.

Eine Etikettiereinrichtung, welche die Vorteile beider Varianten vereint ist aus dem Stand der Technik nicht bekannt.A labeling device that combines the advantages of both variants is not known from the prior art.

Zu lösende technische AufgabeTechnical problem to be solved

Im Hinblick auf den Stand der Technik liegt die zu lösende technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, das Etikettieren von Behältern vorteilhaft zu verbessern, insbesondere den Materialeinsatz gering zu halten bei gleichzeitig reduzierten Anforderungen an Rüst- und Garniturteile.With regard to the prior art, the technical problem to be solved by the present invention is to advantageously improve the labeling of containers, in particular to keep the use of materials low while at the same time reducing the requirements for set-up and fittings.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung zum Etikettieren eines Behälters gemäß unabhängigem Anspruch 1 und das entsprechende Verfahren gemäß unabhängigem Anspruch 12 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ausgeführt.This object is achieved according to the invention by the device for labeling a container according to independent claim 1 and the corresponding method according to independent claim 12. Preferred embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Insbesondere sieht die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe eine Vorrichtung zum Etikettieren eines Behälters vor, welche ein Etikettenmagazin, eine Vakuumtransportvorrichtung mit einem Vakuumtransportband, eine Erkennungseinrichtung und eine Beleimungseinrichtung umfasst, wobei das Etikettenmagazin ausgebildet ist, ein Etikett an das Vakuumtransportband zu übergeben, die Erkennungseinrichtung entlang des Vakuumtransportbandes stromab des Etikettenmagazin angeordnet ist und ausgebildet ist, die Position des Etiketts auf dem Vakuumtransportband zu bestimmen, die Beleimungseinrichtung entlang des Vakuumtransportbandes stromab der Erkennungseinrichtung angeordnet ist und ausgebildet ist das Etikett basierend auf der von der Erkennungseinrichtung bestimmten Position zu beleimen und eine Übergabevorrichtung stromab der Beleimungseinrichtung vorgesehen ist, um das Etikett von dem Vakuumtransportband zu lösen und auf den Behälter aufzubringen.In particular, to solve this problem, the invention provides a device for labeling a container, which comprises a label magazine, a vacuum transport device with a vacuum conveyor belt, a recognition device and a gluing device, the label magazine being designed to transfer a label to the vacuum conveyor belt along the recognition device of the vacuum conveyor belt is arranged downstream of the label magazine and is designed to determine the position of the label on the vacuum conveyor belt, the gluing device is arranged along the vacuum conveyor belt downstream of the detection device and is designed to glue the label based on the position determined by the detection device and a transfer device downstream the gluing device is provided to detach the label from the vacuum conveyor belt and apply it to the container.

Bei der Position des Etiketts auf dem Vakuumtransportband kann es sich beispielsweise um wenigstens eine Koordinate des Etiketts handeln, anhand welcher eindeutig auf die Position des Etiketts auf dem Transportband geschlossen werden kann. Die Position kann auch eine aus der wenigstens einen Koordinate bestimmte Größe, Form, Drehlage und/oder Außenkontur des Etiketts umfassen. Für eine zuverlässige Bestimmung der Form, Größe oder Außenkontur kann insbesondere die Bestimmung einer Vielzahl von entlang des Umfangs des Etiketts angeordneten Koordinaten vorgesehen sein. Auch wenn Etiketten eines bestimmten Typs mit einer vorgegebenen Form, Größe oder Außenkontur durch die Vorrichtung verarbeitet werden, so können kleine Abweichungen in der Form, Größe oder Außenkontur der bereitgestellten Etiketten nicht ausgeschlossen werden. Somit kann nicht nur eine mögliche fehlerhafte Ausrichtung des Etiketts auf dem Vakuumtransportband für den Beleimungsprozess berücksichtigt werden, sondern auch kleine Abweichungen in der Form, Größe oder Außenkontur des Etiketts selbst. Es kann sich bei der Position beispielsweise auch um einen Verschiebungsvektor handeln, welcher eine Verschiebung des Etiketts bezüglich einer Referenzkoordinate angibt.The position of the label on the vacuum conveyor belt can, for example, be at least one coordinate of the label, which can be used to clearly determine the position of the label on the conveyor belt. The position can also include a size, shape, rotational position and/or outer contour of the label determined from the at least one coordinate. For a reliable determination of the shape, size or outer contour, in particular the Determination of a plurality of coordinates arranged along the circumference of the label may be provided. Even if labels of a certain type with a predetermined shape, size or outer contour are processed by the device, small deviations in the shape, size or outer contour of the labels provided cannot be ruled out. This means that not only a possible incorrect alignment of the label on the vacuum conveyor belt for the gluing process can be taken into account, but also small deviations in the shape, size or outer contour of the label itself. For example, the position can also be a displacement vector, which represents a displacement of the label with respect to a reference coordinate.

Für die Bestimmung der Position, Größe, Außenkontur, Form und/oder Drehlage kann auch Bilderkennungssoftware verwendet werden. Bevorzugt wird zur Positionsbestimmung ein Shape Matching oder OCV (optical character verification) Verfahren angewandt.Image recognition software can also be used to determine the position, size, external contour, shape and/or rotational position. A shape matching or OCV (optical character verification) method is preferably used to determine the position.

Das Vakuumband kann mit einem Drehgeber zur Positionsverfolgung ausgestattet sein. Bevorzugt erfolgt die Bildaufnahme mittels eines Triggerpulses der entweder vom Etikettenmagazin zur Erkennungseinrichtung getrackt wird oder mittels einer Triggerlichtschranke vor der Erkennungseinrichtung.. Die Erkennungseinrichtung kann anschließend die Position, Größe, Außenkontur und/oder Drehlage des Etiketts beispielsweise mittels des OCV Verfahrens feststellen. Die so bestimmten Koordinaten des Etiketts können anschließend mittels des Drehgebers , welcher an der Vakuumtransportvorrichtung angeschlossen sein kann, zur Beleimungseinrichtung getrackt bzw. nachverfolgt werden, welche dann während der Vorwärtsbewegung des Etiketts ein geeignetes, beliebig geformtes Leimbild aufbringen kann. Die Koordinaten des Etiketts sowie die Trackinginformation können weiterhin zur genauen Förderung des Etiketts zur Positionierung an der Spendekante verwendet werden, wie dies auch weiter unten beschrieben wird. Die Beleimungseinrichtung erstreckt sich vorzugsweise in einer Richtung quer zur Transportrichtung so weit, dass die Beleimungseinrichtung ein (später auf den Behälter aufgebrachte) höchstes Etikett beleimen kann. Optional kann eine zweite Beleimungseinrichtung vorgesehen sein, um auch Etiketten zu beleimen deren Höhe größer ist als die Erstreckung der ersten Beleimungseinrichtung quer zur Transportrichtung. Falls die Höhe des Etiketts größer ist als mit einem Druckkopf abgedeckt werden kann, können beispielsweise auch zwei Druckköpfe nebeneinander quer zur Transportrichtung der Etiketten angeordnet sein.The vacuum belt can be equipped with a rotary encoder for position tracking. The image is preferably captured by means of a trigger pulse which is tracked either from the label magazine to the recognition device or by means of a trigger light barrier in front of the recognition device. The recognition device can then determine the position, size, outer contour and/or rotational position of the label, for example using the OCV method. The coordinates of the label determined in this way can then be tracked or tracked to the gluing device by means of the rotary encoder, which can be connected to the vacuum transport device, which can then apply a suitable, arbitrarily shaped glue pattern during the forward movement of the label. The coordinates of the label and the tracking information can still be used to accurately convey the label to positioning at the dispensing edge, as also described below. The gluing device preferably extends in a direction transverse to the transport direction to such an extent that the gluing device can glue a highest label (later applied to the container). Optionally, a second gluing device can be provided in order to also glue labels whose height is greater than the extension of the first gluing device transversely to the transport direction. If the height of the label is greater than can be covered with one print head, two print heads can, for example, be arranged next to each other transversely to the transport direction of the labels.

Bei dem Behälter handelt es sich vorzugsweise um eine in der getränkeverarbeitenden Industrie verwendeten Flasche aus Glas, Kunststoff oder einem Fasern umfassenden Material. Die Vorrichtung ist jedoch nicht auf das Etikettieren von Behältern dieser Art beschränkt. Bei den Behältern kann es sich auch um einen Becher, eine Dose oder eine Tube, aus Glas, Plastik oder Fasern umfassendem Material wie sie in der Pharma-, der Lebensmittel-, der Getränke- oder Gesundheitsindustrie zum Einsatz kommen, handeln. Es kann sich jedoch auch um einen Behälter beliebiger Art, welcher zum Aufnehmen eines jeden flüssigen oder pastösen Medium geeignet ist, handeln.The container is preferably a bottle made of glass, plastic or a material containing fibers used in the beverage processing industry. However, the device is not limited to labeling containers of this type. The container can also be a cup, a can or a tube made of glass, plastic or material containing fibers such as those used in the pharmaceutical, food, beverage or health industries. However, it can also be a container of any type, which is suitable for holding any liquid or pasty medium.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich Etiketten verschiedener Art und Größe beleimen und an einen Behälter übergeben, ohne dass bei einem Wechsel des Etikettentyps ein Austausch von Rüst- oder Garniturteilen notwendig ist. Somit können nicht nur Kosten für verschiedene Rüst- und Garniturteile eingespart werden, sondern das Etikettieren von Behältern mit Etiketten verschiedener Art auch effizienter gestaltet werden, da durch den Wechsel von Rüst- und Garniturteilen bedingte Stillstandzeiten vermieden werden können.Using the device according to the invention, labels of different types and sizes can be glued and transferred to a container without the need to replace set-up or fittings when changing the label type. This means that not only can costs for various set-up and fitting parts be saved, but labeling of containers with different types of labels can also be made more efficient, as downtime caused by changing set-up and set parts can be avoided.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich eine beliebige auch von Behälter zu Behälter unterschiedliche Behälterteilung des Flaschentransports realisieren, weil die Etikettenentnahme aus dem Etikettenbehälter gesteuert erfolgen kann. Damit eignet sich die Vorrichtung besonders für variable Behältertransportsysteme mit Langstator- oder Planarmotorantrieben (wie aus der DE102011086708 bekannt). Bei Anbringung eines zweiten oder dritten Etikettenbehälters (stromaufwärts) ist damit eine Größenänderung oder eine Etikettenwechsel „on the fly“ gegeben. Ist dies nicht erforderlich, so kann mit einem zweiten oder dritten Etikettenbehältern ein großer Etikettenvorrat vorgehalten werden.By means of the device according to the invention, any container division of the bottle transport can be implemented, which varies from container to container, because the label removal from the label container can be carried out in a controlled manner. This makes the device particularly suitable for variable container transport systems with long stator or planar motor drives (as shown in DE102011086708 known). When attaching a second or third label container (upstream), a size change or label change is possible “on the fly”. If this is not necessary, a large supply of labels can be kept with a second or third label container.

