JP2013131205A

JP2013131205A - 対話型システムおよびその対話型装置

Info

Publication number: JP2013131205A
Application number: JP2012151818A
Authority: JP
Inventors: Yu-Chee Tseng; ▲ゆぃ▼棋曾; 鈞豪 ▲うー▼; Chun-Hao Wu
Original assignee: National Chiao Tung University NCTU
Current assignee: National Yang Ming Chiao Tung University NYCU
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-07-04
Also published as: CN103176599B; US20130155211A1; CN103176599A; TW201327276A; TWI512547B

Abstract

【課題】表示装置と対話するように構成された対話型システムを提供する。
【解決手段】対話型システム１００は、表示装置１０および対話型装置２０を含む。表示装置１０は、表示モジュール１１上に画像を表示するための表示モジュール１１、演算処理モジュール１２、および送受信機を含む。対話型装置２０は、画像取込ユニット２１、制御ユニット２２、および送受信機と通信するように構成された信号送受信ユニット２３を含む。画像取込ユニット２１は、表示モジュール１１に表示された画像の少なくとも一部を取り込むように作動する。制御ユニット２２は、信号送受信ユニット２３を介して、送受信機１３に画像の取り込まれた一部の情報を送信するように作動する。演算処理モジュール１２は、送受信機１３によって受信した画像の一部の情報に基づいて、表示モジュール１１に表示された画像に対する対話型装置２０の位置を決定するように作動する。
【選択図】図１

Description

「関連出願の相互参照」
この出願は、２０１１年１２月２０日提出の台湾出願番号第１００１４７４９１号の優先権を主張する。

本発明は、対話型装置、より詳細には、表示装置と対話するように構成された対話型装置に関する。

従来の対話型システム（例えばマイクロソフトＳｕｒｆａｃｅおよびソニーａｔｒａｃＴａｂｌｅ）は、ユーザと対話するため、それに応じて表示画像を生成するために、表示画面に対する物体および／またはユーザの手の位置を探知するためのカメラが埋込まれる特別に設計された表示画面を利用する。しかし、この種の対話型システムは、特別に設計された表示画面以外の表示装置によっては使用できず、かつ、重すぎること、高い製造コストおよびポータビリティの欠如などのいくつかの欠点を有する。

従って、本発明の目的は、従来技術の上述の欠点を軽減することができる対話型システムを提供することである。

第１の態様によれば、本発明の対話型システムは、表示装置および対話型装置を含む。

表示装置は、それ上に画像を表示するための表示モジュール、表示モジュールと接続された演算処理モジュール、および演算処理モジュールと接続された送受信機を含む。

対話型装置は、画像取込ユニット、画像取込ユニットと接続された制御ユニット、および制御ユニットと接続され、送受信機と通信するように構成された信号送受信ユニットを含む。画像取込ユニットは、表示モジュールに表示された少なくとも一部の画像を取り込むように作動する。制御ユニットは、信号送受信ユニットを介して、画像取込ユニットによって取り込まれた画像の一部の情報を送受信機に送信するように作動する。演算処理モジュールは、送受信機によって受信された画像の一部の情報に基づいて、表示モジュールに表示された画像に対する対話型装置の位置を決定するように作動する。

第２の態様によれば、本発明の対話型システムは、表示装置および対話型装置を含む。

表示装置は、それ上に画像を表示するための表示モジュール、およびその表示モジュールと接続された送受信機を含む。対話型装置は、画像取込ユニット、画像取込ユニットと接続された制御ユニット、制御ユニットと接続された演算処理ユニット、および制御ユニットと接続され、送受信機と通信するように構成された信号送受信ユニットを含む。画像取込ユニットは、表示モジュールに表示された少なくとも一部の画像を取り込むように作動する。制御ユニットは、画像取込ユニットによって取り込まれた画像の一部に基づいて、表示モジュールに表示された画像に対する対話型装置の位置を決定するために、演算処理ユニットを制御するように作動する。

