JP2013130812A - 制御装置、画像形成装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制する。
【解決手段】画像形成装置２の制御部２１は、複数のページからなる画像データについて、各ページごとのトナー載り量を算出する。次に、制御部２１は、各ページごとに算出したトナー載り量のうち最大値を特定する。次に、制御部２１は、各ページごとに算出したトナー載り量のうち最小値を特定する。次に、制御部２１は、特定した最大値と最小値の平均を算出する。そして、制御部２１は、算出した平均値に基づいて、一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値を特定する。転写バイアス値を特定すると、制御部２１は、当該値をページごとにＲＡＭに格納する。
【選択図】図８

Description

本発明は、制御装置、画像形成装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

電子写真方式の画像形成装置において、トナー像を用紙に転写する際の最適な転写出力は、用紙に転写する画像のトナー総量によって異なる。例えば、多重色のトナー層は、単色のトナー層と比較して、転写出力の最適値が大きい。そこで、出力される画像のトナー総量に応じて、最適な転写出力をページごとに設定する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、画像比率の測定結果や、転写紙のサイズに基づいて、転写手段に印加する転写電流値を制御することが提案されている。また、特許文献２では、転写する画像の画素量と画素の濃度とに基づいて、１次転写ユニット及び２次転写ユニットの転写バイアス電圧を設定することが提案されている。

特開平８−８３００６号公報 特開２０１０−８４９４号公報

本発明は、各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制することを目的とする。

本発明の請求項１に係る制御装置は、複数のページを含む画像データについて、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページを特定するページ特定手段と、像保持体上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る制御装置は、請求項１に係る構成において、前記ページ特定手段により特定される複数のページについて、各ページに対応するトナー像が形成される際に媒体に転写されるトナー量を示すトナー載り量を特定するトナー載り量特定手段を備え、前記制御手段は、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値が、前記トナー載り量特定手段により特定されるトナー載り量のうちの最大値と最小値の平均値となるか、又は、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、前記平均値を含む予め定められた範囲内となるように制御を行うことを特徴とする。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた前記像保持体の表面を露光して、静電潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記露光手段によって形成された静電潜像を前記現像剤を用いて現像し、トナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段と、複数のページを含む画像データについて、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページを特定するページ特定手段と、前記転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る画像形成システムは、請求項３に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置に対して送信する画像データに対して画像処理を行う画像処理装置とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係るプログラムは、コンピュータを、複数のページを含む画像データについて、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページを特定するページ特定手段と、像保持体上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段として機能させることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る制御装置は、複数のページを含む画像データについて、像保持体上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段により、各ページに対応するトナー像が形成される際に媒体に転写されるトナー量を示すトナー載り量を特定するトナー載り量特定手段と、前記転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記複数のページの各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値が、前記トナー載り量特定手段により特定されるトナー載り量のうちの最大値と最小値の平均値となるか、又は、前記複数のページの各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、前記平均値を含む予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページについて、転写バイアスの差が、予め定められた範囲内となるように制御しない構成と比較して、各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制することができる。
請求項２に係る発明によれば、各ページのトナー載り量の応じた転写バイアスを設定することができる。
請求項３に係る発明によれば、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページについて、転写バイアスの差が、予め定められた範囲内となるように制御しない構成と比較して、各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制することができる。
請求項４に係る発明によれば、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページについて、転写バイアスの差が、予め定められた範囲内となるように制御しない構成と比較して、各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制することができる。
請求項５に係る発明によれば、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページについて、転写バイアスの差が、予め定められた範囲内となるように制御しない構成と比較して、各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制することができる。
請求項６に係る発明によれば、複数のページについて、転写バイアスの差が、予め定められた範囲内となるように制御しない構成と比較して、各ページごとに転写バイアスを設定することにより発生する、ページ間の濃度の変動を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す図である。 画像処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。 画像形成装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。 画像形成部２６の構成を示す図である。 画像処理装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。 画像形成装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。 ＲＡＭの記憶内容の一例を示す図である。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 画像形成装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 二次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 二次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
（１）第１実施形態
（１−１）構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す図である。同図に示されるように本画像形成システムは、画像処理装置１と、画像形成装置２とを有している。画像処理装置１は、図示せぬクライアント端末から画像データを受信し、当該画像データに対して画像処理を施し、当該処理を終えた画像データを画像形成装置２に送信する。画像形成装置２は、画像処理装置１から画像データを受信し、当該画像データに基づいて電子写真プロセスにより画像形成を行う。これらの装置は互いに、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線３により接続されている。
以下、各装置の構成について説明する。

