WO2017126739A1 - 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치 - Google Patents

레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치 Download PDF

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WO2017126739A1
WO2017126739A1 PCT/KR2016/002691 KR2016002691W WO2017126739A1 WO 2017126739 A1 WO2017126739 A1 WO 2017126739A1 KR 2016002691 W KR2016002691 W KR 2016002691W WO 2017126739 A1 WO2017126739 A1 WO 2017126739A1
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cam pin
male
housing
cam
bore
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PCT/KR2016/002691
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Inventor
신용철
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이스트바이크 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
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    • F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/28—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with cams or additional guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a continuously variable transmission using a lever crank mechanism, and more particularly, to an apparatus for controlling the position of a cam pin provided for varying speed in a continuously variable transmission using a lever crank mechanism.
  • the reducer is divided into a constant speed reducer that outputs power at a constant reduction ratio by combining gears of different sizes with each other, and a continuously variable transmission that can change the reduction ratio by applying a conical reduction gear.
  • the rotational force generated from a power generator such as a motor or an engine is output at a high rotational force, but the force (torque) is low. Therefore, in most industrial machines, the torque is increased by using a reduction gear.
  • the reducer increases torque instead of slowing down the number of revolutions transmitted from the power generator.
  • the speed reducer reduces the rotation speed supplied from the power generator and increases torque to output the output shaft.
  • the load is a motor or engine that is a power source. There is a problem of shortening the life of the motor or engine by acting inversely.
  • a load larger than the output torque of the output shaft acts in a reverse direction to the motor or the engine, thereby preventing a target output from being supplied to the output shaft.
  • a continuously variable transmission device for solving this problem has been disclosed and patented by the present inventors.
  • a lever crank mechanism is interposed between an input shaft that is rotated in one direction by an external force (motor or engine, etc.) and an output shaft that receives the driving force of the input shaft and transmits the driving force to the outside. It is.
  • the lever crank mechanism is a known mechanism that causes the output shaft to reciprocate in a certain angle range.
  • the lever crank mechanism includes a cam pin that is elastically pressurized by a spring on the input link, and the cam pin is varied in the rotation radius direction of the input link according to the load of the output unit to adjust the turning reciprocating angle of the output shaft to continuously vary the speed. Make it possible.
  • the method of varying the position of the cam pin using the spring has a problem that the user can not control the position of the cam pin arbitrarily because the position of the cam pin is automatically changed according to the load of the output shaft.
  • the link mechanism is a hub type
  • the pneumatic / hydraulic means is embedded in the hub case
  • the hub case is enlarged and cannot be applied to hubs of various driving wheels, and the structure of the continuously variable transmission becomes complicated. There is a problem of increasing the manufacturing cost.
  • the disclosed method forms a tapered surface incorporating a ball in the cam pin and constrains the ball by a rod parallel to the output shaft and the input shaft in a state in which the ball is radially pressed by a spring, according to the forward and backward positions of the rod. Since it is a control method for determining the position of the cam pin, a problem arises in that a large load is generated when the position of the cam pin is controlled due to the frictional load between the ball and the tapered surface. Not only does the problem increase the volume in the axial direction, but the interference between the power transmission elements causes additional components due to space constraints for the connection between the power transmission shafts, thereby increasing manufacturing cost and maintenance. Occurs.
  • the present invention has a problem in solving the above problems.
  • the present invention for achieving the above technical problem is solved by implementing the function of moving the horizontally arranged cam pin in the radial direction of the cam pin using the operating principle between the radially extending bolt of the cam pin and the nut fastened thereto. Can be.
  • the position of the cam pin is automatically changed by the spring according to the load of the output shaft regardless of friction, without incurring enlargement in the rotation axis direction and complexity of the structure. It is possible to provide a cam pin control device for a continuously variable transmission that enables a user to freely control the position of the cam pin.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a continuously variable transmission to which the cam pin control device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • Figure 2 is a front view showing only the cam pin control device of Figure 1;
  • FIG. 3 is a perspective view showing the cam pin control device of FIG.
  • FIG. 4 is a plan view showing the male cam housing and the female housing of the cam pin control device of FIG.
  • FIG. 5 is a bottom view illustrating the male cam housing and the female housing of the cam pin control device of FIG. 2 in an exploded state
  • campin control device of the embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
  • a continuously variable transmission to which the cam pin control apparatus 100 according to the present embodiment is applied is indicated by reference numeral 10.
