JP2001012994A

JP2001012994A - 物品の特定の複数位置における重量の測定装置

Info

Publication number: JP2001012994A
Application number: JP11186146A
Authority: JP
Inventors: Akira Kawamoto; 晟河本
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の重量検出器を用い、物品を位置決め用
の治具上で位置決めした状態で、その治具を各重量検出
器に対してナイフエッジを介して負荷したとき、その治
具の撓み等によって生じる水平方向への内力の影響を無
くし、より正確に物品の特定の複数位置における重量を
測定することのできる測定装置を提供する。【解決手段】各重量検出器１，２に対応して設けら
れ、それぞれナイフエッジ３，４を介して被測定物品１
０およびその位置決め用治具５の重量を受けて各重量検
出器１，２に伝達する刃受３０，４０のうちの少なくと
も一つを、水平方向への剛性を他方向に比して弱くする
機構４１を介して重量検出器２に支持することで、刃受
４０が水平方向に移動して内力を吸収し、その影響が重
量検出結果に及ばないように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエンジンの
コネクティングロッドの重量を、大端部と小端部とに分
離して測定することのできる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンのコネクティングロッドは、一
般に、その両端部にクランク軸連結用孔とピストンピン
連結用孔が形成された構成を採る。エンジンの静粛性を
追求するため、通常はクランク軸が動的に釣り合わされ
るが、そのクランク軸に対して所要数のコネクティング
ロッドを組み付けた状態での全体のバランスを良好なも
のとするためには、各コネクティングロッドのクランク
軸連結用孔が形成された大端部の重量と、ピストンピン
連結用孔が形成された小端部の重量を知り、全体として
のバランスが良好なものとなるようにクランク軸に対し
て適宜に組み付ける必要がある。

【０００３】ここで、大端部の重量および小端部の重量
とは、コネクティングロッドが水平な姿勢において、ク
ランク軸連結用孔の中心およびピストンピン連結用孔の
中心のそれぞれに作用する重量を言う。

【０００４】以上のようなコネクティングロッドの大端
部および小端部の重量を測定するに当たっては、従来、
重量検出器の荷重感応部に、クランク軸連結用孔の直径
より若干小さい直径の位置決め用鉛直軸を設けて、その
鉛直軸をクランク軸連結用孔に嵌め込んだ状態で小端部
を別の重量検出器に載せ、その状態で重量検出器の出力
をそれぞれ読み取ることによって大端部の重量と小端部
の重量を測定する方法が採用されている。

【０００５】また、本発明者は、既に、上記の従来の測
定方法において生じる誤差や作業性の悪さを改善した測
定装置を提案している。すなわち、上記の従来の測定方
法によると、クランク軸連結用孔と位置決め用鉛直軸と
の間には、両者を嵌め込むために必ず隙間が必要であ
り、しかも、作業能率を向上させるためにはこれら両者
間の隙間を小さくすることはできない。そのため、クラ
ンク軸連結用孔の中心と位置決め用鉛直軸の中心との間
には位置ずれが生じ、その分が重量検出誤差となってい
た。また、重量検出器に対するナイフエッジ等の荷重点
と、位置決め用鉛直軸の軸心との位置ずれは、そのまま
重量検出誤差に繋がり、これらによって正しくクランク
軸連結用孔の中心に作用する重量を測定することができ
なかった。特にコネクティングロッドの長手方向への位
置ずれは、大端部重量の測定結果に大きな誤差をもたら
す原因となる。また、従来の測定方法によると、重量検
出器の位置、あるいはナイフエッジの位置をコネクティ
ングロッドのクランク軸連結用孔とピストン連結用孔の
ピッチが変わるごとに変更する必要があり、その変更に
は手数が掛かって作業性の低下に繋がると同時に、誤差
発生の原因ともなっていた。

