JP2013132896A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電池残量が少なくても、確実に所望量の印刷物を生成し印刷ＪＯＢを完遂する。
【解決手段】携帯型プリンタ１は、サーマルヘッド制御回路１７と、モータ駆動回路１６と、バッテリ収納室１０５と、電池ＢＴの出力電圧値を検出可能なＡ／Ｄ入力回路１９とを有する。ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド制御回路１７を通常電力モード及び省電力モードのいずれか一方に切り替えるとともに、Ａ／Ｄ入力回路１９の検出結果に基づき被印刷物への所定単位の印字形成の前後における電圧降下量ｄＶを算出し、電圧降下量ｄＶと印刷ＪＯＢにより要求される所望量とを対比させて、（ｉ）印刷物Ｓの生成を通常電力モードのまま続行する；（ｉｉ）省電力モードに切り替えた後、印刷物Ｓの生成を続行する；（ｉｉｉ）印刷物Ｓの生成を中止する；のいずれとするかを判定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷物を生成する印刷装置に関する。

従来、電池により駆動可能な携帯型の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置（モバイルプリンタ）では、電池の電力により印字手段（印刷処理部）が駆動され、印刷物の生成が行われる。この従来技術では、周囲環境の温度を考慮に入れつつ電池（リチウムイオン電池）の内部抵抗を求めることにより、電池残量をより正確に検出することができる。

特開２００７−２６３８２８号公報

上記のような電池駆動の印刷装置において、例えば操作端末に接続されて操作される場合がある。この印刷装置では、例えば印刷装置外の上記操作端末から無線通信又は有線通信等により受信された印刷ＪＯＢを受け付ける。この受け付けた印刷ＪＯＢには、所望量（例えば、何枚分、何ページ分等）の印刷物の生成要求が含まれている。そして、搬送手段が被印刷物を搬送すると、その搬送される被印刷物に対し印字手段が印字を形成して印刷物を生成し、これが順次繰り返されることで、上記所望量の印刷物が生成される。

前述の従来技術では、単純に電池残量の検出精度の向上を図ることにとどまっており、印刷ＪＯＢの全体との対比において電池残量が十分であるかどうかについては特に配慮されていない。したがって、上記従来技術を、前述のような装置外から印刷ＪＯＢを受け付けて印刷を行う印刷装置に適用した場合、要求される印刷ＪＯＢの全体に対して相対的に電池の電力残量が少なくなった場合には、上記受け付けた印刷ＪＯＢで要求された上記所望量の印刷物の生成が最後まで行えず、印刷ＪＯＢを完遂できなくなる可能性があった。

本発明の目的は、電池残量が少なくても、確実に所望量の印刷物を生成し印刷ＪＯＢを完遂することができる、印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷物を搬送する搬送手段と、複数の発熱素子を備えた印字手段と、を有し、前記搬送手段が搬送する前記被印刷物に対し前記印字手段が印字を形成することで、前記所望量の印刷物を生成する印刷装置であって、所望量の前記印刷物の生成を要求する印刷ＪＯＢを受け付ける受付手段と、前記印刷ＪＯＢに含まれる印字データに応じて、前記印字手段の前記複数の発熱素子を通電する通電手段と、前記搬送手段の駆動を制御する駆動手段と、前記通電手段及び前記駆動手段に電力を供給する、充電可能な電池を収納する電池収納部と、前記電池の出力電圧値を検出可能な電圧検出手段と、前記通電手段を、前記印字データに対応した第１の数の発熱素子を通電する通常電力モード、及び、前記印字データに対応した前記第１の数を所定割合で間引いた第２の数の発熱素子を通電する省電力モード、のいずれか一方に切り替えるモード切替手段と、前記モード切替手段により前記通電手段が前記通常電力モードに切り替えられた状態で、前記受付手段で受け付けた前記印刷ＪＯＢによる前記所望量の前記印刷物の生成を開始した後、前記電圧検出手段の検出結果に基づき、前記搬送手段及び前記印字手段の協働による前記被印刷物への所定単位の印字形成の前後における電圧降下量を算出する電圧降下算出手段と、前記電圧降下算出手段により算出された前記電圧降下量と、前記印刷ＪＯＢにより要求される前記所望量と、を対比させて、（ｉ）当該所望量の前記印刷物の生成を前記通常電力モードのまま続行する；（ｉｉ）前記通常電力モードから前記省電力モードに切り替えた後、当該所望量の前記印刷物の生成を続行する；（ｉｉｉ）印刷物の生成を中止する；のいずれとするか、を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置は、受付手段と、搬送手段と、印字手段と、を備えている。受付手段は、例えば印刷装置外の操作端末から無線通信等により受信された印刷ＪＯＢを受け付ける。この受け付けた印刷ＪＯＢには、所望量（例えば、何枚分、何ページ分等）の印刷物の生成要求が含まれている。搬送手段が被印刷物を搬送すると、その搬送される被印刷物に対し印字手段が印字を形成して印刷物を生成し、これが順次繰り返されることで、上記所望量の印刷物が生成される。

そして、本願発明の印刷装置では、モード切替手段と、電圧降下算出手段と、判定手段とを設けている。モード切替手段は、通電手段を、通常電力モード及び省電力モードのいずれかに切り替えることができる。通常電力モードは、印字データに対応した第１の数（十分な印字形成濃度を確保できる数）の発熱素子を通電するモードであり、省電力モードは、上記第１の数を所定割合で間引いた第２の数（低い印字形成濃度となる数）の発熱素子を通電するモードである。電圧降下算出手段は、通電手段が上記通常電力モードの状態で印刷物の生成が開始された後、電圧検出手段の検出結果を用い、搬送手段及び印字手段の協働により所定単位の印字形成が行われる前と所定単位の印字形成が行われた後との間の電池の出力電圧値の差、すなわち電圧降下量を算出する。