  • the continuously variable transmission 10 is interposed between an output shaft 1 disposed on one side and an input shaft 2 disposed on the other side.
  • An input gear 3 is fixedly circumscribed on the input shaft 2, and the input gear 3 meshes with a housing gear 5 fixed to a housing 4 provided in the continuously variable transmission 10 so that the housing 4 is fixed. Is supposed to rotate).
  • the continuously variable transmission 10 is the same type as the continuously variable transmission of the idle type disclosed in Patent No. 10-1354154, which is patented and registered by the present inventor, so the detailed structure can be seen in detail with reference to the registered publication. Since the present invention relates to a device for controlling the position of the cam pin of the continuously variable transmission, detailed description of the continuously variable transmission will be omitted below.
  • the cam pin control device 100 is provided on one side of a cam pin 101 having a circular cross section coupled to an input link and a coupler link (not shown) provided in the continuously variable transmission 10.
  • An integrally coupled male cam housing 110 and the male cam housing 110 surround the male cam housing 110 so as to be movable in a radial direction of the cam pin 101 and are fixed to the body housing 170.
  • the female housing 120, the male cam housing 110 and the female housing 120 and the nut 130 which is rotatably interposed between the female housing 120 and the cam pin 101, the male cam housing (
  • the bolt 140 is rotatably penetrated with respect to the 110 and the female housing 120 and fastened to the nut 130, and is interposed between the nut 130 and the male cam housing 110. 140
  • a spring 150 rotatably penetrated, and a motor 160 connected to the bolt 140 to rotate the bolt 140 in the forward and reverse directions.
  • the male cam housing 110 extending in the radial outward direction on one side of the cam pin 101 integrally formed 111, the one side of the enlarged diameter portion 111
  • a male body 112 having a D-shaped cross-section, which extends integrally in one direction of the enlarged diameter portion 111 from the upper portion of the upper portion, and a bore 113 having a bottom and a tip open at the bottom of the distal end of the male body 112.
  • the cam pin 101 is radially chamfered at both sides of the proximal end of the body 112.
  • a pair of male rails 115 and 115 and a pair of male rails 116 and 116 chamfered in the radial direction of the cam pin 101 are formed on both outer surfaces of the body 112 defining the bore 113. It is included.
  • the female housing 120 as shown in Figures 2 to 5, one side is blocked and the other side and the ceiling is open so that the body 111 of the male cam housing 112 in the radial direction of the cam pin 101
  • Cylindrical female body 122 including a bore 121 having a size and shape that can be movably inserted, the through-hole formed so that the bolt 140 rotatably penetrates the bottom center of the bore 121.
  • a pair of female rails 126 and 126 formed so as to be slidably inserted into the pair of male rails 116 and 116 at the tip of the opposite inner side wall of the bore 121 and the bore 121;
  • a pair of male rails 125 and 125 are formed at the opposite inner side wall ends of the 121 to be slidably inserted into the pair of female rails 115 and 115.
  • the space S defined by the portion of the bore 113 of the male cam housing 110 and the bore 121 of the female housing 120 facing the bore 113 is formed in the bolt 140.
  • the fastened nut 130 is rotatably shaped so that the nut 130 is movable in the radial direction of the cam pin 101, and the space S is formed by the nut 130 and the male.
  • the spring 150 is embedded between the bores 113 of the type cam housing 110.
  • An unshown worm and a worm wheel are interposed between an unshown drive shaft of the motor 160 and an upper end of the bolt 140.
  • the motor 160 When the motor 160 is rotated in the forward direction, the bolt 140 rotates in the fastening direction.
  • the nut 130 is moved upward, and when the motor 160 is turned in the reverse direction, the bolt 140 is rotated in the disengaged direction so that the nut 130 moves downward.
  • the cam pin 101 that is elastically pressed by the spring 150 according to the load of the output shaft 1 is automatically changed so that the continuously variable transmission 10
  • the motor 160 is driven in the forward or reverse direction to tighten the bolt (140) in the fastening direction
  • the nut 130 fastened to the bolt 140 moves in the radial direction of the cam pin 101 by moving in the release direction, the nut 130 moves toward the motor 160.
  • the cam pin control device 100 automatically springs the position of the cam pin 101 according to the load of the output shaft irrespective of friction without causing bloat and complexity of the structure in the rotational axis direction of the continuously variable transmission 10. Variable by 150 and allow the user to arbitrarily control the position of the cam pin.