In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zum Etikettieren eines Behälters ein Etikettenmagazin, eine Vakuumtransportvorrichtung mit einem Vakuumtransportband und eine Beleimungseinrichtung, wobei der Etikettenmagazin ausgebildet ist ein Etikett an das Vakuumtransportband zu übergeben, die Beleimungseinrichtung entlang des Vakuumtransportbandes stromab des Etikettenmagazin angeordnet ist und ausgebildet ist das Etikett zu beleimen und eine Übergabevorrichtung stromab der Beleimungseinrichtung vorgesehen ist, um das Etikett von dem Vakuumtransportband zu lösen und auf den Behälter aufzubringen.In one embodiment, the device for labeling a container comprises a label magazine, a vacuum transport device with a vacuum conveyor belt and a gluing device, wherein the label magazine is designed to transfer a label to the vacuum conveyor belt, the gluing device is arranged along the vacuum conveyor belt downstream of the label magazine and is designed to form the label to glue and a transfer device is provided downstream of the gluing device in order to detach the label from the vacuum conveyor belt and apply it to the container.

In einer Ausführungsform kann die Übergabevorrichtung eine Spendekante umfassen. Mittels der Spendekante kann durch ein Umlenken des Vakuumtransportbandbandes über eine Kante auf einfache technische Weise ein Ablösen des Etiketts vom Vakuumtransportband und eine Übergabe an den Behälter realisiert werden. Zusätzlich Bauteile, um das Etikett von dem Vakuumtransportband abzulösen und an den Behälter zu übergeben sind somit nicht notwendig.In one embodiment, the transfer device can comprise a dispensing edge. Using the dispensing edge you can redirect the Vacuum conveyor belt can be detached from the vacuum conveyor belt and transferred to the container in a simple technical manner via an edge. Additional components to remove the label from the vacuum conveyor belt and transfer it to the container are therefore not necessary.

In einer Ausführungsform kann die Vakuumtransportvorrichtung einen Führungskörper umfassen, wobei der Führungskörper zumindest teilweise mittels eines generativen Verfahren hergestellt ist und wobei der Führungskörper einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich umfasst, um das Etikett auf dem Vakuumtransportband zu fixieren. Unter einem generativen Verfahren ist ein auf einem chemischen oder physikalischen Prozess basierendes Verfahren zu verstehen, bei welchem ein Bauteil mittels eines formneutralen oder formlosen Materials schichtweise hergestellt wird. Das formneutrale Material kann beispielsweise ein blatt- oder drahtförmiges Material und das formlose Material kann beispielsweise eine Flüssigkeit oder ein Pulver umfassen. Mittels des generativen Verfahren lassen sich auch komplexe und insbesondere mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bauteile beliebiger Form auf relativ einfache und kostengünstige Weise herstellen.In one embodiment, the vacuum transport device can comprise a guide body, wherein the guide body is at least partially produced by means of a generative method and wherein the guide body comprises an area which can be subjected to a negative pressure in order to fix the label on the vacuum conveyor belt. A generative process is a process based on a chemical or physical process in which a component is produced in layers using a shape-neutral or shapeless material. The shape-neutral material can, for example, be a sheet or wire-shaped material and the shapeless material can include, for example, a liquid or a powder. The generative process can also be used to produce complex components of any shape, in particular those that can be subjected to negative pressure, in a relatively simple and cost-effective manner.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, einen der Übergabevorrichtung zugeordneten Bereich des Führungskörpers mit keinem Unterdruck oder mit einem Überdruck zu beaufschlagen, so dass das Etikett durch die Übergabevorrichtung von dem Vakuumtransportband gelöst und auf den Behälter aufgebracht werden kann. Durch das Beaufschlagen mit keinem Unterdruck oder mit einem Überdruck im Bereich der Übergabevorrichtung kann sichergestellt werden, dass das Etikett mittels der Übergabevorrichtung von dem Vakuumtransportband gelöst und an den Behälter übergeben werden kann.In one embodiment, it can be provided that an area of the guide body assigned to the transfer device is not subjected to negative pressure or is subjected to excess pressure, so that the label can be detached from the vacuum conveyor belt by the transfer device and applied to the container. By applying no negative pressure or excess pressure in the area of the transfer device, it can be ensured that the label can be detached from the vacuum conveyor belt by means of the transfer device and transferred to the container.

In einer Ausführungsform kann eine erste Ebene in welcher das Vakuumtransportband im Bereich der Beleimungseinrichtung und eine zweite Ebene in welcher das Vakuumtransportband im Bereich der Übergabevorrichtung verläuft, unter einem von Null verschiedenen Winkel verlaufen und die zweite Ebene parallel zu einer Längsachse des Behälters, auf welchen das Etikett aufgebracht werden soll, verlaufen. Um eine punktgenaue Beleimung des Etiketts durch die Beleimungseinrichtung und insbesondere ein durch den Schwerkrafteinfluss hervorgerufenes Verlaufen des aufgebrachten Leims zu vermeiden, kann es vorteilhaft sein, das Etikett im Bereich der Beleimungseinrichtung und im Bereich der Übergabevorrichtung in zwei, unter einem von Null Grad verschiedenen Winkel zueinander verlaufenden, Ebenen zu transportieren.In one embodiment, a first plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region of the gluing device and a second plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region of the transfer device can run at an angle other than zero and the second plane can run parallel to a longitudinal axis of the container on which the label is to be applied. In order to avoid precise gluing of the label by the gluing device and in particular to avoid running of the applied glue caused by the influence of gravity, it can be advantageous to place the label in the area of the gluing device and in the area of the transfer device at two angles to each other that are different from zero degrees to transport running levels.

In einer Ausführungsform kann die erste Ebene horizontal verlaufen. Die horizontale Anordnung der ersten Ebene ermöglicht einen Leimauftrag parallel zur Schwerkraft, was ein besonders präzises Aufbringen des Leims auf das Etikett ermöglicht. Zudem kann durch den horizontalen Transport des Etiketts im Bereich der Beleimungseinrichtung ein ungewünschtes Verlaufen des Leims während des Transports des Etiketts in der ersten Ebene vermieden werden.In one embodiment, the first level can run horizontally. The horizontal arrangement of the first level allows glue to be applied parallel to gravity, which enables particularly precise application of the glue to the label. In addition, by transporting the label horizontally in the area of the gluing device, undesirable running of the glue during transport of the label in the first level can be avoided.

In einer Ausführungsform kann die Erkennungseinrichtung eine Kamera und/oder die Beleimungseinrichtung einen Direktdruckkopf mit einer Düse zum Ausbringen von Leim auf das Etikett umfassen und wobei die Düse basierend auf der von der Erkennungseinrichtung bestimmten Position des Etiketts auf dem Vakuumtransportband in einer parallel zu der ersten Ebene verlaufenden Ebene bewegt werden kann, um das Etikett zu beleimen. Durch die Verwendung eines Direktdruckkopfes kann der Leim mittels eines digitalen Druckverfahrens besonders präzise auf dem Etikett aufgebracht werden. Die Bewegbarkeit der Düse in der parallel zur ersten Ebene verlaufenden Ebene stellt sicher, dass von der Düse die gesamte von dem Etikett eigenommene Fläche abgefahren werden kann. Dadurch kann ein punktgenaues Aufbringen des Leims auf ein beliebiges Flächenelement des Etiketts erreicht werden.In one embodiment, the detection device can comprise a camera and/or the gluing device can comprise a direct print head with a nozzle for applying glue to the label and wherein the nozzle is in a parallel to the first plane based on the position of the label on the vacuum conveyor belt determined by the detection device running plane can be moved in order to glue the label. By using a direct print head, the glue can be applied particularly precisely to the label using a digital printing process. The movability of the nozzle in the plane running parallel to the first plane ensures that the nozzle can cover the entire surface occupied by the label. This allows the glue to be applied precisely to any surface element of the label.

Das bevorzugte Beleimungsverfahren kann beispielsweise zum Aufbringen von Kaltleim und/oder Heißleim ausgestaltet sein und beispielsweise analog zu einem Tintenstrahldrucker arbeiten.The preferred gluing process can, for example, be designed for applying cold glue and/or hot glue and, for example, work analogously to an inkjet printer.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens ist, dass variable Transportgeschwindigkeiten während des Etikettentransports realisiert werden können.Another advantage of this process is that variable transport speeds can be achieved during label transport.

In einer Ausführungsform kann die Beleimungseinrichtung als digitaler Druckkopf ausgestaltet sein. Die Druckdüsen des digitalen Druckkopfes können beispielsweise über Magnetventile oder Piezoelemente gesteuert werden, wodurch ein punktgenauer an eine Drehlage, eine Größe, eine Form und/oder eine Außenkontur des Etiketts angepasster Leimauftrag ermöglicht wird.In one embodiment, the gluing device can be designed as a digital print head. The printing nozzles of the digital print head can be controlled, for example, via solenoid valves or piezo elements, which enables glue application that is precisely adapted to a rotational position, a size, a shape and/or an outer contour of the label.