ここで、一般に、ある定まった量の印字形成を行う場合に、電池の電力残量が比較的多い場合には当該印字形成前後の電圧降下量は少なく、電池の電力残量が比較的少ない場合には当該印字形成前後の電圧降下量が大きくなる傾向にある。判定手段は、この特性を利用し、上記電圧降下量と上記所望量とを対比させた上で、上記印刷ＪＯＢによる所望量の印刷物の生成を（通常電力モードのままで）続行するか、若しくは、通常電力モードから省電力モードに切り替えた後に上記所望量の印刷物の生成を続行するか、若しくは、印刷物の生成を中止するか、を判定する。これにより、電池の電力残量が多い場合には通常電力モードのままで印刷物生成を行い印刷ＪＯＢを完遂する一方で、電池の電力残量がやや少なくなっている場合には省電力モードに切り替えて印字形成を行うことで上記所望量の印刷物の生成を可能とし、印刷ＪＯＢを完遂することができる。

以上のように、本願発明の印刷装置によれば、電池の電力残量が著しく少なくなった場合を除き、確実に所望量の印刷物を生成して印刷ＪＯＢを完遂することができる。したがって、操作者の利便性を向上することができる。

本発明によれば、電池残量が少なくても、確実に所望量の印刷物を生成し印刷ＪＯＢを完遂することができる。

本発明の一実施の形態である携帯型プリンタの外観構成を表す斜視図である。 携帯型プリンタの内部構造を表す、前方側斜め上方向から見た分解斜視図である。 携帯型プリンタの内部構造を表す図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面による側断面図である。 携帯型プリンタの制御系を表す機能ブロック図である。 使用に伴う電池の出力電圧の挙動を示す図である。 ＣＰＵにより実行される制御内容を表すフローチャートである。 電圧降下量と、通常電力モード及び省電力モードで印刷可能な印刷物の枚数とを、対応付けた相関を表す表である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、印刷装置として、電池ＢＴ（後述）によって駆動可能な携帯型プリンタに対し本発明を適用した場合の実施形態である。

図１〜図３を用いて、本実施形態の携帯型プリンタ１の外観構成及び内部構造について説明する。以下では、図１中左下方向を前方、右上方向を後方、左上方向を左方、右下方向を右方として説明する（図１〜図３中の矢印表示参照）。また、以下の説明において各部品について前後左右上下の各方向をいうときは、当該各部品が携帯型プリンタ１に取り付けられた状態での各方向に対応させて説明する。

＜概略構成＞
図１〜図３において、携帯型プリンタ１は、例えばＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２（後述の図４参照）より有線通信あるいは無線通信を介して受信した印字データに対応した印字を用紙Ｓ（被印刷物）に対し実行することで、当該印字を備えた用紙Ｓ（印刷物）を形成する。この携帯型プリンタ１は、樹脂材料で構成された、装置外郭を構成する略直方体形状のハウジング１００と、シャーシ組立体５０とを組み付けることによって、概略組み立てられる。

ハウジング１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２と、トップカバー１０１の上面前方側に開閉可能に設けられたカバー部材１０３とを備えている。

ハウジング１００内には、プラテンローラ１１１（搬送手段）と、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドの一種であるサーマルラインヘッド１１２（印字手段）とが設けられている。サーマルラインヘッド１１２は、後方側端部に軸部材１１３を備えた放熱板１１４上に設けられており、この放熱板１１４はサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒにより軸部材１１３を中心に回動可能に支持されている。また、アンダーカバー１０２の内表面に設けられたメインシャーシ部材１５０には、上記サーマルラインヘッド１１２を支持する上記放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に回動付勢する複数のコイルバネ１１５が設けられている。これにより、サーマルラインヘッド１１２は上記プラテンローラ１１１に圧接可能となっている。

ハウジング１００の後方側には、例えば略棒状の充電式の電池ＢＴを収容するバッテリ収納室１０５（電池収納部）が設けられており、このバッテリ収納室１０５にはバッテリ室カバー１７０が着脱可能に設けられている。当該バッテリ室カバー１７０を取り外した状態では、上記バッテリ収納室１０５がハウジング１００の背面部分に開口する。

シャーシ組立体５０は、アンダーカバー１０２の内表面に設けられた、シャーシ組立体５０の底部を構成する上記メインシャーシ部材１５０と、このメインシャーシ部材１５０の長手方向両側端部より立設される一対の上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒとを備えている。サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、軸孔１３１にプラテンローラ１１１の軸部材１１１ａを挿通することにより、プラテンローラ１１１を回転可能に支持している。プラテンローラ１１１は、駆動モータ１１により回転駆動されることで上記用紙Ｓを搬送する。またサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、サーマルラインヘッド１１２を備えた放熱板１１４を、前述した軸部材１１３を介して回動可能に支持している。

左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌには、プラテンローラ１１１を駆動する上記駆動モータ１１と、この駆動モータ１１の駆動力をプラテンローラ１１１の上記軸部材１１１ａに伝達する、複数のギアからなるギア機構１３２が設けられている。

