JP2013130014A - 可動体のアシスト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に移動可能に設けられたベースと、前記ベースに回動可能に設けられ、回動により前記当受体と係合及び係合解除可能なカムと、前記ベースに対してスライド可能であって前記カムの動作を案内する規制部材と、を有する当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
Claims (6)
- 支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、
前記基体に移動可能に設けられたベースと、前記ベースに回動可能に設けられ、回動により前記当受体と係合及び係合解除可能なカムと、前記ベースに対してスライド可能であって前記カムの動作を案内する規制部材と、を有する当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。 - 前記規制部材は、前記当受体に押圧される被押圧部と、前記カムの動作を案内する規制ガイド部と、を備え、
前記カムは前記規制ガイド部に案内される規制係合部を備えることを特徴とする請求項1記載の可動体のアシスト装置。 - 前記規制ガイド部は、前記スライドの方向に傾斜する経路を含む第1の軌跡に沿って形成されたガイド面を有し、前記可動体の移動に伴って前記当受体に押されることにより前記規制スライダがスライド方向に移動すると、前記ガイド面に沿って前記規制係合部が前記第1の軌跡に沿って案内されることで、前記カムの姿勢及び位置が規制されることを特徴とする請求項2記載の可動体のアシスト装置。
- 前記第1位置から前記第2位置に至る経路に沿う主ガイド路と、前記主ガイド路の前記第1位置から曲がる待機路と、前記主ガイド路の前記第2位置から曲がる退避路と、を連続して有するガイド路を備え、
前記ベースは前記主ガイド路に沿って移動可能であり、
前記カムは前記ガイド路に係合する第1軸部及び第2軸部を有し、前記第1位置において前記第1軸部を中心として第1回動方向に回動することで前記当受体と係合可能であり、前記第1軸部を中心として第1回動方向と反対の第2回動方向に回動することで前記係合を解除可能であり、前記主ガイド路にある前記第2軸部を中心として回動するとともに前記第1軸部が前記退避路に沿って移動しながら揺動することで、前記当受体の移動経路から退避するとともに、
前記付勢手段は、前記当接体を前記第2位置に向けて付勢することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の可動体のアシスト装置。 - 前記当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
- 前記規制部材を前記当接体に向けて付勢する第2の付勢手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
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