CN108351681B - 电子设备及其托架 - Google Patents

Abstract

一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。

Description

电子设备及其托架

技术领域

以下描述涉及一种电子设备及其托架，并且更具体地，涉及一种电子设备及其托架，其中当电子设备放置在托架上时，托架以无线方式连接至电子设备，从而控制电子设备的取向。

背景技术

随着通信和计算机技术的发展，已经开发了一种智能电子设备，能够识别外围环境，通过与用户的交互向用户提供必要的信息，并驱动单独的驱动装置以移动到期望的位置。智能电子设备可以通过驱动装置执行给予用户亲近感或做出反应的操作，并且还可以识别用户的面部或语音以响应用户的动作、语音等。

智能电子设备可以是移动机器人的形状。然而，移动机器人具有空间局限性和低便携性，使得用户难以拥有它。

发明内容

[技术问题]

因此，本公开的一个方面是提供一种电子设备及其托架，其中电子设备具有允许用户容易地拥有的外观，并且当电子设备放置在托架上时电子设备的运动可以由托架中包括的驱动装置来控制。

本公开的另外的方面将在随后的描述中部分地阐述，并且部分从所述说明中显而易见，或可以从本公开的实践获悉。

[技术方案]

根据本公开的一个方面，一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的所述目标取向的信息。

所述电子设备还可以包括被配置为接收语音的麦克风。所述处理器可以基于所述麦克风接收到的所述语音的发声方向来确定所述电子设备的所述目标取向。

所述通信模块可以向所述托架发送关于所述电子设备的运动的关于速度或加速度的信息中的至少一个。

如果从所获取的图像中识别出用户，则所述处理器可以确定所述电子设备的所述目标取向，使得所述用户位于由所述相机模块获取的图像的中心。

所述处理器可以通过所述传感器模块来确定所述电子设备放置在所述托架上。

根据本公开的一个方面，放置电子设备的托架可以包括：通信单元；被配置为能够旋转的至少一个驱动腿；支架，其上安装有所述至少一个驱动腿；驱动装置，被配置为控制所述驱动腿的旋转方向和旋转速度；以及控制器，被配置为基于通过所述通信单元从所述电子设备接收的数据来控制所述驱动装置。

所接收的数据可以包括关于所述电子设备的当前取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。所述控制器可以基于关于所述电子设备的所述当前取向的信息和关于所述电子设备的所述目标取向的信息来控制所述驱动装置，以改变所述驱动腿的旋转方向、旋转速度和旋转扭矩中的至少一个。

所述驱动腿可以与所述电子设备的外表面物理接触，并且旋转以改变所述电子设备的取向。

如果没有通过所述通信单元接收到关于所述电子设备的取向的信息，则所述控制器可以基于先前接收到的关于所述电子设备的取向的信息来控制所述驱动装置。

根据本公开的一个方面，能够放置在托架上的电子设备可以包括：显示器；相机模块，被配置为在所述显示器面向的方向上获取图像；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向，并且创建控制数据以将所述电子设备的取向改变为所述目标取向；以及通信模块，被配置为发送所述控制数据。

根据本公开的一个方面，一种控制能够放置在托架上的电子设备的方法可以包括：获取图像，通过传感器模块来感测关于所述电子设备的取向的信息，如果从所述图像中识别出用户，则确定所述电子设备的目标取向，使得所述用户的图像位于屏幕的中心，以及将关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的所述目标取向的信息发送到所述托架。

所述方法还可以包括基于麦克风接收到的语音的发声方向来确定所述电子设备的所述目标取向。

所述方法还可以包括向所述托架发送关于所述电子设备的运动的关于速度或加速度的信息中的至少一个。

所述方法还可以包括基于从所述传感器模块输出的数据来确定所述电子设备放置在所述托架上。

所述方法还可以包括基于从所述托架接收的信号来确定所述电子设备放置在所述托架上。

根据本公开的一个方面，一种控制放置电子设备的托架的方法可以包括：从所述电子设备接收控制数据，并且基于所接收的所述控制数据控制至少一个驱动腿的旋转方向和旋转速度。

所述控制数据可以包括关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。

所述方法还可以包括：如果没有从所述电子设备接收到关于所述电子设备的取向的信息，则基于先前接收到的关于所述电子设备的取向的信息来控制所述驱动装置。

所述至少一个驱动腿可以旋转以改变所述电子设备的取向。

[有益效果]

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备及其托架，其中电子设备具有允许用户容易地拥有的外观，并且当电子设备放置在托架上时电子设备的运动可以由托架中包括的驱动装置来控制。

由于根据一个实施例的电子设备的外壳呈半球形状，因此当电子设备放置在托架上时，不需要用于将电子设备与托架耦合的单独的机械结构，并且用户可以将电子设备放置在托架上而不关注电子设备的取向。

尽管示出和描述了本公开的一些实施例，然而本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等价物限定范围的本公开的原理和精神的前提下，可以对这些实施例进行改变。

附图说明

图1示出了根据实施例的电子设备和托架。

图2是示出根据实施例的电子设备放置在托架上的状态的侧视图。

图3是示出根据实施例的电子设备放置在支架上的状态的透视图。

图4是根据实施例的电子设备的侧视图。

图5是根据实施例的电子设备的透视图。

图6是根据实施例的电子设备的顶视图。

图7示出了根据实施例的托架。

图8是根据实施例的电子设备的框图。

图9是根据实施例的电子设备的托架的框图。

图10A和10B示出驱动根据实施例的电子设备的示例。

图11是示出驱动根据实施例的电子设备的方法的流程图。

图12A和图12B示出根据实施例的由电子设备获取的包括用户在内的图像的示例。

图13是示出当电子设备放置在托架上时开始无线充电的方法的流程图。

图14是示出控制电子设备的方法的流程图。

图15是示出托架基于从电子设备接收的数据来驱动驱动装置的方法的流程图。

具体实施方式

现在对本发明的实施例提供详细参考，其示例在附图中说明，其中相同的数字始终代表相同的元件。下文通过参照附图描述实施例以解释本公开。

在进行以下的具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文档所使用的某些词语和短语的定义是有利的：术语“包含”和“包括”及其派生词意味着在没有限制的情况下的包含；术语“或”是非排除性的，意味着和/或；短语“与……相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意味着包括、被包括在内、与……互连、包含、被包含在内、连接到或与……连接、耦接到或与……耦接、与……可通信、与……协作、交织、并置、接近……、绑定到……或与……绑定、具有、具有……的属性等；以及术语“控制器”指控制至少一种操作的任何设备、系统或其一部分，这种设备可以实现为硬件、固件或软件、或它们中的至少两种的某种组合。应注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式或者分布式的，无论本地还是远程。贯穿本专利文档提供对于某些词语和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解：在许多实例(如果不是大多数实例)中，这种定义适用于这样定义的词语和短语的现有以及将来使用。