また、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの上部には、ビーム部材１４０が架け渡され、ネジにより固定されている。そして、挿入口１０４から挿入された用紙をプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐ（図３参照）に案内する前述のガイド部材１２０が、ハウジング１００を構成するトップカバー１０１、アンダーカバー１０２、及びカバー部材１０３とは分離された別体として構成されており、上記ビーム部材１４０に固定されることによって、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒに設けられている。

上記構成において、印刷時には、カバー部材１０３を閉じた状態で、トップカバー１０１とカバー部材１０３との間に形成された挿入口１０４に上記用紙Ｓが挿入される。挿入された用紙Ｓは、挿入口１０４の下方に設けられたガイド部材１２０により、プラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内される。プラテンローラ１１１は所定の圧接力で用紙Ｓに接触し、用紙Ｓを搬送する。この搬送される用紙Ｓに対し、サーマルラインヘッド１１２が所望の印刷を行う。印刷完了後の用紙Ｓ（印刷物）は、カバー部材１０３とアンダーカバー１０２との間に形成された排出口１０７より排出される。なお、紙詰まり等が生じた場合には、カバー部材１０３を開放することで、サーマルラインヘッド１１２からプラテンローラ１１１がリリースされ、容易に用紙を引き出すことが可能となる。

＜制御系＞
次に、図４を用いて、携帯型プリンタ１の制御系について説明する。

図４において、携帯型プリンタ１は、所定の演算を行うＣＰＵ１２を有している。

ＣＰＵ１２は、ＳＲＡＭ１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによって携帯型プリンタ１全体の制御を行う。このＲＯＭ１４には、印字駆動制御プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。また、後述する図６のフローの制御手順を実行するための制御プログラムも格納されている。なお、ＲＯＭ１４が、各請求項記載の記憶手段を構成している。

またＣＰＵ１２は、電池ＢＴからの電力のオン・オフ処理を行う電源回路１５と、プラテンローラ１１１を駆動する上記駆動モータ１１の駆動制御を行うモータ駆動回路１６（駆動手段）と、サーマルラインヘッド１１２の駆動制御を行うサーマルヘッド制御回路１７（通電手段）とに接続されている。

またＣＰＵ１２は、用紙検出センサ１８と、用紙送り操作を行うためのフィードキー４０（図１及び図２参照）と、電源のオン・オフ操作を行うための電源キー３０（図１及び図２参照）とに接続されている。ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ１８の検出結果に基づき、挿入口１０４に用紙が挿入されているか否かを検出する。

またＣＰＵ１２は、電源キー３０又はフィードキー４０が押し下げられた場合に、当該押し下げられたキーに対応した処理を実行する。フィードキー４０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、上記モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１を駆動させてプラテンローラ１１１を回転させ、用紙を所定量搬送するフィード処理を行う。このフィードキー４０は、例えば用紙の搬送方向途中位置から印刷を開始するために用紙送りをする場合や、搬送方向長さが所定の長さよりも長い用紙を用いた場合において印刷終了後に用紙を排出するような場合に、操作される。一方、携帯型プリンタ１の電源オフ状態で電源キー３０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオン処理を行い、電源オン状態で電源キー３０が押し下げられると、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオフ処理を行う。

またＣＰＵ１２は、ＵＳＢインターフェース駆動回路２１と、無線通信部２２と、赤外線通信部２３とに接続されている。ＵＳＢインターフェース駆動回路２１は、ＵＳＢ端子２４（図１参照）に接続されたＵＳＢケーブル（図示省略）を介して上記外部機器２との間で行われる通信の制御を行う。また無線通信部２２は、上記外部機器２との間で行われる赤外線以外の電波による無線通信の制御を行う。また赤外線通信部２３は、上記外部機器２との間で行われる赤外線通信の制御を行う。

また、ＣＰＵ１２には、電池ＢＴの出力電圧値を測定（検出）するためのＡ／Ｄ入力回路１９（電圧検出手段）が設けられている。このＡ／Ｄ入力回路１９は、上記電池ＢＴに接続される。

電池ＢＴは、例えば積層形のニッケル水素電池パック（公称電圧９．６Ｖ、公称容量６００ｍＡｈ）等であり、電池ＢＴに対する充電処理（急速充電）を行うための不図示の充電回路に接続される。電池ＢＴはまた、上記モータ駆動回路１６及びサーマルヘッド制御回路１７に接続され、それぞれに対して電圧を供給可能となっている。

＜プリンタの基本動作＞
上記制御系において、携帯型プリンタ１で印刷を行う際には、操作者は、ＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２を用いて用紙Ｓに印刷する印字データの入力を行うとともに、印刷開始指示入力を行う。これにより、外部機器２から携帯型プリンタ１に、上記ＵＳＢケーブル（又は、無線通信若しくは赤外線通信）を介して、印字データが送信され、携帯型プリンタ１において印字データに基づいた印刷が行われる。この印字データには、印字情報の他に、例えば印刷何枚分、何ページ分等の印刷物の所望量の生成要求としての印刷ＪＯＢが含まれる。携帯型プリンタ１は、この印刷ＪＯＢを外部機器２より受け付けて、印刷物の生成が実行される。

＜本実施形態の特徴＞
以上の基本構成及び動作において、本実施形態の携帯型プリンタ１の最大の特徴は、印刷ＪＯＢで要求される印刷量と電池ＢＴの電池残量との対比に応じて、サーマルラインヘッド１１２への通電モードが適宜切り替えられることにある。以下、その内容を順を追って説明する。

