JP2003310577A - 床反力計 - Google Patents
床反力計Info
- Publication number
- JP2003310577A JP2003310577A JP2002120330A JP2002120330A JP2003310577A JP 2003310577 A JP2003310577 A JP 2003310577A JP 2002120330 A JP2002120330 A JP 2002120330A JP 2002120330 A JP2002120330 A JP 2002120330A JP 2003310577 A JP2003310577 A JP 2003310577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor plate
- force
- floor
- reaction force
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造がコンパクトで、歩行方向に作用する力
と上下方向に作用する力とを分離して測定することによ
り、電気回路や信号アンプの構造を簡略化し低価格で製
造することができる床反力計を提供すること。 【解決手段】 歩行者９の体重が作用する床面プレート
１と、この床面プレート１に作用した体重を測定する反
力測定手段とを備えた床反力計において、床面プレート
１を歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構２を
形成し、床面プレート１の摺動により歩行方向に作用す
る力を検知する歩行方向力検知手段３を配設するととも
に、床面プレート１を上下方向に摺動可能に支持する上
下ガイド機構４を形成し、床面プレート１の摺動により
上下方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段５
を配設する。
と上下方向に作用する力とを分離して測定することによ
り、電気回路や信号アンプの構造を簡略化し低価格で製
造することができる床反力計を提供すること。 【解決手段】 歩行者９の体重が作用する床面プレート
１と、この床面プレート１に作用した体重を測定する反
力測定手段とを備えた床反力計において、床面プレート
１を歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構２を
形成し、床面プレート１の摺動により歩行方向に作用す
る力を検知する歩行方向力検知手段３を配設するととも
に、床面プレート１を上下方向に摺動可能に支持する上
下ガイド機構４を形成し、床面プレート１の摺動により
上下方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段５
を配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、床反力計に関し、
特に、歩行方向に作用する力と上下方向に作用する力と
を分離して測定することにより、電気回路や信号アンプ
の構造を簡略化し低い価格で製造することができる床反
力計に関するものである。
特に、歩行方向に作用する力と上下方向に作用する力と
を分離して測定することにより、電気回路や信号アンプ
の構造を簡略化し低い価格で製造することができる床反
力計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】床反力計は、歩行障害を持った人等の歩
行練習時において、歩行により床面に作用する力を測定
することにより、その両足に作用する体重の変化やこれ
らの体重中心の移動軌跡、重心位置の動揺状態を検出す
ることができる。
行練習時において、歩行により床面に作用する力を測定
することにより、その両足に作用する体重の変化やこれ
らの体重中心の移動軌跡、重心位置の動揺状態を検出す
ることができる。
【０００３】従来の床反力計は、歩行者の体重が作用す
る床面プレートと、該床面プレートに作用した体重を測
定する反力測定手段とを備えており、例えば、特開平７
−２４１２８２号公報に開示されている。この床反力計
は、歩行時に床面となる床面プレートを、複数の歪みゲ
ージを用いた複数のロードセルによって筐体に支持して
いる。
る床面プレートと、該床面プレートに作用した体重を測
定する反力測定手段とを備えており、例えば、特開平７
−２４１２８２号公報に開示されている。この床反力計
は、歩行時に床面となる床面プレートを、複数の歪みゲ
ージを用いた複数のロードセルによって筐体に支持して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
床反力計においては、各ロードセルに対して、上下方向
及び歩行方向の力が同時に作用することから、これら上
下方向及び歩行方向の力の成分を分離して測定するため
には、各ロードセルに複数の歪みゲージを用いる必要が
あり、このため、電気回路や信号アンプの構造が複雑と
なって価格が高くなるという問題があった。
床反力計においては、各ロードセルに対して、上下方向
及び歩行方向の力が同時に作用することから、これら上
下方向及び歩行方向の力の成分を分離して測定するため
には、各ロードセルに複数の歪みゲージを用いる必要が
あり、このため、電気回路や信号アンプの構造が複雑と