本発明の他の目的は、上述した対話型システムの効果を得るために、表示装置と対話するように作動する対話型装置を提供することである。

第３の態様によれば、本発明の対話型装置は、表示装置と通信するように構成される。表示装置は、それ上に画像を表示するように構成される。対話型装置は、表示装置に表示された画像の少なくとも一部を取り込むように作動する画像取込ユニット、画像取込ユニットと接続された制御ユニット、フィードバック出力を生成するために、制御ユニットと接続されて、制御ユニットによって制御されるフィードバックユニット、および制御ユニットと接続されて、表示装置と通信するように構成される信号送受信ユニットを含む。

制御ユニットは、信号送受信ユニットを介して、画像取込ユニットによって取り込まれた画像の一部の情報を表示装置に送信するように作動する。フィードバックユニットによって生成されたフィードバック出力は、表示装置から受信され、そして、画像取込ユニットによって取り込まれた画像の一部に対応するフィードバック信号に基づく。

第４の態様によれば、本発明の対話型装置は、表示装置と通信するように構成される。表示装置は、それ上に画像を表示するように構成される。対話型装置は、画像取込ユニット、画像取込ユニットと接続された制御ユニット、制御ユニットと接続された演算処理ユニット、および制御ユニットと接続されて、表示装置と通信するように構成された信号送受信ユニットを含む。画像取込ユニットは、表示装置に表示された画像の少なくとも一部を取り込むように作動する。制御ユニットは、画像取込ユニットによって取り込まれた画像の一部に基づいて、表示装置に表示された画像に対する対話型装置の位置を決定するために、演算処理ユニットを制御するように作動する。

他の本発明の特徴および効果は、添付図面を参照して、好ましい実施形態の以下の詳細な説明において明らかになる。

図１は、本発明による対話型システムの第１の好ましい実施形態の概略ブロック図である。図２は、表示フェーズの間の動作を示している第１の好ましい実施形態の概略図である。図３は、識別フェーズの間の動作を示している第１の好ましい実施形態の概略図である。図４は、第１の好ましい実施形態の別の実施態様を示している概略図である。図５は、そのフィードバックユニットが三次元のコンピュータトモグラフィ画像の断面図を表示する、対話型システムの第２の好ましい実施形態の概略図である。図６は、フィードバックユニットが三次元のコンピュータトモグラフィ画像の他の断面図を表示する第２の好ましい実施形態の概略図である。

図１に示すように、本発明による対話型システム１００の第１の好ましい実施形態は、表示装置１０、および表示装置１０と通信するように構成された対話型装置２０を含む。表示装置１０は、本実施形態においてタブレットでありえて、表示モジュール１１、表示モジュール１１と接続された演算処理モジュール１２、および演算処理モジュール１２と接続された送受信機１３を含む。

図２および図３を参照すると、表示モジュール１１は、それ上に画像３０を表示することに関する。画像３０は、いかなる形状および色も含むことができて、バーコードなどの光学表現の形でありえる。画像３０は、複数の識別シンボル３１（例えばクイック・レスポンス（ＱＲ）コード）を含む。演算処理モジュール１２は、表示モジュール１１に表示された画像３０に対する対話型装置２０の位置を決定するように作動する（その詳細は、後続する段落において説明される）。送受信機１３は、データ伝送のために対話型装置２０と通信するように構成される。

対話型装置２０は、画像取込ユニット２１、画像取込ユニット２１と接続された制御ユニット２２、制御ユニット２２と接続されて、（Ｗｉ―Ｆｉやブルートゥースなどのワイヤレス通信プロトコルによって）送受信機１３と通信するように構成された信号送受信ユニット２３、フィードバックユニット２４および電力ユニット２５を含む。対話型システム１００が、他の実施形態において、１つ以上の対話型装置２０を含みうることに留意されたい。