上記したように、本実施形態においては、プラテンローラ１１１が用紙Ｓを搬送すると、その搬送される用紙Ｓに対しサーマルラインヘッド１１２が印字を形成し、これが順次繰り返されることで、上記印刷ＪＯＢに基づいた所望量の印刷済みの用紙Ｓ（以下適宜、「印刷物Ｓ」という）が生成される。

ここで、本実施形態の携帯型プリンタ１では、電池ＢＴの電力がサーマルヘッド制御回路１７及びモータ駆動回路１６に供給される。そして、サーマルヘッド制御回路１７がその電力によりサーマルラインヘッド１１２の発熱素子に通電し、またモータ駆動回路１６がその電力によりプラテンローラ１１１の駆動を制御することで、上記の印刷物Ｓの生成が行われる。したがって、電池ＢＴの電力残量が少なくなってくると、上記受け付けた印刷ＪＯＢで要求された上記所望量の印刷物Ｓの生成が最後まで行えず、印刷ＪＯＢを完遂できなくなる可能性がある。

＜通電モード＞
そこで、本実施形態の携帯型プリンタ１では、ＣＰＵ１２の制御に基づき、サーマルヘッド制御回路１７が、通常電力モード及び省電力モードのいずれかに切り替え可能に構成されている。通常電力モードは、例えば、印字データに対応して十分な印字形成濃度を確保できる数（第１の数）の発熱素子を通電するモードである。省電力モードは、例えば、上記第１の数を所定割合で間引いた、低い印字形成濃度となる数（第２の数）の発熱素子を通電するモードである。

＜電池残量に応じたモード切替＞
一般に、上記のようにして電池ＢＴからの電力である定まった量の印字形成を行う場合に、電池ＢＴの電力残量が比較的多い場合には当該印字形成前後の電圧降下量は少なく、電池ＢＴの電力残量が比較的少ない場合には当該印字形成前後の電圧降下量が大きくなる傾向にある。本実施形態では、この特性を利用し、上記電圧降下量と上記印刷物Ｓの所望量とを対比させた上で、上記印刷ＪＯＢによる所望量の印刷物Ｓの生成を通常電力モードのままで続行するか、若しくは、通常電力モードから省電力モードに切り替えた後に上記所望量の印刷物Ｓの生成を続行するか、若しくは、印刷物Ｓの生成を中止するか、をＣＰＵ１２が判定する。

図５を用いて、上記電圧降下量に関連した本実施形態のモード切替の手法を説明する。図５では、電池ＢＴとして、定格電圧１．２［Ｖ］のニッケル水素電池が８個用いられた場合（すなわち、電池ＢＴ全体の定格電圧が９．６［Ｖ］である場合）を例にとって示している。横軸には使用時間にほぼ対応した電池ＢＴの放電容量［Ａｈ］を取り、縦軸にはＡ／Ｄ入力回路１９で検出される電池ＢＴの電力値を取っている。図５において、電池ＢＴからの電力の使用が繰り返されるにつれ、電池ＢＴの電力値は、上記９．６［Ｖ］から緩やかに下降していく。

本実施形態では、ＣＰＵ１２は、Ａ／Ｄ入力回路１９の検出結果を用いて、電池ＢＴの電力余力について判断を行う。通常は、上記通常電力モードの状態で印刷物Ｓの生成が行われる。その際、ＣＰＵ１２には、例えばＡ４サイズの１枚の用紙Ｓの印字形成が開始された後、ある程度の量の印字形成が行われた時点（例えばＡ４サイズの２０％程度までの面積の印刷が行われたとき）のＡ／Ｄ入力回路１９での検出電圧（印字前電圧）ＶＦが入力される。そしてＣＰＵ１２は、その後さらに所定単位の印字形成が行われた時点（例えばさらに続くＡ４サイズの２０％程度の面積、すなわち合計４０％程度までの面積の印刷が行われたとき）のＡ／Ｄ入力回路１９での検出電圧（印字後電圧）ＶＢが、入力される。そしてＣＰＵ１２は、それら所定単位（すなわちＡ４サイズ１枚の２０％分の面積）の印字形成前後の電池ＢＴの出力電圧値の差、すなわち電圧降下量ｄＶ＝ＶＦ−ＶＢを算出する。

ＣＰＵ１２は、まず最初の判断材料として、上記ＶＢが、上記ＲＯＭ１４に予め記憶されたモード決定用の所定のしきい値（この例では例えば９［Ｖ］）以上であるか否かを判定する。ＶＢ≧９［Ｖ］であれば、（電圧降下量ｄＶを参酌するまでもなく）電池ＢＴは満充電後の使用履歴が浅く十分に余力があり、電池残量が十分であるとみなされる。

次に、電池ＢＴの使用が進み、ＶＢ＜９［Ｖ］となってきた場合には、ＣＰＵ１２は、２番目の判断材料として、上記電圧降下量ｄＶ（＝ＶＦ−ＶＢ）がまだ小さな値であるか否かを判定する。ｄＶが比較的小さい値に収まっていれば、電池ＢＴの電池残量はまだ余力があり、上記印刷ＪＯＢにより要求される印刷物Ｓの量が大きくなければ、通常通電モードのまま携帯型プリンタ１側で印刷ＪＯＢを完遂できると判断される。