なって価格が高くなるという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の床反力計が有する間
題点に鑑み、構造がコンパクトで、歩行方向に作用する
力と上下方向に作用する力とを分離して測定することに
より、電気回路や信号アンプの構造を簡略化し低価格で
製造することができる床反力計を提供することを目的と
する。
題点に鑑み、構造がコンパクトで、歩行方向に作用する
力と上下方向に作用する力とを分離して測定することに
より、電気回路や信号アンプの構造を簡略化し低価格で
製造することができる床反力計を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の床反力計は、歩行者の体重が作用する床面
プレートと、該床面プレートに作用した体重を測定する
反力測定手段とを備えた床反力計において、前記床面プ
レートを歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構
を形成し、該床面プレートの摺動により歩行方向に作用
する力を検知する歩行方向力検知手段を配設するととも
に、前記床面プレートを上下方向に摺動可能に支持する
上下ガイド機構を形成し、該床面プレートの摺動により
上下方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段を
配設したことを特徴とする。
め、本発明の床反力計は、歩行者の体重が作用する床面
プレートと、該床面プレートに作用した体重を測定する
反力測定手段とを備えた床反力計において、前記床面プ
レートを歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構
を形成し、該床面プレートの摺動により歩行方向に作用
する力を検知する歩行方向力検知手段を配設するととも
に、前記床面プレートを上下方向に摺動可能に支持する
上下ガイド機構を形成し、該床面プレートの摺動により
上下方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段を
配設したことを特徴とする。
【０００７】この床反力計は、床面プレートを歩行方向
に摺動可能に支持する前後ガイド機構を形成し、該床面
プレートの摺動により歩行方向に作用する力を検知する
歩行方向力検知手段を配設するとともに、前記床面プレ
ートを上下方向に摺動可能に支持する上下ガイド機構を
形成し、該床面プレートの摺動により上下方向に作用す
る力を検知する上下方向力検知手段を配設したことか
ら、歩行方向力検知手段と上下方向力検知手段とによ
り、歩行方向に作用する力と上下方向に作用する力とを
分離して測定することが可能であり、これにより、高い
測定精度を発揮するとともに、電気回路や信号アンプの
構造を簡略化し床反力計を低い価格で製造することがで
きる。
に摺動可能に支持する前後ガイド機構を形成し、該床面
プレートの摺動により歩行方向に作用する力を検知する
歩行方向力検知手段を配設するとともに、前記床面プレ
ートを上下方向に摺動可能に支持する上下ガイド機構を
形成し、該床面プレートの摺動により上下方向に作用す
る力を検知する上下方向力検知手段を配設したことか
ら、歩行方向力検知手段と上下方向力検知手段とによ
り、歩行方向に作用する力と上下方向に作用する力とを
分離して測定することが可能であり、これにより、高い
測定精度を発揮するとともに、電気回路や信号アンプの
構造を簡略化し床反力計を低い価格で製造することがで
きる。
【０００８】この場合において、前後ガイド機構を、床
面プレートを支持する内筐体と床面プレートとの間に介
設するとともに、上下ガイド機構を、内筐体を支持する
外筐体と内筐体との間に介設し、歩行方向力検知手段を
床面プレートと内筐体との間に、上下方向力検知手段を
内筐体と外筐体の間にそれぞれ配設することができる。
面プレートを支持する内筐体と床面プレートとの間に介
設するとともに、上下ガイド機構を、内筐体を支持する
外筐体と内筐体との間に介設し、歩行方向力検知手段を
床面プレートと内筐体との間に、上下方向力検知手段を
内筐体と外筐体の間にそれぞれ配設することができる。
【０００９】これにより、簡易な構成で床反力計を形成
し、高い測定精度を有する床反力計をより低い価格で製
造することができる。
し、高い測定精度を有する床反力計をより低い価格で製
造することができる。
【００１０】また、上下ガイド機構を、床面プレートを
支持する内筐体と床面プレートとの間に介設するととも
に、前後ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐
体との間に介設し、上下方向力検知手段を床面プレート
と内筐体との間に、歩行方向力検知手段を内筐体と外筐
体の間にそれぞれ配設することができる。
支持する内筐体と床面プレートとの間に介設するととも
に、前後ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐
体との間に介設し、上下方向力検知手段を床面プレート
と内筐体との間に、歩行方向力検知手段を内筐体と外筐
体の間にそれぞれ配設することができる。
【００１１】これにより、簡易な構成で床反力計を形成
し、高い測定精度を有する床反力計をより低い価格で製
造することができる。
し、高い測定精度を有する床反力計をより低い価格で製
造することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の床反力計の実施の