本実施形態において、画像取込ユニット２１は、密着型センサなどの比較的浅い被写界深度を有するカメラ装置である。画像取込ユニット２１は、表示モジュール１１に表示された画像の少なくとも一部を取り込むように構成される。具体的には、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の一部は、識別シンボル３１のうちの１つを含む（結果として、画像取込ユニット２１が取り込むように作動する有効範囲は、識別シンボル３１のうちの最も大きいものの面積よりも大きいことが好ましい）。制御ユニット２２は、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の一部の識別シンボル３１の１つを識別するように作動する。フィードバックユニット２４は、制御ユニット２２と接続されて、そして、表示モジュール１１に表示された画像３０に対する対話型装置２０の位置に基づき、信号送受信ユニット２３によって受信される信号に基づいて、フィードバック出力を生成するために、制御ユニット２２によって制御される。本実施形態において、フィードバックユニット２４は、フィードバック出力が画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の一部と関連している出力画像を含むように、制御ユニット２２と接続された表示画面を含む。他の実施態様において、フィードバックユニット２４は、フィードバック信号によって作動させられる、スピーカおよび／またはバイブレータを更に含みうる。電力ユニット２５は、対話型装置２０の構成要素（すなわち画像取込ユニット２１、制御ユニット２２、信号送受信ユニット２３およびフィードバックユニット２４）に電気を供給するために、制御ユニット２２と電気的に接続された一組の電池である。

本実施形態において、表示モジュール１１の動作は、表示フェーズおよび識別フェーズに分けることができる。表示フェーズの間、表示モジュール１１は、図２に示すようにウェブ・マップ（例えばＧｏｏｇｌｅマップ）を示すように作動する。識別フェーズの間、表示モジュール１１は、図３に示すように識別シンボル３１を表示するように作動する。

一実施態様において、対話型装置２０が、所定の時間の間、静止して、表示モジュール１１に置かれるとき、対話型装置２０は、画像取込ユニット２１が画像３０の一部を取り込む絶対位置決めプロシージャを起動する。制御ユニット２２は、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の前記一部の識別シンボル３１のうちの１つを識別するように作動する。識別シンボル３１のうちの１つが識別されるとき、制御ユニット２２は、信号送受信ユニット２３を介して、識別シンボル３１のうちの識別されたものを表示装置１０の送受信機１３に送信するように作動する。表示装置１０の演算処理モジュール１２は、識別シンボル３１のうちの受信されたものを、表示モジュール１１に表示された画像３０に対する対話型装置２０の位置を決定するために内蔵されうる電子マップと比較するように作動する。その後、表示装置１０の演算処理モジュール１２は、（ｘ，ｙ）座標の形で示された一組の座標情報（例えばこの実施態様の一組の地理緯度及び経度）を含むフィードバック信号、および一組の地理的緯度及び経度（例えばウェブ・マップの一部のストリートビュー４０）に対応するウェブ・マップの一部に関する情報を生成するように作動する。次に、送受信機１３は、フィードバック信号を信号送受信ユニット２３に送信するように作動する。その後、対話型装置２０の制御ユニット２２は、フィードバックユニット２４をフィードバック出力を生成する（すなわち、一組の地理的緯度及び経度に対応するストリートビュー４０を表示する）ために制御するように作動する。

好ましくは、識別シンボル３１の各々は、特定域におけるランドマーク（例えばガソリンスタンド）と関連している。ランドマークの地理的緯度と経度の正確な組は、前もって設定できて、演算処理モジュール１２に格納できる。それ故、識別シンボル３１の１つが、制御ユニット２２によってランドマークのうちの１つとして識別されて、表示装置１０に送信されるときに、演算処理モジュール１２は、ランドマークの一組の地理的緯度及び経度をロードして、フィードバック信号として対話型装置２０に一組の地理的緯度及び経度に対応するウェブ・マップの一部に関する情報とともにそれを送信するように作動する。

対話型装置２０は、対話型装置２０と磁気子午線との間に形成される角度を決定するための制御ユニット２２と接続された電子コンパス２６（図１参照）を更に含むことができる。その角度は、それから表示装置１０に識別シンボル３１の識別された１つとともに送信される。その結果、表示装置１０の演算処理モジュール１２によって生成されたフィードバック信号（すなわちストリートビュー４０）は、その角度だけ向きを変えられて、フィードバック出力としてそこで向きを変えられたストリートビュー４０を示すために、対話型装置２０に送信される。