さらにその後、電池ＢＴの使用が進んだ場合には、ＣＰＵ１２は、３番目の判断材料として、上記電圧降下量ｄＶ（＝ＶＦ−ＶＢ）がある程度大きな値に達したか否かを判定する。ｄＶが当該大きな値に達していれば、電池ＢＴの電池残量に余力がなく、上記印刷ＪＯＢにより要求される印刷物Ｓの量に対し通常通電モードのまま印刷ＪＯＢを完遂できないので省電力モードに切り替えて印刷ＪＯＢを完遂すべき、と判断される。特に印刷物Ｓの量が極端に多い場合には、省電力モードに切り替えても印刷ＪＯＢを完遂できないとみなされ、印刷を中止する旨の判断が行われる。

上記のようなＣＰＵ１２の判定により、電池ＢＴの電力残量が多い場合には通常電力モードのままで印刷物Ｓの生成を行って印刷ＪＯＢを完遂する一方で、電池ＢＴの電力残量がやや少なくなっている場合には省電力モードに切り替えて印字形成を行うことで、上記所望量の印刷物Ｓを生成し印刷ＪＯＢを完遂する。

＜ＣＰＵの制御内容＞
次に、以上の手法を実現するためにＣＰＵ１２により実行される制御手順を、図６を用いて説明する。

図６において、例えば携帯型プリンタ１の電源がオンにされることにより、このフローが開始される。まず、ステップＳ１で、ＣＰＵ１２は、上記電圧降下量ｄＶ（＝ＶＦ−ＶＢ）の算出済みであることを表すフラグＦを０に初期化する。

その後、ステップＳ５で、ＣＰＵ１２は、印刷枚数をカウントする変数ｎをｎ＝０に初期化する。

その後、ステップＳ１０では、ＣＰＵ１２は、挿入口１０４から用紙Ｓが投入されることで、用紙検出センサ１８が紙有り検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態となるまでステップＳ１０の判定が満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）ループ待機し、紙有り検出状態となったらステップＳ１０の判定が満たされ（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１２は、印刷枚数を表す上記変数ｎを１つ増やしｎ＝ｎ＋１とする。

その後、ステップＳ２０で、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によりプラテンローラ１１１を駆動させる。これにより、上記ステップＳ１０で挿入口１０４への投入が確認された用紙Ｓの搬送が開始される。

その後、ステップＳ２５で、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ２０での用紙Ｓの搬送開始後、サーマルラインヘッド１１２の通電により所望の印字が開始されるべき位置までの所定の距離を搬送されたかどうかを判定する。所定距離搬送されるまでは判定が満たされず（Ｓ２５：ＮＯ）、ループ待機する。なお、この所定距離の判定は、例えばステッピングモータである上記駆動モータ１１への駆動信号のパルス数をカウントする等、適宜の公知の手法で行えば足りるので、詳細な説明を省略する。上記所定の距離だけ搬送されるとステップＳ２５の判定が満たされ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止する。これにより、用紙Ｓの搬送が停止し、後述のステップＳ４０における印刷指示を待つ待機状態となる。その後、ステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５では、ＣＰＵ１２は、既に電圧降下量が算出済みであるかどうか、すなわち上記フラグＦ＝１であるかどうかを判定する。フラグＦが１であればステップＳ３５の判定が満たされ（Ｓ３５：ＹＥＳ）、後述のステップＳ５５に移る。フラグＦが１でなければステップＳ３５の判定が満たされず（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ１２は、印刷指示があったか、すなわち上記外部機器２から上記印刷ＪＯＢを含む印刷指示信号が入力されたかどうかを判定する。印刷指示信号が入力されるまでは判定が満たされず（Ｓ４０：ＮＯ）、ループ待機する。印刷指示があるとステップＳ４０の判定が満たされ（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４５に移る。

ステップＳ４５では、ＣＰＵ１２は、ステップＳ４０で入力された印刷ＪＯＢに含まれる印刷枚数Ｎを取得し、例えばＳＲＡＭ１３に記憶する。その後、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ１２は、サーマルラインヘッド１１２の駆動制御を行うサーマルヘッド制御回路１７の発熱素子への通電モードを、上記通常電力モードに設定する。そして、ステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５５では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号が出力されてサーマルラインヘッド１１２を通電するとともに、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による用紙Ｓの搬送が再開される。その際、上記ステップＳ５０での設定により、サーマルラインヘッド１１２は、例えば十分な印字形成濃度を確保できる数の発熱素子が通電され、ＲＯＭ１２に記憶されたドットパターンデータに基づく、上記ステップＳ４０で入力された印刷ＪＯＢに含まれる印字データに対応した印字が、順次用紙Ｓに形成されていく。その後、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ３５と同様、既に電圧降下量が算出済みであるかどうか、すなわち上記フラグＦが１であるかどうかを判定する。フラグＦが１であればステップＳ６０の判定が満たされ（Ｓ６０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ１３５に移る。フラグＦが１でなければステップＳ６０の判定が満たされず（Ｓ６０：ＮＯ）、ステップＳ６５に移る。