図２は、画像処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。同図に示されるように画像処理装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを有する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えており、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されているプログラムを実行することにより画像処理装置１の各部を制御する。記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置であり、画像データやプログラム等を記憶する。通信部１３は、インタフェースカードを備え、外部の装置との通信を行う。

図３は、画像形成装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。同図に示されるように画像形成装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、操作部２４と、画像処理部２５と、画像形成部２６とを有する。制御部２１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えており、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されているプログラムを実行することにより画像形成装置２の各部を制御する。通信部２３は、インタフェースカードを備え、外部の装置との通信を行う。操作部２４は、操作キーやタッチパネル等を備え、ユーザの操作に応じた信号を制御部２１に出力する。

画像処理部２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路と画像メモリとを有し、制御部２１から出力される画像データを画像メモリに格納して、この画像データに対して画像処理を行う。画像処理部２５は、例えば、階調補正処理を行う。なお、画像処理部２５は、シェーディング補正処理等の他の画像処理を行ってもよい。

画像形成部２６は、画像処理部２５から出力される画像データに基づいて電子写真プロセスにより画像を形成する。画像形成部２６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）からなる４色のトナーを用いて、記録媒体上に画像を形成する。ここで記録媒体とは、記録用紙や、ＯＨＰシート等のプラスチック製のシートである。

図４は、画像形成部２６の構成を示す図である。同図において、符号の末尾に付されたアルファベットは、当該符号が付された構成要素が取り扱うトナーの色を示している。符号の末尾のアルファベットのみが異なる構成要素同士は、取り扱うトナーの色は異なっていても、構成は同一である。以下の説明においては、これらの構成要素について特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略して説明する。

同図において、画像形成部２６内を搬送される記録媒体は、図示せぬ給紙部から取り出されて、破線の矢印Ｃ方向に搬送され、その搬送途中においてその表面上に画像が形成される。感光体ドラム３０は、その外周面に光導電膜を積層した円筒状の部材であり、回転可能に支持される。感光体ドラム３０は、中間転写ベルト３５と接触するように設置され、中間転写ベルト３５の移動に伴って、その円筒の中心を軸として図中の矢印Ａの方向に回転する。感光体ドラム３０は、本発明に係る「像保持体」の一例である。

帯電装置３１は、例えばスコロトロン帯電器であり、感光体ドラム３０の光導電膜を予め定められた電位に帯電させる。帯電装置３１は、本発明に係る「帯電手段」の一例である。露光装置３２は、帯電装置３１により帯電させられた感光体ドラム３０を露光して、露光光に応じた静電潜像を形成する。露光装置３２は、制御部２１から出力される画像データに基づいて当該露光を行う。露光装置３２は、本発明に係る「露光手段」の一例である。

現像装置３３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性体キャリアとを含む二成分現像剤を収容する。現像装置３３は、感光体ドラム３０上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。現像装置３３は、トナー補給路を介してトナーカートリッジ３４に接続され、図示せぬディスペンスモータの回転駆動によりトナーカートリッジ３４からトナーの補給を受ける。ディスペンスモータの回転数は、補給すべきトナー量に基づいて制御部２１により制御される。現像装置３３は、本発明に係る「現像手段」の一例である。

中間転写ベルト３５は、無端のベルト状の部材であり、回転ロール３６、一次転写ロール３７及びバックアップロール３８と接触しながら図中の矢印Ｂの方向に回転する。回転ロール３６は、中間転写ベルト３５の移動を支持する円筒状の部材であり、その円筒の中心を軸として回転する。一次転写ロール３７は、中間転写ベルト３５を挟んで感光体ドラム３０と対向する円筒状の部材である。一次転写ロール３７は、図示せぬ電源から転写バイアスを印加され、感光体ドラム３０との間に電位差を生じさせて感光体ドラム３０表面のトナー像を中間転写ベルト３５表面に転写する。一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値は、後述するように、各ページごとにＲＡＭに格納される。一次転写ロール３７は、本発明に係る「転写手段」の一例である。

二次転写ロール３９は、中間転写ベルト３５を挟んでバックアップロール３８と対向する円筒状の部材である。二次転写ロール３９は、図示せぬ電源から転写バイアスを印加され、バックアップロール３８との間に電位差を生じさせて、中間転写ベルト３５表面のトナー像を記録媒体上に転写する。二次転写ロール３９に印加される転写バイアスの値は、後述するように、各ページごとにＲＡＭに格納される。二次転写ロール３９は、本発明に係る「転写手段」の一例である。
搬送ロール４０は、図示せぬ駆動装置により駆動させられ、図５に示す破線の矢印Ｃ方向に記録媒体を搬送する円筒状の部材である。搬送ロール４０は、記録媒体が予め定められた搬送速度で搬送されるように回転させられる。