この実施態様において、絶対位置決めプロシージャの後、対話型装置２０が表示モジュール１１の表面のその元の位置から移動させたときに、対話型装置２０は、相体位置決めプロシージャを起動させる。そして、その間、画像取込ユニット２１は、対話型装置２０の移動経路に沿って連続的に画像３０の複数の部分を取り込む。画像３０の取り込まれた部分は、それから表示装置１０に送信されて、対話型装置２０の変位に対応する有効な変位を算出するための演算処理モジュール１２によって処理される。有効な変位および対話型装置２０の元の位置と関係している一組の地理的緯度及び経度によって、演算処理モジュール１２が画像３０のそれぞれ取り込まれた部分を電子マップと比較することを必要とせずに、対話型装置２０の新しい位置と関係している新規な一組の地理的緯度及び経度を決定することができる。その結果、処理は、より効率的になる。

相体位置決めプロシージャの間の上記の演算が、対話型装置２０によって直接実行されることもありえることに留意されたい。図１に示すように、対話型装置２０は、制御ユニット２２と接続された計算ユニット２７も含みうる。計算ユニット２７は、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の複数の部分を処理して、ウェブ・マップ上の変位に対応する対話型装置２０の有効な変位を計算するように作動されうる。

対話型装置２０は、制御ユニット２２と接続された演算処理ユニット２８（図１参照）を更に含みうる。絶対位置決めプロシージャにおいて、制御ユニット２２は、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の一部の識別シンボル３１の１つを識別するように作動し、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の一部に基づいて、表示モジュール１１に表示された画像３０に対する対話型装置２０の位置を決定するために演算処理ユニット２８を制御するように作動する。具体的には、演算処理ユニット２８は、その中の一組の地理的緯度及び経度を得るために、識別シンボル３１の識別された１つを復号することができる。その後、演算処理ユニット２８は、これにより決定された位置に基づいて画像信号を生成して、信号送受信ユニット２３を介して画像信号を送受信機１３に送信するように更に作動する。表示モジュール１１に表示された画像は、送受信機１３によって受信された画像信号に対応する。演算処理ユニット２８が対話型装置２０において供給されるときに、対話型装置２０の位置の決定が演算処理ユニット２８によりなされうるので、演算処理モジュール１２が表示装置１０に含まれることが必ずしも必要ではないことは、留意するに値する。

この実施形態の他の実施態様において、アプリケーション（例えばボードゲーム・アプリケーション）は実行され、そして、画像３０は、そのアプリケーションと関連し、図４に示すように表示モジュール１１によって表示される。

この実施態様において、表示モジュール１１は、対話型装置２０がそこに置かれることを決定することに応じて、識別シンボル３１を表示するように作動する。前述したように絶対位置決めプロシージャを使用して、制御ユニット２２は、画像取込ユニット２１によって取り込まれた画像３０の一部の識別シンボル３１の１つを識別して、信号送受信ユニット２３を介して、識別シンボル３１の１つを送受信機１３に送信するように作動する。その後、演算処理モジュール１２は、表示モジュール１１に表示された画像３０に対する対話型装置２０の位置を決定するように作動する。次に、送受信機１３は、フィードバック信号を対話型装置２０に送信するように作動する。最後に、制御ユニット２２は、フィードバック出力４０（例えばボードゲームに関する情報）を生成するためにフィードバックユニット２４を制御するように作動する。

対話型装置２０が、対話型装置２０の位置を決定するための演算処理ユニット２８を含みうることは、留意するに値する。このような場合、表示モジュール１１は、アプリケーションユニット（図に示されない）を含む。演算処理ユニット２２は、信号送受信ユニット２３を介して、位置を送受信機１３に送信するように作動する。表示モジュール１１のアプリケーションユニットは、送受信機１３によって受信された位置に対応する画像信号を生成するように作動する。その結果、表示モジュール１１によって表示された画像３０は、画像信号に対応する。

