JP2013078422A - 足首インピーダンスの測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、座位姿勢における被験者2の足首インピーダンスの測定装置に関する。この測定装置は、被験者2の足先2aが載せられるフットプレート10と、フットプレート10上に足先2aを固定する足先固定具11と、前後方向、左右方向、上下方向の第1〜第3の回転軸30・50・70のまわりにフットプレート10を揺動回転させる第1〜第3の駆動部12〜14と、フットプレート10の角度を検出する角度検出手段15とを備える。各駆動部12〜14は、フットプレート10に駆動回転力を付与する駆動源38・58・78と、伝動機構39・59・79とを備える。回転軸30・50・70のそれぞれにトルク検出手段40・60・80を設ける。
【選択図】図1
Description
以上のように、式(1)は、弾性係数(k)、粘性係数(d)の二つの未知の値を含むものとなる。
2 被験者
2a 被験者の足先
2b 被験者の踝
10 フットプレート
11 足先固定具
12 第1駆動部
13 第2駆動部
14 第3駆動部
15 角度検出手段(ジャイロセンサ)
30 第1回転軸
38 第1駆動部の駆動源(ギヤードモータ)
39 第1駆動部の伝動機構
40 第1駆動部のトルク検出手段(トルクメータ)
50 第2回転軸
58 第2駆動部の駆動源(ギヤードモータ)
59 第2駆動部の伝動機構
60 第2駆動部のトルク検出手段(トルクメータ)
70 第3回転軸
78 第3駆動部の駆動源(ギヤードモータ)
79 第3駆動部の伝動機構
80 第3駆動部のトルク検出手段(トルクメータ)
Claims (4)
- 着座姿勢における被験者(2)の足先(2a)が載せられるフットプレート(10)と、
前記フットプレート(10)上に載せられた被験者(2)の足先(2a)を固定するための足先固定具(11)と、
前後方向に延びる第1回転軸(30)まわりに前記フットプレート(10)を揺動回転させる第1駆動部(12)と、
左右方向に延びる第2回転軸(50)まわりに前記フットプレート(10)を揺動回転させる第2駆動部(13)と、
上下方向に延びる第3回転軸(70)まわりに前記フットプレート(10)を揺動回転させる第3駆動部(14)と、
揺動回転時の前記フットプレート(10)の角度を検出するための角度検出手段(15)と、
を備え、
前記各駆動部(12・13・14)は、前記回転軸(30・50・70)を介して前記フットプレート(10)に駆動回転力を付与する駆動源(38・58・78)と、該駆動源(38・58・78)の駆動力を前記回転軸(30・50・70)に伝える伝動機構(39・59・79)とを備えており、
前記回転軸(30・50・70)のそれぞれに、前記フットプレート(10)の揺動回転時に該回転軸(30・50・70)に作用するトルクを検出するためのトルク検出手段(40・60・80)が設けられており、
被験者(2)の踝(2b)が前記各回転軸(30・50・70)の軸心上に位置するように、前記足先固定具(11)で被験者(2)の足先(2a)を固定し、
かかる足先(2a)の固定状態で、前記駆動源(38・58・78)を駆動して前記フットプレート(10)を前記回転軸(30・50・70)まわりに揺動回転駆動して、足先(2a)を強制的に姿勢変位させ、
かかる足先(2a)を姿勢変位させた際の前記トルク検出手段(40・60・80)による検出値と、前記角度検出手段(15)による検出値に基づいて、足首の粘弾性係数を算出することを特徴とする足首インピーダンスの測定装置。 - 被験者(2)の一方の脚の足先(2a)を前記フットプレート(10)に載せて、当該一方の脚の足首インピーダンスを測定する請求項1記載の足首インピーダンスの測定装置。
- 前記角度検出手段が、前記フットプレート(10)に設けたジャイロセンサ(15)で構成されている請求項1又は2記載の足首インピーダンスの測定装置。
- 前記足先固定具(11)が、前記フットプレート(10)上に載せられた被験者(2)の足先(2a)を包む固定バッグ(22)と、該固定バッグ(22)に接続された吸引手段(24)とを備えており、
前記固定バッグ(22)が、内部に気密空間を有するバッグ本体(25)と、該バッグ本体(25)の気密空間内に収納された多数のビーズ(26)とを備えており、
被験者(2)の足先(2a)を前記固定バッグ(22)で包んでから、前記吸引手段(24)で前記バッグ本体(25)の気密空間内の空気を抜くことにより、前記固定バッグ(22)を足先(2a)に密着した状態で保形させて、足先(2a)を前記フットプレート(10)に固定する請求項1乃至3のいずれかに記載の足首インピーダンスの測定装置。
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