  • the spring 150 is described as being interposed between the nut 130 and the male cam housing 110, but the present invention is not limited thereto, and the spring 150 may be excluded. Can be.
  • the cam pin 101 is coupled to the input link and the plurality of coupler links as described in the idle type continuously variable transmission disclosed in Korean Patent No. 10-1354154, which is patented and registered by the inventor. This is because the radially outward movement is limited by the plurality of coupler links and the output shaft.
  • the rotation of the bolt 140 in the forward and reverse directions is described as the motor 160.
  • the motor 160 includes a cylinder having a rod moving forward and backward. Or by other means.
  • cam pin 110 male cam housing

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Abstract

본 발명은 무단변속기에서 수평으로 배치된 캠핀을 캠핀의 반경방향으로 위치 이동시키는 기능을 캠핀의 반경방향으로 뻗은 볼트와 이에 체결되는 너트 간의 작동원리를 이용하여 구현시킨 캠핀제어장치에 관한 것이다.

Description

레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치
본 발명은 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기에서 속도를 가변시키기 위해서 구비된 캠핀의 위치를 제어하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 감속기는 서로 다른 크기의 기어를 서로 조합함으로써 일정한 감속비로 동력을 출력하는 정속감속기와, 원뿔 형태의 감속장치를 적용하여 감속비를 가변시킬 수 있는 무단 변속기로 구분된다.
모터나 엔진 등의 동력 발생장치로부터 발생하는 회전력은 고 회전력으로 출력되지만 힘(토크)이 적다. 따라서, 대부분의 산업기계에 있어서는 감속장치를 이용하여 토크를 증가시켜 작동하게 된다.
여기서, 감속기는 동력발생장치로부터 전달되는 회전수를 감속시키는 대신 토크를 증가시킨다.
그러나, 상기 감속기는 동력발생장치로부터 공급되는 회전수를 감속시킴과 동시에 토크를 증가시켜 출력축에 출력하게 되나, 출력축에 가해지는 부하가 출력축의 출력토크보다 클 경우, 부하가 동력발생원인 모터나 엔진에 역으로 작용함으로써 모터나 엔진의 수명을 단축하는 문제점이 있다.
그리고, 출력축의 출력토크보다 큰 부하가 모터나 엔진에 역방향으로 작용함으로써 목표하는 출력을 출력축으로 공급하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속장치가 본 발명자에 의해 다수개 특허출원되어 개시되어 있다.
상기 특허출원들에 의해 개시된 무단변속장치들에는 외력(모터 또는 엔진 등)에 의해 일방향회전운동하게 되는 입력축과 상기 입력축의 구동력을 전달받아 외부에 그 구동력을 전달하는 출력축 사이에 레버 크랭크기구가 개재되어 있다.
이 레버 크랭크기구는 입력축의 일방향 회전운동을 출력축이 일정각도 범위내에서 왕복선회운동하게 하는 공지의 기구이다.
이러한 레버 크랭크 기구에는 스프링에 의해 탄성적으로 가압을 받는 캠핀을 입력링크에 구비시키고 이 캠핀을 출력부의 부하에 따라 입력링크의 회전반경방향으로 가변시켜 상기 출력축의 선회왕복각도를 조절하여 무단변속을 가능하게 한다.
하지만, 스프링을 이용하여 캠핀의 위치를 가변시키는 방식은 출력축의 부하에 따라 자동으로 캠핀의 위치가 가변되므로 사용자가 임의적으로 캠핀의 위치를 자유자재로 제어할 수 없다고 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안은, 입력링크에 형성된 캠핀에 공압/유압원에 접속시켜 캠핀의 위치를 가변시키는 방안이 있으며, 이러한 방안은 본 발명자에 의해 특허출원되어 공개된 한국특허공개 제10-2010-0124561호에 개시되어 있다.
하지만, 상기 방안은 상기 링크기구가 허브타입인 경우에는 공압/유압수단을 허브케이스 내에 내장시키면 허브케이스가 비대해져서 각종 구동륜의 허브에 적용될 수 없다고 하는 문제를 가지며 아울러 무단변속기의 구조가 복잡하게 되어 제조단가를 증대시킨다고 하는 문제를 가진다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 본 발명자에 의해 특허출원되어 특허등록된 한국특허등록공보 제10-1389280호에 개시되어 있다.