形態を図面に基づいて説明する。
形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】図１に、本発明の床反力計の第１実施例を
示す。この床反力計は、歩行者の体重が作用する床面プ
レート１を備え、該床面プレート１を歩行方向に摺動可
能に支持する前後ガイド機構２を形成し、該床面プレー
ト１の摺動により歩行方向に作用する力を検知する反力
測定手段としての歩行方向力検知手段３を配設するとと
もに、前記床面プレート１を上下方向に摺動可能に支持
する上下ガイド機構４を形成し、該床面プレート１の摺
動により上下方向に作用する力を検知する反力測定手段
としての上下方向力検知手段５を配設している。
示す。この床反力計は、歩行者の体重が作用する床面プ
レート１を備え、該床面プレート１を歩行方向に摺動可
能に支持する前後ガイド機構２を形成し、該床面プレー
ト１の摺動により歩行方向に作用する力を検知する反力
測定手段としての歩行方向力検知手段３を配設するとと
もに、前記床面プレート１を上下方向に摺動可能に支持
する上下ガイド機構４を形成し、該床面プレート１の摺
動により上下方向に作用する力を検知する反力測定手段
としての上下方向力検知手段５を配設している。
【００１４】具体的には、前後ガイド機構２を、床面プ
レート１を支持する内筐体６と床面プレート１との間に
介設するとともに、上下ガイド機構４を、内筐体６を支
持する外筐体７と内筐体６との間に介設し、歩行方向力
検知手段３を床面プレート１と内筐体６との間に、上下
方向力検知手段５を内筐体６と外筐体７の間にそれぞれ
配設している。
レート１を支持する内筐体６と床面プレート１との間に
介設するとともに、上下ガイド機構４を、内筐体６を支
持する外筐体７と内筐体６との間に介設し、歩行方向力
検知手段３を床面プレート１と内筐体６との間に、上下
方向力検知手段５を内筐体６と外筐体７の間にそれぞれ
配設している。
【００１５】床面プレート１は、剛性を有する平板状の
ものからなり、図３に示すように、その上面を歩行者が
歩行する。なお、Ｆは床歩行面であり、床面プレート１
と同じ高さになるようにかさ上げするか、床反力計全体
を床歩行面Ｆに埋め込み設置することにより、床面プレ
ート１と同じ高さにしている。
ものからなり、図３に示すように、その上面を歩行者が
歩行する。なお、Ｆは床歩行面であり、床面プレート１
と同じ高さになるようにかさ上げするか、床反力計全体
を床歩行面Ｆに埋め込み設置することにより、床面プレ
ート１と同じ高さにしている。
【００１６】前後ガイド機構２は、内筐体６の底壁に水
平に固定された２本のレール２１と、床面プレート１の
下部に固定され、このレールに摺動可能に嵌合するベア
リング部材２２とを備え、床面プレート１を歩行方向前
後に摺動可能に支持するとともに、床面プレート１の前
後で内筐体６との間に配設した少なくとも１対のバネ２
３により、床面プレート１を中央の中立位置で前後に移
動可能に弾支している。なお、レール２１やベアリング
部材２２の個数は１又はそれ以上とすることができる。
平に固定された２本のレール２１と、床面プレート１の
下部に固定され、このレールに摺動可能に嵌合するベア
リング部材２２とを備え、床面プレート１を歩行方向前
後に摺動可能に支持するとともに、床面プレート１の前
後で内筐体６との間に配設した少なくとも１対のバネ２
３により、床面プレート１を中央の中立位置で前後に移
動可能に弾支している。なお、レール２１やベアリング
部材２２の個数は１又はそれ以上とすることができる。
【００１７】上下ガイド機構４は、外筐体７の前後壁に
垂直に固定された２本のレール４１と、内筐体６の前後
壁に固定され、このレール４１に摺動可能に嵌合するベ
アリング部材４２とを備え、床面プレート１を上下方向
に摺動可能に支持するとともに、内筐体６の底壁と外筐
体７の底壁の間に配設した複数個のバネ４３により、内
筐体６を上方の中立位置で下降可能に弾支している。な
お、レール４１やベアリング部材４２の個数は１又はそ
れ以上とすることができる。
垂直に固定された２本のレール４１と、内筐体６の前後
壁に固定され、このレール４１に摺動可能に嵌合するベ
アリング部材４２とを備え、床面プレート１を上下方向
に摺動可能に支持するとともに、内筐体６の底壁と外筐
体７の底壁の間に配設した複数個のバネ４３により、内
筐体６を上方の中立位置で下降可能に弾支している。な
お、レール４１やベアリング部材４２の個数は１又はそ
れ以上とすることができる。
【００１８】また、歩行方向力検知手段３は、床面プレ
ート１の前後で内筐体６との間に配設した１対の変位検
知センサー３１を備え、内筐体６に対する床面プレート
１の歩行方向の変位を検知することができる。
ート１の前後で内筐体６との間に配設した１対の変位検
知センサー３１を備え、内筐体６に対する床面プレート
１の歩行方向の変位を検知することができる。
【００１９】上下方向力検知手段５は、内筐体６の四隅
でその底壁と外筐体７の底壁の間に配設した例えば４個
の変位検知センサー５１を備え、外筐体７に対する内筐
体６の上下方向の変位を検知することができる。
でその底壁と外筐体７の底壁の間に配設した例えば４個
の変位検知センサー５１を備え、外筐体７に対する内筐
体６の上下方向の変位を検知することができる。
【００２０】次に、本第１実施例の床反力計の動作を説
明する。床面プレート１上の歩行動作により、床面プレ