図５および図６に示すように、本発明による対話型システム１００の第２の好ましい実施形態は、生物医学的な用途に関する。この実施形態において、画像３０は、（コンピュータトモグラフィ、磁気共鳴イメージング、陽電子射出断層撮影法／コンピュータトモグラフィなどの）三次元レンダリング技術によって生成される医用画像である。特に、画像３０は、２つの平面軸（すなわち図５のＬ１およびＬ２）によって定められた平面に投影された口腔の三次元のコンピュータトモグラフィ画像として例示される。対話型装置２０は、電子コンパス２６を含む。

対話型装置２０が表示モジュール１１に置かれるとき、絶対位置決めプロシージャは、最初の実施形態において説明したように起動する。その結果、フィードバック信号は、三次元のコンピュータトモグラフィ画像、一組の座標情報、および、対話型装置２０および磁気子午線との間に形成された角度を含む。フィードバックユニット２４は、フィードバック出力４０として三次元のコンピュータトモグラフィ画像の断面図を表示するように作動する。断面図は、表示装置１０に対する対話型装置２０の両方の位置およびその角度に対応する垂直軸Ｌ３および任意の軸によって定められる直立投影面に投影されるように、表示される。例えば、直立投影面は、図５の軸Ｌ１およびＬ３によって定められ、そして、図６の軸Ｌ２およびＬ３によって定められる。相体位置決めプロシージャは、対話型装置２０が三次元のコンピュータトモグラフィ画像について異なるフィードバック出力を生成するための表示モジュール１１に沿って更に移動し、回転することを可能にする。

要約すると、対話型システム１００の表示装置１０および対話型装置２０は、互いにワイヤレスで通信するように構成される。その結果、表示モジュール１１に表示された画像３０に対する対話型装置２０の位置は、正確に捜し出すことができ、そして、表示装置１０は、追加のカメラを含む必要がなく、対話型システム１００が様々な現存の電気製品を使用して実行されるのを可能にし、そして、ポータビリティをよくする。対話型システム１００は、１つ以上の対話型装置２０が個々に表示装置１０と対話することができるようにも作動する。

本発明が最も実際的で好ましい実施形態と考えられるものと関連して説明されたが、本発明は、開示された実施形態には限られておらず、すべてのこの種の修正および同等の装置を含むように最も広い解釈の範囲に含まれたさまざまな装置をカバーすることを目的とするものと理解される。

１００対話型システム
１０表示装置
１１表示モジュール
１２演算処理モジュール
１３送受信機
２０対話型装置
２１画像取込ユニット
２２制御ユニット
２３信号送受信ユニット
２４フィードバックユニット
２５電力ユニット
２６電子コンパス
２７計算ユニット
２８演算処理ユニット