以下讨论的图1至图15和用于描述本专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅仅是说明性的，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解：可以用任何适当布置的洗衣机技术来实现本公开的原理。以下，将参照附图详细描述本公开的实施例。

在下文中，将参照附图来详细地描述根据本公开各种实施例的电子设备。在本公开中，术语“用户”可以表示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。

图1示出了根据实施例的电子设备和托架。

在图1中，示出了电子设备501和托架601。

电子设备501可以包括头部部分502和主体部分503。

头部部分502可以设置在主体部分503的上方。根据一个实施例，头部部分502和主体部分503可以被成形为分别对应于人的头部和身体。例如，头部部分502可以包括前盖505以对应于人的面部形状。

在电子设备501的前盖505上，可以显示任意图像。为了在电子设备501的前盖505上显示任意图像，电子设备501可以包括设置在与前盖505对应的位置处的显示器512。

例如，显示器可以设置在前盖505的内部，并且前盖505可以由透明材料或半透明材料制成，以透射在显示器上显示的图像。

前盖505可以是能够显示任意图像的设备。即，前盖505本身可以显示任意图像。在这种情况下，前盖505和显示器可以实现为单个硬件。

头部部分502可以包括在与用户交互时指向用户方向的至少一个硬件组件或结构。

具体地，头部部分502可以包括至少一个传感器240以在用户方向上获取信息，并且可以包括至少一个输出单元280以在用户方向上输出信息。

例如，头部部分502可以包括至少一个相机模块291以在与用户交互的方向上获取图像，并且可以包括至少一个麦克风288以在该方向上获取音频。此外，头部部分502可以包括在与用户交互的方向上输出音频的至少一个扬声器282、机械眼结构(未示出)、以及用于显示图像的显示器260。此外，头部部分502与用户交互的方向可以通过光或通过瞬时机械变化来显示。

头部部分502还可以包括通信模块220、传感器模块240和相机模块291。通信模块可以从外部电子设备接收消息，并将消息发送到外部电子设备。

传感器模块可以获取关于外部环境的信息。

例如，传感器模块可以感测用户对电子设备501的接近。具体而言，传感器模块可以感测用户的身体，从而感测用户的接近。此外，传感器模块可以基于来自用户使用的另一电子设备(例如，可穿戴设备或智能电话)的信号来感测用户的接近。此外，传感器模块可以感测用户的动作或位置。

相机模块可以拍摄外部环境。在这种情况下，电子设备501可以基于相机模块的拍摄结果来识别用户。

主体部分503可以具有半球形状的外观，并且可以包括无线电力接收器295a和电池296。电子设备501可以通过无线电力接收器无线地从托架601接收电力以对电池充电。

主体部分503可以物理地接触托架601而不具有用于电连接到托架601的任何端子。

因为主体部分503的外观呈半球形，所以当电子设备501放置在托架601上时，电子设备501可以像人体的关节一样在上、下、左、右方向或所有方向上移动。也就是说，当电子设备501放置在托架601上时，电子设备501可以在三维(3D)空间中移动，使得头部部分502面向各个方向。

托架601可以包括支架602和多个驱动腿603、604和605。

支架602可以具有圆形形状，但不限于此。支架602可以具有三角形形状、四边形形状或多边形形状。

托架601可以包括安装在支架602的上表面上的至少三个驱动腿603、604和605(例如，称为第一驱动腿603、第二驱动腿604和第三驱动腿605)。

三个驱动腿603、604和605可以从支架602的中心以径向形式布置，其中驱动腿603、604和605之间的距离可以是相同的。例如，第一驱动腿603、第二驱动腿604和第三驱动腿605可以以相同的间隔布置。

当电子设备501放置在托架601上时，电子设备501的主体部分503可以接触多个驱动腿603、604和605。各个驱动腿603、604和605可以由电机旋转，并且可以包括多个轮子。

多个轮子可以接触电子设备501的主体部分503，使得电子设备501可以平滑移动。换句话说，当电子设备501通过多个驱动腿603、604和605的旋转而移动时，多个轮子可以用作使电子设备501平滑移动的轴承。

轮子可以由橡胶或硅制成，但不限于这些。也就是说，轮子可以由能够保持摩擦力的材料制成。

因为电子设备501的主体部分503呈半球形状，并且与电子设备501的主体部分503接触的驱动腿603、604和605以相同的间隔布置，所以电子设备501的头部部分502可以在3D空间中稳定且快速地面向期望的方向。

此外，因为电子设备501的主体部分503呈半球形状，并且与电子设备501的主体部分503接触的驱动腿603、604和605以相同间隔布置，所以可以仅通过将电子设备501放置在托架601上来将电子设备501与托架601功能性地耦合，而不必考虑电子设备501的方向和位置。这里，“功能性地耦合”是指物理分离的两个物体耦合以能够像单个产品那样操作。

托架601可以包括无线电力发送器。当电子设备501放置在托架601上时，无线电力发送器可以无线地向电子设备501发送电力以电子设备501中包括的电池进行充电。

图2是示出根据实施例的电子设备放置在托架上的状态的侧视图。

在图2中，示出了电子设备501和托架601。参考图2，电子设备501可以放置在托架601上，使得前盖505面向上方。

电子设备501的主体部分503可以与托架601的驱动腿603、604和605接触，并且从驱动腿603、604和605中包括的多个轮子接收旋转力，从而在期望的方向上移动。

驱动腿603、604和605可以以预定角度布置到支架602的上表面。为了稳定地支撑主体部分503，驱动腿603、604和605与支架602的上表面之间的角度(图3的621)可以小于90度。

当电子设备501垂直放置在托架601上时，电子设备501的主体部分503与驱动腿603、604和605接触的位置可以位于形成主体部分503的半球表面的中心线(AB)504上或下方。

如果电子设备501的主体部分503中包括的无线电力接收器的天线设置在主体部分503的半球表面的下端处，则当电子设备501竖直放置在托架601上时，充电效率可以增加。此外，如果无线电力接收器的天线设置在主体部分503的半球表面的任意位置处，则电子设备501可以控制托架601的驱动装置来调整其自身的位置，以便增加充电效率。