定着装置４１は、定着ロールと加圧ロールとを備えている。定着装置４１は、トナー像が転写されて搬送されてくる記録媒体に対し、定着ロールと加圧ロールとにより挟まれた領域Ｎにおいて熱と圧力とを加える定着処理を施し、トナー像を記録媒体上に定着させる。
以上が、画像形成部２６の構成についての説明である。

次に、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成について説明する。まず、図５は、画像処理装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部１１のＲＯＭに記憶されている画像処理プログラムがＣＰＵにより実行されることにより実現される。この画像処理プログラムは、クライアント端末から送信されてくる印刷データについて画像処理を行うためのプログラムである。

印刷データ格納領域１１１は、クライアント端末から送信されてくる印刷データであって、後述するＲＩＰ（Raster Image Processing）処理の対象となるものを一旦順次格納する領域である。ここで、印刷データには、ＰＤＬ（Page Description Language）で記述された画像を示すデータ（以下、「ＰＤＬデータ」）と、印刷制御情報とが含まれる。

ＲＩＰ処理部１１２は、印刷データ格納領域１１１に格納された印刷データのうちＰＤＬデータを読み出して解釈し、ＹＭＣＫ形式のラスタデータ（以下、「画像データ」）を生成する。ＲＩＰ処理部１１２により生成された画像データは、対応する印刷データＩＤとページ番号とともに通信回線３を介して画像形成装置２に送信される。なお、本実施形態では、画像データとして、複数のページからなる画像データを想定している。
以上が、画像処理装置１の機能構成についての説明である。

次に、図６は、画像形成装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部２１のＲＯＭに記憶されている一次転写バイアス設定処理プログラムがＣＰＵにより実行されることにより実現される。この一次転写バイアス設定処理プログラムは、一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値を設定するためのプログラムである。

トナー載り量算出部２１１は、複数のページからなる画像データについて、各ページごとのトナー載り量を算出する。ここで、トナー載り量算出部２１１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのうちの一色についてトナー載り量を算出する。例えば、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を設定する場合には、Ｙ色についてトナー載り量を算出する。なおここで、トナー載り量とは、記録用紙に転写されるトナーの量のことである。トナー載り量算出部２１１は、具体的には、各ページにつき、画素ごとのトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。この際、トナー載り量算出部２１１は、例えばＹについて画素ごとのトナー載り量を特定する場合には、Ｙの信号値に対応するトナー載り量を、記憶部２２に予め記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して特定する。トナー載り量算出部２１１は、本発明に係る「トナー載り量特定手段」の一例である。

最大値特定部２１２は、トナー載り量算出部２１１により算出されたトナー載り量のうち、最大の値を特定する。最小値特定部２１３は、トナー載り量算出部２１１により算出されたトナー載り量のうち、最小の値を特定する。平均算出部２１４は、最大値特定部２１２により特定される最大値と、最小値特定部２１３により特定される最小値との平均を算出する。転写バイアス特定部２１５は、平均算出部２１４により算出される平均値に基づいて、一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値を特定する。具体的には、転写バイアス特定部２１５は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、平均算出部２１４により算出される平均値に対応する転写バイアス値を特定する。転写バイアス特定部２１５は、本発明に係る「制御手段」の一例である。格納部２１６は、転写バイアス特定部２１５により特定される転写バイアス値を、ページごとにＲＡＭに格納する。具体的には、格納部２１６は、転写バイアス値とページとの関係を、図７に示されるようなテーブル形式にしてＲＡＭに格納する。
以上が、画像形成装置２の機能構成についての説明である。

（１−２）動作
以下、本実施形態に係る画像形成装置２において実行される一次転写バイアス設定処理について説明する。当該処理は、画像形成装置２のＲＯＭに記憶されている当該処理用のプログラムがＣＰＵにより実行されることにより実行される。なお、当該処理は、各色の一次転写ロール３７ごとに実行されてよく、以下の説明は、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアス値を設定する場合を想定している。

図８は、一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。本処理は、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を設定する処理である。本処理のステップＳａ１において、画像形成装置２の制御部２１は、複数のページからなる画像データについて、各ページごとのＹ色のトナー載り量を算出する。具体的には、制御部２１は、各ページにつき、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのＹ色のトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。