Claims

表示モジュール（１１）に画像（３０）を表示するための前記表示モジュール（１１）、前記表示モジュール（１１）と接続された演算処理モジュール（１２）、および前記演算処理モジュール（１２）と接続された送受信機（１３）を含む表示装置（１０）、および、
画像取込ユニット（２１）、前記画像取込ユニット（２１）に接続された制御ユニット（２２）、および前記制御ユニット（２２）に接続され、前記送受信機と通信するように構成された信号送受信ユニット（２３）を含む対話型装置（２０）であって、前記画像取込ユニット（２１）は、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）の少なくとも一部を取り込むように作動し、前記制御ユニット（２２）は、前記信号送受信ユニット（２３）を介して、前記送受信機（１３）に、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部の情報を送信するように作動し、前記演算処理モジュール（１２）は、前記送受信機（１３）によって受信した前記画像（３０）の前記一部の前記情報に基づいて、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の位置を決定するように作動する前記対話型装置（２０）を特徴とする、対話型システム（１００）。
前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）は、少なくとも１つの識別シンボル（３１）を含み、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部は、前記識別シンボル（３１）を含み、前記制御ユニット（２２）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部の前記識別シンボル（３１）を識別して、前記信号送受信ユニット（２３）を介して、前記送受信機（１３）に、前記識別シンボル（３１）を送信するように作動し、前記演算処理モジュール（１２）は、前記送受信機（１３）によって受信された前記識別シンボル（３１）に基づいて、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の前記位置を決定するように作動することを特徴とする、請求項１に記載の対話型システム（１００）。
前記演算処理モジュール（１２）は、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の前記位置に基づいて、信号を生成し、そして、前記送受信機（１３）を介して、前記信号送受信ユニット（２３）に前記信号を送信するように作動し、前記対話型装置（２０）は、前記信号送受信ユニット（２３）によって受信された前記信号に基づいて、フィードバック出力（４０）を生成するために、前記制御ユニット（２２）と接続され、前記制御ユニット（２２）によって制御されたフィードバックユニット（２４）を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の対話型システム（１００）。
前記フィードバックユニット（２４）は、表示画面、スピーカおよびバイブレータのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項３に記載の対話型システム（１００）。
前記対話型装置（２０）は、前記画像取込ユニット（２１）、前記制御ユニット（２２）、前記信号送受信ユニット（２３）、および前記フィードバックユニット（２４）に電気を供給するために、前記制御ユニット（２２）と電気的に接続された電力ユニット（２５）を更に含むことを特徴とする、請求項３に記載の対話型システム（１００）。
表示モジュール（１１）に画像（３０）を表示するための前記表示モジュール（１１）、前記表示モジュール（１１）と接続された送受信機（１３）を含んでいる表示装置（１０）、および、
画像取込ユニット（２１）、前記画像取込ユニット（２１）と接続された制御ユニット（２２）、前記制御ユニット（２２）と接続された演算処理ユニット（２８）、および前記制御ユニット（２２）と接続され、前記送受信機と通信するように構成された信号送受信ユニット（２３）を含む対話型装置（２０）であって、前記画像取込ユニット（２１）は、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）の少なくとも一部を取り込むように作動し、前記制御ユニット（２２）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部に基づいて、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の位置を決定するために、前記演算処理ユニット（２８）を制御するように作動する前記対話型装置（２０）
を特徴とする、対話型システム（１００）。
前記演算処理ユニット（２８）は、それにより決定された前記位置に基づいて、画像（３０）信号を生成し、前記信号送受信ユニット（２３）を介して、前記送受信機（１３）に前記画像（３０）信号を送信するように更に作動し、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）は、前記送受信機（１３）によって受信された前記画像（３０）信号に対応することを特徴とする、請求項６に記載の対話型システム（１００）。
前記表示モジュール（１１）は、アプリケーションユニットを含み、前記演算処理ユニット（２８）は、前記信号送受信ユニット（２３）を介して、前記位置を前記送受信機（１３）に送信するように更に作動し、前記表示モジュール（１１）の前記アプリケーションユニットは、前記送受信機（１３）によって受信された前記位置に対応して、画像（３０）信号を生成するように作動することを特徴とする、請求項６に記載の対話型システム（１００）。
前記表示モジュール（１１）によって表示された前記画像（３０）は、前記画像（３０）信号に対応することを特徴とする、請求項８に記載の対話型システム（１００）。
前記表示モジュール（１１）は、前記送受信機（１３）を介して、前記信号送受信ユニット（２３）に前記画像（３０）信号を送信するように作動し、前記対話型装置（２０）は、前記信号送受信ユニット（２３）によって受信された前記画像（３０）信号に基づいて、フィードバック出力（４０）を生成するために、前記制御ユニット（２２）に接続され、前記制御ユニット（２２）によって制御された表示画面を更に含むことを特徴とする、請求項８に記載の対話型システム（１００）。
