JP2013124743A - クラッチのアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このアクチュエータは、クラッチのレリーズ機構を駆動するためのものであって、モータ3と、出力部材7と、ボールねじ機構5と、台形ねじ機構6と、動力伝達機構4と、を備えている。出力部材7は、レリーズ機構に連結され、レリーズ機構の作動方向に移動自在である。ボールねじ機構5モータ3一方向の回転を出力部材7第1軸方向の移動に変換する。台形ねじ機構6は、レリーズ機構からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有し、モータ3の他方向の回転を出力部材7の第2軸方向の移動に変換する。動力伝達機構4はモータ3の回転をボールねじ機構5及び台形ねじ機構6に切り替えて伝達する。
【選択図】図1
Description
図1に本発明の第1実施形態によるクラッチのアクチュエータ1及びレリーズ機構2を示している。図1(a)はアクチュエータ1の断面構成を示し、図1(b)は動力伝達部分の正面図を示している。
このアクチュエータ1は、電動モータ(以下、単に「モータ」と記す)3と、動力伝達機構4と、第1駆動機構としてのボールねじ機構5と、第2駆動機構としての台形ねじ機構6と、出力部材7と、を備えている。
図1及び図2に示すように、動力伝達機構4は、第1ギア13及び第2ギア14と、位相切替板15と、位相切替ピン16と、を有している。
ボールねじ機構5は、ボールねじ軸(第1ねじ軸)21と、ボールねじナット(第1ナット)22と、複数のボール23と、を有している。
台形ねじ機構6は、台形ねじ軸(第2ねじ軸)26と、台形ねじナット(第2ナット)27と、を有している。
出力部材7は、ブロック状の部材であり、図3に示すように、第1凹部7a及び第2凹部7bを有している。第1凹部7aが形成された部分のモータ2側の第1端面7cと、第2凹部7bが形成された部分のモータ2側の第2端面7dとは、段違いに形成されており、第1端面7cの方がモータ3側に、より近い。また、図1に示すように、第1凹部7aのレリーズ機構2側には、レリーズ機構2を構成するレリーズフォーク29の一端が回動自在に連結される連結部7eが形成されている。
<クラッチオン→クラッチオフ(レリーズ)時>
クラッチオフ(動力切断)の場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図1においてR1方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ3を第1方向に回転する。モータ3の回転は第1ギア13を介してボールねじ機構5のボールねじ軸21に伝達される。このボールねじ軸21の回転は、ボール23を介してボールねじナット22に伝達される。ボールねじナット22は突出部22cに台形ねじナット27が設けられていることによって回り止めされており、したがって、ボールねじ軸21の回転は、図1においてボールねじナット22のA方向の軸方向移動に変換される。これにより、ボールねじナット22の端面22dが出力部材7の第1端面7cに当接し、出力部材7はA方向に移動させられる。したがって、レリーズフォーク29は図1においてR1方向に回転し、クラッチ装置はオフとなる。
クラッチオフの状態では、モータ3の駆動は停止される。すなわち、モータ3への電力の供給は停止される。
クラッチをオンにする場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図1においてR2方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ3を第2方向に回転する。これにより、第1ギア13は反時計回りに回転し、第2ギア14は時計回りに回転する。
(1)クラッチオフにするための駆動機構としてボールねじ機構5を用いているので、駆動力を効率良く伝達できる。したがって、モータを小型化することが可能になる。
第2実施形態によるアクチュエータ51を図5に示す。このアクチュエータ51は、筒状のケース52と、電動モータ53と、駆動機構54と、固定ねじナット55と、出力部材56と、を備えている。
駆動機構54は、ケース52の内部に収納されており、ボールねじ軸61と、ボールねじナット62と、複数のボール63と、を有している。
固定ねじナット55は、ボールねじナット62のレリーズ機構側において、ボールねじ軸61に螺合している。この固定ねじナット55は、ボールねじ軸61に対してセルフロック機能を有しており、固定ねじナット55側から動力が作用すると、固定ねじナット55はボールねじ軸61に対して回転せず、セルフロックされる。
出力部材56は、ボールねじ軸61の軸に沿った方向に延びる部材であり、モータ53側に形成された筒状部68と、筒状部68のレリーズ機構2側に形成された連結部69と、を有している。
<クラッチオン→クラッチオフ(レリーズ)時>
クラッチオフ(動力切断)の場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図5においてR1方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ53を第1方向に回転する。モータ53の回転はジョイント64を介してボールねじ軸61に伝達される。このボールねじ軸61の回転は、ボール63を介してボールねじナット62に伝達される。ボールねじナット62にはスプライン係合によって出力部材56が連結されているので、ボールねじ軸61の回転は、図5においてボールねじナット62及び出力部材56のA方向の軸方向移動に変換される。これにより、レリーズフォーク29は図5においてR1方向に回転し、クラッチ装置はオフとなる。
クラッチオフの状態では、モータ53の駆動は停止される。すなわち、モータ53への電力の供給は停止される。
クラッチをオンにする場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図5においてR2方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ53を第2方向に回転する。これにより、ボールねじ軸61は先とは逆に回転し、その回転はボールねじナット62及び出力部材56のB方向の移動に変換される。この結果、クラッチ装置において、プレッシャプレートがダイヤフラムスプリングによってフライホイール側に押され、クラッチが接続されたクラッチオン状態になる。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