Erfindungsgemäß ist außerdem ein Verfahren zum Etikettieren eines Behälters vorgesehen, bei welchem ein Etikett aus einem Etikettenmagazin an ein Vakuumtransportband einer Vakuumtransportvorrichtung übergeben wird, die Position des Etiketts auf dem Vakuumtransportband mittels einer stromab des Etikettenmagazin angeordneten Erkennungseinrichtung bestimmt wird und basierend auf der mittels der Erkennungseinrichtung bestimmten Position eine stromab der Erkennungseinrichtung angeordnete Beleimungseinrichtung zum Beleimen des Etiketts gesteuert wird und das beleimte Etikett mittels einer stromab der Beleimungseinrichtung angeordneten Übergabevorrichtung von dem Vakuumtransportband abgelöst und auf einen Behälter aufgebracht wird.According to the invention, a method for labeling a container is also provided, in which a label is transferred from a label magazine to a vacuum conveyor belt of a vacuum transport device, the position of the label on the vacuum conveyor belt is determined by means of a recognition device arranged downstream of the label magazine and based on the position determined by the recognition device Position a gluing device arranged downstream of the detection device for gluing of the label is controlled and the glued label is detached from the vacuum conveyor belt and applied to a container by means of a transfer device arranged downstream of the gluing device.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich Etiketten verschiedener Art und Größe beleimen und an einen Behälter übergeben, ohne dass ein Wechsel von Rüst- oder Garniturteilen notwendig ist. Somit können nicht nur Kosten eingespart werden, sondern das Etikettieren von Behältern mit Etiketten verschiedener Art auch effizienter gestaltet werden, da durch den Wechsel von Rüst- und Garniturteilen bedingte Stillstandzeiten vermieden werden können.Using the method according to the invention, labels of different types and sizes can be glued and transferred to a container without the need to change set-up or fittings. This means that not only can costs be saved, but labeling of containers with different types of labels can also be made more efficient, as downtime caused by changing setup and clothing parts can be avoided.

In einer Ausführungsform kann die Übergabevorrichtung eine Spendekante umfassen. Mittels der Spendekante kann durch ein Umlenken des Vakuumtransportbandes an einer Kante auf konstruktiv einfache Weise ein Ablösen des Etiketts vom Vakuumtransportband und ein Übergeben an einen Behälter erreicht werden.In one embodiment, the transfer device can comprise a dispensing edge. Using the dispensing edge, the label can be detached from the vacuum conveyor belt and transferred to a container in a structurally simple manner by deflecting the vacuum conveyor belt on one edge.

In einer Ausführungsform kann die Vakuumtransportvorrichtung einen zumindest teilweise mittels eines generativen Verfahrens hergestellten Führungskörper umfassen, wobei der Führungskörper einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich umfasst, um das Etikett auf dem Vakuumtransportband zu fixieren. Mittels des generativen Verfahren lassen sich komplexe, insbesondere auch mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bauteile auf flexible und kostengünstige Weise herstellen.In one embodiment, the vacuum transport device can comprise a guide body produced at least partially by means of a generative process, wherein the guide body comprises an area which can be subjected to a negative pressure in order to fix the label on the vacuum conveyor belt. Using the generative process, complex components, in particular those that can be subjected to negative pressure, can be produced in a flexible and cost-effective manner.

In einer Ausführungsform kann ein der Übergabevorrichtung zugeordneter Bereich des Führungskörpers mit keinem Unterdruck oder mit einem Überdruck beaufschlagt werden, um das Etikett mittels der Übergabevorrichtung von dem Vakuumtransportband abzulösen und auf den Behälter aufzubringen. Durch das Beaufschlagen des Führungskörpers im Bereich der Übergabevorrichtung mit keinem Unterdruck oder einem Überdruck kann sichergestellt werden, dass das Etikett durch die Übergabevorrichtung von dem Vakuumtransportband abgelöst und ordnungsgemäß an den Behälter übergeben werden kann.In one embodiment, an area of the guide body assigned to the transfer device can be subjected to no negative pressure or to excess pressure in order to detach the label from the vacuum conveyor belt using the transfer device and apply it to the container. By applying no negative pressure or excess pressure to the guide body in the area of the transfer device, it can be ensured that the label can be detached from the vacuum conveyor belt by the transfer device and properly transferred to the container.

In einer Ausführungsform kann der Überdruck in einem Bereich von 1 bar bis 1,05 bar oder bis 1,1 bar oder bis 1,2 bar liegen. Die angegebenen Druckbereiche sind dabei als ein Druck zu verstehen, welcher in dem mit dem Überdruck beaufschlagten Bereich des Führungskörpers vorherrscht, und nicht als ein Druckunterschied bezüglich eines Umgebungsdrucks. Die Stärke des Überdrucks kann basierend auf einer Eigenschaft des Etiketts, wie beispielsweise einem Gewicht des Etiketts oder dessen Steifigkeit, gewählt werden. Beispielsweise kann bei vergleichsweise schweren oder steifen Etiketten ein höherer Überdruck nötig sein, während bei vergleichsweise leichten oder weniger steifen Etiketten, ein niedrigerer Überdruck ausreichend sein kann, um das Etikett von dem Vakuumtransportband zu lösen.In one embodiment, the excess pressure can be in a range from 1 bar to 1.05 bar or up to 1.1 bar or up to 1.2 bar. The specified pressure ranges are to be understood as a pressure which prevails in the area of the guide body subjected to excess pressure, and not as a pressure difference with respect to an ambient pressure. The strength of the overprint can be selected based on a property of the label, such as a weight of the label or its rigidity. For example, with comparatively heavy or stiff labels, a higher overpressure may be necessary, while with comparatively light or less rigid labels, a lower overpressure may be sufficient to release the label from the vacuum conveyor belt.

In einer Ausführungsform kann eine erste Ebene, in welcher das Vakuumtransportband im Bereich der Beleimungseinrichtung und eine zweite Ebene, in welcher das Vakuumtransportband im Bereich der Übergabevorrichtung verläuft, unter einem von Null verschiedenen Winkel verlaufen und die zweite Ebene parallel zu einer Längsachse des Behälters, auf welchen das Etikett aufgebracht werden soll, verlaufen. Um eine präzise Beleimung des Etiketts durch die Beleimungseinrichtung und ein unerwünschtes durch die Schwerkraft hervorgerufenes Verlaufen des auf dem Etikett aufgebrachten Leims zu vermeiden, kann es vorteilhaft sein, das Etikett im Bereich der Beleimungseinrichtung und in dem Bereich der Übergabevorrichtung in zwei, unter einem von Null Grad verschiedenen Winkel zueinander verlaufenden Ebenen zu transportieren.In one embodiment, a first plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region of the gluing device and a second plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region of the transfer device can run at an angle other than zero and the second plane can be parallel to a longitudinal axis of the container which the label is to be applied. In order to avoid precise gluing of the label by the gluing device and undesirable gravity-induced spreading of the glue applied to the label, it can be advantageous to divide the label in the area of the gluing device and in the area of the transfer device in two, below one of zero To transport levels at different angles to each other.

In einer Ausführungsform verläuft die erste Ebene horizontal. Dadurch kann ein horizontales Beleimen des Etiketts erreicht werden, wodurch eine Flugbahn des durch die Beleimungseinrichtung ausgebrachten Leims genau vorhergesagt und eine präzise Aufbringung des Leims auf dem Etikett erreicht werden. Zudem kann ein durch die Schwerkraft hervorgerufenes Verlaufen des auf dem Etikett aufgebrachten Leims mittels des horizontalen Transports des Etiketts im Bereich der Beleimungseinrichtung vermieden werden.In one embodiment, the first level runs horizontally. This allows horizontal gluing of the label to be achieved, whereby a trajectory of the glue applied by the gluing device can be accurately predicted and precise application of the glue to the label can be achieved. In addition, gravity-induced bleeding of the glue applied to the label can be avoided by transporting the label horizontally in the area of the gluing device.

In einer Ausführungsform kann die Erkennungseinrichtung eine Kamera und/oder die Beleimungseinrichtung einen Druckkopf mit einer Düse zum Ausbringen von Leim auf das Etikett umfassen und die Düse basierend auf der von der Erkennungseinrichtung bestimmten Position des Etiketts auf dem Vakuumtransportband in einer parallel zu der ersten Ebene verlaufenden Ebene bewegt werden, um das Etikett zu beleimen. Durch die Bewegbarkeit der Düse in der parallel zur ersten Ebene verlaufenden Ebene kann eine gesamte von dem Etikett eigenommene Fläche durch die Düse abgefahren werden und ein punktgenaues Aufbringen des Leims auf ein beliebiges Flächenelement des Etiketts erreicht werden.In one embodiment, the recognition device may comprise a camera and/or the gluing device may comprise a print head with a nozzle for applying glue to the label and the nozzle may run in a parallel to the first plane based on the position of the label on the vacuum conveyor belt determined by the recognition device Level can be moved to glue the label. Due to the movability of the nozzle in the plane running parallel to the first plane, an entire surface occupied by the label can be traversed through the nozzle and precise application of the glue to any surface element of the label can be achieved.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

  • 1: Schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern gemäß einer Ausführungsform. 1 : Schematic view of a device for labeling containers according to one embodiment.
  • 2a und b: Schematische Ansicht der Vakuumtransportvorrichtung im Bereich der Übergabevorrichtung gemäß zweier verschiedener Ausführungsformen. 2a and b: Schematic view of the vacuum transport device in the area of the transfer device according to two different embodiments.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the characters

1 zeigt eine Vorrichtung 100 zum Etikettieren eines Behälters 108, wie einer Flasche oder einer Dose, gemäß einer Ausführungsform. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zum Etikettieren 100 eine Vakuumtransportvorrichtung 111 mit einem Vakuumtransportband 105, 106, ein Etikettenmagazin 101, eine Erkennungseinrichtung 103, welche entlang des Vakuumtransportbandes stromab des Etikettenmagazins 101 angeordnet ist, eine Beleimungseinrichtung 104, welche entlang des Vakuumtransportbandes 105, 106 stromab der Erkennungseinrichtung 103 angeordnet ist und eine Übergabevorrichtung 107 stromab der Beleimungseinrichtung 104. 1 shows an apparatus 100 for labeling a container 108, such as a bottle or a can, according to one embodiment. According to the invention, the device for labeling 100 comprises a vacuum transport device 111 with a vacuum conveyor belt 105, 106, a label magazine 101, a recognition device 103, which is arranged along the vacuum conveyor belt downstream of the label magazine 101, a gluing device 104, which is arranged along the vacuum conveyor belt 105, 106 downstream of the recognition device 103 is arranged and a transfer device 107 downstream of the gluing device 104.