次に、制御部２１は、各ページごとに算出したトナー載り量のうち、最大値を特定する（ステップＳａ２）。次に、制御部２１は、各ページごとに算出したトナー載り量のうち、最小値を特定する（ステップＳａ３）。次に、制御部２１は、特定した最大値と最小値の平均を算出する（ステップＳａ４）。そして、制御部２１は、算出した平均値に基づいて、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を特定する（ステップＳａ５）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出した平均値に対応する転写バイアス値を特定する。転写バイアス値を特定すると、制御部２１は、当該値をページごとにＲＡＭに格納する（ステップＳａ６）。
以上が、一次転写バイアス設定処理についての説明である。

以上説明した実施形態によれば、複数のページからなる画像データについて、各ページのトナー載り量が算出され、そのうちの最大値と最小値との平均から転写バイアス値を特定し、その特定した転写バイアス値を全ページについて適用するようにしている。これに対して、複数のページからなる画像データについて、各ページごとのトナー載り量に応じて各ページごとに転写バイアス値を設定することとした場合、各ページ単位で見ると最適な転写バイアス値が設定されることになる。しかし、仮に複数のページのそれぞれに共通するロゴマークが含まれていた場合には、各ページごとに転写バイアス値が設定されてしまうため、ロゴマークの色味がページごとに異なってしまう可能性がある。この点、本実施形態によれば、各ページにつき共通の転写バイアス値が設定されるため、そのような場合であっても各ページごとのロゴマークの色味の変動が抑制される。

（２）第２実施形態
上記の第１実施形態では、画像データの内容にかかわらず、各ページにつき転写バイアスを一律に設定しているが、画像データの内容によっては、予め定められた条件に一致するページについてのみ、一律に転写バイアスを設定するようにしてもよい。例えば、画像データを構成する複数のページのうち、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに有するページ同士についてのみ、一律に転写バイアスを設定するようにしてもよい。本実施形態は、このような態様に係るものである。

（２−１）構成
本実施形態に係る画像形成システムの全体構成は、第１実施形態のそれと同じである。よって、画像形成システムの全体構成についての説明は省略する。また、本実施形態に係る画像処理装置１及び画像形成装置２のハードウェア構成は、第１実施形態のそれと同じである。よって、これら装置のハードウェア構成についての説明も省略する。以下、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成について説明する。

画像処理装置１の機能構成については、第１実施形態のそれと同じであるため、その説明を省略する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部２１のＲＯＭに記憶されている一次転写バイアス設定処理プログラムがＣＰＵにより実行されることにより実現される。この一次転写バイアス設定処理プログラムは、一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値を設定するためのプログラムである。

類似画像含有ページ特定部３１１は、複数のページからなる画像データについて、互いに予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を含むページを特定する。類似する画像を有するページを特定する方法については、周知の技術を利用してよい。例えば、類似画像含有ページ特定部３１１は、各ページの予め定められた範囲について、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー載り量を算出し、各色の載り量同士の差分が、予め定められた範囲に収まるページ同士を、類似する画像を有するページであるとして特定してもよい。

例えば、一のページの予め定められた範囲について、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー載り量が、それぞれ２０ｍｇ、６ｍｇ、１０ｍｇ、０ｍｇであって、他のページの予め定められた範囲について、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー載り量が、それぞれ１９ｍｇ、５ｍｇ、９ｍｇ、０ｍｇである場合に、閾値として「２」が定められているときは、各色同士の載り量の差分がいずれも２以内に収まることから、両ページは類似した画像を有するページとして特定されることになる。

なお、トナー載り量が算出されるページ上の予め定められた範囲としては、例えばＡ４サイズの用紙を、その長手方向が水平方向となるように置いた場合の上部３ｃｍの範囲が考えられる。また、各ページにつきＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー載り量を算出する方法については、上記の第１実施形態と同じように、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計してもよい。類似画像含有ページ特定部３１１は、本発明に係る「ページ特定手段」の一例である。

第１転写バイアス特定部３１２は、類似画像含有ページ特定部３１１により類似する画像を含むとして特定されたページ同士について転写バイアス値を特定する。具体的には、第１転写バイアス特定部３１２は、例えば記憶部２２に予め記憶されている転写バイアス値を、それらのページに一律に適用する転写バイアス値として特定する。第１転写バイアス特定部３１２は、本発明に係る「制御手段」の一例である。

トナー載り量算出部３１３は、類似画像含有ページ特定部３１１により類似する画像を含むとして特定されなかった各ページについて、トナー載り量を算出する。ここで、トナー載り量算出部３１３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのうちの一色についてトナー載り量を算出する。例えば、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を設定する場合には、Ｙ色についてトナー載り量を算出する。トナー載り量を算出する方法については、第１実施形態のそれと同一である。