ステップＳ６５では、ＣＰＵ１２は、用紙Ｓに対し、上記ステップＳ４０で取得された印刷ＪＯＢに含まれる１枚目の印字データのうち、適宜の量（この例ではＡ４サイズの用紙Ｓの１枚分の印刷量の２０％相当分）の印刷が完了したか否かを判定する。当該適宜の量の用紙Ｓへの印刷が完了するまでは判定が満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ループ待機する。適宜の量の印刷が完了したらステップＳ６５の判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ１２は、この時点でのＡ／Ｄ入力回路１９の検出結果を、前述の印字前電圧ＶＦとして例えばＳＲＡＭ１３に記憶する。その後、ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ６５での判定後、印刷ＪＯＢに含まれる１枚目の印字データのうち、さらに所定単位（この例ではＡ４サイズの用紙Ｓの１枚分の印刷量の２０％相当分、すなわち合計で４０％分）を用紙Ｓに印刷したかを判定する。当該所定単位を用紙Ｓに印刷するまでは判定が満たされず（Ｓ７５：ＮＯ）、ループ待機する。当該所定単位の用紙Ｓへの印刷が完了したらステップＳ７５の判定が満たされ（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ８０に移る。なお、ステップＳ６５及びステップＳ７５の判定は、上記のように１枚目の用紙Ｓの印字データで行うのには限られない。すなわち、２枚目以降の印字データにおいてステップＳ６５及びステップＳ７５の判定を行うようにしてもよい。

ステップＳ８０では、ＣＰＵ１２は、この時点でのＡ／Ｄ入力回路１９の検出結果を、前述の印字後電圧ＶＢとして例えばＳＲＡＭ１３に記憶する。その後、ステップＳ８５に移る。

ステップＳ８５では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ８０で取得された印字後電圧ＶＢが、電池ＢＴの定格電圧に対応した所定のしきい値（この例では９［Ｖ］）以上であるかどうかを判定する。ＶＢが９［Ｖ］以上であればステップＳ８５の判定が満たされ（Ｓ８５：ＹＥＳ）、後述のステップＳ１０５に移る。ＶＢが９［Ｖ］未満であればステップＳ８５の判定が満たされず（Ｓ８５：ＮＯ）、ステップＳ９０に移る。

ステップＳ９０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ７０で取得された電池ＢＴの印字前電圧ＶＦと、上記ステップＳ８０で取得された電池ＢＴの印字後電圧ＶＢと、の偏差である、電圧降下量ｄＶ（＝ＶＦ−ＶＢ）を算出する。その後、ステップＳ９５に移る。

ステップＳ９５では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ９０で算出された電圧降下量ｄＶが、前述のように通常電力モードであっても省電力モードであっても印刷余力がないとみなせる所定の値（この例では０．３０［Ｖ］）以上であるかどうかを判定する。すなわち、図７に示すように、上記電圧降下量ｄＶ（＝ＶＦ−ＶＢ）が０．３０［Ｖ］以上である場合には、通常電力モードであっても省電力モードであっても、印刷余力が足りず印刷不可能であるとみなされる。ｄＶ＜０．３０［Ｖ］であればステップＳ９５の判定が満たされず（Ｓ９５：ＮＯ）、後述のステップＳ１００に移る。ｄＶ≧０．３０［Ｖ］であればステップＳ９５の判定が満たされ（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５に移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２を非通電状態として印刷を中止する。その後、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止することで用紙の搬送を停止する。その後、このフローを終了する。

一方、ステップＳ９５の判定が満たされず移行したステップＳ１００では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ４０で受け付けた印刷ＪＯＢで要求される印刷量が、上記通常電力モードによる通電で印刷可能であるかどうかを判定する。この判定は、予め上記ＲＯＭ１４に記憶されている、上記図７に示すテーブル（相関）を用いて行われる。

図７に示すように、本実施形態では、上記電圧降下量ｄＶの値がいずれの大きさであるかに応じた複数の区分それぞれにおいて、通常電力モードで印刷可能な用紙Ｓの枚数（第１設定量に相当）と、省電力モードで印刷可能な用紙Ｓの枚数（第２設定量に相当）と、が設定されている。図示のように、例えばｄＶ＜０．０５［Ｖ］の場合には、通常電力モードでは３２［枚］以内、省電力モードでは６４［枚］以内の用紙Ｓの印刷が可能である。また、０．０５［Ｖ］≦ｄＶ＜０．１０［Ｖ］の場合には、通常電力モードでは２３［枚］以内、省電力モードでは４６［枚］以内の用紙Ｓの印刷が可能である。同様に、０．１０［Ｖ］≦ｄＶ＜０．１５［Ｖ］の場合には、通常電力モードでは１６［枚］以内、省電力モードでは３２［枚］以内の用紙Ｓの印刷が可能であり、０．１５［Ｖ］≦ｄＶ＜０．２０［Ｖ］の場合には、通常電力モードでは９［枚］以内、省電力モードでは１８［枚］以内の用紙Ｓの印刷が可能であり、０．２０［Ｖ］≦ｄＶ＜０．２５［Ｖ］の場合には、通常電力モードでは５［枚］以内、省電力モードでは１０［枚］以内の用紙Ｓの印刷が可能であり、０．２５［Ｖ］≦ｄＶ＜０．３０［Ｖ］の場合には、通常電力モードでは２［枚］以内、省電力モードでは４［枚］以内の用紙Ｓの印刷が可能である。

したがって、このステップＳ１００では、図７のテーブルの、上記ステップＳ９０で算出された電圧降下量ｄＶの値が属する欄において、上記ステップＳ４０で受け付けた印刷ＪＯＢにより要求される枚数が、通常電力モードで印刷可能な枚数以下となっているかどうか、が判定される。通常電力モードで印刷可能な枚数となっていなければステップＳ１００の判定が満たされず（Ｓ１００：ＮＯ）、後述のステップＳ１１０に移る。印刷可能であればステップＳ１００の判定が満たされ（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に移る。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７によりサーマルラインヘッド１１２の発電素子への通電モードを、この時点で上記ステップＳ５０において設定されている通常電力モードのまま維持し、後述のステップＳ１２０に移る。