Die Vakuumtransportvorrichtung 111 kann einen Führungskörper 110 umfassen, um das Vakuumtransportband entlang einer vorgegebenen Transportrichtung 118 zu führen. Der Führungskörper 110 kann ganz oder teilweise hohl ausgestaltet sein. In der hier gezeigten Ausführungsform handelt es sich bei der Vakuumtransportvorrichtung 111 um eine linear arbeitende Transportvorrichtung. Um das Vakuumtransportband anzutreiben kann die Vakuumtransportvorrichtung einen Elektromotor umfassen und eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Elektromotors. Die Steuervorrichtung kann insbesondere zur stufenlosen Einstellung einer Fördergeschwindigkeit des Vakuumtransportbandes 105, 106 ausgebildet sein und kann beispielsweise als Computer ausgeführt sein.The vacuum transport device 111 may include a guide body 110 to guide the vacuum transport belt along a predetermined transport direction 118. The guide body 110 can be designed to be completely or partially hollow. In the embodiment shown here, the vacuum transport device 111 is a linear transport device. In order to drive the vacuum conveyor belt, the vacuum transport device can comprise an electric motor and a control device for controlling the electric motor. The control device can in particular be designed for continuously adjusting a conveying speed of the vacuum conveyor belt 105, 106 and can be designed, for example, as a computer.

Wie in der 1 gezeigt, kann der Führungskörper 110 der Vakuumtransportvorrichtung 111 derart ausgestaltet sein, um eine Verdrillung 116 des Vakuumtransportbandes 105, 106 zu erreichen. Unter Verdrillung ist zu verstehen, dass eine erste Transportebene des Vakuumtransportbandes 105 in einem ersten Bereich 114, welcher in der 1 das Etikettenmagazin 101, die Erkennungseinrichtung 103 und die Beleimungseinrichtung 104 umfasst, und eine zweite Transportebene des Vakuumtransportbandes 106 in einem zweiten Bereich 113, welcher in der 1 die Übergabevorrichtung 107 umfasst, unter einem von Null Grad verschiedenen Winkel zueinander verlaufen. In einer alternativen Ausführungsform kann es auch vorgesehen sein, dass der erste Bereich 114, in welchem die erste Transportebene verläuft, nur die Beleimungseinrichtung 104 umfasst.Like in the 1 shown, the guide body 110 of the vacuum transport device 111 can be designed in such a way as to achieve a twist 116 of the vacuum transport belt 105, 106. Twisting is to be understood as meaning that a first transport level of the vacuum conveyor belt 105 in a first area 114, which is in the 1 the label magazine 101, the recognition device 103 and the gluing device 104, and a second transport level of the vacuum conveyor belt 106 in a second area 113, which is in the 1 the transfer device 107 comprises, run at an angle to each other other than zero degrees. In an alternative embodiment, it can also be provided that the first area 114, in which the first transport plane runs, only includes the gluing device 104.

In der in der 1 dargestellten Ausführungsform ist das Vakuumtransportband 105, 106 derart verdrillt, dass die erste und die zweite Ebene orthogonal zueinander angeordnet sind, wobei die erste Ebene horizontal und die zweite Ebene vertikal verläuft. Eine solche Anordnung der ersten und der zweiten Ebene ist besonders vorteilhaft, da durch die horizontale Förderung der Etiketten 102 im Bereich der Beleimungseinrichtung 104, der Leimauftrag 115 parallel zur Schwerkraftrichtung stattfinden kann. Dadurch lässt sich die Flugbahn, welche der Leim 115 nach Verlassen der Beleimungseinrichtung 104 bis zum Auftreffen auf dem Etikett 102 durchläuft, genau einstellen und ein punktgenauer Leimauftrag auf das Etikett 102 erreichen. Zudem kann bei der horizontalen Förderung des Etiketts 102 im ersten Bereich 114 ein durch die Schwerkraft hervorgerufenes Verlaufen des Leims auf dem Etikett 102 verhindert werden.In the in the 1 In the embodiment shown, the vacuum conveyor belt 105, 106 is twisted in such a way that the first and second planes are arranged orthogonally to one another, with the first plane running horizontally and the second plane running vertically. Such an arrangement of the first and second levels is particularly advantageous since the horizontal conveyance of the labels 102 in the area of the gluing device 104 means that the glue application 115 can take place parallel to the direction of gravity. This allows the trajectory that the glue 115 follows after leaving the gluing device 104 until it hits the label 102 to be precisely adjusted and a precise application of glue to the label 102 to be achieved. In addition, when the label 102 is conveyed horizontally in the first area 114, the glue running on the label 102 caused by gravity can be prevented.

In dem zweiten Bereich 113 verläuft die Transportebene bevorzugt senkrecht zur ersten Ebene und besonders bevorzugt vertikal, so dass das Etikett 102 parallel zu einer Längsachse eines Behälters 108, an welchen das Etikett aufgebracht werden soll, verläuft.In the second region 113, the transport plane preferably runs perpendicular to the first plane and particularly preferably vertically, so that the label 102 runs parallel to a longitudinal axis of a container 108 to which the label is to be applied.

Die in der 1 dargestellte Ausführungsform, in welcher die erste und die zweite Transportebene orthogonal verlaufen und die erste Transportebene horizontal und die zweite Transportebene vertikal verläuft ist als beispielhaft zu verstehen. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die dem ersten Bereich 114 und die dem zweiten Bereich 113 zugeordneten Transportebenen unter einem beliebigen von Null Grad verschiedenen Winkel zueinander verlaufen. Die erste Transportebene muss somit nicht unbedingt horizontal und die zweite Transportebene nicht unbedingt vertikal verlaufen.The ones in the 1 The embodiment shown, in which the first and second transport planes run orthogonally and the first transport plane runs horizontally and the second transport plane runs vertically, is to be understood as exemplary. For example, it can also be provided that the transport planes assigned to the first area 114 and the second area 113 extend at any angle to one another other than zero degrees. The first transport level does not necessarily have to be horizontal and the second transport level does not necessarily have to be vertical.

In einer alternativen Ausführungsform kann es auch vorgesehen sein, dass das Vakuumtransportband nicht verdrillt ist, so dass nur eine einzige Transportebene existiert. Alternativ können auch mehrere Verdrillungen des Transportbandes vorgesehen sein, so dass beispielsweise ein erster, ein zweiter und ein dritter Bereich vorgesehen sein können, wobei die den Bereichen zugeordneten Ebenen (jeweils paarweise) unter einem von Null Grad verschiedenen Winkel zueinander verlaufen können.In an alternative embodiment, it can also be provided that the vacuum conveyor belt is not twisted, so that only a single transport level exists. Alternatively, several twists of the conveyor belt can also be provided, so that, for example, a first, a second and a third area can be provided, the planes assigned to the areas (each in pairs) being able to extend at an angle to one another other than zero degrees.

Auch die Ausdehnung des in der 1 gezeigten ersten 114 und zweiten Bereichs 113 ist als beispielhaft zu verstehen. Es kann insbesondere auch vorgesehen sein, die Verdrillung 116, welche mit einem Wechsel von der ersten zur zweiten Transportebene einhergeht, erst unmittelbar vor der Übergabevorrichtung 107 vorzusehen, um eine möglichst lange horizontale Förderung des beleimten Etiketts 102 in der Vorrichtung 100 zu erreichen und ein schwerkraftbedingtes Verlaufen des Leims auf dem Etikett 102 beim Transport durch den zweiten Bereich 113, in welchem die Transportebene beispielsweise vertikal verläuft, so gering wie möglich zu halten.Also the expansion of the in the 1 The first 114 and second area 113 shown is to be understood as exemplary. In particular, it can also be provided that the twisting 116, which is accompanied by a change from the first to the second transport level, is only provided immediately before the transfer device 107 in order to achieve the longest possible horizontal conveyance of the glued label 102 in the device 100 and a gravity-related The glue runs on the label 102 during transport through the second Area 113, in which the transport plane runs vertically, for example, should be kept as small as possible.

Der Führungskörper 110 der Vakuumtransportvorrichtung kann außerdem einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich umfassen, um eine Fixierung des Etiketts 102 auf dem Vakuumtransportband 105, 106 zu erreichen. Um das Etikett 102 mittels des in dem Bereich des Führungskörpers generierten Unterdrucks auf dem Vakuumtransportband 105, 106 zu fixieren, kann das Vakuumtransportband perforiert sein. Um den vorgesehenen Bereich des Führungskörpers 110 mit einem Unterdruck zu beaufschlagen kann eine Vakuumpumpe vorgesehen sein, welche mittels einer geeigneten Verbindung mit dem mit Unterdruck beaufschlagbaren Bereich des Führungskörpers verbunden sein kann.The guide body 110 of the vacuum transport device can also include an area that can be subjected to a negative pressure in order to achieve a fixation of the label 102 on the vacuum conveyor belt 105, 106. In order to fix the label 102 on the vacuum conveyor belt 105, 106 by means of the negative pressure generated in the area of the guide body, the vacuum conveyor belt can be perforated. In order to apply a negative pressure to the intended area of the guide body 110, a vacuum pump can be provided, which can be connected by means of a suitable connection to the area of the guide body that can be subjected to negative pressure.

In einer Ausführungsform kann beispielsweise vorgesehen sein, den mit Unterdruck beaufschlagbaren Bereich des Führungskörpers mit einem Unterdruck von 0.9 bar bis 0.95 bar oder von 0.8 bar bis 0.95 bar oder von 0.5 bar bis 0.95 bar zu beaufschlagen. Die angegebenen Druckbereiche sind dabei als ein Druck zu verstehen, welcher in dem mit dem Unterdruck beaufschlagten Bereich des Führungskörpers vorherrscht und nicht als ein Druckunterschied bezüglich eines Umgebungsdrucks. Der Unterdruck kann dabei basierend auf einer Eigenschaft des durch die Vakuumtransportvorrichtung 111 transportierten Etiketts 102, wie beispielsweise dessen Gewicht, Fläche oder Steifigkeit gewählt werden. Ein stärkerer Unterdruck kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn vergleichsweise schwere Etiketten auf dem Vakuumtransportband gefördert werden sollen. Insbesondere in dem zweiten Bereich 113, in welchem die Transportebene vertikal verlaufen kann, kann somit ein durch die Schwerkraft hervorgerufenes Ablösen des Etiketts von dem Vakuumtransportband 106 verhindert werden. Ein schwächerer Unterdruck kann dagegen ausreichend sein, wenn vergleichsweise leichte oder großflächige Etiketten 102 mittels der Vakuumtransportvorrichtung 111 transportiert werden sollen.In one embodiment, for example, it can be provided that the area of the guide body that can be subjected to negative pressure is subjected to a negative pressure of 0.9 bar to 0.95 bar or of 0.8 bar to 0.95 bar or of 0.5 bar to 0.95 bar. The specified pressure ranges are to be understood as a pressure which prevails in the area of the guide body subjected to the negative pressure and not as a pressure difference with respect to an ambient pressure. The negative pressure can be selected based on a property of the label 102 transported by the vacuum transport device 111, such as its weight, area or stiffness. A stronger negative pressure can be provided, for example, if comparatively heavy labels are to be conveyed on the vacuum conveyor belt. Particularly in the second area 113, in which the transport plane can run vertically, detachment of the label from the vacuum conveyor belt 106 caused by gravity can be prevented. On the other hand, a weaker negative pressure may be sufficient if comparatively light or large-area labels 102 are to be transported using the vacuum transport device 111.