【０００６】このような従来の測定方法に対し、本発明
者による提案では、２つの重量検出器の荷重感応部の双
方にそれぞれナイフエッジを介して支持され、測定すべ
きコネクティングロッドを位置決めしてその重量を分散
させて各重量検出器に伝達する伝達板と、各重量検出器
からの出力を用いて、コネクティングロッドの大端部お
よび小端部の重量を演算する演算手段を備えた構成を採
用している。そして、伝達板の表面には、クランク軸連
結用孔およびピストンピン連結用孔がそれぞれ僅かな隙
間を以て挿入されることにより、これら各孔をコネクテ
ィングロッド長手方向に直交する方向に位置決めする２
つの位置決め板と、クランク軸連結用孔の内面に対して
周方向１箇所に当接して当該クランク軸連結用孔をロッ
ド長手方向に直交する方向に位置決めする位置決めピン
とを設けている。

【０００７】この提案における最大の特徴は、伝達板に
よるコネクティングロッドの位置決め方法にあり、位置
ずれの影響が重量測定結果に大きく影響するロッド長手
方向には、クランク軸連結用孔の内面に位置決めピンを
周方向１箇所に当接させることによって、従来の測定方
法における位置決め用鉛直軸との間に生じる隙間に伴う
計測誤差の問題を解決し、位置ずれの影響が重量測定結
果に殆ど及ばないロッド長手方向に直交する方向には、
各孔に対してある程度の隙間を介して嵌まり込む位置決
め板を用いることで、作業能率を低下させること防止し
ている。

【０００８】そして、以上のように位置決めした状態で
コネクティングロッドを２つの重量検出器に負荷するこ
とによって、以下に示す原理に基づいて大端部および小
端部重量を演算によって正確に求めることができ、しか
も、位置決めピンと各重量検出器の位置関係を任意とし
ても、その影響を除去することができる。

【０００９】図８にその演算の原理図を示す。例えば電
子天びん等の２つの重量検出器１と２の秤量皿等の荷重
感応部に対し、それぞれナイフエッジ３と４を介して伝
達板５を支持する。伝達板５には、コネクティングロッ
ド１０のクランク軸連結用孔１１の内面に周方向１箇所
において当接する位置決めピン６と、ｙ方向（紙面に直
交する方向）に伸びる位置決め板（図示せず）が設けら
れ、測定すべきコネクティングロッド１０はその長手方
向（ｘ方向）には位置決めピン６に対する当接により厳
密に、また、それに直交するｙ方向にはクランク軸連結
用孔１１およびクランクピン連結用孔１２の内側に所定
の隙間を以て位置決め板が嵌まり込むことにより位置決
めされた状態で、伝達板５の上に載せられているものと
する。また、図８における各部の寸法を以下の通りとす
る。

【００１０】Ｒ₁；クランク軸連結用孔１１の半径Ｐ；クランク軸連結用孔１１とピストンピン連結用孔
１２間のピッチｒ；位置決めピン６の半径Ｓ；大端側に対応するナイフエッジ３と位置決めピン
６の中心とのなす距離（オフセット量）Ｌ；ナイフエッジ３，４間の距離（支持スパン）Ｆ₁；大端部が載せられる重量検出器１の出力Ｆ₂；小端部が載せられる重量検出器２の出力Ｗ₁；大端部の重量Ｗ₂；小端部の重量

【００１１】さて、伝達板５を載せた状態で各重量検出
器１，２を風袋引き処理し、その状態における各出力を
０にした後、コネクティングロッド１０を上記のように
位置決めしたとき、各重量検出器１，２の出力Ｆ₁，Ｆ
₂は、Ｆ₁＋Ｆ₂＝Ｗ₁＋Ｗ₂ ・・（１）である。大端部がの重量検出器１に対する荷重点（ナイ
フエッジ３の位置）と、大端部中心（クランク軸連結用
孔１１の中心）との距離をｅとすると、Ｗ₁点における
モーメントの釣合いより、Ｗ₂Ｐ＝Ｆ₂（Ｌ−ｅ）−Ｆ₁ｅ・・（２）となる。ここで、ｅ＝Ｓ＋ｒ−Ｒ₁ ・・（３）であるから、Ｗ₂Ｐ＝Ｆ₂｛Ｌ−（Ｓ＋ｒ−Ｒ₁）｝−Ｆ₁（Ｓ＋ｒ−Ｒ₁）・・（４）であり、この（４）式から、

