JP2013113624A - センサ故障診断機能を有する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU1cにより演算されている加算値または減算値が所定範囲外の値である場合に2つのセンサ素子のいずれかが故障していることを検出するようにした制御装置において、加算値または減算値が2つのセンサ素子のいずれかの故障を示す値となるように、2つの信号線によって電送される信号のいずれかを変化させ、この2つの信号線によって電送される信号を、加算値または減算値が2つのセンサ素子の故障を示す値となるように変化させている状態で、2つのセンサ素子が正常であることが検出されている場合に、制御装置が故障していることを検出する。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、制動の制御を行うブレーキ用電子制御装置(以下、ブレーキECUという)を例に挙げて故障診断機能を有する制御装置について説明する。本実施形態の場合、ブレーキECUと各種センサに備えられた一部によって本発明の制御装置を構成している。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してブレーキECU1に入力される第1、第2信号を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態も、第1実施形態に対してブレーキECU1に入力される第1、第2信号を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態も、第1実施形態に対してブレーキECU1に入力される第1、第2信号を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態も、第1実施形態に対してブレーキECU1に入力される第1、第2信号を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記第1実施形態などでは、所定振幅のパルス状のテスト信号をセンサ信号に重畳するようにしたが、例えば図15に示すように、ECU故障診断期間中連続的に一定値の変動をセンサ信号に重畳させるようにしてもよい。また、上記第5実施形態では、第2信号をGNDレベルに低下させるようにしたが、第2信号を電源電圧Vccレベルに上昇させるようにしても構わない。
Claims (4)
- 同一物理量に対して同一信号または反転信号をセンサ信号として出力する2つのセンサ素子(11、12)がそれぞれに当該センサ素子に対応する信号線によって接続され、当該信号線によって電送される信号の信号値を加算または減算して加算値または減算値を演算する演算部(1c)と、
前記演算部(1c)により演算されている加算値または減算値が所定範囲外の値である場合に前記2つのセンサ素子のいずれかが故障していることを検出する第1故障検出部(145、245)とを備えた制御装置において、
前記2つのセンサ素子に対応する2つの前記信号線のいずれかに設けられ、前記加算値または前記減算値が前記2つのセンサ素子のいずれかの故障を示す値となるように、前記2つの信号線によって電送される信号のいずれかを変化させる信号変化部(13〜22)と、
前記信号変化部により、前記2つの信号線によって電送される信号を、前記加算値または前記減算値が前記2つのセンサ素子の故障を示す値となるように変化させている状態で、前記第1故障検出により前記2つのセンサ素子が正常であることが検出されている場合に、前記第1故障検出部が故障していることを検出する第2故障検出部(120、220)と、を備えていることを特徴とする制御装置。 - 前記2つのセンサ素子は、同一物理量に対して反転信号をセンサ信号として出力するものであり、
前記信号変化部は、前記2つのセンサ素子に対応する前記2つの信号線のいずれにも設けられ、前記2つのセンサ素子の出力するセンサ信号に対して同一のテスト信号を重畳して前記2つの信号線によって電送される2つの信号を変化させ、
前記演算手段は、前記2つの信号線によって電送される信号の信号値を加算して加算値を演算し、
前記第1故障検出部は、前記演算部により演算されている加算値が所定範囲外の値である場合に前記2つのセンサ素子のいずれかが故障していることを検出し、
前記2つの信号線によって電送される信号の信号値を減算して前記物理量に相関する値を生成するセンサ値生成手段(130、155)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記2つのセンサ素子は、同一物理量に対して同一信号をセンサ信号として出力するものであり、
前記信号変化部は、前記2つのセンサ素子に対応する前記2つの信号線のいずれにも設けられ、前記2つのセンサ素子の出力するセンサ信号に対して互いに反転したテスト信号を重畳して前記2つの信号線によって電送される2つの信号を変化させ、
前記演算手段は、前記2つの信号線によって電送される信号の信号値を減算して減算値を演算し、
前記第1故障検出部は、前記演算部により演算されている減算値が所定範囲外の値である場合に前記2つのセンサ素子のいずれかが故障していることを検出し、
前記2つの信号線によって電送される信号の信号値を加算して前記物理量に相関する値を生成するセンサ値生成手段(230、255)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記信号変化部は、2つのセンサ素子に対応する信号線のいずれか一方に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
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