Der Führungskörper 110 kann teilweise mittels eines generativen Verfahrens hergestellt sein. Unter einem generativen Verfahren ist ein auf einem chemischen oder physikalischen Prozess basierendes Verfahren zu verstehen bei welchem ein Bauteil mittels eines formneutralen oder formlosen Materials schichtweise hergestellt wird. Das formneutrale Material kann beispielsweise ein blatt- oder drahtförmiges Material und das formlose Material kann beispielsweise eine Flüssigkeit oder ein Pulver umfassen. Durch die Herstellung des Führungskörpers mittels eines generativen Verfahren können auch komplexe Formen auf relativ einfache und kostengünstige Weise realisiert werden. Insbesondere kann ein generatives Verfahren vorteilhaft sein, wenn wie im vorliegenden Fall ein relativ komplexer Führungskörper mit Verdrillung und einem mit Unterdruck beaufschlagbaren Bereich hergestellt werden soll.The guide body 110 can be partially manufactured using a generative process. A generative process is a process based on a chemical or physical process in which a component is produced in layers using a shape-neutral or shapeless material. The shape-neutral material can, for example, be a sheet or wire-shaped material and the shapeless material can include, for example, a liquid or a powder. By producing the guide body using a generative process, even complex shapes can be realized in a relatively simple and cost-effective manner. In particular, a generative method can be advantageous if, as in the present case, a relatively complex guide body with twist and an area that can be subjected to negative pressure is to be produced.

Das Etikettenmagazin 101 ist zur Bereitstellung und zur Übergabe von Etiketten 102 an das Vakuumtransportband 105, 106 vorgesehen. Das Etikettenmagazin 101 kann einen Stapel aus bereits zugeschnittenen Etiketten 102 umfassen und ausgebildet sein, taktweise ein einzelnes Etikett an das Vakuumtransportband 105, 106 zu übergeben. Das Etikettenmagazin 101 kann eine Steuervorrichtung umfassen, mittels welchem das taktweise Übergeben eines Etiketts 102 an das Vakuumtransportband 105, 106 gesteuert werden kann. In einer Ausführungsform können das Etikettenmagazin 101 und die Vakuumtransportvorrichtung 111 miteinander synchronisiert sein, so dass das taktweise Übergeben des Etiketts 102 beispielsweise basierend auf einer Fördergeschwindigkeit des Vakuumtransportbandes 105, 106 der Vakuumtransportvorrichtung 111 stattfindet. Das Etikettenmagazin 101 kann ausgebildet sein, Etiketten 102 verschiedener Art und Größe aufzunehmen und an das Vakuumtransportband 105, 106 zu übergeben.The label magazine 101 is intended to provide and transfer labels 102 to the vacuum conveyor belt 105, 106. The label magazine 101 can comprise a stack of labels 102 that have already been cut and can be designed to transfer a single label to the vacuum conveyor belt 105, 106 at intervals. The label magazine 101 can include a control device by means of which the cyclical transfer of a label 102 to the vacuum conveyor belt 105, 106 can be controlled. In one embodiment, the label magazine 101 and the vacuum transport device 111 can be synchronized with one another, so that the cyclic transfer of the label 102 takes place, for example, based on a conveying speed of the vacuum transport belt 105, 106 of the vacuum transport device 111. The label magazine 101 can be designed to hold labels 102 of different types and sizes and to transfer them to the vacuum conveyor belt 105, 106.

In einer Ausführungsform erfolgt das Übergeben des Etiketts 102 während des kontinuierlichen Betriebs indem das Vakuumtransportband 105 beispielsweise im einem Bereich des Etikettenmagazins 101 mittels einer quer zur Transportrichtung 118 angeordneten und mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Leiste 119, in senkrechter Richtung nach oben in Richtung das Etikettenmagazin 101 bewegt wird, , so dass aufgrund des an der Leiste 119 anliegenden Unterdrucks ein Etikett 102 aus dem Etikettenmagazin 101 auf das Vakuumtransportband 105 überführt werden kann.. Ein leichtes Verziehen des Etiketts 102 auf dem Vakuumtransportband 105 in Transportrichtung 118 ist unerheblich, da die genauen Koordinaten des Etiketts 102 von der stromab angeordneten Erkennungseinrichtung 103 bestimmt und an die Beleimungseinrichtung 104 weitergegeben werden.In one embodiment, the label 102 is transferred during continuous operation by moving the vacuum conveyor belt 105, for example in an area of the label magazine 101, in the vertical direction upwards towards the label magazine 101 by means of a bar 119 which is arranged transversely to the transport direction 118 and can be subjected to a negative pressure is, so that a label 102 can be transferred from the label magazine 101 to the vacuum conveyor belt 105 due to the negative pressure applied to the bar 119. A slight distortion of the label 102 on the vacuum conveyor belt 105 in the transport direction 118 is irrelevant since the exact coordinates of the Label 102 is determined by the downstream recognition device 103 and passed on to the gluing device 104.

Das mittels des Etikettenmagazin 101 bereitgestellte Etikett 102 wird anschließend mittels des Vakuumtransportbandes 105, 106 in Richtung der Erkennungseinrichtung 103 gefördert. Die Erkennungseinrichtung 103 ist ausgebildet, die Position eines Etiketts 102 auf dem Vakuumtransportband 105 zu bestimmen. Hierfür kann die Erkennungseinrichtung 103 ausgebildet sein, beispielsweise mittels einer Bilderkennungssoftware, die in einer Steuereinheit (wie einem Computer) der Erkennungseinrichtung vorgesehen sein kann, wenigstens eine Koordinate des Etiketts 102 zu bestimmen, anhand welcher eine Ausrichtung des Etiketts auf dem Vakuumtransportband 105, 106 eindeutig bestimmt werden kann. Die Erkennungseinrichtung 103 kann zudem ausgebildet sein, anhand der wenigstens einen Koordinate die Form, die Größe oder einer Außenkontur des Etiketts zu bestimmen. Für eine zuverlässige Bestimmung der Form, Drehlage, Größe oder Außenkontur kann insbesondere die Bestimmung einer Vielzahl der von der Position und/oder Form des Etiketts definierender bzw. bestimmender Koordinaten vorgesehen sein. Auch wenn durch das Etikettenmagazin nur Etiketten des gleichen Typs bereitgestellt werden sollten, so können dennoch geringe Unterschiede in der Größe oder der Form der Etiketten nicht ausgeschlossen werden. Durch die Ermittlung der Form, Größe oder Außenkontur des Etiketts können solche geringen Unterschiede erkannt und bei der nachfolgenden Leimaufbringung durch die Beleimungseinrichtung 104 berücksichtigt werden.The label 102 provided by the label magazine 101 is then conveyed in the direction of the recognition device 103 by means of the vacuum conveyor belt 105, 106. The detection device 103 is designed to determine the position of a label 102 on the vacuum conveyor belt 105. For this purpose, the recognition device 103 can be designed to determine at least one coordinate of the label 102, for example by means of image recognition software, which can be provided in a control unit (such as a computer) of the recognition device which can clearly determine the orientation of the label on the vacuum conveyor belt 105, 106. The recognition device 103 can also be designed to determine the shape, size or an outer contour of the label based on the at least one coordinate. For a reliable determination of the shape, rotational position, size or outer contour, the determination of a large number of coordinates defining or determining the position and / or shape of the label can be provided. Even if the label magazine should only provide labels of the same type, small differences in the size or shape of the labels cannot be ruled out. By determining the shape, size or outer contour of the label, such small differences can be recognized and taken into account during the subsequent application of glue by the gluing device 104.

In einer Ausführungsform kann die Erkennungseinrichtung 103 als Kamera ausgestaltet sein oder eine Kamera umfassen. In diesem Fall kann die Erkennungseinrichtung 103 außerdem eine Bildverarbeitungseinrichtung umfassen, welche ausgebildet ist, basierend auf dem durch die Kamera aufgenommenen Bild die Position des Etiketts 102 auf dem Vakuumtransportband 105 zu bestimmen. Es kann, wie oben bereits erwähnt, auch eine Bestimmung der Form, Größe oder Außenkontur eines Etiketts durch die Kamera und Bildverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein. Die Erkennungseinrichtung 103 ist bevorzugt ausgebildet die Position des Etiketts an die stromab angeordnete Beleimungseinrichtung 104 oder eine Steuereinrichtung, die das Ausbringen von Leim durch die Beleimungseinrichtung steuert, weiterzugeben.In one embodiment, the recognition device 103 can be designed as a camera or comprise a camera. In this case, the recognition device 103 can also include an image processing device which is designed to determine the position of the label 102 on the vacuum conveyor belt 105 based on the image recorded by the camera. As already mentioned above, a determination of the shape, size or outer contour of a label can also be provided by the camera and image processing device. The detection device 103 is preferably designed to pass on the position of the label to the downstream gluing device 104 or a control device that controls the application of glue by the gluing device.

Nachdem das Etikett 102 die Erkennungseinrichtung 103 durchlaufen hat, wird es zu der Beleimungseinrichtung 104 weitergefördert. Die Beleimungseinrichtung 104 ist ausgebildet, das Etikett 102 basierend auf der durch die Erkennungseinrichtung 103 ermittelten Position zu beleimen. Hierfür kann die Beleimungseinrichtung 104 eine Steuereinrichtung umfassen oder eine Steuereinrichtung kann der Beleimungseinrichtung zugeordnet sein, welche die Beleimungseinrichtung basierend auf der durch die Erkennungseinrichtung 103 ermittelten Position des Etiketts steuert.After the label 102 has passed through the recognition device 103, it is conveyed further to the gluing device 104. The gluing device 104 is designed to glue the label 102 based on the position determined by the recognition device 103. For this purpose, the gluing device 104 can comprise a control device or a control device can be assigned to the gluing device, which controls the gluing device based on the position of the label determined by the recognition device 103.

