JP2013119889A - 運動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シール部材の保持力を確保することができ、シール部材の高い防塵効果を得ることができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】移動ブロック本体３の移動方向の端面に取り付けられる一対の蓋部材４のそれぞれに、移動ブロック２の移動方向に伸び、サイドシール１８の長手方向の端部が差し込まれるサイドシール差込孔２１を形成する。サイドシール１８は、長手方向の端部に長手方向に伸びるスリット２４を有する。サイドシール１８の長手方向の端部の、スリット２４を挟んだ幅方向の一方の側１８ａが蓋部材４のサイドシール差込孔２１に差し込まれる。サイドシール１８の長手方向の端部の、スリット２４を挟んだ幅方向の他方の側１８ｂが軌道レール１に接触する。
【選択図】図５

Description

本発明は、軌道部材と移動体との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置に関し、特に移動体の袖部にシール部材を設けた運動案内装置に関する。

運動案内装置は、テーブル等の案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する機械要素である。運動案内装置として典型的なリニアガイドは、直線的に伸びる軌道レールと、軌道レールに沿って直線運動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備える。移動ブロックの円滑な直線運動を得るために、軌道レールと移動ブロックとの間には転がり運動可能に複数のボールやローラ等の転動体が介在される。

移動ブロックは、軌道レールの上面に対向する中央部、及び中央部の幅方向の両端から下方に伸びて軌道レールの左右側面に対向する一対の袖部を有する移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端面に取り付けられる一対のエンドプレートと、を有する。移動ブロック本体には、軌道レールの転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝、及び負荷転動体転走溝と平行な転動体戻し路が形成される。エンドプレートには、負荷転動体転走溝の端部と転動体戻し路の端部とを接続するＵ字状の方向転換路が形成される。移動ブロックの負荷転動体転走溝、転動体戻し路、及びエンドプレートの一対の方向転換路によってサーキット状の転動体循環路が形成される。この転動体循環路に複数の転動体が配列・収容される。

ところで、リニアガイドは、さまざまな産業機械や工作機械で用いられ、その使用環境もさまざまである。例えば切粉や塵埃等の異物の多い環境下で使用されることもある。異物が移動ブロック内に侵入すると、転動体及び転動体転走部の摩耗や早期寿命の原因になる。このため、異物の侵入を防止する必要がある。

移動ブロックの内部に異物が浸入するのを防止するために、移動ブロックの移動方向の両端面にエンドシールを取り付けたり、移動ブロックの左右一対の袖部にサイドシール（アンダーシールとも呼ばれる）を取り付けたりしている。エンドシールは、軌道レールの断面形状に合わせた切込みを有し、軌道レールと移動ブロックの移動方向の端面の間のすきまを塞ぐ。サイドシールは、軌道レールに沿って細長く伸び、軌道レールと移動ブロックの袖部との間の隙間を塞ぐ。

従来のサイドシールは、サイドシールに所定間隔を開けて取付け孔を開け、取付け孔にねじを通し、ねじを移動ブロックの袖部の下面のねじ孔に締めることで、サイドシールを移動ブロックの袖部に取り付けていた。しかし、ねじを用いた固定方法においては、小型の移動ブロックの場合、移動ブロックの袖部の下面にねじ止めするためのスペースが十分にとれないという課題がある。

ねじを用いることなくサイドシールを移動ブロックの袖部に取り付けるリニアガイドとして、特許文献１には下記のリニアガイドが開示されている。

特許文献１には、サイドシールの長手方向の両端部に切込み凹部を形成し、エンドプレート袖部の下端面にサイドシールの切込み凹部に嵌合するつば付き突起を形成するリニアガイドが開示されている。サイドシールの取付けの際には、サイドシールを反らせた状態に保持し、その両端部の切込み凹部を反りの弾性を利用してエンドプレートの下面に突出しているつば付突起に嵌め込む。