【００１２】

【数１】

【００１３】を導出することができ、この（５）式を用
いた演算により、コネクティングロッド１０の大端部の
重量Ｗ₁と小端部の重量Ｗ₂を求めることができる。そ
して、この手法によれば、クランク軸連結用孔１１は、
その内面が位置決めピン６に周方向１箇所において当接
した状態で、位置ずれの影響の出やすいｘ方向に位置決
めされるため、従来の手法のようにクランク軸連結用孔
１１の位置決め時における位置決め用部材との間の隙間
の影響を無くすることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の本発
明者による提案の採用によって、作業性が向上するとと
もに、各重量検出器に対する着力点が一定となって測定
の再現性が大幅に向上するが、それだけではより精密な
測定を行うには不十分であることが判明した。

【００１５】その理由は、被測定物品の重量等により、
測定用の治具としての伝達板や、重量検出器として天び
んを用いた場合にその荷重感応部である秤量皿の撓み等
に起因する水平方向への内力が生じ、これが鉛直方向に
作用する荷重に干渉するためであることが判った。

【００１６】本発明の目的は、このような内力の発生に
よる誤差をも解消して、コネクティングロッドの大端部
と小端部の重量など、被測定物品の特定の複数位置にお
ける重量を精密に測定することのできる装置を提供する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の物品の特定の複数位置における重量測定装
置は、互いに独立した複数の重量検出器を用いて、被測
定物品の重量を、あらかじめ定められた特定の複数位置
に分離して測定する測定装置であって、上記各重量検出
器と被測定物品との間に設けられ、被測定物品を位置決
めしてその重量を上記各重量検出器に伝達する治具と、
上記各重量検出器からの出力を用いて被測定物品の特定
の複数位置における重量を演算する演算手段を有し、上
記治具には、それぞれ各重量検出器に対応して複数のナ
イフエッジが設けられ、その各ナイフエッジが該当の重
量検出器に対してそれぞれ刃受を介して支持されること
によって被測定物品の重量が各重量検出器に対して伝達
されるよう構成されているとともに、その各刃受のう
ち、少なくとも１つは、水平方向への剛性を他方向に比
して弱くする手段を介して重量検出器に支持されている
ことによって特徴づけられる。

【００１８】本発明は、被測定物品を位置決め用の治具
を介して各重量検出器に負荷したときに生じる、当該治
具や各重量検出器としての天びんの秤量皿に生じる水平
方向への内力を、位置決め用の治具と重量検出器の間に
介在するナイフエッジの刃受のうちの少なくとも１つに
ついて、水平方向への剛性を他方向に比して弱くする手
段を介在させて重量検出器に支持することで、その刃受
については僅かな力の作用によって水平方向に移動可能
とし、しかも鉛直方向への荷重の伝達は高い剛性のもと
に行うことで、所期の目的を達成しようとするものであ
る。

【００１９】すなわち、水平方向への剛性を他方向に比
して弱くした状態で刃受を重量検出器に支持することに
より、被測定物品の負荷時に位置決め用の治具や重量検
出器としての天びんの秤量皿に水平方向への内力が生じ
たとき、その内力によって刃受が水平方向に移動する。
この刃受の移動により内力は解消し、鉛直方向に作用す
る荷重のみが重量検出器の荷重感応部に伝わり、内力に
よる重量測定誤差を解消することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について説明する。図１は本発明をコ
ネクティングロッドの大端部および小端部の重量測定装
置に適用した実施の形態の全体構成図で、機械的構成の
主要部分の部分断面正面図と電気的構成を表すブロック
図を併記して示す図である。また、図２はその一方の刃
受４０の拡大断面図であり、図３は伝達板５の平面図で
ある。

【００２１】装置は、２つの電子天びん１および２と、
その電子天びんの秤量皿１ａおよび２ａ上にナイフエッ
ジ３とその刃受３０、およびナイフエッジ４とその刃受
４０を介して載せられる伝達板５と、各電子天びん１，
２の出力Ｆ₁，Ｆ₂を取り込んで前記（１）式の演算に
より大端部重量Ｗ₁および小端部重量Ｗ₂を算出するコ
ンピュータを主体とする演算部８によって構成されてい
る。