前記演算処理ユニット（２８）は、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の前記位置に基づいて、信号を生成するように作動し、前記対話型装置（２０）は、前記演算処理ユニット（２８）によって生成された信号に基づいて、フィードバック出力（４０）を生成するために、前記制御ユニット（２２）と接続され、前記制御ユニット（２２）によって制御されたフィードバックユニット（２４）を更に含むことを特徴とする、請求項６に記載の対話型システム（１００）。
前記フィードバックユニット（２４）は、表示画面、スピーカおよびバイブレータのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の対話型システム（１００）。
前記対話型装置（２０）は、前記画像取込ユニット（２１）、前記制御ユニット（２２）、前記演算処理ユニット（２８）、前記信号送受信ユニット（２３）、および前記フィードバックユニット（２４）に電気を供給するために、前記制御ユニット（２２）と電気的に接続された電力ユニット（２５）を更に含むことを特徴とする、請求項１１に記載の対話型システム（１００）。
前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）は、少なくとも１つの識別シンボル（３１）を含み、前記対話型システム（１００）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部が、前記識別シンボル（３１）を含み、前記制御ユニット（２２）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部の前記識別シンボル（３１）を識別するように作動し、前記演算処理ユニット（２８）は、前記制御ユニット（２２）によって識別された前記識別シンボル（３１）に基づいて、前記表示モジュール（１１）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の前記位置を決定するように作動することを特徴とする、請求項６に記載の対話型システム（１００）。
表示装置（１０）と通信するように構成された対話型装置（２０）であって、前記表示装置（１０）は、それ上に画像（３０）を表示するように構成され、前記対話型装置（２０）は、
前記表示装置（１０）に表示された前記画像（３０）の少なくとも一部を取り込むように作動する画像取込ユニット（２１）、
前記画像取込ユニット（２１）と接続された制御ユニット（２２）、
フィードバック出力（４０）を生成するために、前記制御ユニット（２２）と接続され、前記制御ユニット（２２）によって制御されたフィードバックユニット（２４）、および、
前記制御ユニット（２２）と接続され、前記表示装置（１０）と通信するように構成された信号送受信ユニット（２３）を特徴とし、
前記制御ユニット（２２）は、前記信号送受信ユニット（２３）を介して、前記表示装置（１０）に、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部の情報を送信するように作動し、前記フィードバックユニット（２４）によって生成された前記フィードバック出力（４０）は、前記表示装置（１０）から受信され、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部に対応するフィードバック信号に基づくことを特徴とする、対話型装置（２０）。
前記表示装置（１０）に表示された前記画像（３０）は、少なくとも１つの識別シンボル（３１）を含み、前記対話型装置（２０）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部が、前記識別シンボル（３１）を含み、前記制御ユニット（２２）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部の前記識別シンボル（３１）を識別して、前記信号送受信ユニット（２３）を介して前記表示装置（１０）に前記識別シンボル（３１）を送信するように作動することを特徴とする、請求項１５に記載の対話型装置（２０）。
前記フィードバックユニット（２４）は、表示画面、スピーカおよびバイブレータのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１６に記載の対話型装置（２０）。
前記画像取込ユニット（２１）、前記制御ユニット（２２）、前記信号送受信ユニット（２３）、および前記フィードバックユニット（２４）に電気を供給するために、前記制御ユニット（２２）と電気的に接続された電力ユニット（２５）を更に特徴とする、請求項１６に記載の対話型装置（２０）。
前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部を処理して、そして、前記信号送受信ユニット（２３）を介して、前記画像（３０）の前記処理された一部を前記表示装置（１０）に送信するために、前記制御ユニット（２２）と接続され、前記制御ユニット（２２）によって制御された演算処理ユニット（２８）を更に特徴とする、請求項１５に記載の対話型装置（２０）。
表示装置（１０）と通信するように構成された対話型装置（２０）であって、前記表示装置（１０）は、それ上に画像（３０）を表示するように構成され、前記対話型装置（２０）は、
画像取込ユニット（２１）、
前記画像取込ユニット（２１）と接続された制御ユニット（２２）、
前記制御ユニット（２２）と接続された演算処理ユニット（２８）、および、
前記制御ユニット（２２）と接続され、前記表示装置（１０）と通信するように構成された信号送受信ユニット（２３）を特徴とし、
前記画像取込ユニット（２１）は、前記表示装置（１０）に表示された前記画像（３０）の少なくとも一部を取り込むように作動し、前記制御ユニット（２２）は、前記画像取込ユニット（２１）によって取り込まれた前記画像（３０）の前記一部に基づいて、前記表示装置（１０）に表示された前記画像（３０）に対する前記対話型装置（２０）の位置を決定するために、前記演算処理ユニット（２８）を制御するように作動することを特徴とする、前記対話型装置（２０）。