图3是示出根据实施例的电子设备放置在支架上的状态的透视图。

在图3中，示出了电子设备501和托架601。

电子设备501的头部部分502可以包括前盖505。电子设备501的主体部分503可以具有半球表面。

电子设备501可以与托架601分离，使得用户可以仅拥有电子设备501。

在托架601中，可以设置多个驱动腿603、604和605以移动电子设备501。

多个驱动腿603、604和605可以从支架602的中心以径向形式布置，以支撑电子设备501的半球表面。此外，驱动腿603、604和605可以相对于支架602的底部以预定角度621安装在支架602上。在当前实施例中，提供了三个驱动腿603、604和605。然而，可以提供四个或更多的驱动腿。

驱动腿603、604和605可以以相同的间隔布置，以便稳定地支撑电子设备501的半球表面。也就是说，第一驱动腿603与第二驱动腿604之间的距离可以与第二驱动腿604与第三驱动腿605之间以及第三驱动腿605与第一驱动腿603之间的距离相同。

第二驱动腿604相对于支架602的底部形成的角度621、第三驱动腿605相对于支架602的底部形成的角度621、以及第一驱动腿603相对于支架602的底部形成的角度(未示出)可以是相同的。

每个驱动腿603、604和605可以包括多个轮子。

例如，第一驱动腿603可以包括多个轮子611、612和613。在当前实施例中，每个驱动腿603、604和605包括三个轮子。然而，每个驱动腿603、604和605可以包括四个或更多个轮子或两个或更少个轮子。

当第一驱动腿603具有三个轮子611、612和613时，轮子611、612和613可以以120度的角度设置。

驱动腿603、604和605可以旋转。例如，第三驱动腿605可以关于第三旋转轴625顺时针或逆时针方向旋转。此外，第二驱动腿604可以关于第二旋转轴626顺时针或逆时针方向旋转。类似地，第一驱动腿603也可以关于第一旋转轴(未示出)顺时针或逆时针方向旋转。

图4是根据实施例的电子设备的侧视图。

参考图4，电子设备501可以包括头部部分502和主体部分503。主体部分503可以呈半球形状，并具有半球表面。此外，主体部分503可以具有半球表面的一部分。头部部分502的周长可以小于或等于主体部分501的周长。

图5是根据实施例的电子设备的透视图。

参考图5，电子设备501的主体部分503可以呈半球形，并且电子设备501的头部部分502可以呈具有圆角的四边形的形状。但是，头部部分502可以呈圆形或其他多边形形状。

头部部分502可以包括前盖505，并且前盖505可以执行与人脸对应的操作。

在前盖505的内部，可以安装诸如显示器之类的各种设备。

例如，在前盖505的内部，可以安装其上安装有显示器512、相机513、麦克风514和扬声器515的印刷电路板(PCB)511。也就是说，显示器512、相机513、麦克风514和扬声器515可以安装在相同的PCB 511上。

PCB 511可以平行于前盖505设置。因此，显示器512也可以平行于前盖505布置，并且显示各种图像。此外，显示器512上显示的图像可以通过前盖505透射，使得用户可以看到通过前盖505透射的图像。

相机513可以在PC B511上设置在显示器512附近，并且相机513的拍摄方向可以与显示器512面对的方向相同。

麦克风514可以在PCB 511上设置在显示器512附近，并且麦克风514面对的方向也可以与相机513和显示器512面对的方向相同。

扬声器515可以在PCB 511上设置在显示器512附近，并且扬声器515输出声音的方向也可以与显示器512面对的方向相同。

图6是根据实施例的电子设备的顶视图。

参考图6，头部部分502的前盖505可以呈具有倒圆边缘的四边形的形状，并且电子设备501的主体部分503可以呈圆形形状。根据一个实施例，前盖505的尺寸可以小于主体部分503的尺寸，但不限于此。

根据一个实施例，显示器可以安装在前盖505的内部，使得电子设备501可以通过显示器与用户进行各种交互。此外，根据另一个实施例，前盖505本身可以用作显示器。

图7示出了根据实施例的托架。

参考图7，驱动腿603、604和605可以安装在托架601的支架602上。

驱动腿603、604和605可以从支架602的中心按照径向形式以120度的角度布置。

驱动腿603、604和605可以分别关于其主旋转轴旋转。例如，第一驱动腿603可以关于主旋转轴631顺时针或逆时针旋转，第二操作腿604可以关于主旋转轴626顺时针或逆时针旋转(参见图3)，并且第三操作腿605可以关于主旋转轴625顺时针或逆时针旋转(参见图3)。

每个驱动腿603、604和605可以包括多个轮子。例如，第一驱动腿603可以包括多个轮子611、612、613、614、615和616。

第一驱动腿603的多个轮子611、612、613、614、615和616可以用位于它们之间的中间框架617分成三个上部轮子611、612和613以及三个下部轮子614、615和616。

中间框架617可以与第一驱动腿603一起关于主旋转轴631旋转。

上部轮子611、612和613以及下部轮子614、615和616可以分别关于第二旋转轴旋转。例如，第一驱动腿603的上部轮子611可以关于第二旋转轴632旋转。

第一驱动腿603的主旋转轴可以垂直于多个轮子611、612、613、614、615和616的次旋转轴。换句话说，每个驱动腿603、604和605可以关于其自身的旋转轴旋转，并且可以包括能够关于与相应的驱动腿603、604或605的旋转轴垂直的旋转轴而旋转的多个轮子611、612、613、614、615和616。

因此，由驱动腿603、604和605支撑的电子设备501可以在3D空间中的所有方向上自由旋转。

驱动腿603、604和605可以接收来自电机的旋转力。也就是说，驱动腿603、604和605可以通过接收来自电机的旋转力来改变电子设备501的位置和/或取向。

每个驱动腿603、604和605中包括的多个轮子611、612、613、614、615和616可以通过电子设备501的运动(位置和/或取向的改变)而旋转。也就是说，多个轮子611、612、613、614、615和616可以用作使得电子设备501能够通过驱动腿603、604和605平滑移动的轴承。

根据一个实施例，托架601可以包括电机，以使每个驱动腿603、604和605中包括的多个轮子611、612、613、614、615和616旋转。

图8是根据实施例的电子设备的框图。

参照图8，电子设备201可以包括至少一个应用处理器(AP)210、通信模块220、订户识别模块224、存储器230、传感器模块240、输入单元250、显示器260、接口270、音频模块280、相机模块291、电源管理模块295、电池296、指示器297和电机298。

处理器210可以驱动例如操作系统(OS)或应用程序以控制处理器210连接到的多个硬件和存储在存储器230中的多个软件组件，并且处理器210还可以执行各种数据处理和计算。