実開平３−９８３２０号公報

特許文献１に記載の運動案内装置にあっては、サイドシールの移動ブロックへの取り付け、取り外しがワンタッチでできるという効果を奏する反面、エンドプレートによるサイドシールの保持力が十分ではないという課題がある。サイドシールの保持力が十分でないと、サイドシールがエンドプレートから外れたり、サイドシールの軌道レールへの突き当てが不十分になり、サイドシールの防塵効果が果たせなかったりするという問題がある。

そこで本発明は、シール部材の保持力を確保することができ、シール部材の高い防塵効果を得ることができる運動案内装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材に複数の転動体を介して組み付けられ、前記軌道部材の上面に対向する中央部、該中央部の幅方向の両端から下方に伸びて前記軌道部材の左右側面に対向する一対の袖部を有する移動体と、前記移動体の袖部に設けられ、前記軌道部材の長手方向に沿って伸びて前記軌道部材と前記移動体の袖部との間の隙間を塞ぐシール部材と、を備え、前記移動体は、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、及び前記負荷転動体転走部と平行な転動体戻し路を有する移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の両端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、を備える運動案内装置において、前記一対の蓋部材のそれぞれには、前記移動体の移動方向に伸び、前記シール部材の長手方向の端部が差し込まれるシール部材差込孔が形成され、前記シール部材は、長手方向の端部に長手方向に伸びるスリットを有し、前記シール部材の長手方向の端部の、前記スリットを挟んだ幅方向の一方の側が前記蓋部材の前記シール部材差込孔に差し込まれ、前記シール部材の長手方向の端部の、前記スリットを挟んだ幅方向の他方の側が前記蓋部材の前記シール部材差込孔の外に出ていると共に、前記他方の側が前記軌道部材に接触する運動案内装置である。

本発明の一態様によれば、シール部材の長手方向の端部の、スリットを挟んだ幅方向の一方の側が蓋部材のシール部材差込孔に差し込まれるので、シール部材が蓋部材に高い保持力をもって支持される。シール部材の長手方向の端部の、スリットを挟んだ幅方向の他方の側はシール部材差込孔の外に出ると共に、軌道部材に接触するので、シール部材の高い防塵効果を得ることができる。

本発明の一実施形態の運動案内装置としてのリニアガイドの斜視図 上記リニアガイドの循環路に沿った断面図 エンドプレートを取り外した上記リニアガイドの正面図 移動ブロックの底面側の斜視図（サイドシールを取り付ける前の状態） 移動ブロックの底面側の斜視図（サイドシールを取り付けた後の状態） 移動ブロックの底面図 本発明の一実施形態のサイドシールの斜視図（拡大図を含む） 本発明の一実施形態のサイドシールの断面図 移動ブロック本体の袖部の拡大断面図 本発明の一実施形態のサイドシールの他の例の斜視図 本発明の一実施形態のサイドシールの他の例の断面図

以下、添付図面を参照しつつ本発明の運動案内装置の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態の運動案内装置としてのリニアガイドの斜視図を示す。リニアガイドは、ベッド等の固定部に対してテーブル等の案内対象が直線運動するのを案内する機械要素であり、軌道部材としての軌道レール１、及び軌道レールに沿って移動する移動体としての移動ブロック２を備える。軌道レール１及び移動ブロック２の一方がベッド等の固定部に取り付けられ、軌道レール１及び移動ブロック２の他方がテーブル等の案内対象に取り付けられる。

軌道レール１は細長く直線的に伸びる。軌道レール１には、複数の転動体としてのボールを介して移動ブロック２が往復運動可能に組み付けられる。軌道レール１に対して移動ブロック２が直線運動すると、これらの間に介在する複数のボール６（図２参照）が転がり運動する。移動ブロック２は、軌道レール１の上面１ａに対向する中央部２ａと、中央部２ａの幅方向の両端部から下方に垂れ下がり、軌道レール１の左右の側面１ｂに対向する左右一対の袖部２ｂと、を有する。また、移動ブロック２は、移動方向の中央の移動体本体としての移動ブロック本体３と、移動ブロック本体３の移動方向の両端面に取り付けられる蓋部材としての一対のエンドプレート４と、一対のエンドプレート４の移動方向の両端面に取り付けられる端面シール部材としてのエンドシール５と、から構成される。これら移動ブロック本体３、エンドプレート４及びエンドシール５のいずれも軌道レール１の上面に対向する中央部と、軌道レール１の左右の側面に対向する左右一対の袖部と、を有する。

