JP2013115324A - ステージおよびステージの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 外側第1リニアガイド6aは、ステージベース5に接続された、第1方向に沿って直線状である外側第1レール11aと、外側第1レール11aに取り付けられ、外側第1レール11a上を第1方向に沿って移動可能であるとともに、第1テーブル7に接続された外側第1スライダ12aとを有する。内側第1リニアガイド12bは、ステージベース5に接続された、第1方向に沿って直線状である内側第1レール11bと、内側第1レール11bに取り付けられ、内側第1レール11b上を第1方向に沿って移動可能であるとともに、第1テーブル7に接続された内側第1スライダ12bとを有する。第2リニアガイド8の第2レール18の熱膨張率は、第1テーブル7の熱膨張率よりも大きい。内側第1スライダ12bの高さHbは、外側第1スライダ12aの高さHaよりも小さい。
【選択図】 図2
Description
る外側第1レールと、該外側第1レールに取り付けられ、該外側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された外側第1スライダとを有する。前記内側第1リニアガイドは、前記ステージベースに接続された、前記第1方向に沿って直線状である内側第1レールと、該内側第1レールに取り付けられ、該内側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された内側第1スライダとを有する。
光や電子ビームの干渉を低減するものである。この真空チャンバ2の内部は、気圧が例えば10−5Pa以上100Pa以下といった真空状態に保たれている。また、このように真空チャンバ2の内部を真空状態に保つため、真空チャンバ2にはポンプなどの排気手段が設置される。
1スライダ12と異なる材料で第1ボール13を形成することによって、第1ボール13の摩耗を低減できる。
て、第2リニアガイド8の転がり抵抗を低減し、ひいては第2リニアガイド8の移動を高精度化、高速化および省力化することができる。なお、ステージ4を作製する際の温度は、20℃以上25℃以下に設定されている。
上述した製造方法を用いて、実験例1のステージ4を作製し、真空チャンバ2内に設置した。なお、実験例1のステージ4は、外側第1スライダ12aと内側第1スライダ12bとの高さの差が2μmに設定されている。
実験例1および2において、真空チャンバ2内の温度を22℃から26℃まで変化させて、第1テーブル7の形状を観察し、第1テーブル7の真直度をカールマール社製電気マイクロメータ装置によって測定した。なお、真直度は、JISB0182−1993に準ずる。
実験例1のステージ4は、図4(a)に示すように、真空チャンバ2内の温度が22℃においては第1テーブル7が凹形状となり真直度が1.5μmであり、真空チャンバ2内の温度が26℃においては第1テーブル7が凸形状となり真直度が1μmであった。
2 真空チャンバ
3 チャンバベース
4 ステージ
5 ステージベース
6 第1リニアガイド
7 第1テーブル
8 第2リニアガイド
9 第2テーブル
10 凸部
11 第1レール
12 第1スライダ
13 第1ボール
14 第1レール溝
15 凹部
16 第1スライダ溝
18 第2レール
19 第2スライダ
Claims (8)
- ステージベースと、
該ステージベース上に設けられ、第1方向に沿って直線状であるとともに該第1方向に交差する第2方向に沿って配列された複数の第1リニアガイドと、
該複数の第1リニアガイド上に設けられた第1テーブルと、
該第1テーブル上に設けられ、前記第2方向に沿って直線状であるとともに前記第1方向に沿って配列された複数の第2リニアガイドと、
該複数の第2リニアガイド上に設けられた第2テーブルと
を備え、
前記複数の第1リニアガイドは、両端に位置する1組の外側第1リニアガイドと、該1組の外側第1リニアガイドの間に位置する内側第1リニアガイドとを有し、
前記外側第1リニアガイドは、前記ステージベースに接続された、前記第1方向に沿って直線状である外側第1レールと、該外側第1レールに取り付けられ、該外側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された外側第1スライダとを有し、
前記内側第1リニアガイドは、前記ステージベースに接続された、前記第1方向に沿って直線状である内側第1レールと、該内側第1レールに取り付けられ、該内側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された内側第1スライダとを有し、
前記複数の第2リニアガイドのそれぞれは、前記第1テーブルに接続された、前記第2方向に沿って直線状である第2レールと、該第2レールに取り付けられ、該第2レール上を前記第2方向に沿って移動可能であるとともに、前記第2テーブルに接続された第2スライダとを有し、
前記第2レールの熱膨張率は、前記第1テーブルの熱膨張率よりも大きく、
前記内側第1スライダにおける前記第1レール側から前記第1テーブル側への高さは、前記外側第1スライダにおける前記第1レール側から前記第1テーブル側への高さよりも小さいことを特徴とするステージ。 - 請求項1に記載のステージにおいて、
前記内側第1リニアガイドは、前記内側第1レールと前記内側第1スライダとの間に介在して、前記内側第1スライダを前記第1レール上で移動可能とする球状の内側第1ボールをさらに備えることを特徴とするステージ。 - 請求項2に記載のステージにおいて、
前記内側第1レールおよび前記内側第1スライダは、金属材料からなり、
前記内側第1ボールは、セラミック材料からなることを特徴とするステージ。 - 請求項1に記載のステージにおいて、
前記第2レールは、金属材料からなり、
前記第1テーブルは、セラミック材料からなることを特徴とするステージ。 - ステージベースを準備する工程と、
第1方向に沿って直線状であり、該第1方向に交差する第2方向に沿って配列した複数の第1レールを前記ステージベース上に設け、前記複数の第1レールのうち、両端に位置する1組の前記第1レールを外側第1レールとし、該外側第1レールの間に位置する前記第1レールを内側第1レールとする工程と、
前記外側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能な外側第1スライダを前記外側第1レールに取り付ける工程と、
前記第1レール側からの高さが前記外側第1スライダの高さよりも小さく、前記内側第1