ート１に対して歩行方向に力が加えられると、前後ガイ
ド機構２のバネ２３はその力に比例して変形する。この
変形量は、歩行方向力検知手段３の変位検知センサー３
１により測定することができるので、バネ定数から歩行
方向の力を計測することができる。このとき、床面プレ
ート１には上下方向の力も同時に作用するが、床面プレ
ート１は、前後ガイド機構２のベアリング部材２２によ
りレール２１の上を自由にスライドできる構造のため、
歩行方向の力の計測には何ら支障はない。
明する。床面プレート１上の歩行動作により、床面プレ
ート１に対して歩行方向に力が加えられると、前後ガイ
ド機構２のバネ２３はその力に比例して変形する。この
変形量は、歩行方向力検知手段３の変位検知センサー３
１により測定することができるので、バネ定数から歩行
方向の力を計測することができる。このとき、床面プレ
ート１には上下方向の力も同時に作用するが、床面プレ
ート１は、前後ガイド機構２のベアリング部材２２によ
りレール２１の上を自由にスライドできる構造のため、
歩行方向の力の計測には何ら支障はない。
【００２１】次に、床面プレート１に対し上下方向の力
が加えられると、上下ガイド機構４のバネ４３はその力
に比例して変形する。この変形量は、上下方向力検知手
段５の変位検知センサー５１により測定することができ
るので、バネ定数から上下方向の力を計測することがで
きる。このとき、内筐体６の下の複数箇所に変位検知セ
ンサー５１を配設することにより、各変位検知センサー
５１の出力から上下方向の力の分布、すなわち歩行時の
下肢着地位置も算出することが可能となる。なお、内筐
体６には、前後ガイド機構２のバネ２３を通じて進行方
向の力も作用するが、内筐体６は上下ガイド機構４のベ
アリング部材４２によりレール４１の上を自由にスライ
ドできる構造のため、上下方向の力の計測には何ら支障
はない。
が加えられると、上下ガイド機構４のバネ４３はその力
に比例して変形する。この変形量は、上下方向力検知手
段５の変位検知センサー５１により測定することができ
るので、バネ定数から上下方向の力を計測することがで
きる。このとき、内筐体６の下の複数箇所に変位検知セ
ンサー５１を配設することにより、各変位検知センサー
５１の出力から上下方向の力の分布、すなわち歩行時の
下肢着地位置も算出することが可能となる。なお、内筐
体６には、前後ガイド機構２のバネ２３を通じて進行方
向の力も作用するが、内筐体６は上下ガイド機構４のベ
アリング部材４２によりレール４１の上を自由にスライ
ドできる構造のため、上下方向の力の計測には何ら支障
はない。
【００２２】このように、本実施例の床反力計では、床
面プレート１の上を歩行者が歩行した場合、上下方向の
力は上下方向力検知手段５の変位検知センサー５１で、
歩行方向の力は歩行方向力検知手段３の変位検知センサ
ー３１で、それぞれ独立して測定することができる。ま
た、歩行床面Ｆは、床面プレート１と同じ高さなので、
歩行者はスムーズにこれらの歩行面上を歩行することが
でき、床面プレート１の上に下肢が乗った場合の床面に
かかる力を詳細に測定することができる。
面プレート１の上を歩行者が歩行した場合、上下方向の
力は上下方向力検知手段５の変位検知センサー５１で、
歩行方向の力は歩行方向力検知手段３の変位検知センサ
ー３１で、それぞれ独立して測定することができる。ま
た、歩行床面Ｆは、床面プレート１と同じ高さなので、
歩行者はスムーズにこれらの歩行面上を歩行することが
でき、床面プレート１の上に下肢が乗った場合の床面に
かかる力を詳細に測定することができる。
【００２３】次に、図２に、本発明の床反力計の第２実
施例を示す。この床反力計は、床面プレート１を歩行方
向に摺動可能に支持する前後ガイド機構２を形成し、該
床面プレート１の摺動により歩行方向に作用する力を検
知する歩行方向力検知手段３を配設するとともに、前記
床面プレート１を上下方向に摺動可能に支持する上下ガ
イド機構４を形成し、該床面プレート１の摺動により上
下方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段５を
配設している。
施例を示す。この床反力計は、床面プレート１を歩行方
向に摺動可能に支持する前後ガイド機構２を形成し、該
床面プレート１の摺動により歩行方向に作用する力を検
知する歩行方向力検知手段３を配設するとともに、前記
床面プレート１を上下方向に摺動可能に支持する上下ガ
イド機構４を形成し、該床面プレート１の摺動により上
下方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段５を
配設している。
【００２４】そして、上下ガイド機構４を、床面プレー
ト１を支持する内筐体６と床面プレート１との間に介設
するとともに、前後ガイド機構２を、内筐体６を支持す
る外筐体７と内筐体６との間に介設し、上下方向力検知
手段５を床面プレート１と内筐体６との間に、歩行方向
力検知手段３を内筐体６と外筐体７の間にそれぞれ配設
している。
ト１を支持する内筐体６と床面プレート１との間に介設
するとともに、前後ガイド機構２を、内筐体６を支持す
る外筐体７と内筐体６との間に介設し、上下方向力検知
手段５を床面プレート１と内筐体６との間に、歩行方向
力検知手段３を内筐体６と外筐体７の間にそれぞれ配設
している。
【００２５】床面プレート１は、剛性を有する平板状の
ものからなり、図３に示すように、その上面を歩行者が