【００２２】伝達板５の表面には、測定すべきコネクテ
ィングロッド１０のクランク軸連結用孔１１の内面にそ
の周方向１箇所において当接することによって、そのク
ランク軸連結用孔１１をｘ方向（コネクティングロッド
１０の長手方向）に位置決めするための位置決めピン６
と、クランク軸連結用孔１１およびピストンピン連結用
孔１２のそれぞれが嵌まり込むことによって、これら各
孔１１，１２のｙ方向（コネクティングロッド１０の長
手方向に直交する方向）の位置決めを行うための２つの
位置決め板７ａ，７ｂが設けられている。

【００２３】位置決めピン６は、この実施の形態におい
て、クランク軸連結用孔１１に対して充分に小径の断面
円形のピンであり、一方の位置決め板７ａに隣接して、
他方の位置決め板７ｂとの間に設けられ、下端部に一体
的に形成された雄ねじ部を伝達板５に設けられた雌ねじ
にねじ込む等によって、伝達板５に対して固定されてい
る。また、各位置決め板７ａおよび７ｂは、測定すべき
コネクティングロッド１０のクランク軸連結用孔１１と
ピストンピン連結用孔１２のピッチＰと略等しい距離だ
けｘ方向に離れた位置に、それぞれｙ方向に沿って伸び
ている。そのｙ方向への各位置決め板７ａ，７ｂの寸法
は、一方の位置決め板７ａはクランク軸連結用孔１１の
直径２Ｒ₁よりも僅かに短く、他方の位置決め板７ｂは
ピストンピン連結用孔１２の直径２Ｒ₂よりも僅かに短
い。この各位置決め板７ａ，７ｂについても、ねじ等に
よって伝達板５に対して固定される。

【００２４】測定すべきコネクティングロッド１０は、
図３に示すように、本体部１０ａに対してクランク軸連
結用孔１１の一部を構成するキャップ部材１０ｂをねじ
止めした状態、つまりクランク軸に対する装着状態とし
て状態で、そのクランク軸連結用孔１１内に一方の位置
決め板７ａ並びに位置決め用ピン６が嵌まり込み、か
つ、ピストンピン連結用孔１２内に他方の位置決め板７
ｂが嵌まり込むように、伝達板５上に載せられる。その
状態では、各位置決め板７ａ，７ｂがクランク軸連結用
孔１１，ピストンピン連結用孔１２の内側にそれぞれ僅
かな隙間を以て嵌まり込んでいるため、各孔１１，１２
はｙ方向に上記隙間の範囲内で位置決めされた状態とな
る。そして、重量計測に際しては、クランク軸連結用孔
１１の内面を位置決めピン６に当接させる。これによ
り、全体としてのコネクティングロッド１０は、伝達板
５に対して、ｙ方向にクランク軸連結用孔１１およびピ
ストンピン連結用孔１２がそれぞれ位置決め板７ａ，７
ｂの隙間の範囲内でほぼ位置決めされることによって、
ｘ軸にほぼ沿った状態となり、かつ、ｘ方向には位置決
めピン６に対するクランク軸連結用孔１１の当接によ
り、隙間の影響なく正確に位置決めされた状態となる。

【００２５】伝達板５の裏面には、２つのナイフエッジ
３および４が設けられており、そのうちの一方のナイフ
エッジ３は一方の電子天びん１の秤量皿１ａ上に固定さ
れたＶ字形の刃受３０に、他方のナイフエッジ４は他方
の電子天びん２の秤量皿２ａに設けられた平面形の刃受
４０に支持される。このうち、平面形の刃受４０に支持
される側のナイフエッジ４は、その稜線の向きを調節す
るための調節機構４ａを有している。