第２転写バイアス特定部３１４は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、トナー載り量算出部３１３により算出されるトナー載り量に対応する転写バイアス値を、各ページごとに特定する。格納部３１５は、第１転写バイアス特定部３１２及び第２転写バイアス特定部３１４により特定される転写バイアス値とページとの関係を、上述した図７に示されるようなテーブル形式にしてＲＡＭに格納する。
以上が、画像形成装置２の機能構成についての説明である。

（２−２）動作
以下、本実施形態に係る画像形成装置２において実行される一次転写バイアス設定処理について説明する。当該処理は、画像形成装置２のＲＯＭに記憶されている当該処理用のプログラムがＣＰＵにより実行されることにより実行される。なお、当該処理は、各色の一次転写ロール３７ごとに実行されてよく、以下の説明は、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアス値を設定する場合を想定している。

図１０は、一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。本処理は、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を設定する処理である。本処理のステップＳｂ１において、画像形成装置２の制御部２１は、複数のページからなる画像データについて、互いに予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を含むページを特定する。例えば、制御部２１は、各ページの予め定められた範囲について、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー載り量を算出し、各色の載り量同士の差分が、予め定められた範囲に収まるページ同士を、類似する画像を有するページであるとして特定してもよい。

次に、制御部２１は、複数のページ中に、類似する画像を含むと特定されたページが含まれるか否かを判断する（ステップＳｂ２）。この判断の結果、類似する画像を含むと特定されたページが含まれない場合には（ステップＳｂ２；ＮＯ）、制御部２１はステップＳｂ３の処理を実行する。一方、この判断の結果、類似する画像を含むと特定されたページが含まれる場合には（ステップＳｂ２；ＹＥＳ）、制御部２１はステップＳｂ６の処理を実行する。

ステップＳｂ３において制御部２１は、各ページごとのＹ色のトナー載り量を算出する。具体的には、制御部２１は、各ページにつき、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのＹ色のトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。次に、制御部２１は、算出したトナー載り量に基づいて、各ページについて、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を特定する（ステップＳｂ４）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出した平均値に対応する転写バイアス値を、各ページについて特定する。そして、制御部２１は、当該値をページごとにＲＡＭに格納する（ステップＳｂ５）。

ステップＳｂ６において制御部２１は、ステップＳｂ１において類似する画像を含むとして特定されたページ同士について転写バイアス値を特定する。具体的には、制御部２１は、例えば記憶部２２に予め記憶されている転写バイアス値を、それらのページに一律に適用する転写バイアス値として特定する。次に、制御部２１は、ステップＳｂ１において類似する画像を含むとして特定されなかったページについて、トナー載り量を算出する（ステップＳｂ７）。具体的には、制御部２１は、それらのページについて、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのＹ色のトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。

次に、制御部２１は、ステップＳｂ７においてトナー載り量が算出される各ページについて、転写バイアス値を特定する（ステップＳｂ８）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出されたトナー載り量に対応する転写バイアス値を、各ページごとに特定する。そして、制御部２１は、ステップＳｂ６とステップＳｂ８において特定される転写バイアス値をページごとにＲＡＭに格納する（ステップＳｂ９）。
以上が、一次転写バイアス設定処理についての説明である。

以上説明した実施形態によれば、複数のページからなる画像データについて、類似する画像を含むページを特定し、それらのページについては共通の転写バイアス値を設定するようにしている。これに対して、複数のページからなる画像データについて、各ページごとのトナー載り量に応じて各ページごとに転写バイアス値を設定することとした場合、各ページ単位で見ると最適な転写バイアス値が設定されることになる。しかし、仮に複数のページのそれぞれに共通するロゴマークが含まれていた場合には、各ページごとに転写バイアス値が設定されてしまうため、ロゴマークの色味がページごとに異なってしまう可能性がある。この点、本実施形態によれば、複数のページのそれぞれに共通のロゴマークが含まれている場合には各ページに共通の転写バイアス値が設定されるため、そのような場合であっても各ページごとのロゴマークの色味の変動が抑制される。

（３）変形例
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は、互いに組み合わせてもよい。
（３−１）変形例１
上記の第１実施形態では、一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値を設定しているが、一次転写ロール３７に代えて二次転写ロール３９に印加される転写バイアスの値を設定するようにしてもよい。図１１は、本変形例に係る二次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。同図において図８と共通する処理については、図８と同様の符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。

