JP2013130468A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンコーダスケールが設けられたハウジングと、上記ハウジングに対して移動可能に設けられるとともに上記エンコーダスケールに対応する読取ヘッドを備えたエンコーダが設けられたスライダと、を具備し、上記読取ヘッドの進行方向両側に異物排除部材が着脱可能に設置されていることを特徴とするもの。
【選択図】図4
Description
まず、ハウジングがあり、このハウジングに対して移動可能に設けられたスライダがある。上記ハウジング内には、永久磁石が直線上に異なる磁極で交互に配列されている。また、上記スライダにはコイルが設けられている。そして、上記コイルと上記永久磁石との相互作用により、上記スライダが上記ハウジングに対して移動するように構成されている。
具体的には、スライダによって搬送される各種物品(例えば、ガラス製品)が何らかの理由により破損しその破片がエンコーダスケール上に落下したような場合が想定される。その場合には、微小ガラス片が読取ヘッドとエンコーダスケールとの間に入り込んでしまい、読取ヘッドやエンコーダスケールがその微小ガラス片によって破損してしまうおそれがある。
まず、特許文献1、特許文献2に開示されている異物排除部材は読取ヘッドに対して一体に設けられているため、異物排除部材の交換や位置の調整ができないという問題があった。すなわち、アクチュエータをどのような用途で用いるかによって発生しうる異物の大きさは異なり、それに伴って異物排除部材の交換や位置の調整が必要になるが、上記したように、異物排除部材は読取ヘッドに対して一体に設けられているためその対応が困難であるという問題があった。
また、従来の異物排除部材は、その進行方向両側の先端面が進行方向に対して直交する一面で構成されているため、異物をエンコーダスケール上で左右に排除することなくそのまま移動方向に沿って移動させてしまうことになる。そのため、その異物によってエンコーダスケールが破損したり、より微小化された異物が読取ヘッドとエンコーダスケールとの間に入り込んでしまうことが懸念されていた。
また、請求項2に記載されたアクチュエータは、請求項1記載のアクチュエータにおいて、上記異物排除部材は上記エンコーダスケールとの間の隙間を調整するべく移動可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
また、請求項3に記載されたアクチュエータは、請求項1又は請求項2記載のアクチュエータにおいて、上記異物排除部材の先端部には後方へ向けて傾斜された傾斜面が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項2記載のアクチュエータは、上記異物排除部材は上記エンコーダスケールとの間の隙間を調整するべく移動可能に取り付けられているため、上記異物排除部材と上記エンコーダスケール間の隙間の大きさを容易に調整することができる。
また、請求項3記載のアクチュエータは、上記異物排除部材の先端部には後方へ向けて傾斜された傾斜面が形成されているため、上記異物を進行方向の右側及び(又は)左側に移動させることができ、エンコーダスケール上から確実に上記異物を排除することができる。
まず、本実施の形態によるアクチュエータ1には、図1及び図2に示すように、ハウジング3がある。このハウジング3は、ベース5と、該ベース5の幅方向(図2中左右方向)両端側に設けられたサイドカバー7、7とから構成されている。
なお、図5においては、上記エンコーダ基板55が省略されており、上記フラットケーブル63が上記エンコーダ基板55に接続されていない状態で表されている。
ちなみに、上記異物排除部材69と上記エンコーダスケール12との間の隙間の調整に際しては、例えば、図示しない隙間ゲージ等を使用して行われる。すなわち、上記ボルト80を緩めて上記異物排除部材69を移動可能な状態とした後、例えば、所望の厚さの隙間ゲージを上記エンコーダスケール12上に置き、その後、上記隙間ゲージ上に上記異物排除部材69を置く。そして、その状態において上記ボルト80を締めて上記異物排除部材69を固定することにより、上記エンコーダスケール12と上記異物排除部材69間の隙間を上記隙間ゲージの厚さに応じた大きさに設定することができる。
まず、スライダ19をハウジング3に対して移動させるには、コイル23に対してある方向の電流を流し電磁石として作動させ、この電流の極性を周期的に変化させる。それによって、上記スライダ19のコイル23と複数の永久磁石13とが相互作用し、上記スライダ19が移動されていく。
まず、異物排除部材69はボルト80によってプレート51に対して着脱可能に取り付けられているため、容易に交換することができる。これにより、発生する異物の大きさに合わせて上記異物排除部材69を交換し、上記異物排除部材69と上記エンコーダスケール12との間の隙間の大きさを調整することができ、様々な大きさの異物に容易に対応することができる。
また、上記異物は異物排除用溝14、14内へと排除されるため、上記異物が再び上記エンコーダスケール12上に出現してしまうことを防ぐことができる。
例えば、上記一実施の形態の場合においては、異物排除部材69の傾斜面77、77は幅方向(図2中左右方向)両側に設けられていたが、この傾斜面77を片側のみに設けることも考えられる。この場合、異物は上記傾斜面77が設けられた側のみに移動されることになり、異物排除用溝14も上記異物が移動される側のみに形成されていれば足りる。
また、読取ヘッド61のセンサやエンコーダスケール12による位置検出機構の種類には、例えば、光学式のものなど、様々な場合が考えられる。
また、上記アクチュエータ1は、スライダ19がリニアモータによって駆動されるものであったが、他の駆動方法、ボールネジ・ボールナット方式、エアー方式、等によるものも考えられる。
その他、図示されている構成はあくまで一例である。
3 ハウジング
12 エンコーダスケール
19 スライダ
49 エンコーダ
61 読取ヘッド
69 異物排除部材
77 傾斜面
Claims (3)
- エンコーダスケールが設けられたハウジングと、
上記ハウジングに対して移動可能に設けられるとともに上記エンコーダスケールに対応する読取ヘッドを備えたエンコーダが設けられたスライダと、を具備し、
上記読取ヘッドの進行方向両側に異物排除部材が着脱可能に設置されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1記載のアクチュエータにおいて、
上記異物排除部材は上記エンコーダスケールとの間の隙間を調整するべく移動可能に取り付けられていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1又は請求項2記載のアクチュエータにおいて、
上記異物排除部材の先端部には後方へ向けて傾斜された傾斜面が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
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