In einer Ausführungsform kann die Beleimungseinrichtung 104 als eine Direktdruckvorrichtung mit einer Düse ausgestaltet sein, wobei der Direktdruckkopf digital angesteuert werden kann, wodurch eine besonders präzise Ausbringung des Leims auf das Etikett 102 erreicht werden kann. In einer Ausführungsform kann der Direktdruckkopf mit einer Düse in einer zur ersten Transportebene parallel verlaufenden Ebene bewegt werden. Verläuft die erste Ebene, wie im Falle der Ausführungsform der 1, horizontal, dann kann durch die Ausrichtung und die Bewegbarkeit des Direktdruckkopfes in der Ebene parallel zur horizontal verlaufenden ersten Ebene der Leim 115 parallel zur Schwerkraft ausgebracht werden. Wie weiter oben bereits beschrieben kann somit die Flugbahn 115 des Leims nach Austritt aus dem Direktdruckkopf und vor Auftreffen auf dem Etikett 102 genau gesteuert werden, wodurch ein besonders präzises Aufbringen des Leims auf das Etikett erreicht werden kann. Die Beleimungseinrichtung kann ausgebildet sein das Etikett sowohl mit Kalt- als auch mit Heißleim zu beleimen.In one embodiment, the gluing device 104 can be designed as a direct printing device with a nozzle, whereby the direct printing head can be controlled digitally, whereby a particularly precise application of the glue onto the label 102 can be achieved. In one embodiment, the direct print head can be moved with a nozzle in a plane that runs parallel to the first transport plane. The first level runs, as in the case of the embodiment 1 , horizontally, then the glue 115 can be applied parallel to gravity due to the alignment and mobility of the direct print head in the plane parallel to the horizontally extending first plane. As already described above, the trajectory 115 of the glue can be precisely controlled after it emerges from the direct print head and before it hits the label 102, whereby a particularly precise application of the glue to the label can be achieved. The gluing device can be designed to glue the label with both cold and hot glue.

Das mittels der Beleimungseinrichtung 104 beleimte Etikett wird anschließend durch das Vakuumtransportband 105, 106 weiter in Richtung der Übergabevorrichtung 107 gefördert. Die Übergabevorrichtung 107 ist ausgebildet das Etikett 102 an den Behälter 108 zu übergeben. In der hier beschriebenen Ausführungsform ist ein aufrechter Transport der Behälter, wobei unter aufrechtem Transport ein vertikales Verlaufen der Behälterachse 109 (die sich von der Öffnung des Behälters zum Boden des Behälters erstreckt) zu verstehen ist, im Bereich der Übergabevorrichtung 107 vorgesehen. Um die Etiketten 102 wie gewünscht an den Behälter 108 zu übergeben und aufzubringen, ist, wie bereits oben beschrieben, eine Verdrillung 116 des Vakuumtransportbandes zwischen der Beleimungseinrichtung 104 und der Übergabevorrichtung 107 vorgesehen, so dass das Etikett 102 im Bereich der Übergabevorrichtung vertikal und somit parallel zur Behälterachse gefördert und anschließend auf den Behälter aufgebracht werden kann.The label glued using the gluing device 104 is then conveyed further towards the transfer device 107 by the vacuum conveyor belt 105, 106. The transfer device 107 is designed to transfer the label 102 to the container 108. In the embodiment described here, upright transport of the containers, whereby upright transport is understood to mean a vertical running of the container axis 109 (which extends from the opening of the container to the bottom of the container), is provided in the area of the transfer device 107. In order to transfer and apply the labels 102 to the container 108 as desired, as already described above, a twist 116 of the vacuum conveyor belt is provided between the gluing device 104 and the transfer device 107, so that the label 102 is vertical and therefore parallel in the area of the transfer device can be conveyed to the container axis and then applied to the container.

In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Übergabevorrichtung 107 als Spendekante ausgestaltet oder umfasst eine Spendekante. Diese Art der Ausgestaltung ist als beispielhaft zu verstehen. Auch jede andere Übergabevorrichtung, welche ausgebildet ist das Etikett 102 von dem Vakuumtransportband 105, 106 zu lösen und an den Behälter 108 zu übergeben, kann vorgesehen sein. Die Übergabevorrichtung 107 kann der Vakuumtransportvorrichtung 111 zugeordnet sein. Alternativ kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die Übergabevorrichtung eine eigenständige Vorrichtung darstellt, welche der Vakuumtransportvorrichtung nicht direkt zugeordnet ist. Zwei mögliche Ausgestaltungsarten einer Übergabevorrichtung mit Spendekante werden im Zusammenhang mit den 2a und b genauer beschrieben.In the embodiment shown here, the transfer device 107 is designed as a dispensing edge or includes a dispensing edge. This type of design is to be understood as exemplary. Any other transfer device which is designed to detach the label 102 from the vacuum conveyor belt 105, 106 and transfer it to the container 108 can also be provided. The transfer device 107 can be assigned to the vacuum transport device 111. Alternatively, however, it can also be provided that the transfer device represents an independent device which is not directly assigned to the vacuum transport device. Two possible designs of a transfer device with a dispensing edge are discussed in connection with 2a and b described in more detail.

Um die Behälter 108 zur Etikettierung in den Bereich der Übergabevorrichtung 107 zu transportieren, kann eine Behältertransporteinheit 117 vorgesehen sein. In einer Ausführungsform kann die Behältertransporteinheit als Rundläufermaschine 117 mit einer Vielzahl von Behälteraufnahmen 112 ausgebildet sein. Die Übergabevorrichtung 107 kann beispielsweise entlang der Peripherie der Rundläufermaschine 117 angeordnet sein, wodurch die Behälter 108 direkt an der Übergabevorrichtung 107 vorbeigeführt und eine Übergabe der Etiketten 102 an die Behälter 108 ermöglicht werden kann. Um ein ordnungsgemäßes Übergeben und Aufbringen der Etiketten 102 auch bei einem hohen Behälterdurchsatz zu gewährleisten, kann die Rundläufermaschine 117 mit der Vakuumtransportvorrichtung 111 synchronisiert sein, so dass die Winkelgeschwindigkeit der Rundläufermaschine 117 an eine Fördergeschwindigkeit der Etiketten 102 oder eine Fördergeschwindigkeit der Etiketten 102 an eine Winkelgeschwindigkeit der Rundläufermaschine 117 angepasst ist. Dadurch kann gewährleistet werden, dass zum Zeitpunkt der Übergabe des Etiketts 102 durch die Übergabevorrichtung 107 ein Behälter durch die Rundläufermaschine 117 bereitgestellt wird, an welchen das Etikett übergeben, beziehungsweise auf welchen das Etikett 102 aufgebracht werden kann. Die Behältertransporteinheit kann alternativ auch als linear arbeitende Transportvorrichtung ausgestaltet sein.In order to transport the containers 108 into the area of the transfer device 107 for labeling, a container transport unit 117 can be provided. In one embodiment, the container transport unit can be used as a rotary machine 117 a plurality of container receptacles 112 may be formed. The transfer device 107 can, for example, be arranged along the periphery of the rotary machine 117, whereby the containers 108 can be guided directly past the transfer device 107 and the labels 102 can be transferred to the containers 108. In order to ensure proper transfer and application of the labels 102 even with a high container throughput, the rotary machine 117 can be synchronized with the vacuum transport device 111, so that the angular speed of the rotary machine 117 corresponds to a conveying speed of the labels 102 or a conveying speed of the labels 102 to an angular velocity the rotary machine 117 is adapted. This can ensure that at the time the label 102 is transferred by the transfer device 107, a container is provided by the rotary machine 117 to which the label can be transferred or to which the label 102 can be applied. The container transport unit can alternatively also be designed as a linear transport device.

2a und b zeigen zwei Ausführungsformen der im Zusammenhang mit der 1 gezeigten Vakuumtransportvorrichtung 111, wobei eine Draufsicht von oben auf den zweiten Bereich 113, in welchem die zweite Transportebene in dieser Ausführungsform beispielhaft vertikal verläuft, dargestellt ist. 2a and b show two embodiments of the in connection with the 1 shown vacuum transport device 111, wherein a plan view from above of the second area 113, in which the second transport plane runs vertically in this embodiment, is shown.

In der in der 2a gezeigten Ausführungsform 200 umfasst der Führungskörper 110 der Vakuumtransportvorrichtung 111 eine mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich 202 und einen der Übergabevorrichtung 107 zugeordneten Bereich 201, der mit keinem Unterdruck beaufschlagbar ist. Der mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bereich 202 kann beispielsweise als Hohlraum ausgestaltet sein. Wie bereits im Zusammenhang der 1 beschrieben, kann der Führungskörper mittels eines generativen Verfahren hergestellt sein. In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, den Bereich 202 mittels einer Vakuumpumpe mit einem Unterdruck im Bereich von 0.9 bar bis 0.95 bar oder von 0.8 bar bis 0.95 bar oder von 0.5 bar bis 0.95 bar zu beaufschlagen.In the in the 2a In the embodiment 200 shown, the guide body 110 of the vacuum transport device 111 comprises an area 202 which can be subjected to a negative pressure and an area 201 assigned to the transfer device 107 and which cannot be subjected to any negative pressure. The area 202 that can be subjected to a negative pressure can be designed, for example, as a cavity. As already in the context of 1 described, the guide body can be manufactured using a generative process. In one embodiment, it can be provided that the area 202 is subjected to a negative pressure in the range from 0.9 bar to 0.95 bar or from 0.8 bar to 0.95 bar or from 0.5 bar to 0.95 bar using a vacuum pump.

Der mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bereich des Führungskörpers 110 kann auf einer Seite 202a des Bereichs 202, welcher für den Etikettentransport vom Etikettenspeicher zur Übergabevorrichtung vorgesehen ist, Öffnungen umfassen. Das Vakuumtransportband kann perforiert sein, so dass die durch das Vakuumtransportband 106 geförderten Etiketten 102 durch den an den Bereich 202 des Führungskörpers 110 angelegten Unterdruck auf dem Vakuumtransportband 106 fixiert werden.The area of the guide body 110 that can be subjected to a negative pressure can comprise openings on one side 202a of the area 202, which is provided for the transport of labels from the label storage to the transfer device. The vacuum conveyor belt can be perforated so that the labels 102 conveyed by the vacuum conveyor belt 106 are fixed on the vacuum conveyor belt 106 by the negative pressure applied to the area 202 of the guide body 110.