本変形例において、画像形成装置２の制御部２１は、ステップＳｃ１において、複数のページからなる画像データについて、各ページごとのトナー載り量を算出する。ただし、本変形例において制御部２１は、上記の第１実施形態とは異なり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色すべてのトナー載り量を算出する。具体的には、制御部２１は、上記の第１実施形態と同じように、各色について、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのトナー載り量を特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。そして、各色について算出したトナー載り量を合計して、各ページあたりのトナー載り量を算出する。ステップＳａ２以降の処理は、第１実施形態のそれと同じである。

（３−２）変形例２
上記の第２実施形態では、一次転写ロール３７に印加される転写バイアスの値を設定しているが、一次転写ロール３７に代えて二次転写ロール３９に印加される転写バイアスの値を設定するようにしてもよい。図１２は、本変形例に係る二次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。同図において図１０と共通する処理については、図１０と同様の符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。

本変形例において、画像形成装置２の制御部２１は、ステップＳｄ１において、各ページごとのトナー載り量を算出する。ただし、本変形例において制御部２１は、上記の第２実施形態とは異なり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色すべてのトナー載り量を算出する。具体的には、制御部２１は、上記の第２実施形態と同じように、各色について、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのトナー載り量を特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。そして、各色について算出したトナー載り量を合計して、各ページあたりのトナー載り量を算出する。

ステップＳｄ２においても制御部２１は、類似する画像を含むとして特定されなかったページについて、ステップＳｄ１と同じように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色すべてのトナー載り量を算出する。その他のステップの処理については、第２実施形態のそれと同じである。

（３−３）変形例３
上記の第１実施形態では、すべてのページについて一律に転写バイアス値を設定しているが、必ずしも一律に設定する必要はなく、例えば、予め定められた範囲内に収まるように各ページの転写バイアス値を設定するようにしてもよい。図１３は、本変形例に係る一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。同図において図８と共通する処理については、図８と同様の符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。

本変形例において画像形成装置２の制御部２１は、算出した平均値に対応する転写バイアス値を特定した後に（ステップＳａ５）、当該転写バイアス値を中心とする範囲を設定する（ステップＳｅ１）。例えば、制御部２１は、特定された転写バイアス値が「＋２Ｖ」であった場合に、「±５Ｖ」の範囲を設定する。次に、制御部２１は、ステップＳａ１において特定したトナー載り量に基づいて、各ページごとの転写バイアス値を特定する（ステップＳｅ２）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出したトナー載り量に対応する転写バイアス値を、ページごとに特定する。

次に、制御部２１は、ページごとに特定した転写バイアス値と、ステップＳｅ１で設定した範囲とを比較し、その比較結果に基づいて各ページごとの転写バイアス値を特定する（ステップＳｅ３）。具体的には、制御部２１は、ページごとの転写バイアス値と、設定した範囲を規定する上閾値及び下閾値とを比較し、転写バイアス値が上閾値よりも大きい場合には、上閾値を転写バイアス値として特定し、転写バイアス値が下閾値よりも小さい場合には、下閾値を転写バイアス値として特定する。転写バイアス値が上閾値以下であり且つ下閾値以上である場合には、ステップＳｅ２で特定された値が、そのまま転写バイアス値として特定される。そして、制御部２１は、特定した値をページごとにＲＡＭに格納する（ステップＳａ６）。

（３−４）変形例４
上記の第２実施形態では、互いに類似する画像を含むページについて一律に転写バイアス値を設定しているが、変形例３のように、各ページの転写バイアス値が、予め定められた範囲内に収まるように設定するようにしてもよい。図１４は、本変形例に係る一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。同図において図１０と共通する処理については、図１０と同様の符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。

本変形例において画像形成装置２の制御部２１は、互いに類似する画像を含むページが存在する場合であって（ステップＳｂ２；ＹＥＳ）、当該ページについて転写バイアス値を特定した後に（ステップＳｂ６）、当該転写バイアス値を中心とする範囲を設定する（ステップＳｆ１）。次に、制御部２１は、類似する画像を含むとして特定された各ページについて、トナー載り量を算出する（ステップＳｆ２）。具体的には、制御部２１は、各ページにつき、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのＹ色のトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。

次に、制御部２１は、特定したトナー載り量に基づいて、各ページごとの転写バイアス値を特定する（ステップＳｆ３）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出したトナー載り量に対応する転写バイアス値を、ページごとに特定する。次に、制御部２１は、ページごとに特定した転写バイアス値と、ステップＳｆ１で設定した範囲とを比較し、その比較結果に基づいて各ページごとの転写バイアス値を特定する（ステップＳｆ４）。