处理器210可以实现为例如片上系统(SoS)。

根据实施例，处理器210还可以包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器。此外，根据实施例，处理器210可以包括图8所示的组件中的至少一部分(例如，蜂窝模块221)。

处理器210可以将从至少一个其他元件(例如，非易失性存储器)接收的指令和/或数据加载到易失性存储器中，处理所述指令和/或数据，然后将处理后的数据存储在非易失性存储器中。

处理器210可以确定电子设备201的目标取向，使得电子设备201面向用户，并且将关于电子设备201的当前取向的信息和关于目标取向的信息发送到外部设备。

如果从通过相机模块291获取的图像中识别出用户，则处理器210可以确定电子设备201的目标取向，使得用户可以位于由相机模块291获取的图像的中心。处理器210可以通过通信模块220将关于电子设备201的当前取向的信息和关于电子设备201的目标取向的信息发送到外部设备。

如果从通过相机模块291获取的图像中识别出用户，则处理器210可以创建用于改变电子设备201的取向的控制数据，使得用户可以位于由相机模块291获取的图像的中心。具体而言，处理器210可以通过陀螺仪传感器获取关于电子设备201的当前取向的信息，从通过相机模块220获取的图像确定电子设备201的目标取向，然后计算目标取向和当前取向之间的差，从而改变电子设备201的取向。

如果未从通过相机模块291获取的图像中识别出用户，则处理器210可以将电子设备201的取向改变到预定范围。例如，处理器210可以通过通信模块220将用于改变电子设备201的取向的数据发送到托架601，使得电子设备201的当前取向在上、下、左和右方向上改变到+30度至-30度的范围。处理器210可以通过相机模块291获取图像，然后确定用户是否存在于所获取的图像中。

处理器210可以基于输入到麦克风的语音发声的方向来确定电子设备201的目标取向。这里，语音的发声方向可以对应于用户的位置。例如，处理器210可以分析通过麦克风输入的语音以确定用户的位置。具体地，处理器210可以从通过麦克风输入的语音信号中检测与用户对应的语音信号，并且确定与用户对应的语音信号的幅度可以最大化的、电子设备201的目标取向。此外，处理器210可以基于由多个麦克风(例如，麦克风阵列)接收的语音信号的幅度来确定语音的发声方向，并且确定电子设备201的目标取向，使得电子设备201面向该发声方向。

处理器210可以基于通过传感器模块240感测到的信息来确定电子设备201是否放置在托架601上。例如，处理器210可以基于从接近传感器输出的数据来确定电子设备201是否放置在托架601上。

通信模块220可以将数据发送到外部设备，并且从外部设备接收数据。通信模块220可以将关于电子设备201的当前取向的信息和关于电子设备201的目标取向的信息发送到外部设备。此外，通信模块220可以将关于电子设备201的运动的关于速度和/或加速度的信息发送到外部。

通信模块220可以将由处理器210创建的用于改变电子设备201的取向的控制数据发送到外部设备。

通信模块220可以包括例如蜂窝模块221、无线保真(WiFi)模块223、蓝牙模块225、全球导航卫星系统(GNSS)模块227(例如，全球定位系统(GPS)模块、Glonass模块、北斗模块或伽利略模块)、近场通信(NFC)模块228和射频(RF)模块229。

蜂窝模块221可以例如通过通信网络提供语音呼叫、视频呼叫、文本消息服务、互联网服务等。

根据一个实施例，蜂窝模块221可以使用订户标识模块(例如，订户标识模块(SIM)卡)224来识别和认证通信网络中的电子设备201。根据一个实施例，蜂窝模块221可以执行能够由处理器210提供的功能中的至少一部分。此外，根据一个实施例，蜂窝模块221可以包括通信处理器(CP)。

WiFi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228中的每一个都可以包括用于处理通过对应模块发送或接收的数据的处理器。根据一个实施例，蜂窝模块221、WiFi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228中的至少一部分(例如，两个或更多个)可以包括在集成电路(IC)中或IC封装中。

RF模块229可以发送和接收例如通信信号(例如，RF信号)。根据一个实施例，RF模块229可以发送和接收蜂窝模块221、WiFi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228的通信信号。

RF模块229可以包括收发机、功率放大模块(PAM)、频率滤波器、低噪放大器(LNA)、天线等。

根据一个实施例，蜂窝模块221、WiFi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227或NFC模块228中的至少一个可以通过单独的RF模块发送和接收RF信号。

订户标识模块224可以包括如下这样的卡，所述卡具有订户标识模块和/或嵌入式SIM。订户标识模块224可以包括唯一标识信息(例如集成电路卡标识符(ICCID))和/或订户信息(例如国际移动订户身份(IMSI))。

存储器230可以包括例如内部存储器232和/或外部存储器234。

内部存储器232可以包括例如以下至少一项：易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)或同步动态RAM(SDRAM)等)和非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩膜ROM、闪存ROM、闪存(例如，NAND闪存或NOR闪存)、硬盘驱动和/或固态驱动器(SSD))。

外部存储器234可以包括闪存驱动器(例如，紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(Micro-SD)、迷你安全数字(Mini-SD)、极速数字(xD)、多媒体卡(MMC)、记忆棒等)。外部存储器234可以通过各种接口与电子设备201功能连接和/或物理连接。

传感器模块240可以测量物理量和/或感测电子设备201的操作状态和/或取向信息，并且将测量和/或感测到的信息转换为电信号。此外，传感器模块240可以感测关于电子设备201的运动的关于速度和/或加速度的信息。

传感器模块240可以包括例如以下项中的至少一个：手势传感器24OA、陀螺仪传感器240B、压力传感器240C、磁传感器240D、加速度传感器240E、握持传感器240F、接近传感器240G、颜色传感器240H(例如，RGB(红、绿、蓝)传感器)、生物传感器240I、温度/湿度传感器240J、照度传感器240K和/或紫外线(UV)传感器240M。

陀螺仪传感器240B可以感测关于电子设备201的旋转运动(例如，角速度)的信息，并且加速度传感器240E可以感测关于电子设备201的取向(例如，坡度)和线性运动(例如，线性加速度)的信息。此外，可以基于陀螺仪传感器240B的输出和加速度传感器240E的输出来确定电子设备201的当前取向。

处理器210可以通过通信模块220将从传感器模块240接收到的关于电子设备201的取向的信息发送到外部设备。

附加地或者备选地，传感器模块240可以包括例如电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器和/或指纹传感器。