상기 개시된 방안은 캠핀에 볼을 내장한 테이퍼 면을 형성시키고 상기 볼을 스프링에 의해 반경방향으로 가압하는 상태에서 상기 볼을 출력축 및 입력축과 평행한 로드에 의해 구속하게 하여 로드의 전후진 위치에 따라 캠핀의 위치를 결정하는 제어방식이어서, 볼과 테이퍼면과의 마찰부하로 인해 캠핀의 위치 제어시에 큰 부하가 발생하는 문제가 발생하고, 출력축 및 입력축과 로드가 모두 평행하게 배치된 관계로, 축선방향으로 부피가 비대해지는 문제가 발생할 뿐만 아니라 동력전달요소들 간에 간섭이 야기되어 동력전달축들 간의 연결을 위한 공간 제약으로 인한 부가적인 구성요소들이 필요하여 제조단가 및 유지보수가 증대된다고 하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 수평으로 배치된 캠핀을 캠핀의 반경 방향으로 위치 이동시키는 기능을 캠핀의 반경 방향으로 뻗은 볼트와 이에 체결되는 너트 간의 작동원리를 이용하여 구현시킴으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.
본 발명은, 상기와 같은 과제 해결수단에 의해, 회전축선 방향에서의 비대화와 구조의 복잡함을 초래하지 않으면서도 마찰에 무관하게 출력축의 부하에 따라 자동으로 캠핀의 위치가 스프링에 의해 가변하게 하는 것과 사용자가 임의적으로 캠핀의 위치를 자유자재로 제어하는 것을 가능하게 하는 무단변속기용 캠핀 제어장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캠핀제어장치가 적용된 무단변속기를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 캠핀제어장치만 도시한 정면도.
도 3은 도 2의 캠핀제어장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 캠핀제어장치의 숫형캠하우징과 암형하우징을 분해한 상태에서 도시한 평면도.
도 5는 도 2의 캠핀제어장치의 숫형캠하우징과 암형하우징을 분해한 상태에서 도시한 저면도.
이하, 본 발명에 따른 실시예의 캠핀제어장치가 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 1에는 본 실시예에 따른 캠핀제어장치(100)가 적용된 무단변속기가 부호 10으로서 지시되어 있다.
상기 무단변속기(10)은 일측에 배치된 출력축(1)과 타측에 배치된 입력축(2) 사이에 개재되어 있다.
상기 입력축(2)에는 입력기어(3)가 고정적으로 외접되어 있고 상기 입력기어(3)는 상기 무단변속기(10)에 구비된 하우징(4)에 고정된 하우징기어(5)에 맞물려서 하우징(4)을 회전시키게 되어 있다.
상기 무단변속기(10)는 본 발명자에 의해 특허출원되어 특허등록된 등록특허 10-1354154호에 개시된 공전타입의 무단변속기와 동일한 타입이므로, 상세한 구조는 상기 등록공보를 참조하면 상세히 알 수 있으며, 본 발명은 상기 무단변속기의 캠핀의 위치를 제어하는 장치에 관한 것이므로, 이하에서는 무단변속기에 대하여 더 이상의 상세설명은 생략된다.
상기 캠핀제어장치(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 무단변속기(10)에 구비된 도시되지 않은 입력링크과 커플러링크에 링크결합된 원형 단면의 캠핀(101)의 일측에 일체로 결합된 숫형캠하우징(110), 상기 숫형캠하우징(110)이 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동가능하게 상기 숫형캠하우징(110)을 에워싸서 장착하고서 본체 하우징(170)에 고정된 암형하우징(120), 상기 숫형캠하우징(110)과 상기 암형하우징(120) 사이에 회전불가능하게 그리고 캠핀(101)의 반경방향으로 이동가능하게 개재된 너트(130), 상기 숫형캠하우징(110)과 상기 암형하우징(120)에 대하여 회전가능하게 관통되어 상기 너트(130)에 체결된 볼트(140), 상기 너트(130)와 상기 숫형캠하우징(110) 사이에 개재되어 있고 상기 볼트(140)가
회전가능하게 관통되어 있는 스프링(150), 상기 볼트(140)에 접속되어 상기 볼트(140)를 정역방향으로 회전시키는 모터(160)를 포함하고 있다.