具体的には、制御部２１は、ページごとの転写バイアス値と、設定した範囲を規定する上閾値及び下閾値とを比較し、転写バイアス値が上閾値よりも大きい場合には、上閾値を転写バイアス値として特定し、転写バイアス値が下閾値よりも小さい場合には、下閾値を転写バイアス値として特定する。転写バイアス値が上閾値以下であり且つ下閾値以上である場合には、ステップＳｆ３で特定された値が、そのまま転写バイアス値として特定される。ステップＳｂ７以降の処理は、第２実施形態のそれと同じである。

（３−５）変形例５
上記の第２実施形態では、互いに類似する画像を含むページについて、記憶部２２に予め記憶される転写バイアス値が一律に設定される構成を採用しているが、ここで、当該ページについて設定される転写バイアス値は、上記の第１実施形態のように、トナー載り量の最大値と最小値との平均から特定されるようにしてもよい。図１５は、本変形例に係る一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。同図において図１０と共通する処理については、図１０と同様の符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。

本変形例において画像形成装置２の制御部２１は、互いに類似する画像を含むページが存在する場合に（ステップＳｂ２；ＹＥＳ）、当該ページごとのＹ色のトナー載り量を算出する（ステップＳｇ１）。具体的には、制御部２１は、各ページにつき、予め記憶部２２に記憶される１次元ルックアップテーブルを参照して、画素ごとのＹ色のトナー載り量をまず特定し、その後に画素ごとに特定したトナー載り量を合計する。次に、制御部２１は、各ページごとに算出したトナー載り量のうち、最大値を特定する（ステップＳｇ２）。次に、制御部２１は、各ページごとに算出したトナー載り量のうち、最小値を特定する（ステップＳｇ３）。

次に、制御部２１は、特定した最大値と最小値の平均を算出する（ステップＳｇ４）。そして、制御部２１は、算出した平均値に基づいて、一次転写ロール３７Ｙに印加される転写バイアスの値を特定する（ステップＳｇ５）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出した平均値に対応する転写バイアス値を特定する。ステップＳｂ７以降の処理は、第２実施形態のそれと同じである。

なお、本変形例において、複数のページ中に、一の類似する画像を互いに含む複数のページと、前記一の画像とは異なる他の類似する画像を互いに含む複数のページとが含まれる場合には、各ページのセットにおいてトナー載り量の最大値、最小値が特定され、その平均値に基づいて転写バイアス値が設定されることになる。

（３−６）変形例６
上記の変形例５において、類似する画像を含むページについて、一律に転写バイアス値を設定するのではなく、変形例３のように、各ページの転写バイアス値が、予め定められた範囲内に収まるように設定するようにしてもよい。図１６及び１７は、本変形例に係る一次転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。同図において図１５と共通する処理については、図１５と同様の符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。

本変形例において画像形成装置２の制御部２１は、類似する画像を含むとして特定されたページについて、転写バイアス値を特定した後に（ステップＳｇ５）、当該転写バイアス値を中心とする範囲を設定する（ステップＳｈ１）。次に、制御部２１は、ステップＳｇ１において特定したトナー載り量に基づいて、各ページごとの転写バイアス値を特定する（ステップＳｈ２）。具体的には、制御部２１は、予め記憶部２２に記憶されている１次元ルックアップテーブルを参照して、算出したトナー載り量に対応する転写バイアス値を、ページごとに特定する。

次に、制御部２１は、ページごとに特定した転写バイアス値と、ステップＳｈ１で設定した範囲とを比較し、その比較結果に基づいて各ページごとの転写バイアス値を特定する（ステップＳｈ３）。具体的には、制御部２１は、ページごとの転写バイアス値と、設定した範囲を規定する上閾値及び下閾値とを比較し、転写バイアス値が上閾値よりも大きい場合には、上閾値を転写バイアス値として特定し、転写バイアス値が下閾値よりも小さい場合には、下閾値を転写バイアス値として特定する。転写バイアス値が上閾値以下であり且つ下閾値以上である場合には、ステップＳｅ２で特定された値が、そのまま転写バイアス値として特定される。ステップＳｂ７以降の処理は、第２実施形態のそれと同じである。

（３−７）変形例７
上記の第１及び第２実施形態において画像形成装置２は、一次転写バイアス設定処理を選択するための複数の実行モードを有していてもよい。例えば、画像形成装置２は、従来のようにトナー載り量に基づいて各ページごとに最適な転写バイアス値を設定する「通常モード」と、ページ間の色味の連続性を考慮し、ページ間の転写バイアス値の誤差を予め定められた範囲に収める「連続性重視モード」の２つの実行モードを備えるようにしてもよい。この実行モードは、例えば操作部２４を介してユーザにより選択されるようにしてもよい。

