JP2013125140A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 被写体から発せられた光線を取り込んで後段に導く光学系であり、光軸と直交する面上の第１の方向における第１の屈折力が、第１の方向と直交する第２の方向における第２の屈折力よりも弱い対物光学系と、
   前記対物光学系の異なる経路から出射された複数の被写体光束を視差画像として結像させる複数の結像光学系と、
   前記複数の結像光学系に対応して設けられ、前記複数の結像光学系により結像された視差画像を画像信号に変換する複数の撮像素子とを備えた
   立体画像撮像装置。
2. 前記対物光学系は、アナモフィック光学系である
   請求項１に記載の立体画像撮像装置。
3. 前記対物光学系は、前記第１の方向が、前記複数の撮像素子の配置方向と直交する方向に対応し、前記第２の方向が、前記複数の撮像素子の配置方向に対応するように配置される
   請求項１又は２に記載の立体画像撮像装置。
4. 前記対物光学系は、第１の対物光学系と第２の対物光学系とを含み、前記第１の対物光学系と前記第２の対物光学系は、その倍率が互いに逆倍率である
   請求項１又は２に記載の立体画像撮像装置。
5. 前記第２の対物光学系は、前記複数の各結像光学系に対応して個別に設けられ、前記第１の対物光学系と前記結像光学系の間に配置される
   請求項４に記載の立体画像撮像装置。
6. 前記対物光学系は、第１の対物光学系と第２の対物光学系とを含み、前記第１の対物光学系は、その前記第１の方向が、前記撮像素子を構成する各画素の配置における垂直方向と対応するように配置され、前記第２の対物光学系は、その前記第１の方向が、前記撮像素子を構成する各画素の配置における水平方向と対応するように配置される
   請求項１又は２に記載の立体画像撮像装置。
7. 前記第２の対物光学系は、前記複数の各結像光学系に対応して個別に設けられ、前記第１の対物光学系と前記結像光学系の間に配置される
   請求項６に記載の立体画像撮像装置。
8. 前記第１の対物光学系と前記第２の対物光学系の、前記第１の対物光学系の光軸の方向における配置は、前記被写体側から、前記第１の対物光学系、前記第２の対物光学系の順に行われる
   請求項６又は７に記載の立体画像撮像装置。
9. 前記対物光学系の光軸方向における位置を移動させる対物光学系駆動部を備え、前記対物光学系における前記第１の屈折力および／または第２の屈折力は、前記対物光学系駆動部による当該対物光学系の移動量によって変化する
   請求項１又は２に記載の立体画像撮像装置。
10. 前記対物光学系は、前記結像光学系および前記撮像素子を含む撮像部に対して着脱可能に構成される
    請求項１又は２に記載の立体画像撮像装置。
11. 前記撮像素子で生成された画像信号に信号処理を行う信号処理部と、
    前記信号処理部で信号処理された前記画像信号に対して画像処理を行う画像処理部とをさらに備え、
    前記信号処理部または前記画像処理部は、第２の屈折力により生じるひずみを低減させる補正を行う
    請求項１又は２に記載の立体画像撮像装置。
12. 前記信号処理部または前記画像処理部は、予め用意された収差を含まない期待画像と、前記画像信号による観測画像とを比較することにより、前記収差を低減させる補正用の補正パラメータを生成し、前記補正パラメータを用いて前記収差の補正を行う
    請求項１１に記載の立体画像撮像装置。
13. 前記対物光学系における前記第１の方向および前記第２の方向と、前記観測画像における垂直方向および水平方向とが一致しているか否かを判定する縦横軸ずれ検出部をさらに備え、
    前記信号処理部または前記画像処理部は、前記縦横軸ずれ検出部による検出結果に基づいて、前記軸ずれを一致させるための補正を行う
    請求項１１又は１２に記載の立体画像撮像装置。
14. 前記縦横軸ずれ検出部による検出結果に基づいて、前記対物光学系を、その光軸を中心とした回転方向に移動させる対物光学系駆動機構をさらに備え、
    前記対物光学系駆動機構は、前記縦横軸ずれ検出部による検出結果に応じて前記対物光学系の回転方向の位置を移動させる
    請求項１３に記載の立体画像撮像装置。