传感器模块240可以包括这样的一个或多个传感器，以及用于控制传感器的控制电路。根据一个实施例，电子设备201还可以包括配置为控制传感器模块240的处理器，作为处理器210的一部分，或者与处理器210独立。该处理器可以在处理器210处于睡眠状态时控制传感器模块240。

输入单元250可以包括例如触摸面板252、(数字)笔传感器254、按键256和超声输入单元258。

触摸面板252可以使用例如电容法、电阻法、红外(IR)法或超声法中的至少一种。此外，触摸面板252还可以包括控制电路。根据一个实施例，触摸面板252还可以包括触觉层，以用户提供触觉反馈。

(数字)笔传感器254可以是例如触摸面板252的一部分，或可以是单独的识别片。按键256可以包括例如物理按钮、光学键或键区。超声输入单元258可以通过麦克风(例如，麦克风288)来感测由输入工具产生的超声波，并确定与所感测到的超声波相对应的数据。

显示器260可以显示例如用于用户的各种内容(例如，文本、图像、视频、图标、符号等)，并且可以包括面板262、全息设备264或投影仪266。

面板262可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器、和/或电子纸显示器。

面板262可以被实现为例如柔性、透明或可穿戴的。

根据一个实施例，面板262可以包括触摸屏，并且可接收例如使用电子笔或用户的身体部位进行的触摸输入、手势输入、靠近输入或悬停输入。此外，根据一个实施例，面板262可以集成到触摸面板252中。

全息设备264可以使用光的干涉在空中示出3D图像。投影仪266可以将光投影到屏幕上以便显示图像。屏幕可以设置在例如电子设备201的内部或外部。

根据实施例，显示器260还可以包括用于控制面板262、全息设备264或投影仪266的控制电路。

接口270可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)272、通用串行总线(USB)274、光学接口276和/或D-超小型(D-sub)278。

附加地或备选地，接口270可以包括例如移动高清链路(MHL)接口、安全数字(SD)卡/多媒体卡(MMC)接口和/或基于红外数据协会(IrDA)的接口。

音频模块280可以将声音转换为电信号，反之亦然。音频模块280可以处理通过例如扬声器282、听筒284、耳机286、麦克风288等输入或输出的声音信息。

麦克风288可以从用户接收语音并创建电信号。根据一个实施例，麦克风288可以包括定向麦克风和/或麦克风阵列。

相机模块291可以拍摄例如静止图像和运动图像。根据一个实施例，相机模块291可以包括至少一个图像传感器(例如，前置传感器或后置传感器)、镜头、图像信号处理器(ISP)和/或闪光灯(例如，LED或氙气灯等)。

相机模块291可以拍摄包括用户在内的被摄体以创建图像数据。根据一个实施例，相机模块291可以在显示器面向的方向上获取图像。

电源管理模块295可以管理例如电子设备201的电源。

电源管理模块295可以包括用于接收从托架601发送的电力的天线，并且根据无线充电方法以无线方式对电池充电。无线充电方法可以包括例如磁共振方法、磁感应方法、电磁方法等。电源管理模块295还可以包括用于无线充电的附加电路，例如，线圈回路、谐振电路、整流器等。

电源管理模块295可以包括无线电力接收器295a，以从托架601的无线电力发送器无线地接收电力以对电子设备201的电池充电。

无线电力接收器295a可以使用一种或多种无线电力传输方法来无线地接收电力。

例如，无线电力接收器295a可以使用基于磁感应的电感耦合方法来接收电力。这里，电感耦合方法是利用磁感应，通过一个线圈中的磁场变化在另一线圈中感应出电流，从而接收电力。

无线电力接收器295a可以使用谐振耦合方法来接收电力，该方法基于由特定频率的无线电力信号引起的磁谐振。这里，谐振耦合方法是如下方法：由于从无线电力发送器发送的无线电力信号而在无线电力接收器中发生谐振，并且由于谐振而从无线电力发送器向无线电力接收器传输电力。

当电子设备201放置在托架601上时，无线电力接收器295a可以接收从托架601发送的脉冲信号。具体而言，无线电力接收器295a的天线可以从托架601接收以规则的时间间隔发送的脉冲信号，并且请求托架601发送无线电力。响应于发送无线电力的请求，托架601可以无线地发送电力，并且电子设备201可以无线地接收电力。

例如，电池296可以包括可再充电电池和/或太阳能电池。

指示器297可以显示电子设备201和/或电子设备201的组件(例如，处理器210)的操作状态，例如，启动状态、消息状态、充电状态等。

电机298可以将电信号转换成机械振动，并且可以产生振动、触觉效果等。

尽管未示出，但是电子设备201可以包括用于支持移动TV的处理器(例如，GPU)。用于支持移动TV的处理器可以根据例如数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或mediaFlo^TM的标准来处理媒体数据。

图9是根据实施例的电子设备的托架的框图。

参考图9，托架300可以包括控制器301、无线电力发送器303、驱动装置305、通信单元307和传感器单元309。

通信单元307可以通过无线通信向/从电子设备501发送/接收至少一个数据。具体地，通信单元307可以根据至少一种通信标准(例如，诸如WiFi、Zigbee、蓝牙、长期演进(LTE)、3G、IR等的协议)与电子设备501进行通信。通信单元307可以接收从电子设备501发送的关于电子设备501的取向的信息和关于电子设备501的目标取向的信息。

无线通信可以包括例如蜂窝通信。蜂窝通信可以包括以下的至少一项：LET、LTE高级(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)、全球移动通信系统(GSM)等。

无线通信可以包括例如短距离通信。短距离通信可以包括例如WiFi、蓝牙、NFC等中的至少一个。

无线通信可以包括GNSS。根据地区或带宽，GNSS可以包括例如GPS、Glonass(全球导航卫星系统)和北斗导航卫星系统(伽利略，欧洲全球卫星导航系统)中的至少一个。

无线电力发送器303可以包括天线，并且向电子设备501无线发送电力。此外，无线电力发送器303可以以规则的时间间隔发送脉冲信号，并且接收来自电子设备501的响应于脉冲信号的响应信号。

驱动装置305可以包括驱动电路，以向用于旋转驱动腿的电机305a、305b和305c提供驱动电流。驱动腿可以以能够旋转的方式安装在支架上。电机305a、305b和305c可以设置成对应于驱动腿。例如，驱动装置305可以包括三个电机305a、305b和305c，并且各个电机305a、305b和305c可以驱动各个驱动腿。各个驱动腿可以物理地接触电子设备501的外表面以改变电子设备501的取向。