상기 숫형캠하우징(110)은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 캠핀(101)의 일측에 방사바깥방향으로 뻗어서 일체로 형성된 확경부(111), 상기 확경부(111)의 일측의 상부에서 상기 확경부(111)의 일측방향으로 일체로 뻗어서 상부가 볼록한 D자형 단면을 가진 숫형몸체(112), 상기 숫형몸체(112)의 선단부 밑면에 바닥과 선단이 개방된 보어(113), 상기 보어(113)의 천장 중앙에 상기 볼트(140)가 회전가능하게 관통하도록 형성된 관통구멍(114), 상기 몸체(112)의 기단부 양측부에 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 면취된 한 쌍의 암형 레일(115, 115), 및 상기 보어(113)를 구획형성하는 몸체(112)의 양측 외면에 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 면취된 한 쌍의 숫형 레일(116, 116)을 포함하고 있다.
상기 암형하우징(120)은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일측이 막히고 타측과 천장이 개방되어 상기 숫형캠하우징(112)의 몸체(111)가 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있는 크기와 형상을 가진 보어(121)를 포함하고 있는 원통형의 암형몸체(122), 상기 보어(121)의 바닥 중앙에 상기 볼트(140)가 회전가능하게 관통하도록 형성된 관통구멍(124), 상기 보어(121)의 마주하는 양내측벽 선단에 상기 한 쌍의 숫형레일(116, 116)이 미끄럼 이동 가능하게 삽입되도록 형성된 한 쌍의 암형레일(126, 126), 및 상기 보어(121)의 마주하는 양내측벽 기단에 상기 한 쌍의 암형레일(115, 115)이 미끄럼 이동 가능하게 삽입되도록 형성된 한 쌍의 숫형레일(125, 125)을 포함하고 있다.
상기 숫형캠하우징(110)의 보어(113)와 상기 보어(113)에 마주하는 상기 암형하우징(120)의 보어(121)의 부위에 의해 구획형성되는 공간(S)은 상기 볼트(140)에 체결된 상기 너트(130)가 회전 불가능하게 형상화되어서 상기 너트(130)를 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동가능하게 내장하고 있고, 그리고 상기 공간(S)은 상기 너트(130)와 상기 숫형캠하우징(110)의 보어(113) 사이에 스프링(150)을 내장하고 있다.
상기 모터(160)의 도시되지 않은 구동축과 상기 볼트(140)의 상단 사이에는 도시되지 않은 웜과 웜휠이 개재되어 있어서, 상기 모터(160)를 정방향으로 돌리면 상기 볼트(140)가 체결방향으로 회전되어서 상기 너트(130)가 위로 이동하게 되고, 상기 모터(160)를 역방향으로 돌리면, 상기 볼트(140)가 체결해제방향으로 회전되어서 상기 너트(130)가 아래로 이동하게 된다.
상기와 같이 구성된 캠핀제어장치(100)는, 통상시, 출력축(1)의 부하에 따라 상기 스프링(150)에 탄성적으로 가압을 받고 있는 캠핀(101)이 자동으로 가변되어 상기 무단변속기(10)의 변속을 무한으로 구현하는 것을 가능하게 하고, 그리고 사용자가 무단변속기(10)의 변속치를 임의적으로 설정할 때는, 상기 모터(160)를 정방향 또는 역방향으로 구동하여 상기 볼트((140)를 체결방향 또는 체결 해제방향으로 돌려서, 상기 볼트(140)에 체결된 너트(130)가 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동하게 하여, 상기 너트(130)가 상기 모터(160) 쪽으로 이동하게 되면, 상기 스프링(150)을 경유하여 상기 숫형캠하우징(110)을 탄성적으로 가압하여 상기 숫형캠하우징(110)에 일체로 결합된 상기 캠핀(101)을 상기 모터(160) 쪽으로 이동시켜 무단변속기(10)의 출력축(1)의 속도를 증속시키고, 그리고 상기 너트(130)가 상기 모터(160) 반대쪽으로 이동하게 되면, 상기 스프링(150)이 상기 모터(160)의 반대쪽으로 이동하여서 상기 숫형캠하우징(110)에 일체로 결합된 상기 캠핀(101)을 상기 모터(160) 반대쪽으로 이동시켜 무단변속기(10)의 출력축(1)의 속도를 감속시킨다.
따라서, 상기 캠핀제어장치(100)는 무단변속기(10)의 회전축선 방향에서의 비대화와 구조의 복잡함을 초래하지 않으면서도 마찰에 무관하게 출력축의 부하에 따라 자동으로 캠핀(101)의 위치가 스프링(150)에 의해 가변하게 하는 것과 사용자가 임의적으로 캠핀의 위치를 자유자재로 제어하는 것을 가능하게 할 수 있다.