軌道レール１及び移動ブロック２の構成は以下のとおりである。軌道レール１は略断面四角形状の長尺体である。軌道レール１を水平面に配置した状態において、軌道レール１は、上面１ａ、左右一対の側面１ｂ、及び底面１ｃを有する。軌道レール１の上面１ａの左右方向の両端部には、それぞれ二条ずつ合計四条のボール転走溝１１が形成される。軌道レール１の左右の側面１ｂのそれぞれの上端部には、転動体転走部として二条のボール転走溝１２が形成される。軌道レール１全体では合計八条のボール転走溝が形成される。各ボール転走溝１１，１２の断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。ボール転走溝１１，１２の条数はリニアガイドの負荷荷重等に応じて適宜決定することができ、例えば二条、四条等でもよい。

軌道レール１には長手方向に所定の間隔をおいて、軌道レール１を軌道レール１の底面１ｃに対して上下方向に貫通する挿通孔９が複数開けられる。これらの挿通孔９にボルトを挿入し、軌道レール１をベッド、コラム等の固定部に固定する。また、軌道レール１は炭素鋼、ステンレス鋼等の金属からなる。

上述のように、移動ブロック２は、移動方向の中央の移動体本体としての移動ブロック本体３と、移動ブロック本体３の移動方向の両端面に取り付けられる蓋部材としてのエンドプレート４と、エンドプレート４の移動方向の両端面に取り付けられるエンドシール５と、を備える。移動ブロック本体３の上面には、案内対象を取り付けるためのねじ穴３ａが形成される。エンドプレート４はねじ等の締結部材によって移動ブロック本体３に取り付けられる。エンドシール５はねじ等の締結部材によってエンドプレート４に取り付けられる。 図１に示すように、エンドシール５は、軌道レール１の断面形状に合わせた切り込み５ａを有し、切り込み５ａの内周縁を軌道レール１の表面に接触させて、軌道レール１の表面に付着した異物等が移動ブロック本体３内に進入するのを防ぐ。

移動ブロック本体３の内側面には、軌道レール１のボール転走溝１１，１２に対向する負荷転動体転走部として合計八条の負荷ボール転走溝１３が形成される（図２参照）。負荷ボール転走溝１３もボール転走溝１１，１２と同様に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。

図２の循環路に沿った断面図に示すように、移動ブロック本体３には、負荷ボール転走溝１３に平行な転動体戻し路としてのボール戻し路１４が形成される。負荷ボール転走溝１３の端部及びボール戻し路１４の端部はＵ字状の方向転換路１５で接続される。エンドプレート４には方向転換路１５の外周側が形成される。エンドプレート４内に組み込まれる半円柱状のＲピース１６には方向転換路の内周側が形成される。この実施形態では、負荷ボール転走溝１３の条数が八条であるので、Ｒピース１６の個数も合計八個必要になる。移動ブロック本体３へのＲピース１６の取付け性を向上させるために、Ｒピース１６はインナープレート１７に一体に樹脂成形される。

軌道レール１のボール転走溝１１，１２と移動ブロック本体３の負荷ボール転走溝１３との間に負荷ボール転走路が形成される。負荷ボール転走路では、ボール６は負荷を受けながら転がり運動する。負荷ボール転走路の一端まで転がったボール６は方向転換路１５内部に掬い上げられ、進行方向を反転させ、ボール戻し路１４を移動ブロック２の進行方向と反対方向に移動する。ボール戻し路１４の一端まで移動したボール６は、反対側の方向転換路１５を通過し、方向を反転させた後、再び負荷ボール転走路の他端に戻る。これら負荷ボール転走路、ボール戻し路１４、及び一対の方向転換路１５によって、サーキット状の循環路が構成される。