例如，驱动装置305可以包括用于旋转驱动腿的电机。如果存在三个驱动腿，则驱动装置305可以包括三个电机。

驱动电路可以根据来自控制器301的控制信号(例如，与电机的旋转方向和旋转速度有关的信号)向多个电机305a、305b和305c提供驱动电流。

驱动电路可以包括开关设备、逆变器电路等，以控制供应给多个电机305a、305b和305c的驱动电流。此外，单个驱动电路可以向所有多个电机供应驱动电流，或者多个驱动电路可以向各个电机供应驱动电流。

驱动装置305可以基于从控制器301发送的数据来控制各个电机305a、305b和305c的旋转方向和旋转速度。

控制器301可以控制托架300的整体操作。

控制器301可以基于通过通信单元307从电子设备501接收到的数据来控制驱动装置305中包括的电机的旋转方向和旋转速度。具体地，控制器301可以通过通信单元307接收关于电子设备501的取向的信息和关于电子设备501的目标取向的信息，并且创建用于将电子设备501的取向改变为目标位置的控制数据。控制器301可以基于控制数据来控制驱动装置305以改变电子设备501的取向。控制器301可以改变电子设备501的取向，直到电子设备501的取向达到目标位置。

如果没有接收到关于电子设备501的取向的信息，则控制器301可以基于先前接收到的关于电子设备501的取向的信息来控制驱动装置305。控制器301可以在从电子设备501接收关于改变后的取向的反馈信息的同时改变电子设备501的取向，由此将电子设备501的取向改变为目标位置。然而，因为关于电子设备501的取向的信息是从电子设备501无线发送的，所以可能发生由于噪声而未从电子设备501接收到关于电子设备501的取向的信息的情况。在这种情况下，托架300的控制器301可以基于先前接收到的关于电子设备501的取向的信息来预测电子设备501的下一个取向，并且使用预测的取向信息驱动电机，从而改变电子设备501的取向。

根据一个实施例，电子设备201可以创建用于控制托架300的驱动装置305的控制数据，并且将控制数据发送到托架300。然后，托架300的控制器301可以使用从电子设备501接收到的控制数据来控制驱动装置305，以改变电子设备501的取向。

当电子设备501放置在托架300上时，控制器301可以通过无线电力发送器303向电子设备501发送电力。控制器301可以基于从电子设备501接收的响应信号来控制无线电力发送器303向电子设备300发送电力，该响应信号响应于通过无线电力发送器303发送的脉冲信号。

控制器301可以包括处理器、存储器等。处理器可以包括用于执行处理数据的操作的算术和逻辑单元(ALU)，以及用于存储已操作的数据或要操作的数据的存储电路。此外，存储器可以包括例如易失性存储器(例如，SRAM、DRAM等)和非易失性存储器(例如，闪存、ROM、EPR0M、EEPROM等)。

处理器和存储器可以被实现为单独的芯片或被集成到诸如片上系统(SoC)的单个芯片中。

传感器单元309可以包括例如接近传感器或接触传感器。当电子设备501放置在托架300上时，传感器单元309可以感测该操作以输出信号，并且控制器301可以接收该信号以识别出电子设备501放置在托架300上。

传感器单元309可以使用各种方法确定电子设备501放置在托架300上。

例如，传感器单元309可以包括电容传感器以感测由电子设备501引起的电容变化。如果电子设备501放置在托架300上，则电容传感器可以感测由电子设备501引起的电容变化以输出信号，并且控制器301可以接收该信号以识别出电子设备501放置在托架300上。

传感器单元309可以包括霍尔传感器，以感测由电子设备501的磁体形成的磁场。当电子设备501放置在托架300上时，霍尔传感器可以感测从电子设备501的磁体产生的磁场以输出信号，并且控制器309可以接收该信号以识别出电子设备501放置在托架300上。

控制器301可以基于从传感器单元309输出的信号，通过无线电力发送器303向电子设备501发送电力。

图10A和10B示出驱动根据实施例的电子设备的示例。

在图10A中，示出了电子设备1001、托架1003和用户1004。

用户1004可以位于电子设备1001的左侧，并且电子设备1001的前盖1002可以面向用户1004。具体而言，前盖1002可以面向用户的脸部。

即，电子设备1001可以识别用户1004，并且控制托架1003的驱动装置使得设置在前盖1002内部的显示器面向用户1004，从而改变电子设备1001的取向。具体地，电子设备1001可以控制托架1003的驱动装置使得设置在前盖1002内部的显示器面向用户的脸部，从而改变电子设备1001的取向。

如果用户1004移动，则电子设备1001可以跟踪用户1004以改变电子设备1001的取向。也就是说，电子设备1001可以控制托架1003的驱动装置使得显示器面向用户的脸部，以改变电子设备1001的取向。

参考图10B，示出了电子设备1011、托架1013和用户1014。

如果用户1014从电子设备1011的左侧移动到电子设备1011的右侧，则电子设备1011可以跟踪用户1014以改变电子设备1013的取向，使得前盖1012从面向左方变为面向右方。

具体而言，在前盖1012的内部，可以设置显示器和相机模块。由相机拍摄的图像可以被传送到处理器，并且处理器可以分析拍摄的图像以识别用户的位置，并且控制托架1013的驱动装置以改变电子设备1013的取向，使得显示器面向用户。

图11是示出驱动根据实施例的电子设备的方法的流程图。图12A和图12B示出根据实施例的由电子设备获取的包括用户在内的图像的示例。

参考图11，在操作1101中，电子设备的相机可以拍摄周围空间的照片以获取图像。相机可以将图像发送到处理器。处理器可以对图像执行图像识别处理以识别用户。

在操作1103中，处理器可以确定用户是否存在于捕获的图像中。处理器可以处理图像，从而确定用户是否存在于图像中。

如果处理器确定图像中不存在用户，则该过程可以前进到操作1104。在操作1104中，处理器可以将控制数据发送到托架以改变电子设备的取向。

具体地，处理器可以将用于控制托架的驱动装置以将电子设备的取向改变到预定范围的控制数据发送到托架。处理器可以将控制数据转换成适合于通信模块的预定协议的格式，并且将处理后的控制数据发送到通信模块。通信模块可以根据预定的协议将控制数据发送到托架。

例如，处理器可以将控制数据处理为适合蓝牙协议，并且通过通信单元根据蓝牙通信方法发送控制数据。作为另一示例，处理器可以将控制数据处理为适合WiFi协议，并且通过通信单元根据WiFi通信方法发送控制数据。