2 レリーズ機構
3,53 モータ
5 ボールねじ機構
6 台形ねじ機構
7,56 出力部材
21,61 ボールねじ軸(第1ねじ軸)
22,62 ボールねじナット(第1ナット)
23,63 ボール
26 台形ねじ軸(第2ねじ軸)
27 台形ねじナット(第2ナット)
55 固定ねじナット
図1に本発明の第1実施形態によるクラッチのアクチュエータ1及びレリーズ機構2を示している。図1(a)はアクチュエータ1の断面構成を示し、図1(b)は動力伝達部分の正面図を示している。
このアクチュエータ1は、電動モータ(以下、単に「モータ」と記す)3と、動力伝達機構4と、第1駆動機構としてのボールねじ機構5と、第2駆動機構としての台形ねじ機構6と、出力部材7と、を備えている。
図1及び図2に示すように、動力伝達機構4は、第1ギア13及び第2ギア14と、位相切替板15と、位相切替ピン16と、を有している。
ボールねじ機構5は、ボールねじ軸(第1ねじ軸)21と、ボールねじナット(第1ナット)22と、複数のボール23と、を有している。
台形ねじ機構6は、台形ねじ軸(第2ねじ軸)26と、台形ねじナット(第2ナット)27と、を有している。
出力部材7は、ブロック状の部材であり、図3に示すように、第1凹部7a及び第2凹部7bを有している。第1凹部7aが形成された部分のモータ2側の第1端面7cと、第2凹部7bが形成された部分のモータ2側の第2端面7dとは、段違いに形成されており、第1端面7cの方がモータ3側に、より近い。また、図1に示すように、第1凹部7aのレリーズ機構2側には、レリーズ機構2を構成するレリーズフォーク29の一端が回動自在に連結される連結部7eが形成されている。
<クラッチオン→クラッチオフ(レリーズ)時>
クラッチオフ(動力切断)の場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図1においてR1方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ3を第1方向に回転する。モータ3の回転は第1ギア13を介してボールねじ機構5のボールねじ軸21に伝達される。このボールねじ軸21の回転は、ボール23を介してボールねじナット22に伝達される。ボールねじナット22は突出部22cに台形ねじナット27が設けられていることによって回り止めされており、したがって、ボールねじ軸21の回転は、図1においてボールねじナット22のA方向の軸方向移動に変換される。これにより、ボールねじナット22の端面22dが出力部材7の第1端面7cに当接し、出力部材7はA方向に移動させられる。したがって、レリーズフォーク29は図1においてR1方向に回転し、クラッチ装置はオフとなる。
クラッチオフの状態では、モータ3の駆動は停止される。すなわち、モータ3への電力の供給は停止される。
クラッチをオンにする場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図1においてR2方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ3を第2方向に回転する。これにより、第1ギア13は反時計回りに回転し、第2ギア14は時計回りに回転する。
(1)クラッチオフにするための駆動機構としてボールねじ機構5を用いているので、駆動力を効率良く伝達できる。したがって、モータを小型化することが可能になる。
第2実施形態によるアクチュエータ51を図5に示す。このアクチュエータ51は、筒状のケース52と、電動モータ53と、駆動機構54と、固定ねじナット55と、出力部材56と、を備えている。
駆動機構54は、ケース52の内部に収納されており、ボールねじ軸61と、ボールねじナット62と、複数のボール63と、を有している。
固定ねじナット55は、ボールねじナット62のレリーズ機構側において、ボールねじ軸61に螺合している。この固定ねじナット55は、ボールねじ軸61に対してセルフロック機能を有しており、固定ねじナット55側から動力が作用すると、固定ねじナット55はボールねじ軸61に対して回転せず、セルフロックされる。
出力部材56は、ボールねじ軸61の軸に沿った方向に延びる部材であり、モータ53側に形成された筒状部68と、筒状部68のレリーズ機構2側に形成された連結部69と、を有している。
<クラッチオン→クラッチオフ(レリーズ)時>
クラッチオフ(動力切断)の場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図5においてR1方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ53を第1方向に回転する。モータ53の回転はジョイント64を介してボールねじ軸61に伝達される。このボールねじ軸61の回転は、ボール63を介してボールねじナット62に伝達される。ボールねじナット62にはスプライン係合によって出力部材56が連結されているので、ボールねじ軸61の回転は、図5においてボールねじナット62及び出力部材56のA方向の軸方向移動に変換される。これにより、レリーズフォーク29は図5においてR1方向に回転し、クラッチ装置はオフとなる。
クラッチオフの状態では、モータ53の駆動は停止される。すなわち、モータ53への電力の供給は停止される。
クラッチをオンにする場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図5においてR2方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ53を第2方向に回転する。これにより、ボールねじ軸61は先とは逆に回転し、その回転はボールねじナット62及び出力部材56のB方向の移動に変換される。この結果、クラッチ装置において、プレッシャプレートがダイヤフラムスプリングによってフライホイール側に押され、クラッチが接続されたクラッチオン状態になる。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