歩行する。なお、Ｆは床歩行面であり、床面プレート１
と同じ高さになるようにかさ上げするか、床反力計全体
を床歩行面Ｆに埋め込み設置することにより、床面プレ
ート１と同じ高さにしている。
ものからなり、図３に示すように、その上面を歩行者が
歩行する。なお、Ｆは床歩行面であり、床面プレート１
と同じ高さになるようにかさ上げするか、床反力計全体
を床歩行面Ｆに埋め込み設置することにより、床面プレ
ート１と同じ高さにしている。
【００２６】前後ガイド機構２は、外筐体７の底壁に水
平に固定された２本のレール２１と、内筐体６の底壁に
固定され、このレール２１に摺動可能に嵌合するベアリ
ング部材２２とを備え、内筐体６を介して床面プレート
１を歩行方向前後に摺動可能に支持するとともに、内筐
体６の前後で外筐体７との間に配設した少なくとも１対
のバネ２３により、内筐体６と床面プレート１を中央の
中立位置で前後に移動可能に弾支している。なお、レー
ル２１やベアリング部材２２の個数は１又はそれ以上と
することができる。
平に固定された２本のレール２１と、内筐体６の底壁に
固定され、このレール２１に摺動可能に嵌合するベアリ
ング部材２２とを備え、内筐体６を介して床面プレート
１を歩行方向前後に摺動可能に支持するとともに、内筐
体６の前後で外筐体７との間に配設した少なくとも１対
のバネ２３により、内筐体６と床面プレート１を中央の
中立位置で前後に移動可能に弾支している。なお、レー
ル２１やベアリング部材２２の個数は１又はそれ以上と
することができる。
【００２７】上下ガイド機構４は、内筐体６の前後壁に
垂直に固定された２本のレール４１と、床面プレート１
の前後部に固定され、このレール４１に摺動可能に嵌合
するベアリング部材４２とを備え、床面プレート１を上
下方向に摺動可能に支持するとともに、床面プレート１
の下部と内筐体６の底壁の間に配設した複数個のバネ４
３により、床面プレート１を上方の中立位置で下降可能
に弾支している。なお、レール４１やベアリング部材４
２の個数は１又はそれ以上とすることができる。
垂直に固定された２本のレール４１と、床面プレート１
の前後部に固定され、このレール４１に摺動可能に嵌合
するベアリング部材４２とを備え、床面プレート１を上
下方向に摺動可能に支持するとともに、床面プレート１
の下部と内筐体６の底壁の間に配設した複数個のバネ４
３により、床面プレート１を上方の中立位置で下降可能
に弾支している。なお、レール４１やベアリング部材４
２の個数は１又はそれ以上とすることができる。
【００２８】また、歩行方向力検知手段３は、内筐体６
の前後で外筐体７との間に配設した１対の変位検知セン
サー３１を備え、外筐体７に対する内筐体６及び床面プ
レート１の歩行方向の変位を検知することができる。
の前後で外筐体７との間に配設した１対の変位検知セン
サー３１を備え、外筐体７に対する内筐体６及び床面プ
レート１の歩行方向の変位を検知することができる。
【００２９】上下方向力検知手段５は、床面プレート１
の四隅で内筐体６の底壁の間に配設した例えば４個の変
位検知センサー５１を備え、内筐体６に対する床面プレ
ート１の上下方向の変位を検知することができる。
の四隅で内筐体６の底壁の間に配設した例えば４個の変
位検知センサー５１を備え、内筐体６に対する床面プレ
ート１の上下方向の変位を検知することができる。
【００３０】次に、本第２実施例の床反力計の動作を説
明する。床面プレート１上の歩行動作により、床面プレ
ート１に対して上下方向に力が加えられると、上下ガイ
ド機構４のバネ４３はその力に比例して変形する。この
変形量は、上下方向力検知手段５の変位検知センサー５
１により測定することができるので、バネ定数から上下
方向の力を計測することができる。このとき、床面プレ
ート１の下の複数箇所に、変位検知センサー５１を配設
することにより、各変位検知センサー５１の出力から上
下方向の力の分布、すなわち歩行時の下肢着地位置を算
出することが可能となる。また、床面プレート１には、
歩行方向の力も同時に作用するが、床面プレート１は上
下ガイド機構４のベアリング部材４２によりレール４１
の上を自由にスライドできる構造のため、上下の力の計
測には何ら支障はない。
明する。床面プレート１上の歩行動作により、床面プレ
ート１に対して上下方向に力が加えられると、上下ガイ
ド機構４のバネ４３はその力に比例して変形する。この
変形量は、上下方向力検知手段５の変位検知センサー５
１により測定することができるので、バネ定数から上下
方向の力を計測することができる。このとき、床面プレ
ート１の下の複数箇所に、変位検知センサー５１を配設
することにより、各変位検知センサー５１の出力から上
下方向の力の分布、すなわち歩行時の下肢着地位置を算
出することが可能となる。また、床面プレート１には、
歩行方向の力も同時に作用するが、床面プレート１は上
下ガイド機構４のベアリング部材４２によりレール４１
の上を自由にスライドできる構造のため、上下の力の計
測には何ら支障はない。
【００３１】次に、床面プレート１に対し歩行方向の力
が加えられると、前後ガイド機構２のバネ２３はその力
に比例して変形する。この変形量は歩行方向力検知手段
３の変位検知センサー３１により測定することができる
ので、バネ定数から歩行方向の力を計測することができ
る。なお、内筐体６にはバネ４３を通じて上下方向の力
も作用するが、内筐体６は前後ガイド機構２のベアリン
グ部材２２によりレール２１の上を自由にスライドでき