如果处理器确定图像中存在用户，则在操作1105中，处理器可以识别捕获的图像中的用户位置。

处理器可以确定图像上用户的位置。

例如，处理器可以将图像的中心设置为参考坐标点，并且确定用户相对于参考坐标点的位置。

参考图12A，例如，处理器可以将图像1201的中心设置为坐标(0，0)，将图像的左上端设置为坐标(-320，240)，将图像的右上端设置为坐标(320，240)，将图像的左下端设置为坐标(-320，-240)，并将图像的右下端设置为坐标(320，-240)。然后，处理器可以处理图像以确定用户的位置1203的坐标。在图像中，用户位置的坐标被确定为(-290，180)。

在操作1107中，处理器可以将控制数据发送到托架，使得用户的脸部位于图像的中心。

处理器可以确定用户的位置相对于图像中心坐标的坐标，基于用户的位置到图像中心的距离来计算用于控制托架的驱动装置的控制数据，并且将计算出的控制数据发送到托架。

根据一个实施例，处理器可以通过通信单元将关于当前取向的信息和关于目标取向的信息发送到托架。在这种情况下，用于控制托架的驱动装置的控制数据可以由托架的控制器创建。

参照图12A，用户的位置可以与图像中心间隔距离(-290，180)。处理器可以创建与该距离对应的控制数据，并且通过通信模块将控制数据无线发送到托架。托架可以基于从电子设备发送的控制数据来改变电子设备的取向，并且控制驱动装置的电机以改变电子设备的取向，使得用户的面部位于图像的中心。

在操作1109中，处理器可以确定用户的脸部1207是否位于图像1205的中心(参见图12B)。如果处理器确定用户的脸部位于图像的中心，则处理器可以停止操作托架的驱动装置的电机。如果处理器确定用户的脸部不位于图像的中心，则处理器可以重复执行操作1107和1109。

图13是示出当电子设备放置在托架上时开始无线充电的方法的流程图。

电子设备可以包括无线电力接收器以用无线方式对电池充电。

例如，无线电力接收器可以使用基于磁感应的电感耦合方法来接收电力。这里，电感耦合方法是利用磁感应，通过一个线圈中的磁场变化在另一线圈中感应出电流，从而接收电力。

作为另一示例，无线电力接收器可以使用谐振耦合方法来接收电力。这里，谐振耦合方法是如下方法：由于从无线电力发送器发送的无线电力信号而在无线电力接收器中发生谐振，并且由于谐振而从无线电力发送器向无线电力接收器传输电力。

为了提高无线充电的效率，托架用于发送电力的发送线圈的位置以及电子设备用于接收电力的接收线圈的位置是重要的。也就是说，当发送线圈和接收线圈位于最佳位置时，无线充电的效率可以增加。

电子设备可以将用于改变电子设备的取向的控制数据发送到托架，以便提高无线充电的效率。也就是说，电子设备可以基于无线充电的效率将用于控制电子设备的取向的数据发送到托架。

在操作1301中，处理器可以确定电子设备放置在托架上。

例如，当电子设备放置在托架上时，可以从传感器模块的接近传感器输出信号。处理器可以基于从传感器模块输出的信号来确定电子设备放置在托架上。

作为另一示例，当电子设备放置在托架上时，托架中包括的接近传感器可以感测该操作以输出信号，并且托架的控制器可以接收该信号以确定电子设备放置在托架上，并将数据发送到电子设备。电子设备可以从托架接收数据，并且确定电子设备放置在托架上。

作为另一示例，当电子设备放置在托架上时，托架中包括的霍尔传感器可以感测该操作以输出信号，并且托架的控制器可以接收该信号以识别出电子设备放置在托架上，并将数据发送到电子设备。电子设备可以从托架接收数据，并且确定电子设备放置在托架上。霍尔传感器可以感测从电子设备中包括的磁体产生的磁场，并且确定电子设备放置在托架上。

作为另一个例子，托架中包括的无线电力发送器可以在发送电力之前输出脉冲信号。当电子设备放置在托架上时，电子设备可以接收脉冲信号，并且将响应于脉冲信号的响应信号输出到托架。如果电子设备接收到脉冲信号，则电子设备可以确定它放置在托架上。

在操作1303中，电子设备可以确定它是否放置在托架上的最佳位置处。最佳位置可以是电子设备的无线充电效率最高的位置。

处理器可以改变电子设备的取向以提高无线充电的效率。也就是说，处理器可以基于无线充电的效率来改变电子设备的取向。

如果在操作1303中电子设备确定其未放置在最佳位置，则在操作1305中，处理器可以向托架发送用于改变电子设备的取向的控制数据，以提高无线充电效率。托架可以基于控制数据控制驱动装置的电机以改变电子设备的取向。

如果在操作1303中电子设备确定其位于最佳位置，则在操作1307中处理器可以开始无线充电。

图14是示出控制电子设备的方法的流程图。

参照图14，在操作1401中，电子设备可以在电子设备的显示器面向的方向上获取图像。相机可以在与用户交互的方向上获取图像。相机可以设置在显示器附近。因此，相机面向的方向可以与显示器面向的方向相同，并且可以通过相机在显示器面向的方向上获取图像。

在操作1402中，电子设备可以感测自己的取向以获取取向信息。电子设备的取向信息可以通过传感器模块获取。具体地，处理器可以从包括在传感器模块中的陀螺仪传感器和加速度传感器获取关于电子设备的取向的数据，并且基于所获取的数据来确定电子设备的当前取向。

在操作1403中，电子设备可以确定电子设备的目标取向，使得电子设备面向用户。

例如，电子设备可以分析通过相机模块获取的图像，并且如果从图像中识别出用户，则电子设备可以确定电子设备的目标取向，使得用户位于图像的中心。例如，如果在通过相机模块获取的图像中用户相对于屏幕中心位于屏幕的左上端，则电子设备可以确定用于使用户位于屏幕中心的电子设备的取向改变角度，并将该取向改变角度设置为目标位置。

如果未从图像中识别出用户，则电子设备可以将电子设备的取向改变到预定范围，并且通过相机在改变后的位置处在显示器面向的方向上拍摄空间，以获取新图像。然后，电子设备可以确定是否从新获取的图像中识别出用户，并且如果从新获取的图像中识别出用户，则电子设备可以确定电子设备的目标取向，使得用户位于图像的中心。如果未从新获取的图像中识别出用户，则电子设备可以再次将电子设备的取向改变到预定范围，然后再次获取新图像。

作为另一示例，电子设备可以基于通过麦克风输入的语音的发声方向来确定电子设备的目标取向。根据一个实施例，电子设备可以根据通过麦克风输入的各种信号来识别用户。如果识别出用户的语音，则电子设备可以通过通信单元将控制数据发送到托架，以便将电子设备201的取向改变到将用户语音最大化的方向。