【００２６】そして、平面形の刃受４０は、水平方向へ
の剛性を他方向に比して弱くするための機構である水平
剛性低減機構４１を介して電子天びん２の秤量皿２ａに
支持されている。水平剛性低減機構４１は、この例にお
いて、電子天びん２の秤量皿２ａの上面に固定された外
れ止めカバー４１ａと、その外れ止めカバー４１ａの内
部に収容され、秤量皿２ａに上面に対して転動自在に転
がり接触する２個または適宜の複数個のスチールボール
４１ｂと、その各ボール相互の位置関係を保つリテーナ
４１ｃと、そのリテーナ４１ｃと外れ止めカバー４１ａ
の間に介在して、リテーナ４１ｃおよび各ボール４１ｂ
が無負荷時において外れ止めカバー４１ａ内の略中心に
位置するように弱い力で付勢する複数の弱い圧縮コイル
ばね４１ｄによって構成されている。なお、スチールボ
ール４１ｂを２個用いる場合は、ｘ軸に沿って並べるこ
とにより、後述する内力の吸収機能のほか、ナイフエッ
ジ３，４間の平行度の狂いを吸収することができて好ま
しい。

【００２７】演算部８は、前記した（５）式の演算に供
されるデータを記憶するメモリ８１と、これらのデータ
の値等を入力するためのキーボード８２を備え、伝達板
５の上に、位置決めピン６および位置決め板７ａ，７ｂ
によってｘ，ｙ方向に位置決めした状態でコネクティン
グロッド１０を載せたときの各電子天びん１，２の出力
Ｆ₁，Ｆ₂と、あらかじめキーボード８２によって入力
されてメモリ８１に格納されている各データ値を用いた
（５）式の演算によって、コネクティングロッド１０の
大端部の重量Ｗ₁および小端部の重量Ｗ₂を算出し、表
示器８３に表示するとともにプリンタ８４に印字させ
る。

【００２８】さて、本発明の実施の形態において最も特
徴とするところは、水平剛性低減機構４１を介して刃受
４０を秤量皿２ａ上に支持した点にあり、この構成の採
用によって、演算部８により求められる大端部の重量Ｗ
₁および小端部の重量Ｗ₂は内力の影響を受けない正確
なものとなる。

【００２９】すなわち、ナイフエッジ３，４上の荷重に
起因する伝達板５や秤量皿１ａ，２ａの撓み等による水
平方向への内力は、刃受４０がスチールボール４１ｂ上
で水平方向に移動することによって吸収される。また、
一方の刃受３０は剛体であって直接的に秤量皿１ａに固
定され、他方の刃受４０は水平方向剛性低減機構４１を
介して秤量皿２ａに支持されているものの、この水平方
向剛性低減機構４１は鉛直方向への力に対しては刃受４
０とスチールボール４１ｂを介して剛的に秤量皿２ａに
伝達するため、各ナイフエッジ３，４と各刃受３０，４
０を介して秤量皿１ａ，２ａに対して鉛直方向に伝わる
荷重は、高い剛性のもとに各秤量皿１ａ，２ａに伝達さ
れる。従って、秤量皿１ａ，２ａに対して鉛直方向に作
用する荷重に対して水平方向への内力が干渉することが
なくなり、各電子天びん１，２の出力値は、秤量皿１
ａ，２ａに鉛直に作用する荷重を再現性よく正確に表し
たものとなる。

【００３０】実験によると、水平方向剛性低減機構４１
を設けない場合の再現性が０．１ｇであったのに対し、
水平方向剛性低減機構４１を設けることによって０．０
２ｇにまで向上した。