循環路には、転動体として多数のボール６が配列される。ボール６同士の接触を防止するために、ボール６間にはスペーサを介在させてもよいし、スペーサをバンドで一連に連結してもよい。

図３は、エンドシール５を取り外したリニアガイドの正面図を示す。移動ブロック２の左右一対の袖部２ｂのそれぞれには、袖部２ｂと軌道レール１との間のすきまを塞ぐシール部材としてのサイドシール１８が取り付けられる。サイドシール１８は移動ブロック本体３の移動方向の両端に設けた一対のエンドプレート４間に差し込まれると共に、一対のエンドプレート４間に架け渡される。軌道レール１の左右の側面１ｂには、上方に向かって軌道レール１のレール幅が狭くなる傾斜面１ｂ１が形成される。サイドシール１８は軌道レール１の傾斜面１ｂ１に接触して、下方から移動ブロック２の内部に異物が侵入するのを防止する。サイドシール１８は一対のエンドプレート４を貫通しており、サイドシール１８の長手方向の長さはエンドプレート４が取り付けられた移動ブロック２の移動方向の全長と等しい。

図４及び図５はサイドシール１８の移動ブロック２への取り付け方法を示す。図４はサイドシール１８を移動ブロック２に取り付ける前の状態を示し、図５はサイドシール１８を移動ブロック２に取り付けた後の状態を示す。図４及び図５では、エンドプレート４へのサイドシール１８の取付けを分かり易く示すために、移動ブロック２の天地を反転させている。

図４に示すように、エンドプレート４には、サイドシール１８の長手方向の端部が差し込まれるサイドシール差込孔２１が形成される。サイドシール差込孔２１は、エンドプレート４を移動ブロック２の移動方向に貫通する。サイドシール差込孔２１の長手方向の長さは、エンドプレート４の移動方向の長さに等しい。エンドプレート４には、サイドシール差込孔２１の周壁の一部を構成する区画壁２２が形成される。区画壁２２の長手方向の長さはエンドプレート４の移動方向の全長に等しい。サイドシール差込孔２１の隣には、区画壁２２を挟んでサイドシール差込溝２３が形成される。サイドシール差込溝２３は、軌道レール１側が開放されていて、サイドシール差込孔２１のようにサイドシール１８の長手方向の端部の周囲を囲むことはない。

サイドシール１８の長手方向の両端部には、長手方向に伸びるスリット２４が形成される。スリット２４の長手方向の長さはエンドプレート４の区画壁２２の長手方向の長さ以上の長さである（図６参照）。

移動ブロック２にサイドシール１８を取り付ける際には、まず移動ブロック本体３の移動方向の一方の端面のみにエンドプレート４を取り付ける。次に、サイドシール１８の長手方向の端部のスリット２４をエンドプレート４の区画壁２２に長手方向に差し込む。このとき、サイドシール１８の長手方向の端部のスリット２４を挟んだ幅方向の一方の側１８ａが、エンドプレート４のサイドシール差込孔２１に長手方向に差し込まれる（図５参照）。サイドシール１８の長手方向の端部のスリット２４を挟んだ幅方向の他方の側１８ｂが、エンドプレート４のサイドシール差込溝２３に長手方向に差し込まれる。

次に、サイドシール１８の長手方向の他方の端部にもう一つのエンドプレート４を長手方向から差し込みながら、移動ブロック２の移動方向の他方の端面にエンドプレート４を取り付ける。このとき、サイドシール１８の長手方向の端部のスリット２４を挟んだ幅方向の一方の側１８ａが、エンドプレート４のサイドシール差込孔２１に長手方向に差し込まれ、サイドシール１８の長手方向の端部のスリット２４を挟んだ幅方向の他方の側１８ｂが、エンドプレート４のサイドシール差込溝２３に長手方向に差し込まれる。以上により、サイドシール１８が一対のエンドプレート４に差し込まれる。