第１実施形態において「通常モード」が選択されている場合には、制御部２１は、上記の第２実施形態のステップＳｂ３〜Ｓｂ５のように、各ページについて算出したトナー載り量に基づいて、各ページについて転写バイアス値を特定し設定する。これに対して、「連続性重視モード」が選択されている場合には、制御部２１は、上記の第１実施形態のステップＳａ１〜Ｓｂ６のように、各ページについて算出したトナー載り量の最大値と最小値の平均から転写バイアス値を特定し設定する。

第２実施形態において「通常モード」が選択されている場合には、制御部２１は、ステップＳｂ１〜Ｓｂ２の処理を実行せずに、ステップＳｂ３〜Ｓｂ５の処理を実行する。一方、これに対して、「連続性重視モード」が選択されている場合には、制御部２１は、第２実施形態のステップＳｂ１〜Ｓｂ９の処理を実行する。

（３−８）変形例８
上記の第２実施形態において画像形成装置２の制御部２１は、類似する画像を有するページを特定するために、各ページの予め定められた範囲内において対応する画素ごとの画素値の差分を累積し、その累積値が、予め定められた閾値よりも小さいページ同士について、類似する画像を有するページであると特定するようにしてもよい。

（３−９）変形例９
上記の第１及び第２実施形態並びに変形例において画像形成装置２のＣＰＵによって実行されるプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリ等の記憶媒体に記憶された状態で提供され、画像形成装置２にインストールされてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の通信回線を介して画像形成装置２にダウンロードされてもよい。

１…画像処理装置、２…画像形成装置、３…通信回線、１１、２１…制御部、１２、２２…記憶部、１３、２３…通信部、２４…操作部、２５…画像処理部、２６…画像形成部、３０…感光体ドラム、３１…帯電装置、３２…露光装置、３３…現像装置、３４…トナーカートリッジ、３５…中間転写ベルト、３６…回転ロール、３７…一次転写ロール、３８…バックアップロール、３９…二次転写ロール、４０…搬送ロール、４１…定着装置、１１１…印刷データ格納領域、１１２…ＲＩＰ処理部、２１１，３１３…トナー載り量算出部、２１２…最大値特定部、２１３…最小値特定部、２１４…平均算出部、２１５…転写バイアス特定部、２１６，３１５…格納部、３１１…類似画像含有ページ特定部、３１２…第１転写バイアス特定部、３１４…第２転写バイアス特定部

Claims (6)

1. 複数のページを含む画像データについて、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページを特定するページ特定手段と、
   像保持体上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段と
   を備える制御装置。
2. 前記ページ特定手段により特定される複数のページについて、各ページに対応するトナー像が形成される際に媒体に転写されるトナー量を示すトナー載り量を特定するトナー載り量特定手段を備え、
   前記制御手段は、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値が、前記トナー載り量特定手段により特定されるトナー載り量のうちの最大値と最小値の平均値となるか、又は、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、前記平均値を含む予め定められた範囲内となるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 像保持体と、
   前記像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、
   前記帯電手段によって帯電させられた前記像保持体の表面を露光して、静電潜像を形成する露光手段と、
   トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記露光手段によって形成された静電潜像を前記現像剤を用いて現像し、トナー像を形成する現像手段と、
   前記現像手段により形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段と、
   複数のページを含む画像データについて、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページを特定するページ特定手段と、
   前記転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段と
   を備える画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置と、
   前記画像形成装置に対して送信する画像データに対して画像処理を行う画像処理装置と
   を備える画像形成システム。
5. コンピュータを、
   複数のページを含む画像データについて、予め定められた閾値以上の類似度を有する画像を互いに含む複数のページを特定するページ特定手段と、
   像保持体上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記ページ特定手段により特定された複数のページについては、各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段
   として機能させるためのプログラム。
6. 複数のページを含む画像データについて、像保持体上に形成されたトナー像を媒体に転写する転写手段により、各ページに対応するトナー像が形成される際に媒体に転写されるトナー量を示すトナー載り量を特定するトナー載り量特定手段と、
   前記転写手段に印加される転写バイアスを制御する制御手段であって、前記複数のページの各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値が、前記トナー載り量特定手段により特定されるトナー載り量のうちの最大値と最小値の平均値となるか、又は、前記複数のページの各ページに対応するトナー像が媒体に転写される際に前記転写手段に印加される転写バイアスの値の差が、前記平均値を含む予め定められた範囲内となるように制御を行う制御手段と
   を備える制御装置。

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