In der in der 2a gezeigten Ausführungsform ist die Übergabevorrichtung 107 als Spendekante 107a ausgestaltet. Durch eine Umlenkung des Vakuumtransportbandes an der Kante 107a können die Etiketten 102 vom Vakuumtransportband 106 abgelöst und an einen Behälter 108 übergeben werden. Durch die Beaufschlagung des Bereich 201 mit keinem Unterdruck kann sichergestellt werden, dass die Etiketten 102 durch das Umlenken des Vakuumtransportbandes 106 auch tatsächlich vom Vakuumtransportband 106 abgelöst und an die Behälter 108 übergeben werden.In the in the 2a In the embodiment shown, the transfer device 107 is designed as a dispensing edge 107a. By redirecting the vacuum conveyor belt at the edge 107a, the labels 102 can be detached from the vacuum conveyor belt 106 and transferred to a container 108. By applying no negative pressure to the area 201, it can be ensured that the labels 102 are actually detached from the vacuum conveyor belt 106 and transferred to the containers 108 by redirecting the vacuum conveyor belt 106.

Wie bereits im Zusammenhang mit der 1 ausgeführt, kann eine Rundläufermaschine 117 mit einer Vielzahl von Behälteraufnahmen 112 vorgesehen sein, um die zu etikettierenden Behälter 108 bereitzustellen. Um die Etiketten 102 von der Übergabevorrichtung 107 aufnehmen zu können, können die Behälter mittels der Rundläufermaschine entlang einer tangentialen Richtung 206 an der Übergabevorrichtung vorbeigeführt werden und zusätzlich eine Rotation 206a des Behälters um dessen Längsachse 109 auf der Behälteraufnahme 112 vorgesehen sein. Durch die Rotation des Behälters 108 um dessen Längsachse 109 kann ein Abrollen des durch die Übergabevorrichtung 107 bereitgestellten Etiketts auf der Behälteroberfläche und somit ein zuverlässiges Aufbringen des Etiketts 102 auf den Behälter 108 erreicht werden. Wie bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben, können die Vakuumtransportvorrichtung 111 und die Rundläufermaschine 117 miteinander synchronisiert sein, so dass die Behälter 108 genau dann bereitgestellt werden, wenn das Etikett 102 durch die Spendekante 107a vom Vakuumtransportband 106 abgelöst wird und die Etiketten 102 auf die Behälteroberfläche aufgebracht werden können. Alternativ kann die Behältertransportvorrichtung auch als linear arbeitende Maschine ausgestaltet sein.As already in connection with the 1 executed, a rotary machine 117 with a plurality of container holders 112 can be provided in order to provide the containers 108 to be labeled. In order to be able to pick up the labels 102 from the transfer device 107, the containers can be guided past the transfer device along a tangential direction 206 by means of the rotary machine and an additional rotation 206a of the container about its longitudinal axis 109 on the container holder 112 can be provided. By rotating the container 108 about its longitudinal axis 109, the label provided by the transfer device 107 can be rolled off on the container surface and thus the label 102 can be reliably applied to the container 108. As already in connection with the 1 described, the vacuum transport device 111 and the rotary machine 117 can be synchronized with one another, so that the containers 108 are provided exactly when the label 102 is detached from the vacuum conveyor belt 106 by the dispensing edge 107a and the labels 102 can be applied to the container surface. Alternatively, the container transport device can also be designed as a linear machine.

Die in der 2a gezeigte Ausdehnung der Bereiche 201 und 202 entlang der Transportrichtung der Etiketten ist als beispielhaft zu verstehen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ausdehnung der Bereiche 201 und 202 entlang der Transportrichtung so gewählt, dass zumindest ein Teil des Etiketts 102 auf den Behälter 108 aufgebracht wird, bevor das Etikett 102 den mit einem Vakuum beaufschlagbaren Bereich des Führungskörpers 202 durchlaufen hat und sich in dem mit keinem Unterdruck beaufschlagten Bereich 201 befindet. So kann ein Herabfallen des Etiketts von dem Vakuumtransportband 106 verhindert werden. Um ein präzises Aufbringen des Etiketts 102 auf den Behälter 108 zu erreichen und insbesondere ein Verrutschen des Etiketts 102 zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein Viertel, ein Drittel, oder die Hälfte der Länge des Etiketts 102a auf den Behälter 108 aufgebracht wird, bevor das Etikett 102 und insbesondere dessen in Transportrichtung gesehen hinteres Ende den mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich des Führungskörpers 202 durchlaufen hat.The ones in the 2a The extent of the areas 201 and 202 shown along the transport direction of the labels is to be understood as an example. In a preferred embodiment, the extent of the areas 201 and 202 along the transport direction is selected such that at least part of the label 102 is applied to the container 108 before the label 102 has passed through the area of the guide body 202 that can be subjected to a vacuum and is in the area 201 which is not exposed to any negative pressure. In this way, the label can be prevented from falling off the vacuum conveyor belt 106. In order to achieve precise application of the label 102 to the container 108 and in particular to avoid slipping of the label 102, it can be provided that at least at least a quarter, a third, or half of the length of the label 102a is applied to the container 108 before the label 102 and in particular its rear end, viewed in the transport direction, has passed through the area of the guide body 202 that can be subjected to a negative pressure.

In der in der 2b gezeigten Ausführungsform 203 umfasst der Führungskörper 110 der Vakuumtransportvorrichtung 111 einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich 204 und einen der Übergabevorrichtung 107 zugeordneten Bereich 205, der mit einem Überdruck beaufschlagt werden kann. Wie bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben, kann der Führungskörper mittels eines generativen Verfahrens gefertigt sein. Durch das Beaufschlagen des Bereichs 205 mit einem Überdruck kann das Ablösen des Etiketts unterstützt werden und die Übergabe an den Behälter 108 im Vergleich zu der in der 2b diskutierten Ausführungsform weiter verbessert werden. Durch das Anlegen eines Überdrucks in dem der Übergabevorrichtung 107 zugeordneten Bereich 205, kann beispielsweise auch ein Ablösen des Etiketts 102 sichergestellt werden, falls das Etikett aufgrund elektrostatischer Kräfte an dem Vakuumtransportband haftet.In the in the 2 B In the embodiment 203 shown, the guide body 110 of the vacuum transport device 111 comprises an area 204 which can be subjected to a negative pressure and an area 205 assigned to the transfer device 107 and which can be subjected to an excess pressure. As already in connection with the 1 described, the guide body can be manufactured using a generative process. By applying excess pressure to the area 205, the detachment of the label can be supported and the transfer to the container 108 compared to that in the 2 B discussed embodiment can be further improved. By applying an overpressure in the area 205 assigned to the transfer device 107, detachment of the label 102 can also be ensured, for example, if the label adheres to the vacuum conveyor belt due to electrostatic forces.

In einer Ausführungsform können der Bereich 204 und der Bereich 205 als zwei, mittels einer Wandung 207 voneinander getrennte Hohlräume ausgestaltet sein. Der mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bereich 204 kann beispielsweise mit einer Vakuumpumpe verbunden sein und mit einem Unterdruck im Bereich von 0.9 bar bis 0.95 bar oder von 0.8 bar bis 0.95 bar oder von 0.5 bar bis 0.95 bar beaufschlagt werden. Der mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bereich des Führungskörpers 110 kann auf einer Seite 204a des Bereichs 204, welche für den Etikettentransport vorgesehen ist, Öffnungen umfassen. Das Vakuumtransportband kann perforiert sein, so dass die durch das Vakuumtransportband 106 geförderten Etiketten 102 durch den an den Bereich 205 des Führungskörpers 110 angelegten Überdruck von dem Vakuumtransportband 106 abgelöst werden können.In one embodiment, the area 204 and the area 205 can be designed as two cavities separated from one another by a wall 207. The area 204 that can be subjected to a negative pressure can, for example, be connected to a vacuum pump and can be subjected to a negative pressure in the range from 0.9 bar to 0.95 bar or from 0.8 bar to 0.95 bar or from 0.5 bar to 0.95 bar. The area of the guide body 110 that can be subjected to a negative pressure can comprise openings on a side 204a of the area 204, which is intended for label transport. The vacuum conveyor belt can be perforated so that the labels 102 conveyed by the vacuum conveyor belt 106 can be detached from the vacuum conveyor belt 106 by the excess pressure applied to the area 205 of the guide body 110.

Um den Bereich 205 mit einem Überdruck zu beaufschlagen, kann dieser beispielsweise mit Druckversorgung verbunden sein. Wie bereits oben beschrieben, kann auch der Bereich 205 auf einer Seite 205a Öffnungen umfassen und das Vakuumtransportband 106 perforiert sein, so dass die Etiketten mittels des an den Bereich 205 angelegten Überdrucks von dem Vakuumtransportband 106 abgelöst werden können. In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, den Bereich 205 mit einem Überdruck in einem Bereich von 1 bar bis 1,05 bar oder von 1 bar bis 1,1 bar oder von 1 bar bis 1,2 bar zu beaufschlagen. Die angegebenen Druckbereiche sind dabei als ein Druck zu verstehen, welcher in dem mit dem Überdruck beaufschlagten Bereich des Führungskörpers vorherrscht und nicht als ein Druckunterschied bezüglich eines Umgebungsdrucks. Die Stärke des Überdrucks kann basierend auf einer Eigenschaft des Etiketts, wie beispielsweise einem Gewicht des Etiketts, dessen Fläche und/oder dessen Steifigkeit, gewählt werden. Beispielsweise kann bei vergleichsweise schweren Etiketten ein höherer Überdruck verwendet werden, während bei vergleichsweise leichten Etiketten, ein niedrigerer Überdruck genutzt werden kann, um das Etikett von dem Vakuumtransportband zu lösen.In order to apply excess pressure to the area 205, it can be connected to a pressure supply, for example. As already described above, the area 205 can also include openings on one side 205a and the vacuum conveyor belt 106 can be perforated so that the labels can be detached from the vacuum conveyor belt 106 by means of the excess pressure applied to the area 205. In one embodiment, it can be provided that the area 205 is subjected to an overpressure in a range from 1 bar to 1.05 bar or from 1 bar to 1.1 bar or from 1 bar to 1.2 bar. The specified pressure ranges are to be understood as a pressure which prevails in the area of the guide body subjected to excess pressure and not as a pressure difference with respect to an ambient pressure. The strength of the overprint can be selected based on a property of the label, such as a weight of the label, its area and/or its rigidity. For example, with comparatively heavy labels, a higher overpressure can be used, while with comparatively light labels, a lower overpressure can be used to release the label from the vacuum conveyor belt.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 3024740 B1 [0004]EP 3024740 B1 [0004]
  • DE 102010023431 A1 [0005]DE 102010023431 A1 [0005]
  • DE 102011086708 [0016]DE 102011086708 [0016]