図５に示すように、サイドシール差込孔２１の断面形状は、サイドシール１８のスリット２４を挟んだ一方の側１８ａの断面形状に一致しており、サイドシール１８の一方の側１８ａの周囲はサイドシール差込孔２１の内壁面に囲まれる。サイドシール１８のスリット２４を挟んだ幅方向の他方の側１８ｂは、その上面１８ｂ１（図５中の下面）、軌道レール１から離れた側の傾斜した側面１８ｂ２、及び下面１８ｂ３の一部がサイドシール差込溝２３に囲まれるが、その軌道レール１側の側面１８ｂ４はサイドシール差込溝２３から突出する。この突出したサイドシール１８の側面１８ｂ４が軌道レール１に接触する。

図５に示すように、サイドシール差込孔２１はエンドプレート４を移動方向に貫通しており、サイドシール１８の長手方向の端面はエンドシール５の移動方向の端面に露出する。図６の移動ブロック２の底面図に示すように、エンドシール５をエンドプレート４に取り付けたとき、サイドシール１８の長手方向の端面がエンドシール５に突き当たる。

なお、この実施形態では、Ｒピース１６をインナープレート１７に一体に樹脂成形しており、図４に示すように、インナープレート１７をエンドプレート４と移動ブロック本体３の端面との間で挟んでいるが、インナープレート１７を使用しない構成も採用し得る。Ｒピース１６を移動ブロック本体３に一体に樹脂成形する場合、又は複数のＲピース１６をばらばらにエンドプレート４に組み込む場合、インナープレート１７を使用しない構成となる。インナープレート１７を使用しない場合には、エンドプレート４が移動ブロック本体３の端面に直接接触する。

図７及ぶ図８はサイドシール１８の詳細図を示す。図７はサイドシール１８の斜視図を示し、図８はサイドシール１８の長手方向に直交する断面図を示す。サイドシール１８は長手方向に細長く伸びる。サイドシール１８の断面形状は長手方向で一様である。図８に示すように、サイドシール１８の断面形状は、幅方向の中心線ｃｌを境にして左右対称の台形、すなわち等脚台形に形成される。等脚台形とは、一組の対辺である上底３１及び下底３２が平行であり、なおかつ別のもう一組の対辺３３，３４とその間にはさまれる一辺（上底３１又は下底３２）となす角が等しい図形である。下底３２の長さは上底３１の長さよりも長い。辺と辺との交差部分には、円弧状の面取り３５が施される。

サイドシール１８の長手方向の両端部には、上述のように、長手方向に伸びるスリット２４が形成される。スリット２４はサイドシール１８の幅方向の中央部に形成され、サイドシール１８を上下方向に貫通する。スリット２４の長手方向の長さはエンドプレート４の移動方向の長さ以上である（図６参照）。サイドシール１８の材質はゴム又は樹脂である。

図９は移動ブロック本体３の袖部の拡大断面図を示す。サイドシール１８は長手方向の両端部が一対のエンドプレート４に支持される。サイドシール１８は一対のエンドプレート４に支持された状態で、移動ブロック本体３の袖部４１に突き当てられる。サイドシール１８は移動ブロック本体３の袖部４１に固定されている訳ではない。

図９に示すように、移動ブロック本体３を移動方向と直交する断面で見たとき、移動ブロック本体３の袖部４１の内側面には、上方に向かって軌道レール１に近づく傾斜面４２が形成される。この傾斜面４２は平面である。また、サイドシール１８を移動ブロック本体３の袖部に突き当てることで、サイドシール１８の袖部側の側面１８−１が袖部４１の傾斜面４２に接触する。傾斜面４２の上端には傾斜面４２に交差する水平面４４が形成される。また、水平面４４にサイドシール１８の上面１８−２が接触する。よって、サイドシール１８は、袖部４１の傾斜面４２及び水平面４４から構成される凹部に収容される。袖部４１の傾斜面４２の下方は開放されている。サイドシール１８の軌道レール１側の側面１８−３の下部が軌道レール１に接触することで、サイドシール１８は袖部４１の傾斜面４２と軌道レール１との間に幅方向に拘束される。