상기 실시예에서, 상기 너트(130)와 상기 숫형캠하우징(110) 사이에 상기 스프링(150)이 개재되어 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 스프링(150)이 배제될 수 있다. 그 이유는 본 발명자에 의해 특허 출원되어 특허등록된 등록특허 10-1354154호에 개시된 공전타입의 무단변속기에서 설명된 바와 같이, 상기 캠핀(101)이 입력링크와 복수개의 커플러링크에 링크 결합되어 상기 복수개의 커플러링크들과 출력축에 의해 반경바깥방향으로의 이동이 제한되지 때문이다.
또한, 상기 실시예에서, 상기 볼트(140)를 정역방향으로 회전시키는 것이 모터(160)이라고 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 모터(160)는 전후진하는 로드를 구비한 실린더나 그 밖의 수단으로 대체될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
(부호의 설명)
10: 무단변속기 100: 캠핀제어장치
101: 캠핀 110: 숫형캠하우징
120: 암형하우징 130: 너트
140: 볼트 150: 스프링

Claims (5)

  1. 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기에 구비된 입력링크과 커플러링크에 링크결합된 캠핀을 제어하는 장치에 있어서,
    상기 캠핀(101)의 일측에 일체로 결합된 숫형캠하우징(110),
    상기 숫형캠하우징(110)이 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동가능하게 상기 숫형캠하우징(110)을 에워싸서 장착하고서 본체 하우징(170)에 고정된 암형하우징(120),
    상기 숫형캠하우징(110)과 상기 암형하우징(120) 사이에 회전불가능하게 그리고 캠핀(101)의 반경방향으로 이동가능하게 개재된 너트(130),
    상기 숫형캠하우징(110)과 상기 암형하우징(120)에 대하여 회전가능하게 관통되어 상기 너트(130)에 체결된 볼트(140), 및
    상기 볼트(140)에 접속되어 상기 볼트(140)를 정역방향으로 회전시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 너트(130)와 상기 숫형캠하우징(110) 사이에 개재되어 있고 상기 볼트(140)가 회전가능하게 관통되어 있는 스프링(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 숫형캠하우징(110)은
    상기 캠핀(101)의 일측에 방사바깥방향으로 뻗어서 일체로 형성된 확경부(111),
    상기 확경부(111)의 일측의 상부에서 상기 확경부(111)의 일측방향으로 일체로 뻗어서 상부가 볼록한 D자형 단면을 가진 숫형몸체(112),
    상기 숫형몸체(112)의 선단부 밑면에 바닥과 선단이 개방된 보어(113),
    상기 보어(113)의 천장 중앙에 상기 볼트(140)가 회전가능하게 관통하도록 형성된 관통구멍(114),
    상기 몸체(112)의 기단부 양측부에 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 면취된 한 쌍의 암형 레일(115, 115), 및
    상기 보어(113)를 구획형성하는 몸체(112)의 양측 외면에 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 면취된 한 쌍의 숫형 레일(116, 116)을 포함하고, 그리고
    상기 암형하우징(120)은
    일측이 막히고 타측과 천장이 개방되어 상기 숫형캠하우징(110)의 숫형몸체(112)가 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있는 크기와 형상을 가진 보어(121)를 포함하고 있는 원통형의 암형몸체(122),
    상기 보어(121)의 바닥 중앙에 상기 볼트(140)가 회전가능하게 관통하도록 형성된 관통구멍(124),
    상기 보어(121)의 마주하는 양내측벽 선단에 상기 한 쌍의 숫형레일(116,116)이 미끄럼 이동 가능하게 삽입되도록 형성된 한 쌍의 암형레일(126,126), 및
    상기 보어(121)의 마주하는 양내측벽 기단에 상기 한 쌍의 암형레일(115,115)이 미끄럼 이동 가능하게 삽입되도록 형성된 한 쌍의 숫형레일(125,125)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 숫형캠하우징(110)의 보어(113)와 상기 보어(113)에 마주하는 상기 암형하우징(120)의 보어(121)의 부위에 의해 구획형성되는 공간(S)은 상기 볼트(140)에 체결된 상기 너트(130)가 회전 불가능하게 형상화되어서 상기 너트(130)를 상기 캠핀(101)의 반경방향으로 이동가능하게 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 공간(S)은 상기 너트(130)와 상기 숫형캠하우징(110)의 보어(113) 사이에 스프링(150)을 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 레버크랭크기구를 이용한 무단변속기의 캠핀을 제어하는 장치.
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