2 レリーズ機構
3,53 モータ
5 ボールねじ機構
6 台形ねじ機構
7,56 出力部材
21,61 ボールねじ軸(第1ねじ軸)
22,62 ボールねじナット(第1ナット)
23,63 ボール
26 台形ねじ軸(第2ねじ軸)
27 台形ねじナット(第2ナット)
55 固定ねじナット
Claims (7)
- クラッチのレリーズ機構を駆動するためのアクチュエータであって、
電動モータと、
前記レリーズ機構に連結され、前記レリーズ機構の作動方向に移動自在な出力部材と、
前記電動モータの一方向の回転を前記出力部材の第1軸方向の移動に変換するための第1駆動機構と、
前記レリーズ機構からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有し、前記電動モータの他方向の回転を前記出力部材の第2軸方向の移動に変換するための第2駆動機構と、
を備えたクラッチのアクチュエータ。 - 前記第1駆動機構は、前記電動モータの一方向の回転によって前記出力部材を前記第1軸方向に押すためのボールねじ機構である、請求項1に記載のクラッチのアクチュエータ。
- 前記第2駆動機構は、前記出力部材からの逆駆動力が伝達されるとともに、前記電動モータの他方向の回転によって前記出力部材を前記第2軸方向に移動させるための台形ねじ機構である、請求項1又は2に記載のクラッチのアクチュエータ。
- 前記ボールねじ機構は、
外周面にねじ溝を有し、前記電動モータの出力軸に連結された第1ねじ軸と、
内周面にねじ溝を有し、前記電動モータの一方向の回転時には前記出力部材に当接して前記出力部材を前記第1軸方向に移動させるとともに、前記電動モータの他方向の回転時には前記出力部材から離れる第1ナットと、
前記第1ねじ軸及び前記第1ナットのねじ溝に配置された複数のボールと、
を有する、請求項1から3のいずれかに記載のクラッチのアクチュエータ。 - 前記台形ねじ機構は、
前記電動モータの他方向の回転によって回転する第2ねじ軸と、
前記第2ねじ軸に螺合し、前記出力部材からの逆駆動力を受けたときには前記第2ねじ軸との間でセルフロックし、前記第2ねじ軸から駆動力を受けたときには前記出力部材とともに前記第2軸方向に移動する、第2ナットと、
を有する、請求項4に記載のクラッチのアクチュエータ。 - 前記第1ねじ軸と前記第2ねじ軸とは平行に配置されており、
前記第1ナットは前記第2ねじ軸側に突出する突出部を有し、
前記第2ナットは前記第1ナットの突出部に軸方向にスライド自在に配置されている、
請求項5に記載のクラッチのアクチュエータ。 - クラッチのレリーズ機構を駆動するためのアクチュエータであって、
電動モータと、
前記レリーズ機構に連結され、前記レリーズ機構の作動方向に移動自在な出力部材と、
前記電動モータによって回転されるねじ軸と、前記ねじ軸に螺合し前記出力部材に連結された第1ナットと、を有する駆動機構と、
前記ねじ軸に螺合するとともに前記出力部材に係合可能であり、前記出力部材からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有する第2ナットと、
を備えたクラッチのアクチュエータ。
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DE112012005237.4T DE112012005237T5 (de) | 2011-12-15 | 2012-11-16 | Kupplungsaktuator |
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CN201280059396.6A CN103975172B (zh) | 2011-12-15 | 2012-11-16 | 离合器驱动器 |
US14/360,909 US8991582B2 (en) | 2011-12-15 | 2012-11-16 | Clutch actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011274752A JP5431443B2 (ja) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | クラッチのアクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013124743A true JP2013124743A (ja) | 2013-06-24 |
JP5431443B2 JP5431443B2 (ja) | 2014-03-05 |
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ID=48612356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011274752A Expired - Fee Related JP5431443B2 (ja) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | クラッチのアクチュエータ |
Country Status (5)
Country | Link |
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US (1) | US8991582B2 (ja) |
JP (1) | JP5431443B2 (ja) |
CN (1) | CN103975172B (ja) |
DE (1) | DE112012005237T5 (ja) |
WO (1) | WO2013088901A1 (ja) |
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KR101781274B1 (ko) | 2014-12-16 | 2017-09-22 | 아메리칸 액슬 앤드 매뉴팩쳐링, 인코포레이티드 | 양 축방향으로 순응성을 갖는 축방향 가동성 플런저를 갖는 리드 스크류 작동기 |
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