JP2013078791A - 多段式鍛造プレス機のトランスファー装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉動作するフィンガー10を有した複数のチャック機構CH(CH0〜CH3)と、チャック機構を往復動させてワークを前工程から後工程へと順次移動させるトランスファー駆動ロッド3及びトランスファービーム4とを備えた多段式鍛造プレス機のトランスファー装置1において、チャック機構のフィンガーが動作する際の可動部分の変位を検出するチャック機構変位センサ50と、チャック機構を移動させるための移動機構の可動部分の変位を検出する移動機構変位センサ60と、チャック機構変位センサの検出データと移動機構変位センサの検出データとを一緒に時系列の波形データとして表示部110に表示させる制御部100とを備える。
【選択図】図1
Description
(1) 複数の鍛造プレス工程を順番に経由することでワークを所定形状に加工する多段式鍛造プレス機に備えられ、前記各鍛造プレス工程ごとに設けられた鍛造プレス加工部の動作に応じてワークを次の工程へ順次搬送する多段式鍛造プレス機のトランスファー装置であって、
前記各鍛造プレス加工部に対応して設けられてワークを把持したり把持を解除したりするために開閉動作するワーク把持部を有した複数のチャック機構と、
該複数のチャック機構を往復動させてワークを前工程から後工程へと順次移動させる移動機構と、
前記チャック機構のワーク把持部が動作する際の可動部分の変位を検出するチャック機構変位センサと、
前記チャック機構変位センサの検出データを時系列の波形データとして表示する波形表示手段と、
を具備する。
(2) 上記(1)の構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記チャック機構を移動させるための前記移動機構の可動部分の変位を検出する移動機構変位センサを更に備えており、
前記波形表示手段が、前記チャック機構変位センサの検出データと前記移動機構変位センサの検出データとを一緒に時系列の波形データとして表示する。
(3) 上記(1)または(2)の構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記変位センサが、直線的な動きをする可動部分の変位を検出する位置に設けられている。
(4) 上記(1)〜(3)のいずれかの構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記波形表示手段が、前記波形データに基づく良否判定を有効とする時系列上の有効範囲を前記波形データと共に表示する。
(5) 上記(1)〜(4)のいずれかの構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記チャック機構変位センサの検出データによる前記波形データを、予め設定された正常動作時の波形データと比較することにより、前記チャック機構の動作の良否を判定する良否判定手段を備えている。
(6) 上記(5)の構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記波形データに基づく前記良否判定手段の判定を有効とする時系列上の有効範囲を予め設定しておき、当該有効範囲においてのみ前記判定手段の判定を有効とする。
(7) 上記(1)〜(6)のいずれかの構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記チャック機構変位センサの検出データの上限値を設定し、該上限値を超えたデータが検出された場合に、前記多段式鍛造プレス機を異常停止させる異常停止手段を備える。
(8) 上記(1)〜(7)のいずれかの構成の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置において、
前記波形データをロギングする手段を備える。
チャック機構CH(CH0〜CH3)は、トランスファービーム4に一定の間隔(鍛造プレス加工部K1〜K4の間隔と等しい間隔)をおいて装備されており、トランスファービーム4と一緒に各工程間を往復動する。また、各チャック機構CHには、図2に示すように、トランスファー駆動ロッド3にそれぞれ結合された駆動アーム8が係合しており、駆動アーム8がトランスファー駆動ロッド3と一体に揺動することにより、チャック機構CHのフィンガー10が開閉駆動されるようになっている。
この例は、成形直後にワークWが加工部を構成するパンチからうまく離れなかったことにより、ワークWがダイから脱落し、チャック機構により把持できなかったケースである。
3 トランスファー駆動ロッド(移動機構、可動部分)
4 トランスファービーム(移動機構、可動部分)
10 フィンガー(ワーク把持部)
50 チャック機構変位センサ
60 トランスファー変位センサ
M 多段式鍛造プレス機
W ワーク
S0〜S4 鍛造プレス工程
K0〜K4 鍛造プレス加工部
CH,CH0〜CH3 チャック機構
100 制御部(波形表示手段、良否判定手段、異常停止手段)
Claims (8)
- 複数の鍛造プレス工程を順番に経由することでワークを所定形状に加工する多段式鍛造プレス機に備えられ、前記各鍛造プレス工程ごとに設けられた鍛造プレス加工部の動作に応じてワークを次の工程へ順次搬送する多段式鍛造プレス機のトランスファー装置であって、
前記各鍛造プレス加工部に対応して設けられてワークを把持したり把持を解除したりするために開閉動作するワーク把持部を有した複数のチャック機構と、
該複数のチャック機構を往復動させてワークを前工程から後工程へと順次移動させる移動機構と、
前記チャック機構のワーク把持部が動作する際の可動部分の変位を検出するチャック機構変位センサと、
前記チャック機構変位センサの検出データを時系列の波形データとして表示する波形表示手段と、
を具備することを特徴とする多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。 - 前記チャック機構を移動させるための前記移動機構の可動部分の変位を検出する移動機構変位センサを更に備えており、
前記波形表示手段が、前記チャック機構変位センサの検出データと前記移動機構変位センサの検出データとを一緒に時系列の波形データとして表示することを特徴とする請求項1に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。 - 前記変位センサが、直線的な動きをする可動部分の変位を検出する位置に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。
- 前記波形表示手段が、前記波形データに基づく良否判定を有効とする時系列上の有効範囲を前記波形データと共に表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。
- 前記チャック機構変位センサの検出データによる前記波形データを、予め設定された正常動作時の波形データと比較することにより、前記チャック機構の動作の良否を判定する良否判定手段を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。
- 前記波形データに基づく前記良否判定手段の判定を有効とする時系列上の有効範囲を予め設定しておき、当該有効範囲においてのみ前記判定手段の判定を有効とすることを特徴とする請求項5に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。
- 前記チャック機構変位センサの検出データの上限値を設定し、該上限値を超えたデータが検出された場合に、前記多段式鍛造プレス機を異常停止させる異常停止手段を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。
- 前記波形データをロギングする手段を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の多段式鍛造プレス機のトランスファー装置。
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2011
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