一方、ステップＳ１００の判定が満たされず移行したステップＳ１１０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ４０で受け付けた印刷ＪＯＢで要求される印刷量が、上記省電力モードによる通電で印刷可能であるかどうかを、上記ステップＳ１００と同様に図７のテーブルを用いて判定する。すなわち、このステップＳ１１０では、図７のテーブルの、上記ステップＳ９０で算出された電圧降下量ｄＶの値が属する欄において、上記ステップＳ４０で受け付けた印刷ＪＯＢにより要求される枚数が、省電力モードで印刷可能な枚数以下となっているかどうか、が判定される。省電力モードで印刷可能な枚数となっていなければステップＳ１１０の判定が満たされず（Ｓ１１０：ＮＯ）、前述のステップＳ１２５に移る。印刷可能であればステップＳ１１０の判定が満たされ（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７によりサーマルラインヘッド１１２の発電素子への通電モードを、この時点で上記ステップＳ５０において設定されている通常電力モードから、上記省電力モードに切り替え、ステップＳ１２０に移る。

上記のようにしてステップＳ１０５又はステップＳ１１５から移行したステップＳ１２０では、ＣＰＵ１２は、上記フラグＦを１とし、ステップＳ１３５へ移行する。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ４０で入力された印刷ＪＯＢに含まれる印字データに基づき、現在の用紙Ｓの搬送方向位置が印刷完了位置であるかどうかを判定する。印刷完了位置でなく印刷途中の位置であった場合にはステップＳ１３５の判定が満たされず（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ６０に戻って同様の手順を繰り返す。印刷完了位置に到達していた場合にはステップＳ１３５の判定が満たされ（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２への通電を終了する。これにより、上記ステップＳ５５で開始されたサーマルラインヘッド１１２の印刷動作が停止する。その後、ステップＳ１４５に移る。

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ１２は、搬送終了位置か（具体的には、用紙検出センサ１８が上記紙無し検出状態となったかどうか）を判定する。用紙がまだ搬送中であって用紙Ｓの終端部が用紙検出センサ１８を通過していない場合は用紙検出センサ１８が紙有り検出状態であるのでステップＳ１４５の判定が満たされず（Ｓ１４５：ＮＯ）、ループ待機する。用紙検出センサ１８が紙無し検出状態になるとステップＳ１４５の判定が満たされ（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による用紙Ｓの搬送を停止する。これによって、ステップＳ５５で開始された用紙Ｓの搬送が停止する。その後、ステップＳ１５５に移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ１２は、この時点での印刷枚数を表す変数ｎが、上記ステップＳ４５で印刷ＪＯＢから取得されたＮに達したかどうか（言い換えれば要求されたすべての枚数の用紙Ｓの印刷が完了したか否か）を判定する。全枚数の用紙Ｓの印刷が完了しておらずｎ＜Ｎであればｎ＝ＮでなければステップＳ１５５の判定が満たされず（Ｓ１５５：ＮＯ）、上記ステップＳ１０に戻って同様の手順を繰り返す。全枚数の用紙Ｓの印刷が完了してｎ＝ＮとなっていればステップＳ１５５の判定が満たされ（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。

なお、上記した各フローにおいて、ステップＳ４０が各請求項記載の受付手段として機能し、ステップＳ８５及びステップＳ１００及びステップＳ１１０が各請求項記載の判定手段として機能する。このときステップＳ８５は各請求項記載の比較手段としても機能する。また、ステップＳ９０が各請求項記載の電圧降下算出手段として機能し、ステップＳ５０及びステップＳ１１５が各請求項記載のモード切替手段として機能する。

以上説明したように、本実施形態においては、電池ＢＴの電力残量が多い場合には通常電力モードのままで印刷物Ｓの生成を行い、印刷ＪＯＢを完遂する一方で、電池ＢＴの電力残量がやや少なくなっている場合には省電力モードに切り替えて印字形成を行うことで上記所望量の印刷物Ｓの生成を可能とし、印刷ＪＯＢを完遂することができる。これにより、電池ＢＴの電力残量が著しく少なくなった場合を除き、確実に所望量の用紙Ｓを生成して印刷ＪＯＢを完遂することができる。したがって、操作者の利便性を向上することができる。

また、本実施形態においては特に、ＲＯＭ１４に記憶された図７に示すテーブルを用い、印刷ＪＯＢで要求される印刷量と、通常通電モードで印刷可能な量（用紙Ｓの枚数）及び省電力モードで印刷可能な量（用紙Ｓの枚数）との大小に応じて、ＣＰＵ１２が、通常電力モードのまま印刷ＪＯＢを完遂するか、省電力モードに切り替えて印刷ＪＯＢを完遂するか、等の決定を行う（図６のステップＳ１００及びステップＳ１１０参照）。これにより、電池ＢＴの電力残量が著しく少なくなった場合を除き、確実に印刷ＪＯＢを完遂することができる。