図１０及び図１１はサイドシールの他の例を示す。この例のサイドシール５１は鋼等の金属製の芯金５２と、芯金５２に一体に樹脂成型されたゴム製又は樹脂製のシール部５３と、を備える。芯金５２は断面長方形に形成され、長手方向に細長く伸びる。シール部５３は芯金５２の上面及び左右の側面を囲む。この実施形態では、芯金５２はサイドシール５１の厚み方向の下端部に位置する。なお、芯金５２はサイドシール５１の厚み方向の中央に位置してもよいし、上端部に位置してもよい。芯金５２がサイドシールの厚み方向の中央に位置すると、芯金５２の上下にシール部５３が存在することになるので、サイドシール５１とサイドシール差込孔２１との摩擦係数が上がり、保持力が向上する。

サイドシール５１の外形形状は上記サイドシール１８と同一である。サイドシール５１には上記サイドシール１８と同様に長手方向の両端部に長手方向に伸びるスリット５４が芯金５２及びシール部５３の双方に形成される。

以上、本実施形態の運動案内装置の構造を説明した。本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

図５に示すように、サイドシール１８の長手方向の端部の、スリット２４を挟んだ幅方向の一方の側１８ａがエンドプレート４のサイドシール差込孔２１に差し込まれるので、サイドシール１８がエンドプレート４に高い保持力をもって支持される。サイドシール１８の長手方向の端部の、スリット２４を挟んだ幅方向の他方の側１８ｂはサイドシール差込孔２１の外に出ると共に、軌道レール１に接触するので、サイドシール１８の高い防塵効果を得ることができる。

図９に示すように、一対のエンドプレート４に支持されたサイドシール１８を袖部４１の傾斜面４２に移動ブロック２の底面側から上面側に向かって押し込めば押し込むほど、サイドシール１８は幅方向に弾性変形し、軌道レール１に向かって内側に寄る。サイドシール１８を傾斜面４２に押し込む力Ｐ１が、サイドシール１８を軌道レール１に押し当てる力Ｐ２に変わるので、エンドプレート４によるサイドシール１８の保持力の向上、及びサイドシール１８と軌道レール１との密着力の向上の両立を図ることができる。すなわち、サイドシール１８と軌道レール１との密着力が弱い場合には、移動ブロック本体３に対してサイドシール１８をエンドプレート４ごと上方に移動させれば、サイドシール１８と軌道レール１との密着力が高まる。また、エンドシール５には、移動ブロック本体３の袖部の傾斜面に連続する傾斜面２１ａ（図５参照）が形成されるので、サイドシール１８の保持力及び密着力がさらに向上する。

図９に示すように、移動ブロック本体３の袖部４１に傾斜面４２及び水平面４４からなる凹部を形成することで、移動ブロック２の高さ方向の寸法を変えることなく、移動ブロック２にサイドシール１８を取り付けることが可能になる。袖部４１の傾斜面４２の下方は開放されているので、傾斜面４２の加工も容易である。

図８に示すように、サイドシール１８は幅方向の中心線ｃｌに関して左右対称の台形に形成されるので、サイドシール１８の軌道レール１に接触している側面が摩耗してもサイドシール１８を反転させてサイドシール１８を再利用することができる。また、サイドシール１８を台形に形成することによって、サイドシール１８と軌道レール１との突き当ても良好になる。