【００３１】なお、以上の実施の形態では、水平方向剛
性低減機構４１をコネクティングロッド１０の小端部側
に位置する電子天びん２の刃受４０に設けたが、これに
代えて、大端部側に位置する電子天びん１の刃受３に水
平方向剛性低減機構を設けてもよい。Ｖ字形の刃受３０
に適用される水平方向剛性低減機構としては、上記の実
施の形態において用いた水平方向剛性低減機構４１と同
等のものを用いることができ、その具体例を図４（Ａ）
に外れ止めカバー３１ａの一部を切り欠いて示す平面
図、同図（Ｂ）にはそのＢ−Ｂ断面図を示す。この例に
おける水平方向剛性低減機構３１は、電子天びん１の秤
量皿１ａの上面に固定された外れ止めカバー３１ａ、そ
の外れ止めカバー３１ａの内部に収容され、秤量皿１ａ
に上面に対して転動自在に転がり接触する４個のスチー
ルボール３１ｂ、その各ボール相互の位置関係を保つリ
テーナ３１ｃと、そのリテーナ３１ｃと外れ止めカバー
３１ａの間に介在して、リテーナ３１ｃおよび各ボール
３１ｂが無負荷時において外れ止めカバー３１ａ内の略
中心に位置するように弱い力で付勢する複数の弱い圧縮
コイルばね３１ｄによって構している。なお、スチール
ボール３１ｂの数は３個としてもよい。

【００３２】また、大端部側および小端部側の各刃受３
０および４０のそれぞれに、水平方向剛性低減機構３
１，４１を設けた構成を採用してもよく、この場合、コ
ネクティングロッド１０の載せ降ろしの際の水平方向へ
のショックを吸収し、また、コネクティングロッド１０
の位置決めピン６への押しつけの時、伝達板５を一時的
に水平方向に拘束して行うが、このときに電子天びん
１，２に対して余分な力が加わらずに好都合である。こ
のとき、一方の刃受３０をスチールボール４個、他方の
刃受４０をスチールボール２個で支える構成とすること
が望ましい。

【００３３】本発明において採用可能な水平方向剛性低
減機構は、以上の各例に限られることなく、例えば以下
に列挙するような機構を採用することができる。

【００３４】図５（Ａ）に平面図を、同図（Ｂ）にその
Ｂ−Ｂ断面図を示す例は、薄体ばね９１を用いたもので
あり、薄板ばね９１は、ｘ方向両端部が秤量皿２ａ（ま
たは１ａ）に対してねじ止めされ、その両端近傍は中央
部に比して幅が狭く、かつ、Ｕ字形の折り曲げ部９１ａ
が形成されているとともに、中央部のｙ方向両端に立ち
上げ部９１ｂを形成している。また、中央部分の下面は
秤量皿２ａ（または１ａ）に対して非接触としている。
ナイフエッジ４（または３）を受ける刃受４０（または
３０）は、その薄板ばね９１の略中央に載せられる。こ
のような構成によると、薄板ばね９１は折り曲げ部９１
ａにおいて容易に撓み、従ってｘ方向への剛性は弱く、
かつ、立ち上げ部９１ｂの存在によってｙ方向への剛性
は高くなる。

【００３５】図６に正面断面図を示す例は、秤量皿２ａ
（または１ａ）の裏面側に、中央部分に凹所９２ａを設
けたブロック９２を固定するとともに、そのブロック９
２の凹所９２ａにピアノ線等の曲げ方向に弾性を有する
線材９３の複数本を固定して鉛直上方に伸ばし、その各
先端部に刃受４０（または３０）を装着した構成を有
し、線材９３の撓みによって刃受４０（または３０）が
水平方向に移動しやすいようにしている。線材９３の数
および配置は、図２または図４におけるスチールボール
４１ｂまたは３１ｂと同等とすればよい。

【００３６】図７（Ａ）に平面図、同図（Ｂ）にそのＢ
−Ｂ断面図を示す例は、複数個のスチールボール９４
と、リテーナ兼外れ止めとしてのスポンジ９５を用いた
例であり、スポンジ９５には各スチールボール９４を収
容するためのポケット９５ａを形成している。また、ス
ポンジ９５は、両面テープ等を用いて、その上下両面を
それぞれ刃受４０（または３０）および秤量皿２ａ（ま
たは１ａ）に接着している。この構成では、スチールボ
ール９４の転動によって刃受４０（または３０）が水平
方向に移動しやすくするとともに、そのスチールボール
９４の転動に際してはスポンジ９５は移動せずに変形す
ることで、スチールボール９４の移動を妨げず、かつ、
その移動範囲に限界を設けることができる。このスチー
ルボール９４の個数並びに配置についても、図２または
図４の例と同等とすることができる。