また、上記図５を用いて説明したように、通常、ある定まった量の印字形成の前後で、電池ＢＴの電力残量が比較的多い場合は電圧降下量は少ない。特に、電池の電力残量ＢＴが十分に多い場合には、電池ＢＴの出力電圧値は定格電圧からほとんど降下しない。そこで、本実施形態においては特に、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ１００及びステップＳ１１０での判定を行う前に、ステップＳ８５において、上記印字後電圧ＶＢが所定のしきい値（前述の例では９［Ｖ］）以上であるか否かを比較する。そして、所定のしきい値以上であった場合には、印刷ＪＯＢの要求する所望量の印刷物Ｓの生成を通常電力モードのまま続行する旨の決定が行われる。これにより、電池ＢＴの電力残量が十分に多い場合における所望量の印刷物Ｓの生成を、円滑に継続することができる。

なお、以上は、印刷装置として、バッテリ電源により駆動される携帯用プリンタに対し本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、バッテリ電源により駆動される印刷装置の他の例として、被印字テープ（被印刷物）に所望の印刷を行って印字ラベル（印刷物）を作成する印字ラベル作成装置に対し、本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、図４に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図６に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 携帯型プリンタ（印刷装置）
１２ ＣＰＵ
１３ ＳＲＡＭ
１４ ＲＯＭ（記憶手段）
１６ モータ駆動回路（駆動手段）
１７ サーマルヘッド制御回路（通電手段）
１９ Ａ／Ｄ入力回路（電圧検出手段）
１０５ バッテリ収納室（電池収納部）
１１１ プラテンローラ（搬送手段）
１１２ サーマルラインヘッド（印字手段）
ＢＴ 電池
ｄＶ 電圧降下量

Claims (3)

1. 被印刷物を搬送する搬送手段と、
   複数の発熱素子を備えた印字手段と、
   を有し、
   前記搬送手段が搬送する前記被印刷物に対し前記印字手段が印字を形成することで、前記所望量の印刷物を生成する印刷装置であって、
   所望量の前記印刷物の生成を要求する印刷ＪＯＢを受け付ける受付手段と、
   前記印刷ＪＯＢに含まれる印字データに応じて、前記印字手段の前記複数の発熱素子を通電する通電手段と、
   前記搬送手段の駆動を制御する駆動手段と、
   前記通電手段及び前記駆動手段に電力を供給する、充電可能な電池を収納する電池収納部と、
   前記電池の出力電圧値を検出可能な電圧検出手段と、
   前記通電手段を、前記印字データに対応した第１の数の発熱素子を通電する通常電力モード、及び、前記印字データに対応した前記第１の数を所定割合で間引いた第２の数の発熱素子を通電する省電力モード、のいずれか一方に切り替えるモード切替手段と、
   前記モード切替手段により前記通電手段が前記通常電力モードに切り替えられた状態で、前記受付手段で受け付けた前記印刷ＪＯＢによる前記所望量の前記印刷物の生成を開始した後、前記電圧検出手段の検出結果に基づき、前記搬送手段及び前記印字手段の協働による前記被印刷物への所定単位の印字形成の前後における電圧降下量を算出する電圧降下算出手段と、
   前記電圧降下算出手段により算出された前記電圧降下量と、前記印刷ＪＯＢにより要求される前記所望量と、を対比させて、
   （ｉ）当該所望量の前記印刷物の生成を前記通常電力モードのまま続行する；
   （ｉｉ）前記通常電力モードから前記省電力モードに切り替えた後、当該所望量の前記印刷物の生成を続行する；
   （ｉｉｉ）印刷物の生成を中止する；
   のいずれとするか、を判定する判定手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   電圧降下量の大小に応じて設けられた複数の区分と、各区分において予め設定された、前記通常電力モードで印刷可能な前記印刷物の第１設定量及び前記省電力モードで印刷可能な前記印刷物の第２設定量、とを対応付けた相関を記憶した記憶手段を
   有し、
   前記判定手段は、
   前記印刷ＪＯＢにより要求される前記所望量が、前記記憶手段に記憶された前記相関の前記電圧降下量に対応する前記区分に設定された前記第２設定量を超える場合には、前記印刷物の生成を中止する旨の決定を行い、
   前記印刷ＪＯＢにより要求される前記所望量が、前記記憶手段に記憶された前記相関の前記電圧降下量に対応する前記区分に設定された前記第１設定量を超えかつ前記第２設定量以下であった場合には、前記通常電力モードから前記省電力モードに切り替えた後、当該所望量の前記印刷物の生成を続行する旨の決定を行い、
   前記印刷ＪＯＢにより要求される前記所望量が、前記記憶手段に記憶された前記相関の前記電圧降下量に対応する前記区分に設定された前記第１設定量以下であった場合には、当該所望量の前記印刷物の生成を前記通常電力モードのまま続行する旨の決定を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記判定手段は、
   前記電圧検出手段により検出された、前記被印刷物への所定単位の印字形成後における前記出力電圧値が、予め定められたモード決定用の所定のしきい値以上であるか否かを比較する比較手段を備え、
   前記比較手段の比較において、前記所定単位の印字形成後における前記出力電圧値が前記しきい値以上であった場合には、当該所望量の前記印刷物の生成を前記通常電力モードのまま続行する、旨の決定を行い、
   前記比較手段の比較において、前記所定単位の印字形成後における前記出力電圧値が前記しきい値未満であった場合に、
   （ｉ）前記所望量の前記印刷物の生成を前記通常電力モードのまま続行する；
   （ｉｉ）前記通常電力モードから前記省電力モードに切り替えた後、前記所望量の前記印刷物の生成を続行する；
   （ｉｉｉ）印刷物の生成を中止する；
   のいずれとするか、を判定する
   ことを特徴とする印刷装置。

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