る構造のため、歩行方向の力の計測には何ら支障はな
い。
が加えられると、前後ガイド機構２のバネ２３はその力
に比例して変形する。この変形量は歩行方向力検知手段
３の変位検知センサー３１により測定することができる
ので、バネ定数から歩行方向の力を計測することができ
る。なお、内筐体６にはバネ４３を通じて上下方向の力
も作用するが、内筐体６は前後ガイド機構２のベアリン
グ部材２２によりレール２１の上を自由にスライドでき
る構造のため、歩行方向の力の計測には何ら支障はな
い。
【００３２】このように、本実施例の床反力計では、床
面プレート１の上を歩行者が歩行した場合、上下方向の
力は上下方向力検知手段５の変位検知センサー５１で、
歩行方向の力は歩行方向力検知手段３の変位検知センサ
ー３１で、それぞれ独立して測定することができる。
面プレート１の上を歩行者が歩行した場合、上下方向の
力は上下方向力検知手段５の変位検知センサー５１で、
歩行方向の力は歩行方向力検知手段３の変位検知センサ
ー３１で、それぞれ独立して測定することができる。
【００３３】なお、図３は、前記各実施例の床反力計の
使用状態を示し、ここでは床反力計Ａ、Ｂを２台配置し
ており、各々の床反力計Ａ、Ｂからの信号は、演算装置
８に接続して解析、表示、記録を行う。歩行者９がこれ
らの床反力計Ａ、Ｂの上を歩行すると、左右の下肢の床
面に作用する力の測定を行い、また左右の力のバランス
や、時間的な一歩一歩の下肢位置、歩隔、歩幅、歩行速
度などを計測することができる。
使用状態を示し、ここでは床反力計Ａ、Ｂを２台配置し
ており、各々の床反力計Ａ、Ｂからの信号は、演算装置
８に接続して解析、表示、記録を行う。歩行者９がこれ
らの床反力計Ａ、Ｂの上を歩行すると、左右の下肢の床
面に作用する力の測定を行い、また左右の力のバランス
や、時間的な一歩一歩の下肢位置、歩隔、歩幅、歩行速
度などを計測することができる。
【００３４】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明の床反力計は、この実施例の記載に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更
することが可能である。
明の床反力計は、この実施例の記載に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更
することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明の床反力計によれば、床面プレー
トを歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構を形
成し、該床面プレートの摺動により歩行方向に作用する
力を検知する歩行方向力検知手段を配設するとともに、
前記床面プレートを上下方向に摺動可能に支持する上下
ガイド機構を形成し、該床面プレートの摺動により上下
方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段を配設
したことから、歩行方向力検知手段と上下方向力検知手
段とにより、歩行方向に作用する力と上下方向に作用す
る力とを分離して測定することが可能であり、これによ
り、高い測定精度を発揮するとともに、電気回路や信号
アンプの構造を簡略化し床反力計を低い価格で製造する
ことができる。また、床反力計を複数台配することによ
り、左右の下肢の床面に作用する力のバランスや、時間
的な一歩一歩の下肢位置、歩隔、歩幅、歩行速度なども
計測することができ、これらのデータを活用することに
より、医者や理学療法士は患者の歩行練習を有効に進め
ることが可能となり、短期間の歩行練習を実現すること
ができる。
トを歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構を形
成し、該床面プレートの摺動により歩行方向に作用する
力を検知する歩行方向力検知手段を配設するとともに、
前記床面プレートを上下方向に摺動可能に支持する上下
ガイド機構を形成し、該床面プレートの摺動により上下
方向に作用する力を検知する上下方向力検知手段を配設
したことから、歩行方向力検知手段と上下方向力検知手
段とにより、歩行方向に作用する力と上下方向に作用す
る力とを分離して測定することが可能であり、これによ
り、高い測定精度を発揮するとともに、電気回路や信号
アンプの構造を簡略化し床反力計を低い価格で製造する
ことができる。また、床反力計を複数台配することによ
り、左右の下肢の床面に作用する力のバランスや、時間
的な一歩一歩の下肢位置、歩隔、歩幅、歩行速度なども
計測することができ、これらのデータを活用することに
より、医者や理学療法士は患者の歩行練習を有効に進め
ることが可能となり、短期間の歩行練習を実現すること
ができる。
【００３６】また、前後ガイド機構を、床面プレートを
支持する内筐体と床面プレートとの間に介設するととも
に、上下ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐
体との間に介設し、歩行方向力検知手段を床面プレート
と内筐体との間に、上下方向力検知手段を内筐体と外筐
体の間にそれぞれ配設することにより、簡易な構成で床
反力計を形成し、高い測定精度を有する床反力計をより
低い価格で製造することができる。
支持する内筐体と床面プレートとの間に介設するととも