【００３７】また、本発明は、コネクティングロッドの
大端部および小端部の各重量のみならず、任意の物品の
特定の複数位置における重量を測定し得ることは勿論で
あり、更には、全く同じハード構成のもとに、演算部８
で用いる演算式を変えるだけで、その物品の重心を算出
することもできる。すなわち、コネクティングロッドを
例にとって図８を参照して説明すると、コネクティング
ロッド１０の大端部中心、つまりクランク軸連結用孔１
１の中心から重心Ｇまでのｘ方向への距離Ｘは、

【００３８】

【数２】

【００３９】によって求めることができ、この重心の演
算結果についても、前記した水平方向剛性低減機構を設
けることによって、内力の影響を受けない正確なものと
なる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、複数の重量検出器に対
応して設けられて、それぞれ物品を位置決めするための
治具をナイフエッジを介して受け止める複数の刃受のう
ちの少なくとも１つを、水平方向への剛性を他方向に比
して低くするための機構を介して重量検出器の荷重感応
部に支持しているから、物品の重量等によって生じる治
具等の撓みの発生による水平方向への内力を吸収して、
その内力の影響が重量検出器に及ばないようにすること
が可能となる結果、水平方向への剛性を低減させない場
合に比して、その再現性を大幅に向上させ、測定精度を
高精度化することが可能となった。しかも、その効果を
得るために追加すべき機構は簡単でよく、大きなコスト
アップを伴うこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をコネクティングロッドの大端部および
小端部の重量測定装置に適用した実施の形態の全体構成
図で、機械的構成の主要部分の部分断面正面図と電気的
構成を表すブロック図を併記して示す図である。

【図２】図１における一方の刃受４０の拡大断面図であ
る。

【図３】図１の伝達板５の平面図である。

【図４】本発明の他の実施の形態の説明図で、一方の電
子天びん１側のＶ字形の刃受３０に水平方向剛性低減機
構を設ける場合の構成例を示す一部切り欠き平面図
（Ａ）およびそのＢ−Ｂ断面図である。

【図５】本発明において採用可能な水平方向剛性低減機
構の他の構成例の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
そのＢ−Ｂ断面図である。

【図６】本発明において採用可能な水平方向剛性低減機
構の更に他の構成例を示す正面断面図である。

【図７】本発明において採用可能な水平方向剛性低減機
構の更にまた他の構成例の説明図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。

【図８】本発明者が既に提案し、かつ、本発明の実施の
形態においても採用されるコネクティングロッドの大端
部および小端部の重量の計算原理の説明図である。

【符号の説明】

１，２電子天びん１ａ，２ａ秤量皿３，４ナイフエッジ３０，４０刃受３１，４１水平方向剛性低減機構３１ａ，４１ａ外れ止めカバー３１ｂ，４１ｂスチールボール３１ｃ，４１ｃリテーナ３１ｄ，４１ｄ圧縮コイルばね５伝達板６位置決めピン７ａ，７ｂ位置決め板８演算部１０コネクティングロッド１１クランク軸連結用孔１２ピストンピン連結用孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに独立した複数の重量検出器を用い
て、被測定物品の重量を、あらかじめ定められた特定の
複数位置に分離して測定する測定装置であって、上記各重量検出器と被測定物品との間に設けられ、被測
定物品を位置決めしてその重量を上記各重量検出器に伝
達する治具と、上記各重量検出器からの出力を用いて被
測定物品の特定の複数位置における重量を演算する演算
手段を有し、上記治具には、それぞれ各重量検出器に対
応して複数のナイフエッジが設けられ、その各ナイフエ
ッジが該当の重量検出器に対してそれぞれ刃受を介して
支持されることによって被測定物品の重量が各重量検出
器に対して伝達されるよう構成されているとともに、そ
の各刃受のうち、少なくとも１つは、水平方向への剛性
を他方向に比して弱くする手段を介して重量検出器に支
持されていることを特徴とする物品の特定の複数位置に
おける重量の測定装置。