Claims (15)

Vorrichtung zum Etikettieren (100) eines Behälters (108), umfassend ein Etikettenmagazin (101), eine Vakuumtransportvorrichtung (111) mit einem Vakuumtransportband (105, 106), eine Erkennungseinrichtung (103) und eine Beleimungseinrichtung (104), wobei das Etikettenmagazin (101) ausgebildet ist ein Etikett (102) an das Vakuumtransportband (105, 106) zu übergeben, wobei die Erkennungseinrichtung (103) entlang des Vakuumtransportbandes (105, 106) stromab des Etikettenmagazin (101) angeordnet ist und ausgebildet ist die Position des Etiketts (102) auf dem Vakuumtransportband (105, 106) zu bestimmen, wobei die Beleimungseinrichtung (104) entlang des Vakuumtransportbandes (105, 106) stromab der Erkennungseinrichtung (103) angeordnet ist und ausgebildet ist das Etikett (102) basierend auf der von der Erkennungseinrichtung (103) bestimmten Position zu beleimen, wobei eine Übergabevorrichtung (107) stromab der Beleimungseinrichtung (104) vorgesehen ist, um das Etikett (102) von dem Vakuumtransportband (105, 106) zu lösen und auf den Behälter (108) aufzubringen.Device for labeling (100) a container (108), comprising a label magazine (101), a vacuum transport device (111) with a vacuum conveyor belt (105, 106), a recognition device (103) and a gluing device (104), the label magazine (101 ) is designed to transfer a label (102) to the vacuum conveyor belt (105, 106), the detection device (103) being arranged along the vacuum conveyor belt (105, 106) downstream of the label magazine (101) and the position of the label (102 ) on the vacuum conveyor belt (105, 106), wherein the gluing device (104) is arranged along the vacuum conveyor belt (105, 106) downstream of the recognition device (103) and the label (102) is formed based on the label (103). ) to glue a certain position, a transfer device (107) being provided downstream of the gluing device (104) in order to detach the label (102) from the vacuum conveyor belt (105, 106) and apply it to the container (108). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Übergabevorrichtung (107) eine Spendekante (107a) umfasst.Device according to Claim 1 , wherein the transfer device (107) comprises a dispensing edge (107a). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Vakuumtransportvorrichtung (111) einen Führungskörper (110) umfasst, wobei der der Führungskörper (110) zumindest teilweise mittels eines generativen Verfahren hergestellt ist und wobei der Führungskörper (110) einen mit einem Unterdruck (202, 204) beaufschlagbaren Bereich umfasst, um das Etikett (102) auf dem Vakuumtransportband (105, 106) zu fixieren.Device according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the vacuum transport device (111) comprises a guide body (110), wherein the guide body (110) is at least partially produced by means of a generative method and wherein the guide body (110) comprises an area which can be subjected to a negative pressure (202, 204), in order to to fix the label (102) on the vacuum conveyor belt (105, 106). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei vorgesehen ist, einen der Übergabevorrichtung (107) zugeordneten Bereich (201, 205) des Führungskörpers (110) mit keinem Unterdruck oder mit einem Überdruck zu beaufschlagen, so dass das Etikett durch die Übergabevorrichtung (107) von dem Vakuumtransportband (105, 106) gelöst und auf den Behälter (108) aufgebracht werden kann.Device according to one of the Claims 1 until 3 , wherein it is provided that an area (201, 205) of the guide body (110) assigned to the transfer device (107) is subjected to no negative pressure or to an excess pressure, so that the label is removed from the vacuum conveyor belt (105, 106) by the transfer device (107). ) can be solved and applied to the container (108). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 wobei eine erste Ebene in welcher das Vakuumtransportband im Bereich (114) der Beleimungseinrichtung und eine zweite Ebene in welcher das Vakuumtransportband im Bereich (113) der Übergabevorrichtung verläuft, unter einem von Null verschiedenen Winkel verlaufen und wobei die zweite Ebene parallel zu einer Längsachse (109) des Behälters (108), auf welchen das Etikett (102) aufgebracht werden soll, verläuft.Device according to one of the Claims 1 until 4 wherein a first plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region (114) of the gluing device and a second plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region (113) of the transfer device run at an angle other than zero and the second plane is parallel to a longitudinal axis (109 ) of the container (108) to which the label (102) is to be applied runs. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die erste Ebene horizontal verläuft.Device according to Claim 5 , with the first level running horizontally. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Erkennungseinrichtung (103) eine Kamera umfasst und/oder wobei die Beleimungseinrichtung (104) einen Direktdruckkopf mit einer Düse zum Ausbringen von Leim auf das Etikett (102) umfasst und wobei die Düse basierend auf der von der Erkennungseinrichtung (103) bestimmten Position des Etiketts (102) auf dem Vakuumtransportband (105, 106) in einer parallel zu der ersten Ebene verlaufenden Ebene bewegt werden kann, um das Etikett (102) zu beleimen.Device according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the recognition device (103) comprises a camera and/or wherein the gluing device (104) comprises a direct print head with a nozzle for applying glue to the label (102) and wherein the nozzle is based on the position determined by the recognition device (103). of the label (102) on the vacuum conveyor belt (105, 106) can be moved in a plane parallel to the first plane in order to glue the label (102). Verfahren zum Etikettieren eines Behälters (108), wobei ein Etikett (102) aus einem Etikettenmagazin (101) an ein Vakuumtransportband (105, 106) einer Vakuumtransportvorrichtung (111) übergeben wird, die Position des Etiketts (102) auf dem Vakuumtransportband (105, 106) mittels einer stromab des Etikettenmagazins (101) angeordneten Erkennungseinrichtung (103) bestimmt wird und basierend auf der mittels der Erkennungseinrichtung (103) bestimmten Position eine stromab der Erkennungseinrichtung (103) angeordnete Beleimungseinrichtung (104) zum Beleimen des Etiketts (102) gesteuert wird, wobei das beleimte Etikett (102) mittels einer stromab der Beleimungseinrichtung (104) angeordneten Übergabevorrichtung (107) von dem Vakuumtransportband (105, 106) abgelöst und auf einen Behälter (108) aufgebracht wird.Method for labeling a container (108), wherein a label (102) is transferred from a label magazine (101) to a vacuum conveyor belt (105, 106) of a vacuum transport device (111), the position of the label (102) on the vacuum conveyor belt (105, 106) is determined by means of a recognition device (103) arranged downstream of the label magazine (101) and, based on the position determined by means of the recognition device (103), a gluing device (104) arranged downstream of the recognition device (103) is controlled for gluing the label (102). , wherein the glued label (102) is detached from the vacuum conveyor belt (105, 106) by means of a transfer device (107) arranged downstream of the gluing device (104) and applied to a container (108). Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Übergabevorrichtung (107) eine Spendekante (107a) umfasst.Procedure according to Claim 8 , wherein the transfer device (107) comprises a dispensing edge (107a). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Vakuumtransportvorrichtung (111) einen zumindest teilweise mittels eines generativen Verfahrens hergestellten Führungskörper (110) umfasst und wobei der Führungskörper (110) einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich umfasst, um das Etikett auf dem Vakuumtransportband (105, 106) zu fixieren.Procedure according to one of the Claims 8 or 9 , wherein the vacuum transport device (111) comprises a guide body (110) which is at least partially produced by means of a generative process and wherein the guide body (110) comprises an area which can be subjected to a negative pressure in order to fix the label on the vacuum conveyor belt (105, 106). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei ein der Übergabevorrichtung (107) zugeordneter Bereich (201, 205) des Führungskörpers (110) mit keinem Unterdruck oder mit einem Überdruck beaufschlagt wird, um das Etikett (102) mittels der Übergabevorrichtung (107) von dem Vakuumtransportband (105, 106) abzulösen und auf den Behälter (108) aufzubringen.Procedure according to one of the Claims 8 until 10 , wherein an area (201, 205) of the guide body (110) assigned to the transfer device (107) is subjected to no negative pressure or to an overpressure in order to remove the label (102) from the vacuum conveyor belt (105, 106) by means of the transfer device (107). to be removed and applied to the container (108). Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Überdruck in einem Bereich von 1 bar bis 1,05 bar oder bis 1,1 bar oder bis 1,2 bar liegt.Procedure according to Claim 11 , whereby the excess pressure is in a range from 1 bar to 1.05 bar or up to 1.1 bar or up to 1.2 bar. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei eine erste Ebene in welcher das Vakuumtransportband im Bereich (114) der Beleimungseinrichtung und eine zweite Ebene in welcher das Vakuumtransportband im Bereich (113) der Übergabevorrichtung (107) verläuft, unter einem von Null verschiedenen Winkel verlaufen und wobei die zweite Ebene parallel zu einer Längsachse (109) des Behälters (108), auf welchen das Etikett (102) aufgebracht werden soll, verläuft.Procedure according to one of the Claims 8 until 12 , wherein a first plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region (114) of the gluing device and a second plane in which the vacuum conveyor belt runs in the region (113) of the transfer device (107), run at an angle other than zero and the second plane is parallel to a longitudinal axis (109) of the container (108) to which the label (102) is to be applied. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die erste Ebene horizontal verläuft.Procedure according to Claim 13 , with the first level running horizontally. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei die Erkennungseinrichtung (103) eine Kamera umfasst und/oder wobei die Beleimungseinrichtung (104) einen Direktdruckkopf mit einer Düse zum Ausbringen von Leim auf das Etikett (102) umfasst und wobei die Düse basierend auf der von der Erkennungseinrichtung (103) bestimmten Position des Etiketts (102) auf dem Vakuumtransportband (105, 106) in einer parallel zu der ersten Ebene verlaufenden Ebene bewegt wird, um das Etikett (102) zu beleimen.Procedure according to one of the Claims 8 until 14 , wherein the recognition device (103) comprises a camera and/or wherein the gluing device (104) comprises a direct print head with a nozzle for applying glue to the label (102) and wherein the nozzle is based on the position determined by the recognition device (103). the label (102) is moved on the vacuum conveyor belt (105, 106) in a plane parallel to the first plane in order to glue the label (102).
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