に、上下ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐
体との間に介設し、歩行方向力検知手段を床面プレート
と内筐体との間に、上下方向力検知手段を内筐体と外筐
体の間にそれぞれ配設することにより、簡易な構成で床
反力計を形成し、高い測定精度を有する床反力計をより
低い価格で製造することができる。
【００３７】また、上下ガイド機構を、床面プレートを
支持する内筐体と床面プレートとの間に介設するととも
に、前後ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐
体との間に介設し、上下方向力検知手段を床面プレート
と内筐体との間に、歩行方向力検知手段を内筐体と外筐
体の間にそれぞれ配設することにより、簡易な構成で床
反力計を形成し、高い測定精度を有する床反力計をより
低い価格で製造することができる。
支持する内筐体と床面プレートとの間に介設するととも
に、前後ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐
体との間に介設し、上下方向力検知手段を床面プレート
と内筐体との間に、歩行方向力検知手段を内筐体と外筐
体の間にそれぞれ配設することにより、簡易な構成で床
反力計を形成し、高い測定精度を有する床反力計をより
低い価格で製造することができる。
【図１】本発明の床反力計の第１実施例を示し、（ａ）
は一部切欠平面図、（ｂ）は縦断面図である。
は一部切欠平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図２】本発明の床反力計の第２実施例を示す縦断面図
である。
である。
【図３】本発明の床反力計の使用状態を示す説明図であ
る。
る。
１ 床面プレート
２ 前後ガイド機構
２１ レール
２２ ベアリング部材
２３ バネ
３ 歩行方向力検知手段
３１ 変位検知センサー
４ 上下ガイド機構
４１ レール
４２ ベアリング部材
４３ バネ
５ 上下方向力検知手段
５１ 変位検知センサー
６ 内筐体
７ 外筐体
８ 演算装置
９ 歩行者
フロントページの続き
(72)発明者 杉谷 悟
兵庫県尼崎市下坂部３丁目４番１号 日立
機電工業株式会社内
Ｆターム(参考） 2F051 AA17 BA07 DA02
4C038 VA11 VA12 VA14 VB15 VC20
Claims (3)
- 【請求項１】 歩行者の体重が作用する床面プレート
と、該床面プレートに作用した体重を測定する反力測定
手段とを備えた床反力計において、前記床面プレートを
歩行方向に摺動可能に支持する前後ガイド機構を形成
し、該床面プレートの摺動により歩行方向に作用する力
を検知する歩行方向力検知手段を配設するとともに、前
記床面プレートを上下方向に摺動可能に支持する上下ガ
イド機構を形成し、該床面プレートの摺動により上下方
向に作用する力を検知する上下方向力検知手段を配設し
たことを特徴とする床反力計。 - 【請求項２】 前後ガイド機構を、床面プレートを支持
する内筐体と床面プレートとの間に介設するとともに、
上下ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐体と
の間に介設し、歩行方向力検知手段を床面プレートと内
筐体との間に、上下方向力検知手段を内筐体と外筐体の
間にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１記載の
床反力計。 - 【請求項３】 上下ガイド機構を、床面プレートを支持
する内筐体と床面プレートとの間に介設するとともに、
前後ガイド機構を、内筐体を支持する外筐体と内筐体と
の間に介設し、上下方向力検知手段を床面プレートと内
筐体との間に、歩行方向力検知手段を内筐体と外筐体の
間にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１記載の
床反力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002120330A JP2003310577A (ja) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | 床反力計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002120330A JP2003310577A (ja) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | 床反力計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003310577A true JP2003310577A (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=29536585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002120330A Pending JP2003310577A (ja) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | 床反力計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003310577A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097388A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Daiwa House Ind Co Ltd | 体重計の床埋込み構造 |