在操作1404中，电子设备可以向托架发送关于电子设备的取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。

电子设备向托架发送信息指的是在电子设备与托架已配对的状态下电子设备向托架发送信息。

电子设备可以基于从传感器模块输出的数据，确定放置在功能上连接到其自身的托架上。例如，电子设备可以基于从包括在传感器模块中的接近传感器输出的信号来确定放置在托架上。

当无线电力接收器检测到信号时，电子设备可以确定它放置在托架上。

图15是示出托架基于从电子设备接收的数据来驱动驱动装置的方法的流程图。

参照图15，在操作1501，托架可以从电子设备接收控制数据。

控制数据可以包括关于电子设备的当前取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。

如果托架从电子设备接收关于电子设备的当前取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息，则托架可基于该关于电子设备的当前取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息创建用于使驱动装置改变电子设备的取向的驱动数据。托架可以驱动连接到驱动装置的至少一个电机以改变电子设备的取向。

如果电子设备的取向改变，则电子设备可以通过通信单元将关于由传感器模块感测到的其自己的改变后的取向的信息发送到托架。如果托架接收到关于电子设备的改变后的取向的信息，则托架可以基于新接收到的关于电子设备的取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息来再次驱动驱动装置，以继续改变电子设备的取向，直到电子设备的取向达到目标位置为止。

托架可以使用包括在驱动装置中的电机的旋转力来旋转驱动腿，以改变电子装置的取向。电子设备可以物理地接触驱动腿的轮子。

因为关于电子设备的当前取向的信息被无线地发送到托架，所以可能发生托架由于噪声而未接收到关于电子设备的取向的信息的情况。在这种情况下，托架可以基于先前接收到的关于电子设备的取向的信息来预测关于电子设备的新取向的信息。例如，假定在时间n接收的关于电子设备的取向的信息是a，在时间n+1接收的关于电子设备的取向的信息是a+1，并且在时间n+2接收的关于电子设备的取向的信息是a+2。在这种情况下，如果托架在时间n+3未能接收到关于电子设备的取向的信息，则托架可以基于在时间n、n+1和n+2时分别接收到的关于电子设备的位置的信息a、a+1和a+2，将时间n+3时的关于电子设备的取向的信息预测为a+3。

根据一个实施例，控制数据可以包括用于驱动托架的驱动装置以将电子设备的取向改变为目标位置的驱动数据。在操作1502中，托架可以基于从电子设备接收到的数据来改变至少一个驱动腿的旋转方向和旋转速度。

例如，托架可以基于从电子设备接收到的关于当前取向的信息和关于目标位置的信息之间的差来计算电子设备的目标运动。这里，目标运动可以包括电子设备的取向需要改变以便使电子设备的取向成为目标位置的方向和改变角度。此外，托架可以基于电子设备的目标运动来改变至少一个驱动腿的旋转方向、旋转速度和旋转扭矩。

Claims (14)

1.一种电子装置，包括：

托架；以及

能够放置在所述托架上的电子设备，

其中所述电子设备包括：

半球形状的外壳；

相机模块，被配置为获取图像；

传感器模块，被配置为感测所述电子设备的取向；

处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及

通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的所感测的取向的信息和关于所述电子设备的所确定的目标取向的信息，以使所述托架将所述电子设备移动到所确定的目标取向，

其中，所述托架包括：

通信单元，被配置为从所述电子设备接收关于所述电子设备的所感测的取向的信息和关于所述电子设备的所确定的目标取向的信息；

多个可旋转驱动腿，每个可旋转驱动腿关于其自身的旋转轴旋转, 并且包括能够关于与相应的可旋转驱动腿的旋转轴垂直的旋转轴而旋转的多个轮子,并且被布置为与所述电子设备的半球外表面接触；

驱动装置，被配置为旋转所述多个可旋转驱动腿；以及

控制器，被配置为基于关于所述电子设备的所感测的取向的信息和关于所述电子设备的所确定的目标取向的信息，控制所述驱动装置旋转所述多个可旋转驱动腿中的至少一个，以将所述电子设备移动到所确定的目标取向。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述电子设备还包括被配置为接收音频的麦克风，并且

所述处理器基于所述麦克风接收所述音频的方向来确定所述电子设备的目标取向。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述通信模块还被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的速度和加速度中的至少一个的信息。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器被配置为确定所述电子设备的目标取向，使得在所获取的图像中识别的用户的图像位于所述相机模块随后获取的图像的中心。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器还被配置为使用所述传感器模块来确定所述电子设备放置在所述托架上。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述托架还包括：

支架，其上安装有所述多个可旋转驱动腿。

7.根据权利要求1所述的电子装置，

其中所述控制器被配置为基于关于所述电子设备的当前取向的信息和关于所述电子设备的所述目标取向的信息来控制所述驱动装置改变所述多个可旋转驱动腿的旋转方向、旋转速度和旋转扭矩中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中如果所述通信单元没有接收到关于所述电子设备的取向的新信息，则所述控制器被配置为基于先前接收到的关于所述电子设备的取向的信息来控制所述驱动装置。

9.一种控制电子装置的方法，所述电子装置包括托架和能够放置在所述托架上的电子设备，所述方法包括：

使用所述电子设备获取图像；

使用所述电子设备中的传感器模块来感测所述电子设备在所述托架中的取向；

由所述电子设备确定所述电子设备的目标取向，使得在所获取的图像中识别的用户的图像位于所述电子设备随后获取的图像的中心；

将关于所述电子设备的所感测的取向的信息和关于所述电子设备的所确定的目标取向的信息从所述电子设备发送到所述托架；以及

基于关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息，控制所述托架的多个可旋转驱动腿中的至少一个的旋转方向和旋转速度，以使所述托架将所述电子设备移动到所确定的目标取向，其中每个可旋转驱动腿关于其自身的旋转轴旋转, 并且包括能够关于与相应的可旋转驱动腿的旋转轴垂直的旋转轴而旋转的多个轮子,并且被布置为与所述电子设备的半球外表面接触。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于接收到麦克风接收的音频的方向来确定所述电子设备的所述目标取向。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：向所述托架发送关于所述电子设备的速度和加速度中的至少一个的信息。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于从所述传感器模块输出的数据来确定所述电子设备放置在所述托架上。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于从所述托架接收的信号来确定所述电子设备放置在所述托架上。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于先前接收到的关于所述电子设备的取向的信息来控制所述至少一个驱动腿的旋转方向和旋转速度。

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