JP2013092507A - 荷重検出装置及び歩行補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる荷重検出装置1は、上部ソール11と、下部ソール12と、低摩擦係数樹脂13と、印加部材14と、シート型荷重センサ15と、を備える。シート型荷重センサ15は、下部ソール12に対して位置固定されている。印加部材14は、シート型荷重センサ15と上部ソール11との間に設けられる。低摩擦係数樹脂13は、印加部材14と上部ソール11との間に設けられ、上部ソール11に対して位置固定されている。また、印加部材14は、上部ソール11及びシート型荷重センサ15に対して摺動可能である。
【選択図】図4
Description
型化を図ることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。始めに、本発明にかかる荷重検出装置を備えるウェアラブルロボット(歩行補助装置)の概要について説明する。図1は、ウェアラブルロボットをユーザが装着した場合の足部の断面模式図である。荷重検出装置1は、靴90の内部に配置され、ユーザの歩行時に発生する足裏荷重を検出する。
本発明にかかる実施の形態2について説明する。本実施の形態にかかる荷重検出装置2の部分断面図を図7に示す。図7に示す断面図は、上述した実施の形態1の図4に対応する図である。つまり、図3の破線で囲まれた部分の部分拡大図である。
本発明にかかる実施の形態3について説明する。本実施の形態にかかる荷重検出装置3の部分断面図を図11に示す。図11に示す断面図は、上述した実施の形態1の図4に対応する図である。つまり、図3の破線で囲まれた部分の部分拡大図である。
本発明にかかる実施の形態4について説明する。本実施の形態にかかる荷重検出装置4の部分断面図を図16に示す。図16に示す断面図は、上述した実施の形態1の図4に対応する図である。つまり、図3の破線で囲まれた部分の部分拡大図である。
本発明にかかる実施の形態5について説明する。本実施の形態にかかる荷重検出装置5の断面図を図19に示す。図19に示す断面図は、上述した実施の形態1の図3に対応する図である。また、図19の破線で囲まれた部分の部分拡大図を図20に示す。
本発明にかかる実施の形態6について説明する。本実施の形態にかかる荷重検出装置6の断面図を図24に示す。図24に示す断面図は、上述した実施の形態1の図3に対応する図である。
実施の形態6にかかる変形例について説明する。変形例にかかる荷重検出装置7の断面図を図26に示す。図26に示す断面図は、本実施の形態の図24に対応する図である。荷重検出装置7は、荷重検出装置6の構成に加えて、印加部材71をさらに備える点に特徴を有する。なお、その他の構成については荷重検出装置6と同様であるので、説明を適宜省略する。
11 上部ソール
12 下部ソール
13 低摩擦係数樹脂
14、21、31、71 印加部材
15 シート型荷重センサ
16、32 ガイド部材
17 弾性体
18 ゴム部材
41 シム
51 低摩擦ラップ
61 梁部
62 外側カバー
Claims (13)
- 第1のプレートと、
当該第1のプレートと対向して配置される第2のプレートと、
前記第1のプレートと前記第2のプレートとの間に設けられ、前記第2のプレートに対して位置固定された荷重センサと、
前記荷重センサと前記第1のプレートとの間に設けられ、前記第1のプレートにかかる荷重を前記荷重センサに伝達する第1の部材と、を備え、
前記第1の部材は、前記第1のプレート及び前記荷重センサに対して摺動可能である荷重検出装置。 - 前記第1の部材の摺動範囲を規制する第1のガイド部材をさらに備える請求項1に記載の荷重検出装置。
- 前記第1のガイド部材は、前記第1の部材の摺動方向に設けられ、前記第1の部材が前記ガイド部材に当接することにより、前記第1の部材の摺動範囲を規制する請求項2に記載の荷重検出装置。
- 前記第1のガイド部材と前記第1の部材との間にはクリアランスが設けられている請求項2又は3に記載の荷重検出装置。
- 前記第1の部材の前記第1のプレート側への移動範囲を規制する第2のガイド部材をさらに備える請求項1〜4のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
- 前記第2のガイド部材は、前記第1の部材の前記第1のプレート側の面の少なくとも一部を覆うことにより、前記第1の部材の前記第1のプレート側への移動範囲を規制する請求項5に記載の荷重検出装置。
- 前記第2のガイド部材は、低摩擦ラップである請求項6に記載の荷重検出装置。
- 前記第1の部材と前記第1のプレートとの間に設けられ、前記第1のプレートに対して位置固定された第2の部材をさらに備え、
前記第2の部材は、前記第1の部材に対して摺動可能である請求項1〜7のいずれか一項に記載の荷重検出装置。 - 前記荷重センサと前記第1の部材との間に設けられ、前記第2のプレートの面方向の移動が規制された第3の部材をさらに備える請求項1〜8のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
- 前記第1の部材の縁部は、曲面形状に形成されている請求項1〜9のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
- 前記荷重センサは、シート形状である請求項1〜10のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
- 前記荷重検出装置は、靴底に設けられ、前記第1のプレートが足裏から受ける荷重を検出する請求項1〜11のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
- 請求項12に記載の前記荷重検出装置を備える歩行補助装置。
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