| WO2008093406A1 (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | 歩行能力診断システム |
| JP2011220908A (ja) * | 2010-04-13 | 2011-11-04 | Anima Corp | 床反力計測システム及び方法 |
| JP2013092507A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 荷重検出装置及び歩行補助装置 |
| JP2018139975A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 国立大学法人大阪大学 | 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法 |
-
2002
- 2002-04-23 JP JP2002120330A patent/JP2003310577A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097388A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Daiwa House Ind Co Ltd | 体重計の床埋込み構造 |
| WO2008093406A1 (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | 歩行能力診断システム |
| US7972246B2 (en) * | 2007-01-30 | 2011-07-05 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Walking ability diagnosis system |
| JP2011220908A (ja) * | 2010-04-13 | 2011-11-04 | Anima Corp | 床反力計測システム及び方法 |
| JP2013092507A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 荷重検出装置及び歩行補助装置 |
| JP2018139975A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 国立大学法人大阪大学 | 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cross | Standing, walking, running, and jumping on a force plate | |
| Belli et al. | A treadmill ergometer for three-dimensional ground reaction forces measurement during walking | |
| JP3978700B2 (ja) | 消費カロリ演算装置 | |
| ES2639784T3 (es) | Cama elástica | |
| JP6881451B2 (ja) | 歩行状態判定装置、歩行状態判定システム、歩行状態判定方法及びプログラム | |
| WO2005068022A1 (ja) | 測定装置 | |
| JP2009261595A (ja) | 歩行解析及び運動メニュー提案システム | |
| CN102144248A (zh) | 预防跌倒系统 | |
| KR20060080297A (ko) | 중력방향의 자동인식이 가능한 휴대형 단말기를 이용한운동량 측정방법 | |
| KR20160075118A (ko) | 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법 | |
| JP2008104667A (ja) | 健康測定装置 | |
| JP2003310577A (ja) | 床反力計 | |
| KR101430823B1 (ko) | 체중부하 조절용 보행분석 트레드밀 | |
| JP2008516717A (ja) | 両脚によってもたらされる力を測定及び分析する装置 | |
| JP2005192744A (ja) | 足底圧センサ | |
| JP4991224B2 (ja) | 体力判定装置 | |
| JPH11501532A (ja) | 歩行時にもたらされる力の測定装置 | |
| JPH0348501Y2 (ja) | ||
| KR101507273B1 (ko) | 균형도 측정 겸용 운동장치 | |
| CN209733995U (zh) | 步态平衡评定与训练装置 | |
| CN207556636U (zh) | 一种轨道式称重传感器 | |
| JP2005253819A (ja) | 重心動揺計測装置 | |
| CN102462502A (zh) | 运动员屈腿测力仪器 | |
| JP3621875B2 (ja) | 平行棒型歩行訓練機 | |
| JPH10232161A (ja) | 体重計 |