図６に示すように、エンドプレート４の移動方向の端面にエンドシール５を取り付け、エンドプレート４の端面から露出させたサイドシール１８の長手方向の端面をエンドシール５に突き当てることで、さらなる防塵効果を発揮できる。また、エンドシール５によってサイドシール１８を長手方向に位置決めすることもできる。

図６に示すように、サイドシール１８のスリット２４の長手方向の長さをエンドプレート４の移動の長さ以上にすることで、サイドシール１８の、サイドシール差込孔２１への差し込み長さを長くすることができ、エンドプレート４によるサイドシール１８の保持がより安定する。

なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。

例えば、上記実施形態では、転動体にボールを用いる例を説明したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラであってもよい。軌道レールのボール転走溝及び移動ブロックの負荷ボール転走溝の条数は負荷荷重に応じて任意に変更することができる。本発明は曲線運動を案内する曲線運動案内装置にも適用することができる。移動ブロックにはエンドシールの他に、潤滑装置、積層形接触スクレーパ、金属スクレーパ等の付属品を取り付けてもよい。

１…軌道レール（軌道部材），１ａ…上面，１ｂ…側面，２…移動ブロック（移動体），２ａ…中央部，２ｂ…袖部，３…移動ブロック本体（移動体本体），４…エンドプレート（蓋部材），５…エンドシール（端面シール部材），６…ボール（転動体），１１，１２…ボール転走溝（転動体転走部），１３…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），１４…ボール戻し路（転動体戻し路），１５…方向転換路，１８…サイドシール（シール部材），１８ａ…サイドシール端部のスリットを挟んだ一方の側，１８ｂ…サイドシール端部のスリットを挟んだ他方の側，２１…サイドシール差込孔（シール部材差込孔），２４…スリット，４１…袖部，４２…傾斜面，５１…サイドシール（シール部材），５４…スリット

Claims (4)

1. 長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
   前記軌道部材に複数の転動体を介して組み付けられ、前記軌道部材の上面に対向する中央部、該中央部の幅方向の両端から下方に伸びて前記軌道部材の左右側面に対向する一対の袖部を有する移動体と、
   前記移動体の袖部に設けられ、前記軌道部材の長手方向に沿って伸びて前記軌道部材と前記移動体の袖部との間の隙間を塞ぐシール部材と、を備え、
   前記移動体は、
   前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、及び前記負荷転動体転走部と平行な転動体戻し路を有する移動体本体と、
   前記移動体本体の移動方向の両端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、を備える運動案内装置において、
   前記一対の蓋部材のそれぞれには、前記移動体の移動方向に伸び、前記シール部材の長手方向の端部が差し込まれるシール部材差込孔が形成され、
   前記シール部材は、長手方向の端部に長手方向に伸びるスリットを有し、
   前記シール部材の長手方向の端部の、前記スリットを挟んだ幅方向の一方の側が前記蓋部材の前記シール部材差込孔に差し込まれ、
   前記シール部材の長手方向の端部の、前記スリットを挟んだ幅方向の他方の側が前記軌道部材に接触する運動案内装置。
2. 前記移動体本体を移動方向に直交する断面で見たとき、前記移動体本体の袖部の、前記軌道部材に対向する内側面には、上方に向かって前記軌道部材に近づく傾斜面が形成され、
   前記シール部材が前記袖部の前記傾斜面と前記軌道部材との間に幅方向に拘束されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
3. 前記移動体はさらに、
   前記蓋部材の移動方向の端面に取り付けられ、前記軌道部材に接触する端面シール部材を備え、
   前記蓋部材の前記シール部材差込孔は、前記蓋部材を移動方向に貫通し、
   前記シール部材の長手方向の端面を前記端面シール部材に突き当て可能なように、前記シール部材の長手方向の端面が、前記蓋部材の移動方向の端面に露出することを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。
4. 前記蓋部材の前記シール部材差込孔は、前記蓋部材を移動方向に貫通し、
   前記シール部材の前記スリットの長手方向の長さが、前記蓋部材の移動方向の長さ以上であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運動案内装置。
   

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