レール上を前記第1方向に沿って移動可能な内側第1スライダを、前記内側第1レールに取り付ける工程と、
前記外側第1スライダおよび前記内側第1スライダに第1テーブルを接続する工程と、
前記第2方向に沿って直線状であり、前記第1方向に沿って配列した、前記第1テーブルよりも熱膨張率の大きい複数の第2レールを前記第1テーブル上に設ける工程と、
前記第2レール上を前記第2方向に沿って移動可能な複数の第2スライダのそれぞれを、前記複数の第2レールに取り付ける工程と、
前記複数の第2スライダに第2テーブルを接続する工程と
を備えることを特徴とするステージの製造方法。 - ステージベースと、
該ステージベース上に設けられ、第1方向に沿って直線状であるとともに該第1方向に交差する第2方向に沿って配列された複数の第1リニアガイドと、
該複数の第1リニアガイド上に設けられた第1テーブルと、
該第1テーブル上に設けられ、前記第2方向に沿って直線状であるとともに前記第1方向に沿って配列された複数の第2リニアガイドと、
該複数の第2リニアガイド上に設けられた第2テーブルと
を備え、
前記複数の第1リニアガイドは、両端に位置する1組の外側第1リニアガイドと、該1組の外側第1リニアガイドの間に位置する内側第1リニアガイドとを有し、
前記外側第1リニアガイドは、前記ステージベースに接続された、前記第1方向に沿って直線状である外側第1レールと、該外側第1レールに取り付けられ、該外側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された外側第1スライダとを有し、
前記内側第1リニアガイドは、前記ステージベースに接続された、前記第1方向に沿って直線状である内側第1レールと、該内側第1レールに取り付けられ、該内側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された内側第1スライダとを有し、
前記複数の第2リニアガイドのそれぞれは、前記第1テーブルに接続された、前記第2方向に沿って直線状である第2レールと、該第2レールに取り付けられ、前記第2レール上を前記第2方向に沿って移動可能であるとともに、前記第2テーブルに接続された第2スライダとを有し、
前記第2レールの熱膨張率は、前記第1テーブルの熱膨張率よりも大きく、
前記内側第1リニアガイドにおける前記ステージベース側から前記第1テーブル側への高さは、20℃以上25℃以下の温度において、前記外側第1リニアガイドにおける前記ステージベース側から前記第1テーブル側への高さよりも小さいことを特徴とするステージ。 - ステージベースを準備する工程と、
第1方向に沿って直線状であり、該第1方向に交差する第2方向に沿って配列した複数の第1レールを前記ステージベース上に設け、前記複数の第1レールのうち、両端に位置する1組の前記第1レールを外側第1レールとし、該外側第1レールの間に位置する前記第1レールを内側第1レールとする工程と、
前記外側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能な外側第1スライダを前記外側第1レールに取り付けることによって、外側第1リニアガイドを設ける工程と、
前記内側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能な内側第1スライダを前記内側第1レールに取り付けることによって、前記ステージベース側からの高さが前記外側第1リニアガイドの高さよりも小さい内側第1リニアガイドを設ける工程と、
前記外側第1スライダおよび前記内側第1スライダに第1テーブルを接続する工程と、
前記第2方向に沿って直線状であり、前記第1方向に沿って配列した、前記第1テーブル
よりも熱膨張率の大きい複数の第2レールを前記第1テーブル上に設ける工程と、
前記第2レール上を前記第2方向に沿って移動可能な複数の第2スライダのそれぞれを、前記複数の第2レールに取り付ける工程と、
前記複数の第2スライダに第2テーブルを接続する工程と
を備えたことを特徴とするステージの製造方法。 - 一主面に設けられ、該一主面に平行な第1方向に沿って直線状であり、該第1方向に交差する第2方向に沿って配列した複数の凸部を有するステージベースと、
該複数の凸部上のそれぞれに設けられ、前記第1方向に沿って直線状であるとともに前記第2方向に沿って配列された複数の第1リニアガイドと、
該複数の第1リニアガイド上に設けられた第1テーブルと、
該第1テーブル上に設けられ、前記第2方向に沿って直線状であるとともに前記第1方向に沿って配列された複数の第2リニアガイドと、
該複数の第2リニアガイド上に設けられた第2テーブルと
を備え、
前記複数の凸部は、両端に位置する1組の外側凸部と、該外側凸部の間に位置する内側凸部とを有し、
前記複数の第1リニアガイドは、両端に位置する1組の外側第1リニアガイドと、該1組の外側第1リニアガイドの間に位置する内側第1リニアガイドとを有し、
前記外側第1リニアガイドは、前記外側凸部に接続された、前記第1方向に沿って直線状である外側第1レールと、該外側第1レールに取り付けられ、該外側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された外側第1スライダとを有し、
前記内側第1リニアガイドは、前記内側凸部に接続された、前記第1方向に沿って直線状である内側第1レールと、該内側第1レールに取り付けられ、該内側第1レール上を前記第1方向に沿って移動可能であるとともに、前記第1テーブルに接続された内側第1スライダとを有し、
前記複数の第2リニアガイドのそれぞれは、前記第1テーブルに接続された、前記第2方向に沿って直線状である第2レールと、該第2レールに取り付けられ、該第2レール上を前記第2方向に沿って移動可能であるとともに、前記第2テーブルに接続された第2スライダとを有し、
前記第2レールの熱膨張率は、前記第1テーブルの熱膨張率よりも大きく、
前記内側凸部における前記ステージベース側から前記第1リニアガイド側への高さは、前記外側凸部における前記ステージベース側から前記第1リニアガイド側への高さよりも小さいことを特徴とするステージ。
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JP2004200488A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Sanki Eng Co Ltd | 搬送装置 |
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